.., . 1 - . , , Изобретение относитс к автоматике , ё частности к автоматическому регулированию температуры, и может быть использовано, например, дл управлени температурой ваппаратах периодических процессов и калориферах в химической промьшленности. Известно устройство регулировани температуры, содержащее датчик и. задатчйк температуры, подключенные к блоку управлени , к выходу которого подключены исполнительные элементы, каждый из которых соединен со своим нагревателем fl Недостатком этого устройства вл етс значительный расход теплоносител и большое врем переходного процесса . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл регулировани температуры , содержащее датчик и задатчик температуры , подключенные к блоку управлени , к выходу которого подключены исполнительные элементы, первый из которых соединен с одним из нагревателей , установленным на регулируемом объекте, а второй - с другим нагревателем , установленным на датчике температуры. Устройство снабжено релейным элементом, вход которого св зан с выходом узла форсированного нагрева , а выход подключен к управл ющему входу второго исполнительного элемента i2. Однако это устройство, при достаточно высоком быстродействии, требует большого расхода теплоэнергии. Цеуть изобретени - повьшение точности устройства регулировани температуры . , Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл регулировани температуры, содержащее датник и задатчик , подключенные ко входам блока сравнени , выходом св занного со входом функционального преобразовател , к выходам которого подключены управл ющие входы основных исполнительных органов, установленных на трубопроводах подачи тепло- и хлЗДоносителей а также исполнительный орган на линии слива, введены нуль-органы, элемент И и дополнительные исполнительные органы, установленные перед основными исполнительными органами по ходу потоков тепло- и хладоносителей, причем входы нуль-органов соединены с выходом блока сравнени , выходы - с управл го1гсими входами соответствующих дополнительных исполнительных органов и со входами элемента И, выходом св занного- с управл ющим входом ис- полгштельного органа на линии слива. На фиг.1 приведена структурна схе ма устройства регулировани температypы на фиг.2 - графики работы регулируклцих исполнительных элементов; на фиг.З - графики работы отсечных исполнительных элементов на сливном трубопроводе. Устройство содержит задатчик 1 и датчик 2 температуры, подключенные ко входу блока 3 сравнени , к выходу конуль-орган 4 нижподключеиы торого него порога срабатывани . управл ющий дополнительным исполнительным органом 5 на трубопроводе подачи хладоагента, нуль-орган 6 верхнего порога срабатываний , управл ющий дополнительным исполнительным органом 7 на трубопроводе подачи теплоносител , функциональный преобразователь 8, управл ющий основными регулирующими исполнительными органами 9 и 10 на трубопроводах подачи хладоносител и теплоносител соответственно, и элемент И 1, входа ми которого вл ютс выходы нуль-органов 4 и 6, а выход подключен к исполнительному органу 12 на сливном трубопроводе I3 отработанного теплоносител . Устройство регулирует темпе . ратуру объекта 14, например аппарата периодического-действи . Лини 15 по сн ет работу регулирующего исполнительного органа 10 на тру бопроводе подачи теплоносител . Лини 16 по сн ет работу регулирующего органа 9 на трубопроводе подачи хладоносител . Лини 17 по сн ет работу отсечного исполнительного органа 7 на трубопроводе подачи теплоносител и 12 на сливном трубопроводе 13. Лини 18 по сн ет работу отсечного исполнительного органа 5 на трубопроводе подачи хладоносител и на сливном трубопроводе 13. .Сплошна лини «а обоих графиках показывает участки поступлени теплоносител и хладоносител . Пунктирные линии 19 и 20 - линии настройки нуль-органов 4 и 6. Работает устройство следующим образом . Задатчиком 1 устанавливаетс температура нагрева аппарата. В момент подачи напр жени разбаланс токов датчика 2 и задатчика 1 максимальный. Сигнал разбаланса отрабатываетс блоком 3 и подаетс на функциональный преобразователь 8 дл управлени регулирующими исполнительными органами 9 и 10, на два нуль-органа 4 и 6, настроенные на нижний и верхний пороги срабатывани , дл управлени исполнительными органами 5,7 и. 12. От максимального сигнала с выхода регул тора срабатывает нуль-орган 6,« настроенный на верхний порог сраба-. тывани , открыва исполнительный орган 7, обеспечивающий максимальную подачу теплоносител . При этом элемент 5 на трубопрово- де подачи хладоносител полностью закрыт . Когда величина сигнала на выходе блока 3 становитс меньше верхнего порогового значени , нуль-орган 6 закрывает исполнительный орган 7, прекраща подачу теплоносител . Когда элемент 11, имеет на входе две единицы от нуль-органов 4 и 6, то он закрывает исполнительный орган 12 на сливном трубопроводе 13. Потреблени теплоносител нет, нагрев аппарата 14 идет за счет циркул ции теплоносител . В случае перерегулировани , т.е. перегрева аппарата, срабатывает нульорган 4, настроенный на нижний порог срабатьгоани , открыва исполнительные органы 5 на трубопроводе подачи хладоносител и 12 на сливном трубопроводе . Дл более плавного регулировани температуры служат регулирующие исолнительные органы 9 и 10 соответственно на трубопроводах подачи хлаоносител и теплоносител . Степень открыти регулирующих исолнительных элементов 9 и 10 завиит от величины разбаланса сигналов атчика 2 и задатчика 1... one - . The invention relates to automation, in particular to automatic temperature control, and can be used, for example, to control the temperature of batch processes and calorifiers in the chemical industry. A temperature control device is known, comprising a sensor and. temperature control, connected to the control unit, to the output of which are actuators, each of which is connected to its heater fl The disadvantage of this device is a considerable flow rate of the heat transfer medium and a large transient time. Closest to the proposed technical entity is a device for temperature control, comprising a sensor and a temperature setter, connected to a control unit, to the output of which actuators are connected, the first of which is connected to one of the heaters installed on the controlled object, and the second is another heater mounted on the temperature sensor. The device is equipped with a relay element, the input of which is connected with the output of the forced heating unit, and the output is connected to the control input of the second actuator i2. However, this device, at a sufficiently high speed, requires a large consumption of heat energy. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the temperature control device. This goal is achieved by the fact that a temperature control device containing a sensor and a setter connected to the inputs of the comparison unit is connected to the input of a functional converter, to the outputs of which are connected the control inputs of the main actuators installed on the heat supply pipelines and hLZDoNazelerov as well as the executive body on the discharge line, introduced zero-bodies, element I and additional executive bodies, installed in front of the main executive bodies in the course of refrigerants and heat flow, the zero-bodies inputs are connected to the output of the comparison unit outputs - to the control inputs of respective further go1gsimi executive bodies and with input AND element, the output communication zannogo- a control input used for body polgshtelnogo drain line. Fig. 1 shows the structural scheme of the temperature control device in Fig. 2 — diagrams of operation of the adjusting actuators; on fig.Z - schedules of cutoff actuators on the drain pipe. The device contains a setting device 1 and a temperature sensor 2, connected to the input of the comparison unit 3, to the output of the conul-organ 4 of the lower switches of its trigger threshold. controlling additional actuator 5 on the refrigerant supply line, zero-body 6 upper tripping threshold, controlling additional actuator 7 on the coolant supply pipeline, functional converter 8, controlling the main regulating actuators 9 and 10 on coolant and coolant supply pipelines, respectively And element 1, whose inputs are the outputs of the zero-organs 4 and 6, and the output is connected to the executive body 12 on the drain pipe I3 tannogo coolant. The device regulates tempo. the facility’s venue 14, for example, a batch-action apparatus. Line 15 explains the work of the regulatory authority 10 on the coolant supply pipe. Line 16 removes the work of the regulator 9 on the coolant supply pipe. Line 17 interprets the operation of the shut-off actuator 7 on the coolant supply pipe and 12 on the drain pipe 13. Line 18 removes the operation of the shut-off actuator 5 on the coolant supply pipe and on the drain pipe 13. A continuous line shows both sections in arrival of the coolant and coolant. The dotted lines 19 and 20 are the zero-setting lines 4 and 6. The device works as follows. Unit 1 sets the heating temperature of the apparatus. At the moment of voltage supply, current imbalance of sensor 2 and setpoint 1 is maximal. The imbalance signal is processed by block 3 and fed to a functional converter 8 for controlling the regulatory actuators 9 and 10, for two zero-organs 4 and 6 tuned to the lower and upper response thresholds for controlling the actuators 5,7 and. 12. From the maximum signal from the output of the regulator, a null-organ 6, “tuned to the upper threshold of the feedback, is triggered. opening, opening the executive body 7, which ensures the maximum flow of the coolant. At the same time, element 5 on the coolant supply pipeline is completely closed. When the magnitude of the signal at the output of block 3 becomes less than the upper threshold value, the null organ 6 closes the actuator 7, stopping the flow of coolant. When element 11 has two units from the null organs 4 and 6 at the inlet, it closes the actuator 12 on the drain pipe 13. There is no coolant consumption, the apparatus 14 is heated by circulating the coolant. In case of overshoot, i.e. overheating of the apparatus, the nullorgan 4 is triggered, tuned to the lower threshold of the sludge hooligan, opening the executive bodies 5 on the coolant supply pipeline and 12 on the drain pipeline. For smoother temperature control, regulating and executing bodies 9 and 10, respectively, are used on the chalocarrier and heat carrier supply lines. The degree of opening of regulatory elements 9 and 10 depends on the magnitude of the imbalance of the atchik 2 and setpoint 1 signals.
Частота переключений отсечных .исполнительных элементов 5,7 и 12 зависит от настройки нуль-органов 4 и 6.The switching frequency of the cut-off. Executive elements 5.7 and 12 depends on the setting of the zero-organs 4 and 6.
Устройство регулировани температуры может быть раализовано нэ- л6ках агрегатированного коиНлекса технических средств АКЭСР и элементах промьгашенной- пневмоавтоматики.The temperature control device can be sold on the walls of an aggregated combination of AKESR technical equipment and elements of industrial pneumatic automation.
Предлагаемое изобретение позвол ет осуществл ть первоначальный нагрев только теплоносителем, в результате чего уменьшаетс врем выхода на задний режим, хладо- и теплоноситель не смешиваютс . Кроме того, в установившемс режиме нет потреблени тепло- и хладоносител , что достигаетс введением в контур регулировани двух нуль-органов 4 и 6, соответствующей настройки, и чейки совпадени , управл ющих отсечными исполнительными элементами на трубопроводах подачи и слива, а это, в свою очередь, сокращает расход тепло- и хладоносител на 35-40%.The present invention allows the initial heating only by the coolant, as a result of which the time to exit to the rear mode is reduced, the refrigerant and the coolant are not mixed. In addition, in the steady state there is no heat and coolant consumption, which is achieved by introducing into the control loop two null organs 4 and 6, an appropriate setting, and a matching cell, controlling the shut-off actuators on the supply and discharge pipelines, and this turn, reduces the consumption of heat and coolant by 35-40%.