RU1818173C

RU1818173C - Turret

Info

Publication number: RU1818173C
Authority: RU
Inventors: Валерий Валентинович Барановский
Original assignee: В.В.Барановский
Priority date: 1990-12-25
Filing date: 1990-12-25
Publication date: 1993-05-30

Abstract

Использование: на автоматических металлорежущих станках, преимущественно токарной группы. Сущность изобретени : револьверна головка содержит корпус 1, вал 2 с инструментальным диском, гидродвигатель 4 и гидроцилиндр 9. Полное усилие зажима диска на корпусе посредством плоскозубчатой муфты 3 осуществл етс гидроцилиндром 10 через шток 11с захватом в виде шариков 12. Поворот инструментального диска и вращение инструмента в рабочей позиции производитс от одного и того же гидродвигател 4. 2 ил. гт -« М Ё 00 00 тЛ 4 СО Я фиг 1Usage: on automatic metal cutting machines, mainly turning group. The inventive turret includes a housing 1, a shaft 2 with a tool disk, a hydraulic motor 4 and a hydraulic cylinder 9. The full clamping force of the disk on the body by means of a gear coupling 3 is carried out by the hydraulic cylinder 10 through the rod 11c in the form of balls 12. Rotate the tool disk and rotate the tool in the working position, it is produced from the same hydraulic motor 4. 2 sludge. gt - "М ё 00 00 tl 4 СО I fig 1

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в автоматических металлорежущих станках.The invention relates to machine tool industry and can be used in automatic metal cutting machines.

Целью изобретени вл етс повышение жесткости фиксировани и уменьшени времени фиксации револьверной головки на плоскозубчатые муфты позиционировани .The aim of the invention is to increase the rigidity of fixation and to reduce the time of fixation of the turret on the toothed positioning couplings.

На фиг.1 показан общий вид револьверной головки в продольном разрезе; на фиг.2Figure 1 shows a General view of the turret in longitudinal section; figure 2

- задн часть фиг. 1.- the back of FIG. 1.

Револьверна головка содержит корпус 1, вал 2 с инструментальным диском, плоскозубчатые муфты 3, гидродвигатель 4, который через шестерни 5 и колесо 6 соединен с зубчатой муфтой 7, сид щей на шлицевом валу 8. Зубчата муфта 7 может входить в зацепление с колесом 6 при расфиксирован- ных плоскозубчатых муфтах 3 и разъединитьс при фиксировании револьверной головки на плоскозубчатые муфты 3 и гидроцилиндром 9, Полное усилие зажима плоскозубчатых муфт 3 развиваетс гидроцилиндром 10, передаетс через шток 11 с захватом в виде шариков 12. Моменты фиксировани револьверной головки контролируютс бесконтактным датчиком 13 и расфиксировани -датчиком 14.The turret head includes a housing 1, a shaft 2 with a tool disk, gear couplings 3, a hydraulic motor 4, which is connected via a gear 5 and a wheel 6 to a gear coupling 7 sitting on the splined shaft 8. The gear coupling 7 can engage with the wheel 6 when unclosed gear couplings 3 and disconnected when fixing the turret to the gear couplings 3 and the hydraulic cylinder 9, the full clamping force of the flat gear couplings 3 is developed by the hydraulic cylinder 10, is transmitted through the rod 11 with a capture in the form of balls 12. Fixing moments Rovani turret 13 are controlled by a proximity sensor 14 and the unlocking-sensors.

При зажиме головки давление масла подаетс а канала 15, в котором имеетс нагнетательный клапан 16 и спускной клапан 17. При отжиме головки давление масла подаетс по каналу 18.When the head is clamped, oil pressure is supplied from channel 15, in which there is a discharge valve 16 and a bleed valve 17. When the head is pressed, oil pressure is supplied through channel 18.

Зубчатое колесо 6 кинематически, через шестерню 19 через вал шестерни 20 и 21 св зана с муфтой включени вращени инструмента в рабочей позиции 22. Это включение фиксируетс датчиком 23. Поворот и позиционирование револьверной головки и шлицевого вала 8 передаетс через шестерню 19 наЪреобразователь 24 угловых перемещений .The gear wheel 6 kinematically, through the gear 19 through the gear shaft 20 and 21, is connected to the clutch for turning the rotation of the tool in the working position 22. This inclusion is detected by the sensor 23. The rotation and positioning of the turret and splined shaft 8 is transmitted through the gear 19 to the angular displacement transducer 24.

Револьверна головка работает следующим образом. Давление масла направл етс в канал 18, а канал 15 соедин етс со сливом. Поршень гидроцилиндра 9 перемещаетс в сторону отжима головки. Момент отжима фиксируетс бесконтактным датчи ком 14. В процессе отжима масло из цилиндра 10 сливаетс через спускной канала, клапан 17.The turret head works as follows. Oil pressure is directed to channel 18, and channel 15 is connected to a drain. The piston of the hydraulic cylinder 9 moves towards the head spin. The spin time is fixed by the non-contact sensor 14. During the spin process, oil from the cylinder 10 is drained through the drain channel, valve 17.

При отжиме головки шлицевой вал 8 перемещаетс влево вместе с зубчатой муфтой 7, котора соедин етс с колесом 6, После отжима головки включаетс гидродвигатель 4, управл емый системой ЧПУ, который через шестерни 5 и колесо 6.When the head is pressed, the splined shaft 8 moves to the left together with the gear coupling 7, which is connected to the wheel 6. After the head is pressed, the hydraulic motor 4 is activated, controlled by the CNC system, which is driven through gears 5 and the wheel 6.

вращает револьверную головку. Колесо 6 через шестерню 19 св зано с преобразователем угловых перемещений 24. Сигналы угловых перемещений воспринимаютс системой управлени и она в нужной позиции с помощью шагового двигател и золотника с помощью гидродвигател 4 останавливает головку.rotates the turret. The wheel 6 is connected via a gear 19 to the angular displacement transducer 24. The angular displacement signals are sensed by the control system and it stops the head in the desired position by means of a stepper motor and a spool by means of a hydraulic motor 4.

Давление масла направл етс в каналOil pressure is directed to the channel

15 и по нему в цилиндр 9 происходит быстрое перемещение шлицевого вала 8 в направлении зажима головки. В момент смыкани плоскозубчатых муфт 3 гидроцилиндр 9 нажимает на шток 11 гидроцилиндра 10 и открываетс нагнетательный клапан 16. При этом гидроцилиндр 10 развивает усилие зажима головки, которое передаетс через шток 11 и захваты в виде шариков 12, и снижаетс динамический удар за счет15 and through it into the cylinder 9 there is a rapid movement of the spline shaft 8 in the direction of the head clamp. At the moment of closure of the toothed couplings 3, the hydraulic cylinder 9 presses the rod 11 of the hydraulic cylinder 10 and the pressure valve 16 is opened. In this case, the hydraulic cylinder 10 develops a clamping force of the head, which is transmitted through the rod 11 and the grips in the form of balls 12, and the dynamic impact is reduced due to

уменьшени скорости перемещени шлицевого вала 8. Момент фиксировани револьверной головки контролируетс бесконтактным датчиком 13. Зубчата муфта 7 разъедин етс с колесом 6.reduction of the speed of movement of the spline shaft 8. The fixing moment of the turret is controlled by the proximity sensor 13. The gear coupling 7 is disconnected from the wheel 6.

Гидродвигатель 4 включаетс системой управлени на необходимые режимы дл привода вращени инструмента в рабочей позиции. Зубчатое колесо 6 передает вращение на шестерню 19 и через вал-шестерни 20 и 21 - на муфту включени вращени инструмента в рабочей позиции 22,The hydraulic motor 4 is activated by the control system for the necessary modes to drive the rotation of the tool in the working position. The gear wheel 6 transfers the rotation to the gear 19 and through the gear shaft 20 and 21 to the clutch for turning the rotation of the tool in the working position 22,

Это включение вращени фиксируетс датчиком 23.This rotation engagement is detected by the sensor 23.

Claims

The claims

A turret containing a housing mounted in the housing, a shaft kinematically connected to the hydraulic motor with a tool disc mounted thereon, gear teeth half-couplings mounted on the housing and the disc, a positioning sensor made in the form of a shaft angular displacement transducer, and placed in the housing coaxially with the shaft

a hydraulic cylinder designed to move the latter, characterized in that, in order to increase processing productivity by increasing rigidity and reducing fixation time

a disk on the housing, the head is provided with an additional hydraulic cylinder with a larger piston area, placed coaxially with the shaft in the housing with the possibility of its rod interacting with a gripper introduced into the head and connected to the hydraulic cylinder rod with a piston of a smaller diameter.

5F

(W8.2