RU1816620C

RU1816620C - Apparatus for assembly and welding

Info

Publication number: RU1816620C
Application number: SU4928692A
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Бережнов; Владимир Михайлович Карпенко; Валерий Владимирович Куркин; Игорь Владимирович Тихомиров; Вячеслав Андреевич Панов; Юрий Николаевич Рыбушкин
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1993-05-23

Abstract

Использование: дл сборки и сварки люков, труб, штуцеров. Сущность изобретени : установка содержит основание 1. На основании 1 смонтирован вращатель 2 с патроном 3 дл зажима издели 55. На основании 1 установлена подвижна приводна тележка 11, на которой расположено устройство 10 дл центрировани привариваемого издели относительно закрепленной в патроне 3. На основании 1 расположена сварочна консоль 5 со след щим устройством 6. 2 з.п. ф-лы, 14 ил.Use: for assembly and welding of hatches, pipes, fittings. SUMMARY OF THE INVENTION: the installation comprises a base 1. On the base 1, a rotator 2 with a cartridge 3 is mounted for clamping the product 55. On the base 1, a movable drive trolley 11 is mounted on which there is a device 10 for centering the welded product relative to the fixed in the cartridge 3. On the base 1 is located welding console 5 with a follower 6. 2 zp f-ly, 14 ill.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл сборки и сварки, преимущественно люков , штуцеров, трубных сборок, и может быть применено на заводах химического и нефт ного аппаратостроени .The invention relates to devices for assembling and welding, mainly manholes, fittings, pipe assemblies, and can be used in chemical and oil engineering plants.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени сборки и сварки люков, штуцеров и труб.The aim of the invention is to expand technological capabilities by providing for the assembly and welding of hatches, fittings and pipes.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 .- то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг, 8 - сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 6; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 9; на фиг. 11 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 12 - вид по стрелке К на фиг. 1; на фиг. 13 - разрез M-М на фиг, 12; на фиг. 14 - разрез Н-НнафиГ. 12.In FIG. 1 shows the installation, a General view; in FIG. 2 .- same, side view; in FIG. 3 - the same, top view; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 6 is a section BB of FIG. 1; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 1; on fig. 8 - section DD in fig. 6; in FIG. 9 is a section FJ in FIG. 6; in FIG. 10 is a section EE in FIG. 9; in FIG. 11 is a view along arrow L in FIG. 1; in FIG. 12 is a view along arrow K in FIG. 1; in FIG. 13 is a section M-M in FIG. 12; in FIG. 14 is a section of H-NafiG. 12.

Сборочно-сварочна установка содержит основание 1, на котором размещены вращатель 2 с патроном 3, роликоопора 4,The assembly-welding installation comprises a base 1, on which a rotator 2 with a cartridge 3, a roller support 4,

сварочна консоль 5 со след щим устройством 6, опора 7 со стрелами сварочными - левой 8 и правой 9, центрирующее устройство 10 со сквозной полостью, установленное соосно на приводной тележке 11 перед вращателем 2 и роликоопорой4. На приводной тележке 11 закреплен корпус 12 с опорными втулками 13, между которыми установлены фланцы 14 с роликами 15. Фланцы 14 соединены между собой ос ми 16 с роликами 17 с размещенным внутри них диском 18 с наклонными пазами 19, в которых расположены ролики 20 с ос ми 21, последние соединены с ползунами 22. имеющими установочные болты с контргайками 24. Ползуны размещены в направл ющих 25, которые закреплены на фланцах 14. На диске 18 закреплен рычаг 26с пазом 27, внутри которого установлена гайка 28 с винтом 29, а концы винта 29 соединены с кронштейном 30. закрепленным на боковой поверхности фланцев 14. На основании корпуса 12 установлен кронштейн 31 с ключом 32. По периметру фланцев 14 на равном рассто нии расположены отЮa welding console 5 with a follower 6, a support 7 with welding arrows - left 8 and right 9, a centering device 10 with a through cavity, mounted coaxially on the drive carriage 11 in front of the rotator 2 and the roller support 4. A housing 12 with supporting sleeves 13 is fixed on the drive carriage 11, between which flanges 14 with rollers 15 are mounted. Flanges 14 are interconnected by axles 16 with rollers 17 with a disc 18 located inside them with inclined grooves 19 in which the rollers 20 are located 21, the latter are connected to the sliders 22. having installation bolts with locknuts 24. The sliders are placed in the guides 25, which are mounted on the flanges 14. On the disk 18, a lever 26 is secured with a groove 27, inside of which a nut 28 with a screw 29 is installed, and the ends of the screw 29 are connected to the bracket 30. closed insulated on the lateral surface of the flanges 14. On the base of the housing 12, an arm 31 with a key 32 is installed. Along the perimeter of the flanges 14 are located at an equal distance from

сwith

со сЈwith cЈ

ON Ю ОON Yu Oh

версти 33. Приводна тележка 11 центрирующего устройства 10 оснащена приводом 34, который через регулируемую шариковую муфту 35 соединен с приводным валом 36. Патрон 3 вращател 2 состоит из планшайбы 37, на которой установлены планки 38, а между ними размещены подвижные плиты 39. Плиты 39 соединены с помощью гаек 40 с винтом 41, концы которого закреплены на планшайбе 37, причем на подвижных плитах 39 установлены зажимные кулачки 42 и винты 43. На вращателе 2 установлен конечный выключатель 44, а на патроне 3 - упор 45. Роликоопора 4, сварочна консоль 5 .и опора 7 установлены на приводных тележках 46. Сварочна консоль 5, лева сварочна стрела 8 и права сварочна стрела 9 опоры 7 имеют механизмы подачи Проволоки 47, механизму подачи флюса 48, механизмы колебани сварочной проволоки 49, приводы вертикального перемещени 50, пульты управлени 51 и 52, а-между стрелами 8 и 9 установлен привод горизонтального перемещени стрел 53. Установка имеет площадку 54.versts 33. The drive carriage 11 of the centering device 10 is equipped with a drive 34, which is connected via an adjustable ball coupling 35 to the drive shaft 36. The cartridge 3 of the rotator 2 consists of a faceplate 37 on which the slats 38 are mounted, and movable plates 39 are placed between them. Plates 39 they are connected by means of nuts 40 to a screw 41, the ends of which are fixed on the faceplate 37, and on the movable plates 39 there are clamping cams 42 and screws 43. The limit switch 44 is mounted on the rotator 2, and the stop 45 is mounted on the cartridge 3. Roller support 4, welding console 5 .and support 7 mounted on the drive trolleys 46. The welding console 5, the left welding arrow 8 and the right welding arrow 9 of the support 7 have wire feed mechanisms 47, flux supply mechanism 48, welding wire oscillation mechanisms 49, vertical movement drives 50, control panels 51 and 52, and -between the arrows 8 and 9, a horizontal drive 53 is installed. The installation has a platform 54.

Сборочно-сварочна установка работает следующим образом.Assembly-welding installation operates as follows.

Перед установкой издели во вращатель 2 развод т винтами 43 зажимные кулачки 42 патрона 3 на необходимую величину и устанавливают изделие в патрон 3. Роликоопору 4 на приводной тележке 46 перемещают по основанию 1 и устанавливают под изделие 55. Подготавливают центрирующее устройство 10 дл закреплени второго издели . С помощью отверстий 33, расположенных по периметру фланцев 14i разворачивают фланцы , при этом ролики 15 фланцев 14 перекатываютс по опорным втулкам 13 корпуса 12 до совмещени рисок И фланца 14 и корпуса 12. Ключ 32 кронштейна 31 устанавли.- ,вают в винт 29 кронштейна 30 и вращают, заставл гайку 28 рычага 26 перемещатьс по пазу 27 и разворачивать диск 18 по роликам 17, оси 16 которых скрепл ют фланцы 14. По наклонным пазам 19 диска 18 перекатываютс ролики 20 с ос ми 21, концы которых установлены в ползунах 22, а те в свою очередь перемещаютс по направл ющим фланцев 14. Установочные болты 23 зафиксированы контргайками 24 на ползунах 22 и поэтому обеспечивают центрирование и закрепление изделий диаметром от DI до Da, затем устанавливают второе изделие в центрирующее устройство и закрепл ют, после чего приводом 34 перемещают приводную тележку 11 с регулируемым, в зависимости от толщины, моментом вращени до соприкосновени кромок первого издели , закрепленного в патроне 3 вращател 2 с кромками второго издели , закрепленного в центрирующем устройстве 10. Перемещают сварочную консоль 5 (при этом сварочна Before installing the product in the rotator 2, the clamping cams 42 of the cartridge 3 are screwed to the required size and the product is mounted in the cartridge 3. The roller support 4 on the drive carriage 46 is moved along the base 1 and installed under the product 55. A centering device 10 is prepared for securing the second product. Using the holes 33 located around the perimeter of the flanges 14i, the flanges are expanded, while the rollers 15 of the flanges 14 are rolled along the support sleeves 13 of the housing 12 until the grooves And the flange 14 and the housing 12 are combined. The key 32 of the bracket 31 is installed .- Are inserted into the screw 29 of the bracket 30 and rotate, causing the nut 28 of the lever 26 to move along the groove 27 and rotate the disk 18 along the rollers 17, the axes 16 of which fasten the flanges 14. Rolling 20 with the axes 21, the ends of which are mounted in the sliders 22, are rolled along the inclined grooves 19 of the disk 18 those in turn move along the guide flanges 14. Mounting bolts 23 are fixed with locknuts 24 on sliders 22 and therefore provide centering and fastening of products with diameters from DI to Da, then install the second product in a centering device and fix it, after which drive 34 moves the drive carriage 11 with an adjustable, depending on thickness, the moment of rotation until the edges of the first product are fixed in the cartridge 3 of the rotator 2 with the edges of the second product, fixed in the centering device 10. Move the welding console 5 (while welding

консоль 5 предназначена дл сварки под слоем флюса и в среде защитных газов) на приводной тележке 11 до совпадени светового п тна след щего устройства 6 с наружной кромкой стЫка двух изделий. С пультаthe console 5 is intended for welding under the flux layer and in the environment of shielding gases) on the drive carriage 11 until the light spot of the following device 6 coincides with the outer edge of the joint of two products. With remote control

управлени 52 оператор приводом вертикального перемещени 50 опускает сварочную консоль 5 до соприкосновени сварочной проволоки с кромками изделий, включает привод механизма подачи флюса 48, приводcontrol 52 operator vertical drive 50 lowers the welding console 5 to the contact of the welding wire with the edges of the products, includes a drive flux feed mechanism 48, the drive

5 механизма колебани сварочной проволоки 49, источник питани сварочной дуги, привод механизма подачи проволоки 47, привод вращени патрона 3 вращател 2, привод 34 приводной тележки 11 центриру0 ющего устройства 10, при этом плавно регулируемое усилие привода приводного вала Збтележки создает усилие прижати кромок издели . На приводном валу 36 установлена регулируема шарикова муфта 35, настро5 енна на определенный момент срабатывани , в зависимости от толщины стенки свариваемого издели . После этого осуществл етс процесс сварки внутреннего шва издели .. После полного оборота издели ,5 of the oscillation mechanism of the welding wire 49, the power source of the welding arc, the drive of the wire feed mechanism 47, the drive of rotation of the cartridge 3 of the rotator 2, the drive 34 of the drive carriage 11 of the centering device 10, while the continuously adjustable drive force of the drive shaft Zbtelezhki creates a force to compress the edges of the product. An adjustable ball clutch 35 is mounted on the drive shaft 36, which is tuned to a certain moment of operation, depending on the wall thickness of the welded product. After that, the process of welding the inner seam of the product is carried out. After a complete revolution of the product,

0 упор 45 воздействует на конечный вык люча- тель 4 вращател 2 и через систему автоматики электрически отключает все приводы, участвующие в процессе сварки, и включает приводную тележку 46 сварочной консоли 50 stop 45 acts on the end switch 4 of the rotator 2 and, through the automation system, electrically disconnects all the drives involved in the welding process and turns on the drive carriage 46 of the welding console 5

5 со след щим устройством 6, отвод ее.в крайнее правое положение. С площадки 54 пультом управлени 51 оператор передвигает на приводной тележке 46 опору 7 по основанию 1 до стыка кромок двух изделий,5 with a follower 6, retracting it to the extreme right position. From the platform 54, by the control panel 51, the operator moves the support 7 on the drive trolley 46 along the base 1 to the junction of the edges of the two products,

0 приводом вертикального перемещени 50 и приводом горизонтального перемещени стрел 53 подводит одну из стрел в зону сварки , причем лева сварочна стрела 8 предназначена дл сварки тонкой проволоки под0, with a vertical displacement actuator 50 and a horizontal displacement actuator 53, leads one of the arrows to the welding zone, the left welding arrow 8 being used to weld a thin wire under

5 слоем флюса и в среде защитных газов права сварочна стрела 9 - толстой проволокой под слоем флюса, включает привод механизма подачи флюса 48, привод механизма колебани сварочной проволоки 49, источник5 with a flux layer and in the environment of shielding gases the right is a welding arrow 9 — with a thick wire under the flux layer, includes a drive for the flux supply mechanism 48, a drive for the oscillation mechanism of the welding wire 49, source

00

55

питани сварочной дуги, привод механизма подачи проволоки 47, привод вращени патрона 3 вращател 2. После полного оборота издели упор 45 воздействует на конечный выключатель 44 и через систему автоматики электрически включает привод вертикального перемещени 50, поднима сварочную стрелу на величину катета шва и процесс сварки продолжаетс автоматически под контролем оператора..: После завершени сварки шва кольцевого стыка.оператор отводит сварочную стрелку в исходное положение.arc welding power supply, wire feed mechanism drive 47, cartridge 3 rotation drive of rotator 2. After a complete turn of the workpiece, the stop 45 acts on the limit switch 44 and electrically activates the vertical movement drive 50 through the automation system, raising the welding arrow by the size of the weld leg and the welding process continues automatically controlled by the operator ..: After welding of the seam of the ring joint is completed. the operator retracts the welding arrow to its original position.

Патрон 3 позвол ет при помощи винтовой пары 41 через гайку 40 разводить по направл ющим планкам 38, закрепленным на планшайбе 37, подвижные плиты 39 и устанавливать издели такого же диаметра в зажимные кулачки 42 без предварительной наладки..The cartridge 3 allows, with the help of a screw pair 41, to move the movable plates 39 and install articles of the same diameter into the clamping jaws 42 without preliminary adjustment along the guide plates 38 mounted on the faceplate 37 through the nut 40.

Установка обеспечивает также выполнение в начале сварки наружного шва, затем внутреннего, а также возможность выполнени коррозионно-стойкой или износостойкой наплавки внутренних или наружных поверх- ностей изделий за счет наличи в установке устройства дл колебани электрода.The installation also ensures that at the beginning of welding the external weld, then the internal, and also the possibility of corrosion-resistant or wear-resistant surfacing of the internal or external surfaces of the products due to the presence of a device for oscillating the electrode in the installation, are performed.

Наличие у сварочной консоли 5 и опоры 7 приводных тележек 46 с регулируемой скоростью позвол ет производить сварку про- дольных швов изделий как внутри, так и снаружи.The presence of the welding console 5 and the support 7 of the drive trolleys 46 with an adjustable speed allows welding longitudinal welds of products both inside and outside.

Применение сборочно-сварочной установки позволит расширить функциональные возможности сварочного оборудовани , уве- личить номенклатуру свариваемых изделий за счет сборки и сварки люков, штуцеров и трубных сборок, дает возможность производить сварку как снаружи, так и внутри изделий, повысит технику безопасности сборочно-свароч- ных работ, а также качество сварных швов изделий. The use of an assembly-welding installation will expand the functionality of welding equipment, increase the range of products to be welded by assembling and welding hatches, fittings and pipe assemblies, makes it possible to weld both outside and inside products, and will increase the safety precautions of assembly-welding works, as well as the quality of the welds of the products.

Claims

1. An assembly-welding installation comprising a base mounted rotator with a workpiece chuck, adjustable roller bearings, a support with a welding machine, characterized in that, in order to expand the technological

possibilities by providing assembly and welding of hatches, fittings, pipes, it is equipped with a drive trolley with a centering device for the workpiece, made in the form of a hollow body with support bushings coaxially located in the body, flanges located in the body with axes for connecting them to each other and the roller on each axis installed between the flanges of the disk with inclined grooves and axes with a roller and sliders on each axis, while each flange is equipped with guides, the disk is equipped with a lever mounted on the side surface of the flange a, a bracket located in the bracket that can be rotated with a lead screw mounted on a lever with the possibility of interacting with the lead screw with a nut, the sliders are equipped with bolts with locknuts for fixing them on the corresponding axis of the disk, the disk rollers are placed with the possibility of movement in the inclined grooves of the disk, the sliders - with the possibility of movement in the guide flanges, and the rollers of the flanges with the possibility of movement along the end surface of the disk.

2. Installation according to claim 1, characterized in that a limit switch is installed on the rotator to control the turning of the rotator drive, and a stop is located on the cartridge to interact with the limit switch.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the cartridge for the product is made in the form of a faceplate with restrictive strips placed between the restrictive levels of movable plates with clamping cams for the product and screws for connecting each to the faceplate.

/// /// /// // 7 ////////// Y //// ////// JT ////// # / /// // 7 // / // 7 /// /

Figure 1

VidL

FIG. 6

27

Fie 13