RU1816947C

RU1816947C - Automatic control system of continuous drying in multizone convection drier

Info

Publication number: RU1816947C
Authority: RU
Inventors: Юрий Александрович Красовский; Валентин Григорьевич Леонтьев; Геннадий Иванович Трусенев; Николай Петрович Григорьев; Сергей Петрович Свиргун; Виктор Федорович Резинкин
Original assignee: Казанский Завод "Полимерфото"
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1982-01-25
Publication date: 1993-05-23

Description

Изобретение относитс к сушильной технике, а именно к автоматизации процессов сушки.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to drying equipment, in particular to automation of drying processes.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани .The aim of the invention is to improve the accuracy of regulation.

На чертеже представлена схема системы автоматического регулировани процесса непрерывной сушки в многозонной конвективной сушилке .The drawing shows a diagram of a system for automatically controlling the continuous drying process in a multi-zone convection dryer.

Система содержит насос 1 с вариатором производительности (число оборотов вала) подачи упаренного бульона в аппарат студе- нени 2 типа Вотатор ; дев тизонную (обозначени зон: I-IX) конвективную кон- вейерную сушилку 3 непрерывного действи с конвейером 4, снабженным вариатором линейной скорости движени ленты конвейера, зонными вентил торами 5, калориферами 6 и главным вентил тором 7; датчик 8 пуска и останова главного вентил тора , датчик 9 пуска и останова конвейера сушилки, преобразователь 10 сигналов и отсечной клапан 11 на коллекторе подачи пара в калориферы сушилки; датчики 12-17 темпе- ратуры воздуха в I-V и IX зонах сушки; датчики 18-21температуры и 22-24 регул торов температуры воздуха соответственно во II-V и Vl-Vlll зонах, задатчики 25-28 и местные регул торы 29-32 температуры воздуха во 11- V зонах (температура и влажность воздуха на входе в сушилку застабилизированы специальной системой воздухоподготовки - на схеме не показана) с регулирующими клапанами 33-36 (регулирующие и отсечной клапаны - комплекты исполнительных механизмов и регулирующих органов); вторичный многоточечный прибор 37 регистрации температуры в U-V и IX зонах; вторичные приборы 38-40 регистрации температуры воздуха в VI-VIII зонах с масштабирующими преобразовател ми 41-43 с настраиваемым сдвигом сигнала , выполненными, например, в виде преобразовател и пропорционального регул тора с задатчиком, регул торы 44-46 тем- пературы воздуха в VI-VII зонах с байпасными панел ми 49-49 дистанционного управлени и регулирующими клапанами 50-52; датчики 53 и 54 и вторичные приборы 55 и 56 регистрации соответствен- но производительности насоса 1 (или аппарата студенени 2) и линейной скорости движени ленты конвейера 4; кнопки 57 и 58 управлени , ключи 59 и 60 выбора управлени и магнитные пускатели 61 и 62 приводов и вариаторам соответственно насоса 1 и конвейера 4; датчик 63, задатчик 64, вторичный прибор 65 регистрации влажности желатины с регулирующим устройством и байпасную панель 66 дистанционного уп- равлени ; блоки 67-69 масштабировани , блоки 70-72 алгебраического суммировани ; блоки 73-75 ограничени сигналов по минимуму и 76-78 по максимуму (блоки 67, 70, 73, 76 - условно объединены, как пред- ставл ющие собой задающее устройство регул тора температуры в VI зоне сушки - Зд VI; блоки 68, 71, 74, 77 - Зд VI; блоки 69, 72, 75, 78-Зд Vl.ll); преобразователи 79, 80 сигналов минимальных и максимальных 81,The system comprises a pump 1 with a capacity variator (number of shaft revolutions) for supplying one stripped off broth to the aspiration apparatus type 2 Votator; nine-zone (zone designations: I-IX) convective continuous conveyor dryer 3 with a conveyor 4 equipped with a linear speed variator of a conveyor belt, zone fans 5, heaters 6 and a main fan 7; a sensor 8 for starting and stopping the main fan, a sensor 9 for starting and stopping the dryer conveyor, a signal converter 10 and a shut-off valve 11 on the steam supply manifold to the dryer heaters; 12-17 air temperature sensors in the I-V and IX drying zones; temperature sensors 18-21 and 22-24 air temperature controllers in II-V and Vl-Vlll zones, respectively, sensors 25-28 and local temperature controllers 29-32 in 11- V zones (air temperature and humidity at the inlet to the dryer are stabilized by a special air conditioning system (not shown in the diagram) with control valves 33-36 (control and shut-off valves - sets of actuators and regulatory bodies); secondary multi-point device 37 for recording temperature in the U-V and IX zones; secondary instruments 38-40 for recording air temperature in VI-VIII zones with scaling converters 41-43 with adjustable signal shift, made, for example, in the form of a converter and a proportional controller with a setpoint, air temperature controllers 44-46 in VI -VII zones with bypass panels 49-49 remote control and control valves 50-52; sensors 53 and 54 and secondary recording devices 55 and 56, respectively, of the capacity of the pump 1 (or gelatinization apparatus 2) and the linear velocity of the conveyor belt 4; control buttons 57 and 58, control keys 59 and 60, and magnetic actuators 61 and 62 of the actuators and variators of pump 1 and conveyor 4, respectively; a sensor 63, a setter 64, a secondary gelatin humidity recording device 65 with a control device, and a remote control bypass panel 66; scaling blocks 67-69, algebraic summing blocks 70-72; blocks 73-75 of limiting the signals to the minimum and 76-78 to the maximum (blocks 67, 70, 73, 76 are conventionally combined as constituting the setting device for the temperature controller in the VI drying zone - rear VI; blocks 68, 71 74, 77 - Zd VI; blocks 69, 72, 75, 78-Zd Vl.ll); converters 79, 80 of the signals of the minimum and maximum 81,

82 значении параметра, подавители шумов - реле 83, 84 времени, регулируемые импульсные прерыватели 85 и 86. Кроме того, в схеме прин ты следующие условные обозначени : - 2 - пар; 3 - воздух; 8 - паровой конденсат; 50У - желатиновый бульон упаренный; - бульон упаренный охлажденный - студень желатины, 51 - товарно-суха желатина.82 values of the parameter, noise suppressors - time relays 83, 84, adjustable pulse breakers 85 and 86. In addition, the following conventions are accepted in the circuit: - 2 - pairs; 3 - air; 8 - steam condensate; 50U - one stripped off gelatin broth; - one stripped off chilled broth - gelatin gelatin, 51 - commodity-dry gelatin.

Система автоматического регулировани процесса непрерывной сушки в многозонной конвективной сушилке работает следующим образом.A system for automatically controlling the continuous drying process in a multi-zone convective dryer operates as follows.

Во врем нормального хода технологического процесса сушки контакты датчика 8 работы главного вентил тора 7 и датчика 9 работы конвейера 4 сушилки, соединенные последовательно, наход тс в замкнутом состо нии. Подключенный к ним преобразователь 10 при этом подает командный сигнал в виде давлени сжатого воздуха на клапан 11 на коллекторе подачи пара в зонные калориферы б, поддержива его в открытом состо нии (клапан 11 имеет нормально закрытое исполнение). Температура воздух на входе в сушилку, во II-V зонах и на выходе из сушилки датчиками 12-17 температуры преобразуетс в электрические сигналы и регистрируетс вторичным многоточечным прибором 37. Температура в Vl-vill зонах датчиками 22- 24 температуры преобразуетс в электрические сигналы и регистрируетс вторичными приборами 38-40. Сигналы датчиков температуры формируютс в масштабирующих преобразовател х 41-43 с настраиваемым сдвигом сигнала, в регул торах 44-46 температуры и через байпасные панели 47-48 подаютс на регулирующие клапаны 50-52, установленные на лини х подачи пара в соответствующие зонные калориферы 6. Температура воздуха во H-V зонах сушки датчиками 18-21 температуры преобразуетс в пневматические сигналы, которые формируютс в регул торах 29-32 температуры с задатчиками 25-28 и подаютс на регулирующие клапаны 33-36, установленные на лини х подачи пара в соответствующие зонные калориферы б. Тахометрические датчики 53 и 54 подают сигналы, пропорциональные числу оборотов вала поршневого насоса 1, а следовательно, пропорциональные производительности насоса и аппарата студенени 2, и числу оборотов привода ленты конвейера 4 сушилки , т.е. линейной скорости движени конвейера, на вторичные приборы 55 и 56, регистрирующие соответственно текущие значени производительности аппарата студенени и линейной скорости движени During the normal course of the drying process, the contacts of the operation sensor 8 of the main fan 7 and the operation sensor 9 of the conveyor 4 of the dryer, connected in series, are in a closed state. The transducer 10 connected to them at the same time gives a command signal in the form of compressed air pressure to the valve 11 on the steam supply manifold to the zone air heaters b, keeping it open (valve 11 has a normally closed design). The temperature at the inlet to the dryer, in the II-V zones and at the outlet of the dryer, the temperature sensors 12-17 are converted into electrical signals and recorded by a secondary multi-point device 37. The temperature in the Vl-vill zones by temperature sensors 22-24 is converted to electrical signals and recorded secondary appliances 38-40. The signals of temperature sensors are generated in scaling converters 41-43 with adjustable signal shift, in temperature controllers 44-46 and through bypass panels 47-48 they are supplied to control valves 50-52 installed on the steam supply lines to the corresponding zone air heaters 6. The air temperature in the HV drying zones by temperature sensors 18-21 is converted into pneumatic signals, which are generated in temperature controllers 29-32 with setpoints 25-28 and fed to control valves 33-36 installed on the steam supply lines in accordance with existing zone heaters b. Tachometric sensors 53 and 54 give signals proportional to the number of revolutions of the shaft of the piston pump 1, and therefore proportional to the performance of the pump and the jelly apparatus 2, and the number of revolutions of the drive of the conveyor belt 4 of the dryer, i.e. the linear speed of the conveyor, to the secondary devices 55 and 56, respectively registering the current values of the performance of the student apparatus and the linear speed of movement

ленты конвейера. Влажность желатины на выходе из сушилки датчиком 63 преобразуетс в электрический сигнал, который посту- пает на вторичный прибор 65 с регулирующим устройством, задатчиком 64 и байпасной панелью 56 дистанционного управлени . С выхода панели 66 сформированные регул торы прибора 65 сигналы по трем каналам через блоки 67-69 масштабировани , блоки 70-72 алгебраического суммировани , блоки 73-75 и 76-78 ограничени поступают в качестве заданий на регул торы 44-46 температуры воздуха в VI-VII1 зонах сушки.conveyor belts. The moisture content of the gelatin at the outlet of the dryer by the sensor 63 is converted into an electrical signal, which is supplied to the secondary device 65 with a control device, a setter 64 and a remote control bypass panel 56. From the output of panel 66, the formed controller of the device 65 signals through three channels through scaling blocks 67-69, algebraic summation blocks 70-72, and restriction blocks 73-75 and 76-78 are sent as tasks to air temperature controllers 44-46 in VI -VII1 drying zones.

При остановке главного вентил тора -7 и/или конвейера 4 сушилки размыкаютс контакты датчиков 8 и/или 9 и преобразователь 10, стравлива воздух из командной линии к клапану 11 на коллекторе подачи пара в калориферы 6, закрывает клапан 11, отсека подачу пара. Этим обеспечиваетс автоматическа технологическа и аварийна защита и блокировка процесса сушки от крайне неблагопри тного воздействи высокой температуры на высушиваемый продукт и технологическое, электротехническое оборудование и средства автоматизации .When the main fan -7 and / or conveyor 4 of the dryer stops, the contacts of the sensors 8 and / or 9 and the converter 10 open, bleeding air from the command line to the valve 11 on the steam supply manifold to the air heaters 6, closes the valve 11, the steam supply compartment. This provides automatic technological and emergency protection and blocking of the drying process from the extremely adverse effects of high temperature on the dried product and technological, electrical equipment and automation equipment.

При по влении возмущающих воздействий , вызывающих, например, изменение температуры воздуха во M-V зонах сушки соответствующие датчики 18-21 температуры подают измененные сигналы на измери- тельные части регул торов 29-32 температуры, где они сравниваютс со значени ми , задаваемыми задатчиками 25-28, сигналы рассогласовани поступают в решающие блоки регул торов 29-32, обрабатываютс по требуемому, например, пропорциональному закону регулировани и в виде командных сигналов подаютс на регулирующие клапаны 33-36, которые измен ют подачу пара в соответствующие зонные калориферы 6 так, чтобы поддерживать в зонах сушки температуры, равные задаваемым значени ми.If disturbing influences occur, causing, for example, a change in air temperature in the MV drying zones, the corresponding temperature sensors 18-21 supply the changed signals to the measuring parts of the temperature controllers 29-32, where they are compared with the values set by the settings 25-28 , the mismatch signals enter the decision blocks of the regulators 29-32, are processed according to the required, for example, proportional control law, and in the form of command signals are fed to the control valves 33-36, which change the steam supply in The appropriate band heaters 6 so as to maintain the temperature in the drying zones equal to predeterminable values.

При изменении температуры воздуха в VI-VIII зонах сушки соответствующие датчики 22-24 температуры подают измененные сигналы на вторичные приборы 38-40, регистрирующие текущие значени температуры , и блоки 41-43, где эти сигналы преобразуютс в унифицированные пневматические, масштабируютс , сдвигаютс на необходимую величину и подаютс на элементы сравнени регул торов 44-46 температуры, в которых сравниваютс с заданными значени ми, сигналы рассогласовани в решающих блоках регул торов 44-46 обрабатываютс по требуемому, например , пропорционально-интегральному закону регулировани и через байпасные панели 47-49 дистанционного управлени подаютс на регулирующие клапаны 50-52,When the air temperature in the drying zones VI-VIII changes, the corresponding temperature sensors 22-24 supply the changed signals to the secondary devices 38-40, which record the current temperature values, and blocks 41-43, where these signals are converted to standardized pneumatic ones, scaled, shifted to the required the value of and is supplied to the comparison elements of the temperature controllers 44-46, in which they are compared with the set values, the mismatch signals in the decision blocks of the controllers 44-46 are processed as required, for example, in proportion no-integral control law and the bypass through a remote control panel 47-49 are supplied to the control valves 50-52,

которые измен ют подачу пара в соответствующие зонные калориферы 6 таким образом , чтобы поддерживать в зонах сушки температуры, равные задаваемым значени ми .which change the steam supply to the respective zone heaters 6 so as to maintain temperatures in the drying zones equal to the set values.

0 Датчики 12-17 температуры подают измененные сигналы на вторичный многоточечный прибор 37 дл регистрации изменений температуры воздуха в I-V и IX зонах, позвол ет с учетом вторичных прибо5 ров 38-40 регистрации температуры в VI- VIII зонах охватить контролем и регистрацией температуры все зоны сушки, своевременно обнаруживать отклонени и корректировать задани регул тору темпе0 ратуры системы подготовки воздуха (на схеме не показан), то есть устанавливать требуемое значение температуры воздуха на входе в сушилку, и местным регул торам 29-32 температуры воздуха во II-V зонах0 Temperature sensors 12-17 supply altered signals to the secondary multi-point device 37 for recording changes in air temperature in zones IV and IX, allowing for secondary temperature instruments 38-40 to register temperature in zones VI-VIII to cover all drying zones with temperature monitoring and recording , timely detect deviations and adjust the temperature settings of the air preparation system (not shown in the diagram), that is, set the required value of the air temperature at the inlet to the dryer, and to local regulators 29-32 eratury air in zones II-V

5 сушки с помощью задатчиков 25-28.5 drying with setters 25-28.

При изменении влажности желатины на выходе из сушилки датчик 63 подает измененный сигнал на вторичный прибор 65, регул тор которого обрабатывает сигналWhen the gelatin humidity changes at the outlet of the dryer, the sensor 63 supplies the changed signal to the secondary device 65, the controller of which processes the signal

0 рассогласовани текущего и заданного значений влажности желатины по требуемому, например, пропорциональному закону регулировани . Сформированный таким образом сигнал, характеризующий изменение0 mismatch of the current and set values of the gelatin moisture according to the required, for example, proportional control law. The signal thus formed characterizing the change

5 влажности желатины через байпасную панель 66 по трем каналам поступает в блоки 67-69 масштабировани , в которых умножаетс на посто нные коэффициенты Kt. Кг, Кз соответственно. Поскольку наиболее быст0 рое вли ние на влажность желатины оказывает изменение температурного режима в VIIF зоне сушки, а наименьшее - в VI зоне, то коэффициенты масштабировани (усилени ) сигнала выбираютс следующим обра5 зом: Ki Кг Кз. Этим обеспечиваетс наибольшее изменение задани регул тору 46 температуры в VIII зоне и наименьшее регул тору 44 температуры в VI зоне. Различие в коэффициентах масштабировани вы0 бираетс таким образом, чтобы при определенном небольшом значении сигнала рассогласовани , поступающего с выхода регул тора вторичного прибора 65, произошло значительное изменение зада5 ни регул тору 46 температуры в VIII зоне сушки с незначительным изменением задани регул тору 45 температуры в VII зоне, практически без изменени задани регул тору 44 температуры в VI зоне. При большем сигнале рассогласовани происходит значительное изменение сигнала задани регул тору 45 температуры в VII зоне и незначительное - регул тору 44 температуры в VI зоне и т.д. Таким образом, при величине отклонени влажности желатины от задан- ного значени , котора может быть скомпенсирована изменением температуры воздуха в VIII зоне сушки, система регулировани производит изменение температуры , практически, только в VIII зоне сушки; при величине отклонени влажности, котора может быть скомпенсирована совместным изменением температуры в VIII и VII зонах сушки, система регулировани производит изменение температуры в VIII и VII зонах и т.д. Сформированные в блоках 67-69 сигналы поступают в блоки 70-72 алгебраического суммировани , в которых производитс сдвиг значений сигналов в ту или иную сторону на необходимую величину дл согла- совани с регул торами 44-46 температуры воздуха в VI-VIII зонах по входам в их камеры задани , С выходов блоков 70-72 сигналы проход т в блоки 73-75 ограничени сигналов по минимуму и 76-78 по максиму- му, в которых в соответствии с регламентированным распределением температур по VI-VI.il зонам сушки и с предельно допустимыми значени ми температуру обработки желатины в этих зонах ограничиваютс по минимальным и максимальным значени м так, чтобы изменени заданий регул торам 44-45 температуры в VI-VIII зонах сушки и соответственно значени температуры воздуха в этих зонах не выходили за допусти- мые пределы. Сформированные таким образом сигналы поступают в качестве заданий на регул тору 44-46, которые через байпасные панели 47-49 измен ют проходные сечени клапанов 50-52 на подаче пара в соответствующие зонные калориферы 6 так, чтобы изменением температуры воздуха в VIII-VI зонах сушки скомпенсировать возмущающее воздействие и привести влажность желатины на выходе из сушилки к заданному значению.5, the gelatin humidity through the bypass panel 66 through three channels enters the scaling units 67-69, in which it is multiplied by constant coefficients Kt. Kg, Kz, respectively. Since the fastest effect on the gelatin humidity is exerted by a change in the temperature regime in the VIIF drying zone, and the least in the VI zone, the signal scaling (amplification) coefficients are selected as follows: Ki Kg Kz. This ensures the largest change in the setting of temperature controller 46 in zone VIII and the smallest temperature controller 44 in zone VI. The difference in scaling factors is chosen so that, for a certain small value of the mismatch signal coming from the output of the controller of the secondary device 65, there will be a significant change in the temperature controller 46 in the VIII drying zone with a slight change in the temperature controller 45 in the VII zone , practically without changing the task of the temperature controller 44 in the VI zone. With a larger mismatch signal, there is a significant change in the signal for setting the temperature controller 45 in the VII zone and insignificant for the temperature controller 44 in the VI zone, etc. Thus, when the deviation of the gelatin moisture from a predetermined value, which can be compensated by a change in air temperature in the VIII drying zone, the control system produces a temperature change, practically, only in the VIII drying zone; when the deviation of humidity, which can be compensated by a joint change in temperature in the VIII and VII drying zones, the control system produces a temperature change in the VIII and VII zones, etc. The signals generated in blocks 67-69 enter the blocks 70-72 of the algebraic summation, in which the signal values are shifted to one side or the other by the required value for coordination with the temperature regulators 44-46 in the VI-VIII zones at the inputs to their cameras, From the outputs of blocks 70-72, the signals pass to blocks 73-75 to limit the signals to the minimum and 76-78 to the maximum, in which, in accordance with the regulated distribution of temperatures across the VI-VI.il drying zones and with the maximum permissible values Athens in these zones are limited by the minimum and maximum values so that changes in the tasks of the temperature controllers 44-45 in the VI-VIII drying zones and, accordingly, the air temperature in these zones do not go beyond the permissible limits. The signals generated in this way are supplied as tasks to the controller 44-46, which through bypass panels 47-49 change the flow sections of the valves 50-52 for steam supply to the corresponding zone heaters 6 so that by changing the air temperature in the VIII-VI drying zones compensate for the disturbance and bring the moisture content of the gelatin at the outlet of the dryer to a predetermined value.

Если возмущающие воздействи настолько сильны, что сигнал рассогласовани с регул тора вторичного прибора 65, про- шедший через, блок 67 масштабировани и блок 70 алгебраического суммировани , выходит за пределы ограничений блоков 73 и 76 ограничени сигналов, что говорит о невозможности компенсации возмущающего воздействи только изменением температуры сушильного агента в VIII-V зонах сушки , срабатывают преобразователь сигнала 79, настроенный на минимум сигнала, или преобразователь 81. настроенный на максимум сигнала. Дл устранени вли ни случайных кратковременных резких изменений влажности желатины или показаний прибора 65 сигналы с преобразователей 79 или 81 включают реле 83 или 84 времени, которые если резкое изменение показаний прибора 65 в течение заданного времени не исчезло, что говорит о неслучайном характере изменени сигнала, включают регулируемые импульсные прерыватели 85 и 86. ПрерывалиIf the disturbing influences are so strong that the error signal from the controller of the secondary device 65, passed through, the scaling unit 67 and the algebraic summing unit 70, goes beyond the limits of the signal limiting blocks 73 and 76, which means that it is impossible to compensate the disturbing effect only by changing temperature of the drying agent in the VIII-V drying zones, the signal converter 79, tuned to the minimum signal, or the converter 81. tuned to the maximum signal, are triggered. To eliminate the influence of random short-term sudden changes in gelatin moisture or the readings of the device 65, the signals from the converters 79 or 81 include a time relay 83 or 84, which, if the sharp change in the readings of the device 65 within the set time does not disappear, indicating a non-random nature of the signal change, include adjustable impulse choppers 85 and 86. Interrupted

85 и 86 включены в схему управлени электроприводами вариаторов насоса 1 и конвейера 4 через ключи 59 и 60 управлени и магнитные пускатели 61 и 62 и после их включени происход т скачкообразные (шаговые ) изменени на некоторые значени производительности насоса 1 и соответственно аппарата студенени 2 и линейной скорости движени ленты конвейера 4 в сторону увеличени при низкой влажности желатины или в сторону уменьшени при высокой влажности желатины, причем, продолжительность импульсов включени приводов вариаторов насоса 1 и конвейера 4 выбираютс и настраиваютс органами настройки прерывателей 85 и 86 в такой пропорции , чтобы обеспечить неизменность толщины сло желатины на ленте конвейера , что устран ет возмущени по каналу изменени толщины сло высушиваемого материала. После шагового изменени производительности насоса 1 (аппарата студенени 2) и скорости движени ленты конвейера 4 следует настраиваема пауза, в течение которой регулируемый параметр - влажность желатины - начинает приближатьс к заданному значению. Степень этого приближени контролируют преобразователи сигналов 80 или 82, настроенные соответственно на минимум или максимум сигналов дл VII зоны сушки. Если за врем паузы в работе прерывателей 85 и85 and 86 are included in the drive control circuit of the variators of pump 1 and conveyor 4 through control keys 59 and 60 and magnetic starters 61 and 62, and after they are turned on, step-by-step (step-by-step) changes occur to some values of the pump 1 and, accordingly, student's apparatus 2 and linear the speed of movement of the belt of the conveyor 4 in the direction of increase at low humidity of the gelatin or to the direction of decrease at high humidity of the gelatin, moreover, the duration of the switching pulses of the drives of the variators of the pump 1 and the conveyor 4, the adjusters of the choppers 85 and 86 are selected and adjusted in such a proportion as to ensure that the thickness of the gelatin layer on the conveyor belt remains constant, which eliminates perturbations in the channel for changing the thickness of the layer of the dried material. After a step-wise change in the capacity of the pump 1 (gelatinous apparatus 2) and the speed of the conveyor belt 4, an adjustable pause follows, during which the adjustable parameter - gelatin moisture - begins to approach the set value. The degree of this approximation is controlled by signal converters 80 or 82, tuned respectively to minimum or maximum signals for the VII drying zone. If during a pause in the operation of the circuit breakers 85 and

86 влажность желатины не приблизилась к заданному значению настолько, что сигнал задани регул тору 45 в VII зоне сушки в канале между блоком 71 алгебраического суммировани и блоком 74 ограничени вошел в интервал между ограничени ми по минимуму и максимуму, то с прерывателей 85 и 86 следуют новые импульсы на включение приводов вариаторов насоса 1 и конвейера 4, что приводит к следующему шаговому пропорциональному изменению производительности аппарата студенени 2 и линейной скорости движени ленты конвейера 4 и т.д., до тех пор, пока не произойдет срабатывание преобразовател 80 или 82, которые отключают прерыватели 85 и 86, что говорит о достаточности регулирующего воздействи по каналу изменени 86, the gelatin humidity did not approach the set value so much that the control signal 45 in the VII drying zone in the channel between the algebraic summing unit 71 and the restriction unit 74 entered the interval between the minimum and maximum limits, then new interrupters 85 and 86 follow pulses to turn on the drives of the variators of the pump 1 and conveyor 4, which leads to the next step proportional change in the performance of the jelly apparatus 2 and the linear speed of the conveyor belt 4, etc., until converter 80 or 82 will go off, which will turn off the breakers 85 and 86, which indicates the sufficiency of the control action along the change channel

линейной скорости движени ленты конвейера , поскольку регулируемый параметр вошел в зону регулировани его путем изменени температуры воздуха в VII зонеthe linear speed of the conveyor belt, since the adjustable parameter entered the control zone by changing the air temperature in zone VII

быть скомпенсировано изменением температуры в зонах сушки.be compensated by changes in temperature in the drying zones.

Таким образом, предложенна система непрерывно следит за поддержанием заданногоThus, the proposed system continuously monitors the maintenance of a given

сушки, вл ющейс средней зоной регули- 5 режима технологического процесса сушки, что ровани и оставшеес отклонение может позвол ет повысить точность регулировани .drying, which is the middle zone of the control of the drying process technological mode, so that roving and the remaining deviation can improve the accuracy of regulation.