RU181803U1 - Устройство перемещения упаковок при контроле параметров - Google Patents
Устройство перемещения упаковок при контроле параметров Download PDFInfo
- Publication number
- RU181803U1 RU181803U1 RU2017110158U RU2017110158U RU181803U1 RU 181803 U1 RU181803 U1 RU 181803U1 RU 2017110158 U RU2017110158 U RU 2017110158U RU 2017110158 U RU2017110158 U RU 2017110158U RU 181803 U1 RU181803 U1 RU 181803U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- telescopic
- capture
- frame
- movement
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Использование: в подъемно-транспортной технике, конкретно в конструкциях для загрузки/разгрузки штучных грузов в ячейки стеллажей. Техническая проблема: создание устройства для перемещения вдоль галерей стеллажей с возможностью поднимать/опускать захват на необходимый из трех уровней стеллажа и устанавливать/снимать упаковку (груз) в ячейку на полку. Сущность: устройство представляет несущую конструкцию в виде вертикально-расположенной рамы с двумя направляющими для движения грузового телескопического захвата, с тремя приводами, с системой видеонаблюдения. Захват выполнен в виде вилочной сварной конструкции. Приводы отвечают за перемещение устройства и его узлов в трех направлениях. Предусмотрена полная автономность электропитания. Технический результат: ускорение производственного процесса при работе с грузами, удобство эксплуатации устройства. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к подъемно- транспортному оборудованию, работающему в составе стеллажей со штучными грузами.
Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей (а.с. СССР №1576451, МПК7 B65G 1/06, B65G 61/00; опубликовано 07.07.1990), представляющее передвижную металлоконструкцию, снабженную вертикальными и горизонтальными направляющими, грузоподъемной платформой, сталкивателем грузов. Платформа свободно контактирует с элементами стеллажей, однако приспособление для ее фиксации в верхней части конструкции должно обладать большей надежностью.
Известны устройства, снабженные телескопическими грузозахватными органами в виде выдвижных вил и перемещающиеся по рельсу, уложенному на полу склада. Эти устройства - стеллажные краны по сравнению с другими подъемно-транспортными устройствами повышают степень использования объема помещения склада, однако, удобства эксплуатации и скорость производственного процесса недостаточно благоприятны.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является подъемно-транспортное устройство для обслуживания стеллажей (патент РФ №2017676; МПК7 B65G 1/06, B65G 61/00; опубликован 15.08.1994), в конструкцию которого входят: ходовая тележка, движущаяся по напольным рельсам, грузоподъемник с телескопическими захватами, механизмы передвижения ходовой тележки, вертикального перемещения грузоподъемника (с помощью цепной передачи) и горизонтального перемещения телескопических захватов, включающее в себя блок задания программ.
Проблема, разрешаемая предлагаемой полезной моделью - ускорение производственного процесса при работе с грузами, его максимальная механизация, удобство эксплуатации устройства - за счет полной автономности электропитания.
Устройство предназначено для загрузки и разгрузки стеллажей грузами (упаковками) цилиндрической формы, масса которых составляет 150 кг. Снабжено поднимающимся телескопическим грузозахватным органом (захватом) в виде выдвижных вил. Имеет возможность перемещаться вдоль галерей стеллажей, поднимать - опускать захват на необходимый из трех уровней стеллажа и устанавливать (снимать) груз в ячейку на полку.
Существенными отличиями предлагаемого решения является специальная конструкция с выполнением функций перемещений устройства и его узлов в трех направлениях. Устройство выполнено с оптимальными габаритными размерами, в механизмах подъема участвуют две шарико-винтовые передачи, отвечающие за плавность, бесшумность подъема и опускания грузозахватного органа, с предусмотренной и контролируемой фиксацией по высоте, а горизонтальное перемещение устройства в межстеллажном пространстве осуществляется по рельсам, расположенным один под другим на стеллажах. Компактность конструкции в горизонтальном направлении обеспечивается и телескопическим захватным органом. Предлагаемая конструкция устройства позволяет плавно транспортировать и перемещать груз в вертикальной плоскости к нужной ячейке, а также укладывать его на полку стеллажа. Все перемещения осуществляются с необходимыми скоростными режимами, предусмотренными полной автономностью электропитания. Двигатели с переменной скоростью вращения позволяют осуществлять плавный разгон - торможение рабочего органа и самого устройства вдоль стеллажей.
Полезную модель поясняет чертеж (фиг.), на котором изображен общий вид устройства.
Ниже приводится конкретный пример выполнения устройства со ссылками на прилагаемый чертеж. Устройство представляет собой несущую конструкцию в виде рамы 1, двух направляющих 2, по которым движется вверх-вниз грузовой телескопический захват 3. Это движение осуществляется приводом 4. Телескопическое выдвижение захвата осуществляется приводом 5. Движение устройства по рельсам, расположенным в вертикальной плоскости, вдоль стеллажей, осуществляется ведущей опорой (колесом) 6, которая приводится во вращение приводом 7. В нижней части рамы расположены две направляющие опоры (колеса) 8. За подъем и опускание захвата отвечают две шариковинтовые передачи (ШВП) 9. Питание рабочих органов ведется от аккумуляторов 10, установленных на поддонах рамы.
Электрооборудование размещено в двух щитах с монтажной панелью ИЭК ЩМП-1-0 74У2 (11), закрепленных на дугообразных кронштейнах рамы. Управление устройством ведется с помощью беспроводного маршрутизатора TL-WR741ND (12), а для ручного режима управления предусмотрен пост управления кнопочный ПКТ-60У2 (13). Видеонаблюдение осуществляется видеокамерой сетевой AXIS-206 (14), установленной на телескопическом захвате, позволяющей отслеживать установку (снятие) груза в стеллаж. Сканер штрихкодов CINO FM480-000 (15) расположен на продолжении направляющих, в нижней части устройства и отвечает за нумерацию (счет) ячеек стеллажа. Два бесконтактных выключателя ВБИ-М30-34У-1121-3 (16) необходимы для точного позиционирования захвата к ячейкам и установлены в нижней части рамы устройства, на продолжении направляющих. Аналогичные два бесконтактные выключатели- датчики конечные размещены на кронштейнах в нижних углах рамы и отвечают за остановку устройства в конце стеллажей. Бесконтактный выключатель ВБО-М18-76С-3121-С (17) - датчик свободного захвата, установлен на пластине захвата. Два бесконтактных выключателя ВБО-М18-76У-5121-СА (18) - датчики свободной ячейки, расположены на ползунах захвата 19. Восемь бесконтактных выключателей ВБИ-М12-65С-2121-3 (20), отвечающих за позиционирование захвата по высоте, установлены на кожухах, защищающих винты ШВП - передач винт-гайка качения и два аналогичных бесконтактных выключателя - напротив винтов винт - гайка скольжения (21) на захвате, отвечающих за транспортное и выдвинутое положение захвата. Основные узлы устройства (фиг.):
рама 1 представляет собой несущую сварную вертикальную конструкцию из алюминиевого сплава, в основании которой находятся два поддона для аккумуляторов. С боков рамы приварены две ручки, для передвижения устройства вручную и кронштейны для крепления щитов электрооборудования. В углах рамы расположены отверстия для крепления опор; габаритные размеры рамы выполнены в соответствии с размерами стеллажей;
направляющие 2 для перемещения грузового захвата в вертикальном направлении выполнены из нержавеющей стали, трубчатого сечения, фиксируемые осями;
телескопический захват 3 с приводом поперечного перемещения представляет собой механизм, отвечающий за удержание груза, его транспортировку в ячейку стеллажа. Частями захвата являются: ложемент, каретки и механизмы перемещения. Возвратно-поступательное движение ложемента захвата осуществляется приводом 5, который расположен на грузоподъемнике. Шаговый двигатель (с вращающим моментом на валу 46 кг⋅см) приводит через фрикционные сильфонные муфты во вращение входные валы конических редукторов с передаточным числом 1,6:1. Выходные валы редукторов с преобразованными скоростными режимами вращают ходовые винты передач винт- гайка скольжения. Ходовые гайки преобразуют вращение ходовых винтов в поступательное движение кареток и ложемента, связанных между собой зубчато- реечной передачей;
привод 4 отвечает за подъем- опускание, вертикальное перемещение захвата. Мотор- редуктор с электромагнитным тормозом мощностью 240 Вт, с двумя выходными валами расположен в верхней центральной части рамы, от которого и начинается работа привода. С выходных валов мотор - редуктора передается вращающий момент через фрикционные сильфонные муфты на конические редукторы с передаточным числом 2:1. Универсальная, перспективная шариковинтовая передача (винт- гайка качения), отвечающая за уменьшение потерь на трение, износ, контактные напряжения и плавность работы механизма, преобразует вращательное движение, переданное с конических редукторов на ходовые винты ШВП, в поступательное, которое осуществляются гайками ШВП. Гайки размещены в держателях на винтах, соединенных с ползунами захвата. При поступательном движении гайки вверх или вниз захват соответственно поднимается/опускается. Из-за отсутствия самоторможения в ШВП предусмотрен нормально-замкнутый тормоз, размещенный в мотор-редукторе. Он обеспечивает надежную фиксацию захвата на всем рабочем ходу, при вынужденной остановке или отключении электрического питания;
привод 7 отвечает за продольное перемещение устройства по рельсовому пути вдоль стеллажей и расположен в верхней левой части рамы. Представляет собой цепочку: из шагового двигателя с крутящим моментом выходного вала 46 кг⋅см; муфты; цилиндрического редуктора, с шестерни которого, через зубчатое зацепление передается вращающий момент на ведущую опору 6, являющуюся инициатором движения по рельсу вдоль стеллажей.
Устройство работает следующим образом:
подъезжает к зоне накопления с грузами (контейнерами);
выводит телескопический захват из транспортного положения, подводя его под реборды контейнера;
поднимает груз на небольшую высоту;
захват вместе с грузом отводится в первоначальное положение и опускается в крайнее нижнее положение;
устройство движется по рельсовому пути вдоль межстеллажного прохода до требуемого ряда стеллажей;
захват поднимает груз до уровня нужной ячейки (три уровня);
при помощи телескопической конструкции захвата груз помещается в ячейку стеллажа;
грузоподъемник (захват) опускается на небольшую величину, груз ложится на полку стеллажа;
захват выводится из стеллажа, возвращаясь в транспортное положение.
Далее устройство готово к выполнению следующих операций.
Испытания предложенной полезной модели подтвердили бесшумность, плавность транспортирования и перемещения груза в вертикальной плоскости к нужной ячейке и при укладке на полку стеллажа. Осуществить все перемещения в трех направлениях с необходимыми скоростными режимами позволила полная автономность электропитания.
Claims (1)
- Устройство перемещения упаковок, содержащее несущую конструкцию, выполненную с оптимальными габаритными размерами в виде вертикально-расположенной рамы с двумя направляющими для движения вверх-вниз грузового телескопического захвата, привод для поперечного перемещения телескопического захвата, привод подъема-опускания телескопического захвата и привод продольного перемещения устройства в межстеллажном пространстве, отличающееся тем, что на поддонах рамы установлены аккумуляторы для питания рабочих органов, привод подъема-опускания включает в себя две шарико-винтовые передачи с электрическими двигателями с переменной скоростью вращения, привод продольного перемещения выполнен с несущей опорой в левом верхнем углу рамы, устройство снабжено видеокамерой, установленной на телескопическом захвате, выполненном в виде вилочной сварной конструкции.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110158U RU181803U1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Устройство перемещения упаковок при контроле параметров |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110158U RU181803U1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Устройство перемещения упаковок при контроле параметров |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU181803U1 true RU181803U1 (ru) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110158U RU181803U1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Устройство перемещения упаковок при контроле параметров |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU181803U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU564240A1 (ru) * | 1976-03-30 | 1977-07-05 | Предприятие П/Я М-5287 | Кран-штабелер |
| RU2017676C1 (ru) * | 1990-12-29 | 1994-08-15 | Карлов Антон Георгиевич | Подъемно-транспортное устройство для обслуживания стеллажей |
| US5938047A (en) * | 1998-03-27 | 1999-08-17 | Ellis; Chris | Material storage and retrieval assembly |
| RU2203213C2 (ru) * | 2000-08-14 | 2003-04-27 | Саратовский государственный технический университет | Перегружатель тарно-штучных грузов |
-
2017
- 2017-03-27 RU RU2017110158U patent/RU181803U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU564240A1 (ru) * | 1976-03-30 | 1977-07-05 | Предприятие П/Я М-5287 | Кран-штабелер |
| RU2017676C1 (ru) * | 1990-12-29 | 1994-08-15 | Карлов Антон Георгиевич | Подъемно-транспортное устройство для обслуживания стеллажей |
| US5938047A (en) * | 1998-03-27 | 1999-08-17 | Ellis; Chris | Material storage and retrieval assembly |
| RU2203213C2 (ru) * | 2000-08-14 | 2003-04-27 | Саратовский государственный технический университет | Перегружатель тарно-штучных грузов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112407718B (zh) | 一种用于电子器件存储的电子货柜 | |
| CN205873018U (zh) | 一种快速自动存取货物的堆垛机 | |
| CN113060463A (zh) | 一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统 | |
| CN106315099A (zh) | 一种升降移载机 | |
| CN209739913U (zh) | 具有大容量存储功能的立体式货仓 | |
| WO2020228192A1 (zh) | 一种货架货笼移载穿梭车及其应用 | |
| CN111071720A (zh) | 植物工厂机器人立体作业装置 | |
| RU181803U1 (ru) | Устройство перемещения упаковок при контроле параметров | |
| US3724688A (en) | Hoisting mechanism for automatic warehousing system | |
| CN210012548U (zh) | 行程可调的双叉码垛装置 | |
| CN218231728U (zh) | 一种新型rgv侧叉车 | |
| CN218143638U (zh) | 搬运机器人、货架和仓储设备 | |
| CN214456646U (zh) | 升降装置、工业升降运送器 | |
| RU112179U1 (ru) | Установка домкратная передвижная | |
| CN214693106U (zh) | 一种立体仓库用升降装置 | |
| CN112794252A (zh) | 一种升降装置、工业升降运送器及应用 | |
| CN220723480U (zh) | 一种立体仓库取货装置 | |
| CN219525511U (zh) | 一种板材开料的多工位上料装置 | |
| CN218879109U (zh) | 一种用于提升机的轿厢 | |
| CN219468709U (zh) | 一种用于穿梭搬运车的提升机 | |
| CN209814903U (zh) | 一种垂直可循环储物架 | |
| CN219860395U (zh) | 一种高速物料调度系统用升降搬运装置 | |
| CN213010367U (zh) | 一种输送用横移机构 | |
| CN216003971U (zh) | 一种智能控制的仓储内移动上料器 | |
| CN209940386U (zh) | 一种新型堆垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200328 |