RU1816619C - Позиционер - Google Patents
ПозиционерInfo
- Publication number
- RU1816619C RU1816619C SU4904905A RU1816619C RU 1816619 C RU1816619 C RU 1816619C SU 4904905 A SU4904905 A SU 4904905A RU 1816619 C RU1816619 C RU 1816619C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- console
- tilt mechanism
- spindle
- pivotally connected
- spindle assembly
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Использование изобретени : дл выполнени сварных работ в удобном положении . Сущность изобретени : позиционер содержит стойку 2, на которой расположены корпус 13 шпиндельного узла 14, консоль 4 с поворотной планшайбой 8. Позиционер содержит механизм 5 наклона консоли, механизм 6 наклона шпиндельного узла 14. Механизм 14 содержит гайку 11, шарнирно соединенную со стойкой 2 и корпусом 13 шпиндельного узла 14, винт 10. Последний выполнен с двум буртами, между которыми установлен сухарь с цапфами, шарнирно соединенными с серьгами 20, 21. Серьга 20 шарнирно соединена со стойкой, а серьга 21 - с корпусом 13. 2 ил.
Description
Фиг.
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к вспомогательному оборудованию дл выполнени сварочных работ в удобном дл сварки положении.
Целью позиционера вл етс повыше- ние надежности путем снижени осевой нагрузки на механизм наклона консоли и расширении функциональных возможностей .
На фиг. 1 изображен общий вид позици- онера; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.
Устройство содержит основание 1, на котором закреплена стойка 2 через шпиндельный узел 3; кинематически св занна с консолью 4, механизм наклона консоли 5, механизм наклона шпиндельного узла 6 и механизм поворота планшайбы 7. Планшайба 8 установлена на торце 9 консоли 4.
Механизм наклона шпиндел 6 выполнен в виде винтовой передачи 10, содержит гайку 11, шарнирно установленную на оси 12, св зывающей стойку 2 с корпусом 13 шпиндел 14, а винт 15 выполнен с двум буртами 16 в хвостовой части 17 между которыми расположен сухарь 18 с двум цап- фами 19, на которых шарнирно установлены две пары серег, одна пара 20 которых кинематически св зана со стойкой 2, а втора 21 кинематически св зана с корпусом 13 шпиндел 14..
Механизм наклона 5 консоли 4 выполнен в виде чере чной передачи 22,
Работа устройства осуществл етс следующим образом,
Подлежащее сварке изделие 23 уста- навливают на планшайбе 8 позиционера с помощью любого грузоподъемного устройства или вручную. Предварительно консоль 4 устанавливают в сбалансированное положение путем, вращени черв ка 24 механизма наклона консоли 5 и поворотом черв чного сектора 25 регулируют угол наклона консоли 4. Этим достигаетс совмещение центра т жести 26 издели 23 с осью шпиндел 14. Из.мен наклон шпиндельного узла 3 уста- навливают изделие в положение,удобное дл работы с ним. Дл этого поворачивают винт 15 внутри гайки 11 винтовой передачи 10. Винт враща сЦперемещает сухарь 18 вдоль условной оси проход щей через ось 12 соедин ющую стойку 2 со шпиндельным узлом 3, тем самым измен ет положение пары серег 20, соедин ющих стойку 2 с цапфами 19 сухар 18. При этом измен етс положение верхних серег 21, соедин ющих цапфы 19 со шпиндельным узлом 3. Гайка 11 при этом поворачиваетс вокруг оси 12 соедин ющей стойку 2 со шпиндельным узлом 3 и измен етс угол наклона шпиндел 14.
0
5
0 5 0
5 0 5 5
0
При этом изделие 23 поднимают или опускают по отношению к основанию 1 на необходимый уровень. Затем поворотом планшайбы 8 и вращением шпиндел 14 устанавливают изделие 23 в положение, удобное дл сварки.
По окончании сварки изделие 23 раскрепл ют и снимают. Сопоставительный анализ с известным устройством показал, что за счет применени механизма наклона шпиндельного узла, выполненного в виде винтовой передачи, гайка которой кинематически соединена с осью, соедин ющей стойку с корпусом шпиндел , а винт выполнен с двум буртами в хвостовой части, между которыми расположен сухарь с цапфами, при этом к каждой из них шарнирно присоединена пара серег, одна из которых кинематически св зана со стойкой, втора пара кинематически св зана с корпусом шпиндел , снизилась осева нагрузка на винтовую передачу и повысилась надежность позиционера и его долговечности.
Сопоставительный анализ с техническими решени ми известными из других источников патентной и научно-технической документации показал, что признаки гайка, кинематически св занна с осью, винт, выполненный с двум буртами, сухарь с цапфами , серьги, кинематически св занные с корпусом шпиндел и стойкой, не обнаружены в известных источниках информации, поэтому можно сделать вывод, что изобретение обладает новизной, а, следовательно, и обладает существенными отличи ми.
Claims (1)
- Формула изобретениПозиционер, содержащий смонтированные на основании стойку, кинематически св занную со шпиндельным узлом, включающим корпус, шарнирно соединенную со стойкой консоль с поворотной планшайбой на ее конце и механизм наклона консоли, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем снижени осевой нагрузки на механизм наклона консоли и расширени функциональных возможностей, он снабжен серьгами и механизмом наклона шпиндельного узла, выполненным в виде винтовой передачи, гайка механизма наклона шпиндельного узла шарнирно соединена со стойкой и корпусом шпиндельного узла, винт механизма наклона шпиндельного узла выполнен с двум буртами, на винте между буртами установлен сухарь с цапфами, кажда цапфа шарнирно соединена с концом соответствующей серьги, при этом другой конец одной серьги шарнирно соединен со стойкой, а конец вто- рой серьги шарнирно соединен с корпусом шпиндельного узла.Фие.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4904905 RU1816619C (ru) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Позиционер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4904905 RU1816619C (ru) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Позиционер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1816619C true RU1816619C (ru) | 1993-05-23 |
Family
ID=21556955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4904905 RU1816619C (ru) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Позиционер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1816619C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102218633A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-10-19 | 倪乃成 | 用于工件自由定位的装夹支架 |
-
1991
- 1991-01-24 RU SU4904905 patent/RU1816619C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Общемашиностроительные типовые и руковод щие материалы в области технологии и организации производства оборудовани дл комплексной механизации сварочного производства. ОМТРМ, 5436- 003-65, ч. 1, НИИинформмаш, 1965, с. 155- 159, фиг. 198. (54) ПОЗИЦИОНЕР * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102218633A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-10-19 | 倪乃成 | 用于工件自由定位的装夹支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5901613A (en) | Industrial robot | |
US2715534A (en) | Wheel steering mechanism | |
JPH01190578A (ja) | ステアリング装置 | |
US4114988A (en) | Mirror angle adjusting device, with consecutively driven worms in remotely controlled rear-view mirror apparatus | |
JPS6056894A (ja) | マニプレ−タ用のロボツトハンド | |
RU1816619C (ru) | Позиционер | |
US2396161A (en) | Work positioner | |
JPS5976735A (ja) | 大規模部品の傾け装置 | |
EP0361140B1 (en) | Industrial robot | |
US4153342A (en) | Side view mirror with inverting spindle | |
WO1983000828A1 (en) | Work positioner including rotatable work-tables | |
US4806069A (en) | Robot wrist | |
US5069296A (en) | Pitch/tilt dozer | |
US4190948A (en) | Vertical spindle machine tool with tiltable spindle and tiltable automatic tool changer | |
CN113548461B (zh) | 一种钣金件气动机械手自动上料装置 | |
CN115741438A (zh) | 一种钨钼合金工件抛光装置 | |
JPH02182242A (ja) | 診療ベッド用ヘッドレスト装置 | |
KR960007431A (ko) | 건설용 차량 | |
US2434615A (en) | Dressing device for grinding wheels | |
US5048361A (en) | Device for keeping the spatial attitude of a member, constrained to a swinging support, with respect to a fixed element | |
EP1256404B1 (en) | Work-piece processing machine | |
GB2116142A (en) | Wrist mechanisms for manipulator apparatus | |
CN218375931U (zh) | 一种90度铰链 | |
JPS639388Y2 (ru) | ||
JP3445988B2 (ja) | 逐次張出し成形用工具ユニットおよび逐次張出し成形機 |