RU1816619C - Позиционер - Google Patents

Позиционер

Info

Publication number
RU1816619C
RU1816619C SU4904905A RU1816619C RU 1816619 C RU1816619 C RU 1816619C SU 4904905 A SU4904905 A SU 4904905A RU 1816619 C RU1816619 C RU 1816619C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
console
tilt mechanism
spindle
pivotally connected
spindle assembly
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Петрович Беликов
Лариса Орентиевна Майстренко
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Выпуску Сварочного Оборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Выпуску Сварочного Оборудования filed Critical Научно-Производственное Объединение По Выпуску Сварочного Оборудования
Priority to SU4904905 priority Critical patent/RU1816619C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1816619C publication Critical patent/RU1816619C/ru

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Использование изобретени : дл  выполнени  сварных работ в удобном положении . Сущность изобретени : позиционер содержит стойку 2, на которой расположены корпус 13 шпиндельного узла 14, консоль 4 с поворотной планшайбой 8. Позиционер содержит механизм 5 наклона консоли, механизм 6 наклона шпиндельного узла 14. Механизм 14 содержит гайку 11, шарнирно соединенную со стойкой 2 и корпусом 13 шпиндельного узла 14, винт 10. Последний выполнен с двум  буртами, между которыми установлен сухарь с цапфами, шарнирно соединенными с серьгами 20, 21. Серьга 20 шарнирно соединена со стойкой, а серьга 21 - с корпусом 13. 2 ил.

Description

Фиг.
Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к вспомогательному оборудованию дл  выполнени  сварочных работ в удобном дл  сварки положении.
Целью позиционера  вл етс  повыше- ние надежности путем снижени  осевой нагрузки на механизм наклона консоли и расширении функциональных возможностей .
На фиг. 1 изображен общий вид позици- онера; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.
Устройство содержит основание 1, на котором закреплена стойка 2 через шпиндельный узел 3; кинематически св занна  с консолью 4, механизм наклона консоли 5, механизм наклона шпиндельного узла 6 и механизм поворота планшайбы 7. Планшайба 8 установлена на торце 9 консоли 4.
Механизм наклона шпиндел  6 выполнен в виде винтовой передачи 10, содержит гайку 11, шарнирно установленную на оси 12, св зывающей стойку 2 с корпусом 13 шпиндел  14, а винт 15 выполнен с двум  буртами 16 в хвостовой части 17 между которыми расположен сухарь 18 с двум  цап- фами 19, на которых шарнирно установлены две пары серег, одна пара 20 которых кинематически св зана со стойкой 2, а втора  21 кинематически св зана с корпусом 13 шпиндел  14..
Механизм наклона 5 консоли 4 выполнен в виде чере чной передачи 22,
Работа устройства осуществл етс  следующим образом,
Подлежащее сварке изделие 23 уста- навливают на планшайбе 8 позиционера с помощью любого грузоподъемного устройства или вручную. Предварительно консоль 4 устанавливают в сбалансированное положение путем, вращени  черв ка 24 механизма наклона консоли 5 и поворотом черв чного сектора 25 регулируют угол наклона консоли 4. Этим достигаетс  совмещение центра т жести 26 издели  23 с осью шпиндел  14. Из.мен   наклон шпиндельного узла 3 уста- навливают изделие в положение,удобное дл  работы с ним. Дл  этого поворачивают винт 15 внутри гайки 11 винтовой передачи 10. Винт враща сЦперемещает сухарь 18 вдоль условной оси проход щей через ось 12 соедин ющую стойку 2 со шпиндельным узлом 3, тем самым измен ет положение пары серег 20, соедин ющих стойку 2 с цапфами 19 сухар  18. При этом измен етс  положение верхних серег 21, соедин ющих цапфы 19 со шпиндельным узлом 3. Гайка 11 при этом поворачиваетс  вокруг оси 12 соедин ющей стойку 2 со шпиндельным узлом 3 и измен етс  угол наклона шпиндел  14.
0
5
0 5 0
5 0 5 5
0
При этом изделие 23 поднимают или опускают по отношению к основанию 1 на необходимый уровень. Затем поворотом планшайбы 8 и вращением шпиндел  14 устанавливают изделие 23 в положение, удобное дл  сварки.
По окончании сварки изделие 23 раскрепл ют и снимают. Сопоставительный анализ с известным устройством показал, что за счет применени  механизма наклона шпиндельного узла, выполненного в виде винтовой передачи, гайка которой кинематически соединена с осью, соедин ющей стойку с корпусом шпиндел , а винт выполнен с двум  буртами в хвостовой части, между которыми расположен сухарь с цапфами, при этом к каждой из них шарнирно присоединена пара серег, одна из которых кинематически св зана со стойкой, втора  пара кинематически св зана с корпусом шпиндел , снизилась осева  нагрузка на винтовую передачу и повысилась надежность позиционера и его долговечности.
Сопоставительный анализ с техническими решени ми известными из других источников патентной и научно-технической документации показал, что признаки гайка, кинематически св занна  с осью, винт, выполненный с двум  буртами, сухарь с цапфами , серьги, кинематически св занные с корпусом шпиндел  и стойкой, не обнаружены в известных источниках информации, поэтому можно сделать вывод, что изобретение обладает новизной, а, следовательно, и обладает существенными отличи ми.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Позиционер, содержащий смонтированные на основании стойку, кинематически св занную со шпиндельным узлом, включающим корпус, шарнирно соединенную со стойкой консоль с поворотной планшайбой на ее конце и механизм наклона консоли, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем снижени  осевой нагрузки на механизм наклона консоли и расширени  функциональных возможностей, он снабжен серьгами и механизмом наклона шпиндельного узла, выполненным в виде винтовой передачи, гайка механизма наклона шпиндельного узла шарнирно соединена со стойкой и корпусом шпиндельного узла, винт механизма наклона шпиндельного узла выполнен с двум  буртами, на винте между буртами установлен сухарь с цапфами, кажда  цапфа шарнирно соединена с концом соответствующей серьги, при этом другой конец одной серьги шарнирно соединен со стойкой, а конец вто- рой серьги шарнирно соединен с корпусом шпиндельного узла.
    Фие.1
SU4904905 1991-01-24 1991-01-24 Позиционер RU1816619C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4904905 RU1816619C (ru) 1991-01-24 1991-01-24 Позиционер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4904905 RU1816619C (ru) 1991-01-24 1991-01-24 Позиционер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1816619C true RU1816619C (ru) 1993-05-23

Family

ID=21556955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4904905 RU1816619C (ru) 1991-01-24 1991-01-24 Позиционер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1816619C (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218633A (zh) * 2011-04-15 2011-10-19 倪乃成 用于工件自由定位的装夹支架

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Общемашиностроительные типовые и руковод щие материалы в области технологии и организации производства оборудовани дл комплексной механизации сварочного производства. ОМТРМ, 5436- 003-65, ч. 1, НИИинформмаш, 1965, с. 155- 159, фиг. 198. (54) ПОЗИЦИОНЕР *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218633A (zh) * 2011-04-15 2011-10-19 倪乃成 用于工件自由定位的装夹支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5901613A (en) Industrial robot
US2715534A (en) Wheel steering mechanism
JPH01190578A (ja) ステアリング装置
US4114988A (en) Mirror angle adjusting device, with consecutively driven worms in remotely controlled rear-view mirror apparatus
JPS6056894A (ja) マニプレ−タ用のロボツトハンド
RU1816619C (ru) Позиционер
US2396161A (en) Work positioner
JPS5976735A (ja) 大規模部品の傾け装置
EP0361140B1 (en) Industrial robot
US4153342A (en) Side view mirror with inverting spindle
WO1983000828A1 (en) Work positioner including rotatable work-tables
US4806069A (en) Robot wrist
US5069296A (en) Pitch/tilt dozer
US4190948A (en) Vertical spindle machine tool with tiltable spindle and tiltable automatic tool changer
CN113548461B (zh) 一种钣金件气动机械手自动上料装置
CN115741438A (zh) 一种钨钼合金工件抛光装置
JPH02182242A (ja) 診療ベッド用ヘッドレスト装置
KR960007431A (ko) 건설용 차량
US2434615A (en) Dressing device for grinding wheels
US5048361A (en) Device for keeping the spatial attitude of a member, constrained to a swinging support, with respect to a fixed element
EP1256404B1 (en) Work-piece processing machine
GB2116142A (en) Wrist mechanisms for manipulator apparatus
CN218375931U (zh) 一种90度铰链
JPS639388Y2 (ru)
JP3445988B2 (ja) 逐次張出し成形用工具ユニットおよび逐次張出し成形機