SU996150A1 - Unit for welding interior and exterior seams of pipeline branches - Google Patents
Unit for welding interior and exterior seams of pipeline branches Download PDFInfo
- Publication number
- SU996150A1 SU996150A1 SU813245262A SU3245262A SU996150A1 SU 996150 A1 SU996150 A1 SU 996150A1 SU 813245262 A SU813245262 A SU 813245262A SU 3245262 A SU3245262 A SU 3245262A SU 996150 A1 SU996150 A1 SU 996150A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- welding
- clamping
- rotator
- column
- Prior art date
Links
Description
(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ВНУТРЕННИХ И НАРУЖНЫХ ШВОВ ОТВОДОВ ТРУБОПРОВОДОВ(54) INSTALLATION FOR WELDING INTERNAL AND EXTERNAL SEAMS OF PIPELINES OUTLETS
1one
Изобретение относитс к оборудованию дл изготовлени элементов трубопроводов, преимущественно к устройствам дл сварки штампосварных отводов трубопроводов из нержавеющей и углеродистой стали атомных электростанций.The invention relates to equipment for the manufacture of pipeline elements, primarily devices for welding stamped-welded bends of stainless steel and carbon steel pipelines of nuclear power plants.
Известна установка, содержаща вращатель , выполненный в виде секторной рамы с направл ющими и перемещающейс по ним тележкой, и консольную щтангу со сварочной головкой на конце 1.A known installation comprising a rotator, made in the form of a sector frame with guides and a trolley moving along them, and a cantilever bar with a welding head at the end 1.
Указанна установка требует разных вращателей дл сварки швов с выпуклой и вогнутой сторон отвода и соответственно перестановки отвода при сварке с одного вращател на другой и последующего закреплени его, что увеличивает трудозатраты и продолжительность работ. Прин та схема креплени отбода затрудн ет автоматизацию этой операции. Еще одним недостатком установки вл етс необходимость в отдельных вращател х и соответственно сварочных установках дл сварки отвода каждого диаметра и радиуса гиба. Така специализаци сварочных установок требует очень больщих производственных площадей, предназначенных дл изготовлени щтампосварных секторных отводов необходимого дл атомных станций диапазона диаметров, при посто нном простое указанных установок.This installation requires different rotators for welding seams with the convex and concave sides of the branch and, accordingly, shifting the branch when welding from one rotator to another and then fixing it, which increases labor costs and the duration of work. The adopted take-off fastening pattern makes it difficult to automate this operation. Another disadvantage of the installation is the need for separate rotators and, accordingly, welding units for welding the bend of each diameter and radius of the bend. Such specialization of welding installations requires very large production areas intended for the manufacture of spliced welded sector taps of the necessary diameter range for nuclear power plants, with constant downtime of these installations.
Известна также установка, содержаща Also known is an installation comprising
роликовый вращатель дл издели и щтангу со сварочной головкой, установленную на колонне с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных направлени х и подпружиненную относительно привода ее a roller rotator for the product and a shaft with a welding head mounted on the column can be rotated in two mutually perpendicular directions and spring-loaded relative to its drive
10 наклона, смонтированного на основании 2.10 slope mounted on base 2.
Однако данна установка обеспечивает сварку лищь внутренних щвов цилиндрических изделий, а сварка наружных щвов производитс на другой установке, кроме того, 15 вращатель не обеспечивает закреплени секционных отводов.However, this installation provides for welding only the internal grooves of cylindrical products, and the external grooves are welded in another installation; moreover, the rotator does not secure the sectional bends.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс установка дл сварки внутрен20 них и наружных щвов секторных отводов трубопроводов, содержаща смонтированные на основании вращатель дл отводов трубопроводов, колонну со сварочными головками дл сварки внутренних щвов, а также колонну со сварочными головками дл сварки наружных швов отводов 3. Указанна установка обеспечивает лишь сварку внутренних и наружных кольцевых швов отводов, но не обеспечивает сварки его продольных швов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени сварки внутренних и наружных продольных швов отводов. Цель достигаетс тем, что в установке дл сварки внутренних и наружных отводов трубопроводов, содержашей смонтированные на основании враш,атель дл отводов трубопроводов, колонну со сварочными головками дл сварки внутренних швов и колонну со сварочными головками дл сварки наружных швов, колонны установлены симметрично относительно продольной оси шпиндел , кажда колонна снабжена двум корпусами, установленными с возможностью поворота в двух взаимноперпендикул рных направлени х и оснаш,енными штангами , а сварочные головки смонтированы на указанных штангах, при этом враш,атель выполнен в виде стойки с приводным шпинделем и зажимным устройством; зажимное устройство выполнено в виде смонтированной на шпинделе перпендикул рно его оси опорной балки с перемешаемым вдоль нее противовесом, зажимной балки, шарнирно закрепленной на опорной балке с возможностью поворота в плоскости расположени оси шпиндел и продольной оси опорной балки, двух направл ющих, смонтированных на опорной балке симметрично относительно ее продольной оси и радиально и наклонно относительно оси шпиндел и смонтированных в указанных направл ющих обеих балок кареток с зажимными призмами дл отводов, установленными с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных направлени х, причем вершины углов наклона направл ющих опорной и зажимной балок к оси шпиндел направлены друг к другу . Каждый корпус выполнен в виде закрепленной на колонне перпендикул рно ее оси и параллельно оси шпиндел цапфы, установленной на цапфе с возможностью поворота планки с закрепленной на ней перпендикул рно оси цапфы втулкой, шарНирно установленного на планке кронштейна, подпружиненного относительно втулки, установленной внутри втулки оси с фланцем и винтового привода, закрепленного на соответствующей колонне и соединенного с кроштейном, при этом штанга закреплена на фланце оси корпуса. На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - сечение 3-3 на фиг. 8; на фиг. 10 - узел I на фиг. 1; на фиг. 11 - сечение И-И на фиг. 10; на фиг. 12 - сечение К-К на фиг. 10; на фиг. 13 - сечение Л-Л на фиг. 10; на фиг. 14 - узел II на фиг. 1; на фиг. 15схема перемещени призм. Установка дл сварки секторных отводов трубопроводов содержит вращатель 1, оборудованный зажимным устройством 2 дл свариваемого отвода 3, колонны 4 и 5, установленные на них консольнь1е штанги 6-9 со сварочными головками 10 на конце . Штанги 6-9 прикреплены к колоннам 4 и 5 посредством корпуса 11, обеспечивающего поворот штанги относительно двух взаимно перпендикул рных осей и снабженного приводом 12, обладающими гарантированным свободным ходом. Сварочные головки 10 оборудованы направл ющими роликами 13. Вращатель 1 выполнен в виде смонтированного на стойке приводного шпиндел (не обозначен), а зажимное устройство выполнено в виде закрепленной на щпинделе перпендикул рно ему опорной балки 14 с перемещаемым вдоль нее противовесом и с направл ющими 15, по которым при помощи винтов 16 перемещаютс каретки 17, имеющие гайки 18. На каретках на пальце 19 с возможностью поворота установлен кронштейн 20, несущий ось 21, на которую опираетс зажимна призма 22. Взаимно перпендикул рные палец 19 и ось 21 образуют щарнир с двум степен ми свободы. Конец зажимной балки 23 зажимного устройства вращател щарнирно посредством оси 24 прикреплен к стойке 25, приваренной к опорной балке 14. Зажимна балка 23 снабжена механизмом поворота 26. Механизм поворота 26 имеет вращающуюс гайку 27, размещенную в траверсе 28, качающейс на цапфах 29 в кронщтейнах 30, прикрепленных к балке 23. Гайка 27 вращаетс электроприводом 31, установленным на траверсе 28. Винт 32 механизма поворота 26 посредством пальца 33 прикреплен к кронштейну 34 опорной балки 14. Призмы 35 зажимной балки 23 прикреплены к ползунам 36 и 37 через пальцы 19, кронштейны 20 и оси 21. Ползуны 36 и 37 раздвигаютс при помощи винта 38 с левой и правой резьбой, перемеща сь в направл ющих, выполненных в корпусе 39. Корпус 39 установлен с возможностью поворота на втулке 40. Угол поворота корпуса 39 относительно втулки 40 ограничен шпонкой 41. Втулка 40 перемещаетс при помощи винта 42 по направл ющей 43 зажимной балки 23. Плоскости перемещени призм пересекаютс под углом оС (см. фиг. 15), обеспечивающим при закреплении отводов разных диаметров на соответствующих радиусах расположение сварных швов в одной и той жеClosest to the invention to the technical essence and the achieved result is an installation for welding the inner 20 and outer grooves of the sector pipe bends, containing a rotator mounted on the base for the pipe bends, a column with welding heads for welding the inner grooves, and a column with welding heads for welding external welds of bends 3. This installation provides only welding of internal and external annular welds of bends, but does not ensure welding of its longitudinal welds. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the welding of internal and external longitudinal welds of the bends. The goal is achieved by the fact that in a plant for welding internal and external pipe bends, containing a base mounted Vras, a device for pipe bends, a column with welding heads for welding internal seams and a column with welding heads for welding external seams, the columns are installed symmetrically relative to the longitudinal axis a spindle, each column is equipped with two housings installed pivotally in two mutually perpendicular directions and equipped with rods, and welding heads with tirovani on the specified rods, while vras, the atelier is made in the form of a rack with a drive spindle and a clamping device; the clamping device is made in the form of a support beam perpendicular to its axis with a counterweight mixed along it, a clamping beam hinged on the support beam that can be rotated in the plane of the spindle axis and the longitudinal axis of the support beam mounted on two support rails mounted on the support beam symmetrically about its longitudinal axis and radially and obliquely about the axis of the spindle and mounted in the specified guides of both beams carriages with clamping prisms for bends, mouth copulating pivotably in two mutually perpendicular directions, wherein the vertex angles of the guide support and the clamping girders towards the axis of the spindle towards one another. Each body is made in the form of a axle mounted on a column perpendicular to its axis and parallel to the axle spindle axis mounted on a trunnion with the possibility of rotating the bar with a sleeve fixed on it axially to the axle of the axle, spherically mounted on a bracket plate springed relative to the bushing mounted inside the axle c sleeve flange and screw drive mounted on the corresponding column and connected to the chrome stitch, while the rod is fixed on the flange of the housing axis. FIG. 1 shows the installation, general view; in fig. 2 is the same, side view, in FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 3; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 3; in fig. 6 is a cross-section of the FIG. 3; in fig. 7 - section DD in FIG. 3; in fig. 8 - LC section in FIG. 3; in fig. 9 is a sectional view 3-3 of FIG. eight; in fig. 10 — node I in FIG. one; in fig. 11 is a cross section of AND-AND in FIG. ten; in fig. 12 is a cross-section K-K in FIG. ten; in fig. 13 is a section L-L in FIG. ten; in fig. 14 — node II in FIG. one; in fig. 15prism transfer pattern The installation for welding sector pipe bends contains a rotator 1, equipped with a clamping device 2 for a weld bend 3, columns 4 and 5, mounted on them a cantilever rod 6-9 with welding heads 10 at the end. The rods 6–9 are attached to columns 4 and 5 by means of a housing 11, which rotates the rod relative to two mutually perpendicular axes and is provided with a drive 12 having a guaranteed free travel. The welding heads 10 are equipped with guide rollers 13. The rotator 1 is designed as a drive spindle mounted on a rack (not marked), and the clamping device is designed as a support beam 14 mounted on a rod, with a counterweight moved along it and with guides 15, on which, using screws 16, carriages 17 having nuts 18. On carriages on a finger 19, a bracket 20 is rotatably mounted, carrying an axis 21 on which a clamping prism 22 rests. Mutually perpendicular finger 19 scharnir axis 21 form with the two degrees of freedom. The end of the clamping beam 23 of the rotary clamping device is hinged by means of an axis 24 attached to a stand 25 welded to the support beam 14. The clamping beam 23 is equipped with a turning mechanism 26. The turning mechanism 26 has a rotating nut 27 placed in the cross beam 28 swinging on the pivots 29 in the brackets 30 attached to the beam 23. The nut 27 is rotated by an electric actuator 31 mounted on the cross beam 28. The screw 32 of the turning mechanism 26 is fastened to the bracket 34 of the supporting beam 14 by means of a finger 33. Prisms 35 of the clamping beam 23 are attached to the sliders 36 and 37 through a finger 19, the brackets 20 and the axles 21. The sliders 36 and 37 are moved apart by means of a screw 38 with left and right threads, moving in guides made in the housing 39. The housing 39 is rotatably mounted on the sleeve 40. The rotation angle of the housing 39 relative to sleeve 40 is bounded by a key 41. Sleeve 40 is moved with the help of a screw 42 along the guide bar 43 of the clamping beam 23. The prism moving planes intersect at an angle of ° C (see FIG. 15), providing for fixing bends of different diameters on the respective radii, the location of the welds in the same
вертикальной плоскости вне зависимости от диаметра отвода.vertical plane regardless of the diameter of the outlet.
Корпус 11 содержит установленную на колонне перпендикул рно ее оси и параллельно оси шпиндел вращател 1 цапфу 44, установленную на цапфе плайку 45, с закрепленной на ней втулкой 46 и шарнирно установленным кронштейном 47, и смонтированную внутри втулки 46 ось 48 с фланцем 49. Кронштейн 47 шарнирно соединен с втулкой 46 через пальцы 50 и 51, снабженную проушинами втулку 52, стакан 53, штоК 54 .с гайкой 55, пружину сжати 56 и гайку 57. Зазор а между торцом стакана 53 и уступом на штоке 54 обеспечивает возможность свободного поворота штанги, при остановленном приводе 12. Соответствующа каждому корпусу штанга закреплена на фланце 49 корпуса 11. Поворот штайги и оси 48 ограничен установленными на корпусе 11 упором 58 и упорными болтами 59, прикрепленными к фланцу 49,The housing 11 contains mounted on the column perpendicular to its axis and parallel to the axis of the spindle of the rotator 1 trunnion 44, mounted on the trunnion 45, with the hub 46 fixed on it and the hinged bracket 47 mounted inside the hub 46 with the flange 49 mounted. Bracket 47 pivotally connected to the sleeve 46 through fingers 50 and 51, provided with lugs sleeve 52, cup 53, stem 54. with a nut 55, compression spring 56 and nut 57. The gap a between the end of the cup 53 and the ledge on the stem 54 allows the rod to freely rotate, when stopped 12. A suitable water each rod is fastened to the housing flange 49 of housing 11. Rotating Steige axis 48 and bounded mounted on the housing 11 and stop 58 locking screw 59, attached to the flange 49,
Привод 12 выполнен в виде шарнирно установленного на колонне электропривода 60, винта 61, соединенного с кронштейном 47, и гайки 62. Гайка 62 установлена в качающейс траверсе 63 и опираетс на радиально-упорные подшипники 64, поджатые гайкой 65. На балке 14 смонтирован противовес 66 с приводом 67.The actuator 12 is made in the form of an electric actuator 60, a screw 61 connected to a bracket 47, and a nut 62 pivotally mounted on the column. The nut 62 is installed in the swing traverse 63 and rests on angular contact bearings 64 preloaded by the nut 65. On the beam 14, a counterweight 66 is mounted with 67 drive.
Установка работает следующим образом .The installation works as follows.
На схеме фиг. 15 показаны три положени призм при закреплении отводов диаметром d(, 2, dj. Дл уменьшени необходимого крут щего момента опорна балка 14 снабжена передвижным противовесом, перемещаемым по балке 14 приводом 67 в соответствии с размещением свариваемого отвода 3.In the diagram of FIG. 15 shows three positions of the prisms when securing the taps with a diameter d (, 2, dj. To reduce the required torque, the support beam 14 is provided with a movable counterweight that is moved 67 along the beam 14 by the actuator 67 in accordance with the placement of the weld outlet 3.
При настройке установки на сварку отводов заданного диаметра призмы зажимного устройства устанавливаютс на рассто нии R от оси вращател 1, равном радиусу гиба отвода. Соответственно смещаетс протйровес 66 при помощи привода 67. Включением вращател 1 опорна ,балка 14 зажимного устройства 2 устанавливаетс в .вертикальное положение, противовесом 66 кверху как показано на фиг. 1.When setting up the installation for welding the outlets of a given prism diameter of the clamping device are installed at a distance R from the axis of the rotator 1, equal to the bend radius of the outlet. Accordingly, the proteer 66 is shifted by means of the actuator 67. By turning the rotator 1 on the support, the beam 14 of the clamping device 2 is set to the vertical position, with the counterweight 66 upwards as shown in FIG. one.
Собранный на прихватках с выводными планками свариваемый отвод 3 заводитс снизу между призмами 35, опорной 14 и..зажимной 23 ба-лок. Зажимна балка поворачиваетс включением привода 31 механизма поворота 26 и зажимает отвод 3 в призмах Й2 и 35.The welded bend 3 assembled on tacks with hatch plates is inserted from below between prisms 35, support 14 and... Clamping 23 bars. The clamping beam is turned by turning on the drive 31 of the turning mechanism 26 and clamping the retraction 3 in the prisms H2 and 35.
Благодар тому, что кажда призма, поворачива сь в Шарнирах с двум степен ми свободы, самоусТанавливаетс , а обе призмы 35 вместе с ползунами 36 и 37 и корпусом 39 поворачиваютс , самоустанавлива сь, на втулке 40- вокруг оси направл ющей 43 зажимной балки 23, достигаетс полное прилегание всех четырех призм 22, 35 к отводу 3. Включением вращател I зажимное устройство 2 с отводом 3 поворачивают так. чтобы отвод зан л положение, показанное пунктиром на фиг. 1, и на выводную план5 ку отвода 3 устанавливают роликом 13 сварочную головку 10, поворачива несущую ее щтангу 6 при помощи механизма поворота 26; после этого включаетс сварочна . головка и вращатель, отвод поворачиваетс и производитс автоматическа сварка внут реннего шва по большему радиусу.Due to the fact that each prism, turning in the Hinges with two degrees of freedom, is self-adjusting, and both the prisms 35 together with the sliders 36 and 37 and the housing 39 turn, self-adjusting, on the sleeve 40, around the axis of the guide 43 of the clamping beam 23, a complete fit of all four prisms 22, 35 to the outlet 3 is achieved. By turning on the rotator I, the clamping device 2 with the outlet 3 is turned like this. so that the retraction takes up the position shown by the dotted line in FIG. 1, and the welding head 10 is placed on the exit plan 3 by the roller 13, turning the carrier 6 to its carrier with the help of a turning mechanism 26; after that welding starts. the head and the rotator, the retraction is rotated and the inner seam is automatically welded along a larger radius.
Поворот штанги осуществл ют следующим образом. Включают электропривод 60, гайка 62 вращаетс , винт 61 движетс поступательно , одновременно поворачива сьThe rotation of the rod is carried out as follows. The actuator 60 is turned on, the nut 62 rotates, the screw 61 moves progressively, simultaneously turning
5 вместе -с траверсой 63 и соответствующа штанга поворачиваетс на цапфе 44 под действием собственного веса, сохран зазор а до тех пор, пока ролик 13 не упретс в вУводную планку на отводе 3. При дальнейшем вращении гайки 62 зазор га5 together with the crosspiece 63 and the corresponding rod rotates on the trunnion 44 under the action of its own weight, maintaining the gap and until the roller 13 stops at the driving bar at the outlet 3. With further rotation of the nut 62, the gap g
0 начнет уменьшатьс , так как под действием винта 61 кронштейн 47 повернетс и задвинет шток 54 в стакане 53. При уменьшении зазора а до половины первоначальной величины привод 60 выключаетс . Включением0 will begin to decrease, as under the action of the screw 61, the bracket 47 will rotate and retract the rod 54 in the cup 53. When the gap is reduced to half the original value, the actuator 60 is turned off. The inclusion of
, вращател 1 и последовательно приводов 12 каждой из штанг 6-9, обеспечиваетс последовательна сварка всех продольных швов отвода.The rotator 1 and the successive drives 12 of each of the rods 6 to 9 ensure consistent welding of all longitudinal branch seams.
При сварке сварочна головка «следит за положением свариваемь1Х кромок благо0 дар ролику 13, который катитс по жолобу, образованному фасками на свариваемых кромках отвода, поворачива штангу в корпусе 11 и компенсиру , таким образом, неправильность геометрической формы отвода и неточность выставки его на вращателе.When welding, the welding head “monitors the position of the welded 1X edges thanks to the roller 13, which rolls along the trough formed by the chamfers on the welded edges of the retraction, turning the rod in the housing 11 and compensating, inaccurately showing it on the rotator.
5 После окончани сварки с выводом шва на выводную планку, отвод 3 поворачиваетс в обратном направлении, освобожда штангу . После этого при помощи механизма поворота 26 штанга 6 убираетс за пределы5 After the end of welding with the seam being brought to the lead-out bar, the bend 3 rotates in the opposite direction, releasing the bar. After that, using the mechanism of rotation 26, the rod 6 is removed beyond
„ большого радиуса отвода (положение штанги 6 показано на фиг. 1 пунктиром). Затем последовательно производитс автоматическа сварка второго внутреннего при помощи сварочной головки на штанге 7 и а.втоматическа сварка наружных швов по„Large retraction radius (the position of the rod 6 is shown in dotted line in Fig. 1). Then, the second inner is automatically welded by means of a welding head on the rod 7, and A. automatic welding of the external seams along
5 большему и меньшему радиусу соответственно сварочными головками на штангах 8 и 9.5 larger and smaller radius, respectively, welding heads on the rods 8 and 9.
Цикл операций при сварке каждого их этих швов аналогичен вышеописанному. окончани сварки отвода 3 опорна The cycle of operations for welding each of these seams is similar to the above. the end of the welding outlet 3 support
0 балка 14 оп ть устанавливаетс в вертикальное положение противовесом 66 вверх, как показано на фиг. 1. Зажимна балка 23 отводитс при помощи механизма поворота 26, освобожда отвод 3, который опускают вниз между призмами 22 и 35.0, the beam 14 is again placed in a vertical position with the counterweight 66 upwards, as shown in FIG. 1. The clamping beam 23 is retracted by means of a pivoting mechanism 26, freeing the retraction 3, which is lowered down between the prisms 22 and 35.
Предлагаема установка позвол ет свари в.-эть продольные швы секторных отводов, различных диаметров без переналаживани сваоочных головок, что позвол ет повыситьThe proposed installation allows you to weld in. -Th longitudinal seams of the sector taps, of different diameters without reworking the pile heads, which allows you to increase
производительность и расширить технологические возможности по сравнению с известным .performance and expand technological capabilities compared with the known.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813245262A SU996150A1 (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Unit for welding interior and exterior seams of pipeline branches |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813245262A SU996150A1 (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Unit for welding interior and exterior seams of pipeline branches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU996150A1 true SU996150A1 (en) | 1983-02-15 |
Family
ID=20942085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813245262A SU996150A1 (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Unit for welding interior and exterior seams of pipeline branches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU996150A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987002921A1 (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Vickers Australia Limited | Treatment of internal faces of pipe bends |
| CN100396428C (en) * | 2005-02-05 | 2008-06-25 | 刘振英 | Automatic build-up welding position-changing clamp of elbow internal wall |
| WO2018139953A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Assembly and welding unit for longitudinally welded pipes |
-
1981
- 1981-02-12 SU SU813245262A patent/SU996150A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987002921A1 (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Vickers Australia Limited | Treatment of internal faces of pipe bends |
| CN100396428C (en) * | 2005-02-05 | 2008-06-25 | 刘振英 | Automatic build-up welding position-changing clamp of elbow internal wall |
| WO2018139953A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Assembly and welding unit for longitudinally welded pipes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3862578A (en) | Device for testing and repeat checking of pressure containers | |
| KR102092588B1 (en) | An automatic welding device about curved steel pipes | |
| US8118210B2 (en) | Methods and apparatus for applying metallic cladding to interior surfaces of pipe elbows | |
| US4500764A (en) | Device for internal welding of pipes or the like | |
| US4177913A (en) | Automatic pipe welding apparatus | |
| SU996150A1 (en) | Unit for welding interior and exterior seams of pipeline branches | |
| JPH07185681A (en) | Equipment and method of manufacturing both end closed container | |
| GB2134074A (en) | Articulated robot | |
| CN101985185B (en) | Saddle-shaped pipe end cutting device | |
| CA2540341C (en) | Apparatus for applying metallic cladding to interior surfaces of pipe elbows | |
| CN108745820B (en) | Drying device used after painting of cylindrical steel pipe | |
| CN105817798A (en) | Environment-friendly sewage treatment pipe and dirt baffle plate welding robot | |
| US3978957A (en) | Hollow guiding mast for a charging device of a core reactor | |
| US4386726A (en) | Adapter for socket welds | |
| CN111644908A (en) | Pipeline equipment of polishing for building house | |
| CN109366099B (en) | method for manufacturing special-shaped spiral body | |
| US3243094A (en) | Welding fixture | |
| CN116372330A (en) | Steel fork tube manufacturing device and manufacturing method | |
| CN210451616U (en) | Clamp for welding expansion joint | |
| RU2103138C1 (en) | Device for welding sectional outgoing pipes | |
| SU1164028A1 (en) | Apparatus for welding sectionated taps | |
| CN208214671U (en) | Bend pipe heap welding clamp | |
| CN105798502A (en) | Four-freedom-degree industrial welding robot for sewage treatment pipeline and feculence-blocking plate | |
| JPS5836468Y2 (en) | steel pipe welding equipment | |
| US4251063A (en) | Device for guniting the lining of casting ladles |