RU1816629C - Центрирующее устройство - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к машиностроению и может примен тьс  как в качестве стационарного центрирующего устройства, так и в качестве центрирующих опорных элементов в транспортно- накопительных системах автоматизированных производств. Сущность изобретени : устройство состоит из корпуса 1с направл ющими пазами 7, по которым перемещаютс  под действием пружин 5 направл ющие стержни 2, оснащенные призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направл ющей шпонки 4. Направл ющие стержни 2 коллинёарны биссектрисам соответствующих призм. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматизированным системам обработки деталей типа тел вращени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности центрировани  за счет обеспечени  синхронного перемещени  призм и расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - аксонометрическое изображение устройства . .

Устройство состоит из корпуса 1, направл ющих стержней 2, оснащенных призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направл ющей шпонки 4; привод перемещени  призм производитс  от пружин 5.

В исходном положении призмы 3 под действием пружин 5 наход тс -в сведенном положении , соответствующем установке в них детали минимального, в частности нулевого , диаметра. При установке в центрирующее устройство деталь, взаимодейству  со скосами 6 граней призм, вызывает перемещение последних посредством перемещени  направл ющих стержней 2 в направл ющих пазах 7 корпуса, преодолева  усили  пружин 5. При этом вследствие того, что направл ющие стержни 2 коллинеарны биссектрисам призм, последние перемещаютс  по пересекающимс  направлени м, причем точка пересечени  биссектрис призм, с которой совпадает центр удерживаемой детали, своего положени  не мен ет при любом взаимном положении призм 3, допускаемом направл ющей шпонкой 4. Дл  любой конкретной детали конечное положение призм 3 определ етс 

0

5

0

5

0

5

0

только диаметром взаимодействующей с ними шейки детали.

Claims (1)

1. Применение предлагаемого технического решени  обеспечивает центрирование деталей в широком диапазоне производственных условий, в том числе и в качестве опорных.элементов кассет, транспортеров и др., причем кроме инвариантности положени  детали к ее диаметру, обеспечиваетс  более надежное удержание детали в заданном положении. Например, применение подобных устройств в гибких производственных системах с промышленными роботами, оснащенными самоцентрирующими захватами, обеспечит автоматическое обслуживание различных деталей без перепрограммировани  и переналадки (кроме переустановки опорных элементов по длине детали). Формула из обретени  Центрирующее устройство, содержащее корпус и призмы, установленные в направл ющих с возможностью встречного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности центриро-. вани  за счет обеспечени  синхронного перемещени  призм и расширени  функциональных возможностей устройства, оно снабжено направл ющей шпонкой, предназначенной дл  соединени  одна с другой одной из граней призм, а на наружной части другой-грани каждой призмы выполнен скос, предназначенный дл  взаимодействи  с деталью при вводе последней в устройство, при этом кажда  призма выполнена с направл ющим стержнем, расположенным коллинеарно биссектрисе угла призмы, подпружиненным .относительно корпуса и установленным в направл ющих, выполненных в корпусе под углом, который соответствует половине угла призмы.