RU1816830C - Рабочий орган землеройно-транспортной машины - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным машинам типа автогрейдеров. Сущность изобретени : рабочий орган включает секционный отвал, выполненный из одной центральной секции и двух боковых секций. Центральна  секци  отвала выполнена с тыльной стороны замкнутой по периферии, открытой с торцов щелевой продольной пазухой, концентричной лицевой стороне центральной секции. Боковые секции установлены в щелевой продольной пазухе центральной секции с возможностью перемещени  по винтовым направл ющим шевронного типа. Одна бокова  секци  установлена на правых направл ющих, друга  - на левых направл ющих с подъемом от концов центральной секции, к ее середине. На каждом конце центральной секции в ее нижней части щелевой продольной пазухи выполнен продольный паз. Каждый гидроцилиндр выдвижени  св зан с соответствующей боковой секцией соединением, выполненным с возможностью обеспечени  перемещени  боковой секции по винтовым направл ющим центральной секции из одного крайнего нерабочего положени  в другое крайнее рабочее положение и наоборот. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам, а именно - к землеройно-транспортным машинам типа автогрейдеров ..

Цель изобретени  - повышение эффективности резани  грунта, экономичности и надежности.

Кроме того, с целью обеспечени  прохода боковых секций при их выдвижении из центральной секции и вдвижени  в нее, на каждом конце центральной секции, в ниж-. ней части ее щелевой продольной пазухи выполнен продольный паз. Центральна  и боковые секции снабжены кажда  нижними и боковыми режущими ножами.

Критерий положительный эффект подтверждаетс  тем, что предлагаемый рабочий орган землеройно-транспортной машины дает возможность повысить эффективность машины путем улучшени  условий резани  грунтадак как позвол ет одновременно разместить боковые и нижние ножи боковых секций вне зоны резани  соответствующих ножей центральной секции при сдвинутых внутрь центральной секции боковых секци х. Вывод ножей боковых секций из зоны действи  соответствующих ножей центральной секции происходит одновременно , в результате чего нижние ножи боковых секций оказываютс  на более высоком

00

(Ј

00

со

о

уровне, чем нижние ножи центральной секции , а боковые ножи боковых секций относительно соответствующих ножей центральной секции оказываютс  сдвинутыми внутрь последней .

В результате прин тых мер снижаютс  усили , затрачиваемые на резание грунта в силу создани  нормальных условий дл  его резани  как нижними, так и боковыми ножами РО, в результате чего повышаетс  эффективность и одновременно повышаетс  надежность РО за счет более благопри тных условий работы и за счет возможности сохранени  оптимального угла заострени  у каждого режущего ножз как центральной секции, так и боковых секций, способствующей обеспечению достаточной прочности ножей, .

Критерий положительный эффект подтверждаетс  тем, что применение винтовых направл ющих дает возможность за счет одного горизонтального поступательного перемещени  штока гидроцилиндра осуществить шарнирно присоединенным к ним сопр женным с центральной секцией радиусным боковым секци м одновременно два движени  - горизонтальное и вертикальное , благодар  чему выводить из зон резани  горизонтальных и вертикальных ножей центральной секции свои горизонтальные ножи и вертикальные ножи одновременно .

Критерий положительный эффект подтверждаетс  тем, что при неполностью вы; двинутых боковых секци х предлагаемый насто щей за вкой РО может быть использован прт  ступенчатой разработке грунта.

Критерий положительный эффект заключаетс  в том, что при размещении гидроцилиндра выдвижени  боковой секции вне ее зоны действи , в верхней части центральной секции пространственный шарнир , соедин ющий конец штока с верхней частью наружного конца боковой секции, дает возможность преобразовать поступательное движение штока в винтовое движение боковой секции, подобно водилу, перемеща  ее по винтовым направл ющим центральной секции. Этим создаетс  та к же возможность установки на центральной секции базового гидроцилиндра выдвижени  этой секций в сторону относительно т говой рамы автогрейдера.

Критерий положительный эффект заключаетс  в том, что размещение гидроцилиндров выдвижени  боковых секций вне корпуса центральной секции дает возможность уменьшить ее поперечное сечение и выполнить ее преимущественно из экономичных , гнутых радиусных профилей и тем

самым добитьс  большей, чем в известном рабочем органе ЗТМ, экономии металла при одновременном сохранении необходимой прочности и жесткости конструкции.

Критерий положительный эффект заключаетс  в том, что концентричное разме- . щение радиусных боковых секций вместе с нижними ножами в верхнем нерабочем положении требует дл  размещени  ножей на

другом более высрком уровне меньшей высоты , чем размещение плоских боковых секций , т.е. возможность концентричного размещени  боковых секций в радиусной пазухе центральной секции экономичнее,

5 чем размещение равных с ними по высоте плоских боковых секций в вертикальной пазухе .

На фиг.1 изображен РО землеройно- транспортной машины применительно к ав0 тогрейдеру ДЗ-99-1-4, вид сзади; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2 ,- бокова  секци  в крайнем нижнем рабочем положении; на фиг.5 - то же, в крайнем

5 верхнем, нерабочем положении; на фиг.6 - концева  часть центральной секции; на фиг.7 - схема взаимодействи  деталей пространственного шарнира при перемещении боковой секции из одного крайнего положе0 ни  в другое; на фиг.8 - схема выдвижени  боковой секции из центральной секции.

Рабочий орган включает секционный отвал , выполненный из центральной секции 1 и двух боковых секций 2 и 3. Центральна 

5 секци  1 соответствует высоте отвала автогрейдера ДЗ-99-1-4. Высота боковых секций ,2 и 3 меньше высоты центральной секции, так же, как и в аналоге. Она уменьшена на высоту нижнего ножа центральной секции

0 1. При этом указанна  высота боковых секций выполнена с сохранением допустимого угла опрокидывани . Так в данном примере угол опрокидывани  центральной , секции 1 составл ет 60°, а угол опро5 кидывани  боковых секций 2 и 3 при их рабочем положении составл ет 75°, Центральна  секци  1 снабжена с тыльной сто- рены.замкнутой по периферии, открытой с торцов, продольной пазухой 4, концент0 ричной лицевой стороне центральной секции 1. Боковые секции 2 и 3 своими выступами 5 и б установлены в щелевой продольной пазухе 4 центральной секции 1 с возможностью перемещени  на винтовых

5 большого шага шевронного типа направл ющих 7 и 8, принадлежащих центральной секции 1, выполненных с тыльной стороны боковых секций 2 и 3. с подъемом от концов к середине центральной секции 1, причем одна бокова  секци  установлена на правых

направл ющих, а друга  - на левых направл ющих .

На каждом конце центральной секции 1 отвала в нижней части щелевой продольной пазухи 4 выполнен продольный паз 9, На тыдьной стороне центральной секции 1, в ее верхней части, шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров 10 и 11, каждый из которых своим штоком св зан с соответствующей боковой секцией 2 и 3 посредством пространственного шарнира,обеспечивающего перемещение боковых секций 2 и 3 по винтовым направл ющим 7 и 8. При этом пространственный шарнир содержит корпус 12, выполненный в виде пр мого тройника , образованного стаканами и втулкой. Корпус 12 своим стаканом с возможностью вращени  посредством радиально-упорных шариковых подшипников 13 и 14 фиксирование закреплен на конце штока гидроцилиндра выдвижени  10 (11), а втулкой охватывает с возможностью продольных перемещений в ней верхний конец ползуна 15 (16), который своим нижним концом с возможностью вращени  шарнирно соединен с верхней частью наружного конца боковой секции 2 (3).

Центральна  секци  1 снабжена нижними 17 и боковыми 18 режущими ножами, а боковые секции 2 и 3 соответственно - ножами 19 и 20. Причем длина нижних ножей 19 боковых секций 2 и 3 соответствует длине их выдвижени  с некоторым перекрытием нижнего ножа 17 центральной секции, Отвал установлен на автогрейдере посредством направл ющих 21 и 22 и снабжен кронштейном 23 дл  последующего присоединени  штока базового гидроцилиндра выдвижени  всего отвала относительно т говой рамы автогрейдера.

Так же следует отметить, что детали,вхо- д щие в каждый из пространственных шарниров,кинематически образуют: поступательные пары (штоки гидроцилиндров 10 и 11 и соответственно ползуны 15 и 16) и вращательные кинематические пары (ползуны 15 и 16 и соответственно боковые секции 2иЗ).

Устройство работает следующим образом .

При сдвинутых внутрь центральной секции 1 боковых секци х 2 и 3 работа осуществл етс  центральной секцией 1, котора  при внедрении ее в грунт обычно устанавливаетс  под углом в плане к направлению движени  автогрейдера. Вырезаемый ножами 17 и 18 из массива грунт перемещаетс  центральной секцией и укладываетс  в боковой валок. При необходимости увеличени  длины рабочего органа гидроцилиндрами 10 и 11 производитс  выдвижение боковых секций 2 и 3 из центральной секции 1. При этом боковые секции 2 и 3, выдвига сь по винтовым направл ющим 7 и 8 в крайнее 5 рабочее положение, своими нижними ножами 19 устанавливают на уровень ножа 17 центральной секции 1. Причем соответствующие пространственные шарниры (фиг.З, 4), св зывающие штоки гидроцилиндров

0 10 и 11 с боковыми секци ми 2 и 3, позвол ет преобразовать поступательное перемещение штоков гидроцилиндров 10 и 11 в винтовое перемещение боковых секций 2 иЗ.

5 Перемещение боковых секций 2 и 3 по винтовым направл ющим характеризуетс  одновременным перемещением каждой из них как вокруг оси отвала, так и вдоль этой оси. Анализ показывает, что требованию на0 иболее полно кинематически и наиболее просто конструктивно отвечает применение дл  осуществлени  кинематической св зи между каждым штоком гидроцилиндров 10 и 11 и соответствующей боковой секцией 2

5 и 3 - пространственного шарнира, состо щего из поступательной и вращательной пар.

Указанный вывод основан на следующих соображени х, вытекающих из рас0 смотрени  фиг.7;

На фиг.7 показаны различные положени  боковой секции относительно центральной секции 1:

I - положение соответствует крайнему

5 рабочему положению боковой секции 2, т.е. когда она выдвинута из центральной секции 1; .

I - положение соответствует крайнему нерабочему положению боковой секции 2,

0 когда она вдвинута внутрь центральной секции 1;

О - проекци  оси гидроцилиндра 10; A(Ai) - ось шарнира, принадлежащего одновременно боковой секции 2 и звену 5 ползуну 15;

0-01 - биссектриса угла A-OAi - соответствует среднему положению ползуна 15. Из фиг.7 видно, что при поступательном перемещении штока (точка. О) гидроци0 лйндра 10 вдоль оси центральной секции 1 перпендикул рно плоскости чертежа соединительное звено переменной длины АО между штоком гидроцилиндра 10 и боковой секцией 2, чтобы придать точке А соедини5 тельного шарнира круговое движение вокруг оси центральной секции 1 по ее радиусной поверхности, должно одновременно с поступательным движением вместе со штоком гидроцилиндра 10 участвовать в следующих сложных движени х: одним своим концом (точкой А) двигатьс  по траектории радиусной поверхности центральной секции 1 (дуга AAi), а другим своим концом находитьс  во вращении вместе с корпусом 12 относительно оси штока гидроцилиндра 10 (точка О) с одновременным поступательным перемещением относительно корпуса 12.

Указанному требованию точно соответствует пространственный шарнир в качестве варианта кинематического соединени  между штоком гидроцилиндра 10 и боковой секцией 2 дл  обеспечении возможности перемещени  секции 2 по винтовым направл ющим 7 и 8 центральной секции 1. Пространственный шарнир работает следующим образом;

При нахождении боковой секции 2 в верхнем крайнем положении внутри центральной секции 1 (фиг.5, фиг.7 - положение II), конец штока гидроцилиндра 10 вместе с корпусом 12 находитс  в крайнем правом положении.

При необходимости перемещени  боковой секции 2 влево (в другое раб --ее крайнее положение) н шнае-г; перемещатьс  шток гидроци индра 10й вместе с этим штоком начинает перемещатьс  соединенный с ним весь пространственный шарнир, в котором, как уже было сказано выше, содержитс  поступательна  и вращательна  кинематическа  пары. Поступательна  кинематическа  пара образована одним концом ползуна 15 и корпусом 12. Вращательна  кинематическа  пара образована противоположным концом ползуна 15 и боковой секцией 2, т.е. ползун 15 одновременно входит в две кинематические пары - во вращательную и поступательную. При этом надо иметь в виду следующее:

1) шток гидроцилиндра 10 совершает только поступательное перемещение вдоль оси отвала центральной секции 1.

2) ползун 15 при поступательном движении штока гидроцилиндра 10 одновременно участвует одним своим концом, вход щим вместе с боковой секцией 2 во вращательную кинематическую пару {точка Ai(A) - на фиг.7) - во вращательное движение вокруг оси отвала, а другим своим концом, вход щим в поступательную пару с корпусом 12 в поступательное движение относительно корпуса 12. Причем сам корпус 12 участвует во вращательном движении относительно штока гидроцилиндра 10 (точка О на фиг.7). При этом наибольший ход ползуна совпадает С крайними положени ми боковой секции 2 (I и И положени  на фиг.7), а наименьший ход ползуна совпадает с промежуточным положением боковой секции 2, соответствующим положению биссектрисы OOi угла AOAi.

Таким образом, при перемещении боковой секции 2 из верхнего крайнего нерабочего положени  в нижнее крайнее рабочее положение все звень  привода боковой сек- . ции совершают перемещени , обеспечивающие необходимые движени  боковой секции 2 по винтовым направл ющим цент0 ральной секции 1.

При необходимости перемещени  боковых секций 2 и 3 из нижнего рабочего положени  в верхнее нерабочее положение - внутрь центральной секции 1 (фиг.7, поло5 жение II) штоки гидроцилиндров 10 и 11, перемеща сь из своего крайнего положени  по этому направлению посредством пространственных шарниров перемещают, по винтовым направл ющим центральной

0 секции 1 боковые секции 2 и 3. При этом взаимодействие звеньев пространственного шарнира совершенно идентично взаимодействию этих звеньев, Соответствующих перемещению боковых секций из нерабоче5 го положени  в рабочее.::

Когда боковые стенки 2 и 3 достигнут своего крайнего нерабочего положени  (фиг,7, положение II), центральна  секци  1 будет готова к работе, но уже без боковых

0 секций, . :. .:....

Как уже отмечалось выше, в конструкции пространственного шарнира использу- ютс  радиально-упорные шариковые подшипники 13 и 14(фиг.4)с целью улучшить

5 услови  работы этого шарнира. Указанные подшипники широ.ко распространены и, как правило, предназначены дл  одновременного воспри ти  радиальной и односторонней осевой нагрузки, а при большой

0 скорости вращени  воспринимают только одну осевую.нагрузку, т.е. при большой скорости оси утрачивают способность воспринимать так же и радиальную нагрузку, при этом подшипники качени   вл ютс  основ5 ным видом вращающихс  (качающихс ) деталей механизмов и машин, т.е. детали, снабженные в опорах этими подшипниками , могут совершать как полные, так и неполные обороты. , -: ::

0 Услови  работы звеньев пространственного шарнира как раз и Диктуют необходимость применени  таких подшипников качени ; так как горизонтальные усили , создаваемые штоком каждого гидроцилиндра

5 10 и 11 должны быть переданы соответствующей боковой секции 2 и 3 в силу их движени  по винтовым направл ющим в виде одновременно действующих горизонтальной и вертикальной составл ющих, что и обеспечивает радиально-упорными шариковыми подшипниками. Правильность указанного решени  подтверждаетс  также и тем, что автогрейдер относитс  к дорожностроительным машинам с часто измен ющимис  услови ми работы, требующих перестановок рабочего органа.

Как уже было сказано выше, на каждом конце центральной секции 1 в нижней части ее щелевой продольной пазухи выполнен продольный паз 9 с целью обеспечени  возможности дл  прохода боковой секции 2(3) из одного крайнего положени  в другое. При этом кажда  бокова  секци  (2,3) при своем движении относительно центральной секции 1 перемещаетс  сразу в двух взаимно перпендикул рных направл ющих: выход  из центральной секции .1 - вперед и вниз и, вход  внутрь центральной секции 1 - назад и вверх.

Необходимость устройства этих пазов проиллюстрирована на фиг.8. Дл  примера на фиг.8 изображены: центральна  секци  1 и, выдвинута  в крайнее рабочее положение бокова  секци  2 (положение I). На этой же фиг.8 изображены: направл ющие 7 и 8, по которым может перемещатьс  бокова  секци  3 (на чертеже направл ющие выступы, принадлежащие боковой секции 3 не показаны ). Там же изображены нижние ножи 17 и 19 центральной 1 и боковой секции 3 соответственно . Кроме того, на фиг.8 нанесены винтова  лини  NN, параллельна  винтовым направл ющим 7 и 8. Винтова  лини  NN  вл етс  траекторией перемещени  левой крайней точки а режущей кромки . ножа 19 боковой секции 3. Из фиг.8 видно, что при своем перемещении внутрь центральной секции 1 бокова  секци  3 не сразу устанавливаетс  в верхнее крайнее положение , а перемещаетс  в это положение постепенно . При этом точка а перемещаетс  по линии NN и бокова  секци  3 окажетс  тогда в верхнем крайнем положении (положение II), когда точка а займет положение точки ai. Из примера этого следует, что нижн   часть щелевой продольной пазухи центральной секции 1 от ее правого конца до точки b находитс  в зоне действи  траектории движени  крайней левой точки а принадлежащей режущей боковой секции 3, что и вынуждает выполнить щелевой продольный паз на каждом конце центральной секции, чтобы обеспечить возможность беспреп тственного перемещени  боковых секций 2 и 3 из одного крайнего положени  в другое.

Конструкци  пазов предельно проста.

Это - продольные щели на обоих концах центральной секции 1 в нижней части ее

продольной концентричной пазухи, что вид- но из рисунка (фиг.6).

Винтовые шевронною гипа направл ю- щие дл  размещени  на них и движени  по ним боковых секций 2 и 3 внутри центральной секции 1 выбраны по следующим при- чинам:

1) они обеспечивают возможность подъема нижних ножей боковых секций 2 и 3 на более высокий уровень, чем нижний нож центральной секции 1 с одновременным перемещением боковых ножей секций 2 и 3 в положени , смещенные относительно боковых ножей центральной секции, то есть одновременно из зоны действи  ножей центральной секции 1 вывод тс  соответствующие ножи боковых секций 2 и 3 при их установке внутри центральной секции 1 а верхнее крайнее положение (фиг.8):

2) они обеспечивают движение боковых секций с посто нной скоростью, что соответствует закону изменени  скорости при движении штоков гидроцилиндров привода этих секций, так как винтова  лини  - это пространственна  крива , описываема  точкой, котора  вращаетс  с посто нной угловой скоростью вокруг неподвижной оси и одновременно перемещаетс  поступательно с посто нной скоростью вдоль оси. Указанное свойство винтовой линии хорошо иллюстрируетс  разверткой винтовой линии , представл ющей собой в развертке наклонную пр мую-траекторию, по которой происходит движение боковой секции 2{3). Таким образом, в.интовые направл ющие соответствуют выполнению задач по перемещению боковых секций и обеспечению их установки в крайних положени х, благопри тных дл  создани  нормальных условий резани  грунта;

3) использование винтовых направл ю- щих, требующих дл  их установки цилиндрические поверхности, благопри тно сказываетс  и на материалоемкости отвала, так как расшир ет возможность .использовани  гнутых профилей, что, ввиду высокой технологичности, упрощает их изготовление:

4) винтовые направл ющие, предлагаемые насто щей за вкой, это элементы неса- мотормоз щих винтовых пар с большим

углом подъема. В данном случае этот угол равен 80°. Из этого следует, что винтовые направл ющие с углом 80° близки к пр молинейным , так как, исход  из формулы: Ph лгсйд 1/л, где Рь - шаг винтовой линии,

d - средний диаметр винтовой линии; Щ - угол подъема винтовой линии, так как tg 90° Щ т.е. практическое осуществление подобных направл ющих не вызывает трудностей, тем более, что элементы винтовых направл ющих широко распространены в рабочих органах строительно-дорожных машин (шнеки, фрезы и т.д.), механического оборудовани  промышленности строительных материалов (шнеки, дозаторы , смесители и т.п.) и технологи  их изготовлени  достаточно проста и отработана даже в любой механической мастерской дорожно-строительного участка или управлени , а потому изготовление и монтаж предлагаемых направл ющих в заводских услови х не представл ет затруднений . . v . ..

Кроме того, следует подчеркнуть, что применение винтовых направл ющих целесообразно не только потому, что отработанна  технологи  гарантирует их качественное выполнение, но и потому, что, располага сь на цилиндрических поверхност х элементов рабочего органа под углом, они одновременно упрочн гот конструкцию этих элементов, так как за счет высоты охватывают большую площадь дл  своего размещени , вследствие чего эффект упрочнени  значительно больший, чем от применени  направл ющих в известном рабочем органе . . .-.-. ; . . .

Серьезным преимуществом перед отвалом прототипа  вл етс  и то, что в конструкции рабочего органа в большей степени, чем

прототипе, используютс  экономичные гнутые профили, позвол ющие решать вопросы максимальной экономии металла, не снижа  прочность и жесткость рабочего ор- гана, так как корпус центральной секции выполнен не коробчатый, а радиусной формы . - -.-..

Исключение изгиба штока гидроцилиндра 10(11) при работе выдвинутой секции 2(3) и при действии на последний приложен ного перпендикул рно ему усили  резани  обеспечиваетс  достаточной прочностью и достаточной жесткостью как в отдельности, так и во взаимодействии между собой содержащихс  в устройстве металлоконструкций центральной секции 1 и боковой секции 2(3) и принадлежащих им винтовых выступов и винтовых направл ющих, посредством которых с возможностью перемещений боковые секции 2 и 3 установлены внутри центральной секции 1. Кроме того, с целью исключени  изгиба штока гидроцилиндра 10(11) при перемещении боковых секций 2(3) по винтовым направл ющим центральной секции 1 и обеспечени  возможностей свободных колебаний конца штока гидроцилиндра 10(11) вместе с соединенной с ним боковой секцией 2(3) относительно центральной секции 1 в пределах зазоров между В.ИНТОБЫМИ направл ющими и выступами

этих секций, как и в прототипе, предусмотрено шарнирное соединение корпуса гидроцилиндра 10(11) с центральной секцией 1, однако, ввиду пространственного (винтового ) перемещени  боковой секции 2(3) в процессе ее движени , указанное шарнирное соединение может быть выполнено и в виде сферического шарнира, подобно широко распространенных, такого типа шарнирам

0 дл  соединени  с рабочими органами ЗТМ, используемых в конструкци х гидропрессов . Не исключаетс  возможность использовани  простого шарнира, так как и он дает возможность за счет своих зазоров обеспе5 чивать нормальные колебани  конца штока при перемещении боковой секции.

Конкретным примером использовани  принципа преобразовани  поступательного движени  во вращательное служит меха0 низм дл  разделок проводов, механизм кисти манипул тора, опорно-поворотное устройство колонного типа крана с приводом от гидроцилиндра.

Конкретным примером использовани  в

5 пространственных шарнирах вращательных кинематических пар и поступательно кинематических пар с промежуточными твердыми элементами (радиально-упорны- ми -шариковыми подшипниками, шарооб0 разными промежуточными элементами с ползунным звеном и т.д.) служат примеры. Положительный эффект по сравнению с прототипом заключаетс  в том, что повышаетс  эффективность ЗТМ в результате

5 улучшени  условий резани  грунта при

сдвинутых внутрь центральной секции 1 бо . ковых секций 2 и J3 за счет удалени  их

режущих ножей из зоны действи  режущих

ножей центральной секции 1, а так же за

0 счет возможности ступенчатой разработки грунта при неполностью выдвинутых боко- вых секци х 2 и 3.-.;..

Указанные преимущества предлагаемо- го насто щей за вкой рабочего органа по

5 сравнению с известным повышает произво- . дительность ЗТМ при той же мощности двигател  и расшир ет ее технологические врзможности.

Кроме того положительный эффект за0 ключаетс  в том, что применение предлагаемого рабочего органа с возможностью оборудовани  его базовым гидроцилинд-. ром выдвижени  всего отвала относительно т говой рамы всего автогрейдера; так же

5 значительно расшир ет технологические возможности автогрейдера, особенно на планировочных работах.

Положительный эффект заключаетс  в том, что несмотр  .на то, что боковые секции перемещаютс  одновременно в вертикальном и горизонтальном направлени х, кинематическа  схема привода предельно проста компактна и технологична в изготовлении , а так же в том, что несмотр  на сложный характер движени  боковых секций в процессе их перемещени , в качестве двигател  используетс  простой широко распространенный гидроцилиндр.

Кроме того положительный эффект, как было отмечено выше, заключаетс  в по- вышении надежности рабочего органа ЗТМ за счет улучшени  условий его работы, вызванной снижением нагрузок при резании грунта, а также повышением прочности режущих ножей за счет возможности их заострени  под оптимальным углрм, гарантирующим указанную прочность.

Положительный эффект по сравнению с прототипом заключаетс  в более экономичном расходовании металла, т.е. рабочий ор- ган менее материалоемок

Claims (1)

1. Формула изобретени  Рабочий орган землеройно-транспорт- ной машины, включающий отвал, состо - щий из центральной секции с внутренней пазухой, в которой размещены выдвижные гидроуправл емые боковые секции, смонтированные в пазухах на ползунах и направл ющих , о т л и ч а ю щи и с   тем, что, с целью увеличени  производительности и

   повышени  надежности конструкции, внутренн   пазуха выполнена открытой с торцовых сторон и по кра м нижней стороны центральной секции, имеет форму щели, концентричной поверхности лобового листа центральной секции, ползуны закреплены на тыльной стороне боковых секций, а направл ющие - на внутренних сторонах пазухи , направл ющие и -ползуны каждой секции выполнены в виде винтовой линии с подъемом по направлению к середине центральной секции, при этом каждый гидроцилиндр управлени  боковой секцией закреплен шарнирно корпусом на центральной секции и соединен штоком с боковой секцией .посредством имеющего несколько степеней свободы шарнирного соединени , выполненного из закрепленной на верхней стороне наружного конца боковой секции посредством параллельного режущей кромкб отвала горизонтального пальца цилиндрической стойки, расположенной перпендикул рно последнему, из сопр женного с цилиндрической стойкой с возможностью перемещени  вдоль ее продольной оси корпуса со стаканом, расположенным перпендикул рно продольной оси стойки из смонтированных в стакане ради- ально-упорных подшипников, установленных на штоках гидроцилиндра управлени  боковой секцией.

   3

   f--

   /S

   V 4

   Фиг.В

   Г/ JS