RU1815164C - Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы - Google Patents
Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубыInfo
- Publication number
- RU1815164C RU1815164C SU4886700A RU1815164C RU 1815164 C RU1815164 C RU 1815164C SU 4886700 A SU4886700 A SU 4886700A RU 1815164 C RU1815164 C RU 1815164C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bracket
- pipe
- cleaning
- machine
- pneumatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Использование: в металлургии при зачистке внутренних поверхностей труб. Сущность изобретени : в устройстве на полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8. На нем установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между ними введена серийно выпускаема зачистна пневматическа машина (ЗПИ) 7. Передний конец 11 ЭПМ 7 посредством хомута шарнирно смонтирован на тележке 1, последн посредством переднего кронштейна 10 жестко св зана с кронштейном. Задний конец 13 ЭПМ 7 установлен с возможностью перемещени в направл ющих заднего кронштейна 9. Задний конец 13 ЗПМ 7 контактирует со штоком силового пневмоцилиндра. Кроме того, задний конец 13 ЗПМ 7 удерживаетс на кронштейне 8 посредством пружины 15. .Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверсти 19 полой штанги 6. При- , чем закрепленный на шпинделе 5 ЗПМ 7 абразивный круг 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3. Сверху на торцах и переднего 10 и заднего 9 кронштейнов выполнены закруглени . 3 : ил,
Description
Изобретение относитс к металлообра- ботке и касаетс шлифовани внутренних цилиндрических поверхностей длинномер-- ных труб,
Целью изобретени вл етс повышение производительности и качества обработки за счет большей доступности осмотра обрабатываемых поверхностей труб
На фиг.1 схематично изображено устройство дл зачистки внутренних поверхностей труб, общий вид; на фги.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.
Устройство содержит тележку I (см. фиг.1 и 2), прибор дл осмотра внутренних поверхностей труб в виде перископа 2 или телекамеры (не показаны), осветительный прибор 3, рабочий инструмент в виде абразивного круга 4, закрепленный на шпинделе 5 зачистной машины, и полую штангу б. При этом зачистна машина должна быть стандартной и серийно выпускаемой, например, в виде зачистной пневматической 7 или электрической (не показана) машины. На полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8, на котором неподвижно установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между последними введена зачистна пневматическа машина 7. Причем передний конец 11 зачистной пневматической машины 7 посредством хомута 12 шарнирно смонтирован на тележке 1, а последн посредством кронштейна 10 жестко св зана с кронштейном 8. Задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 установлен с возможностью перемещени в направл ющих 14 заднего кронштейна 9. Кроме того, задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 контактирует с нажимным элементом и удерживаетс на кронштейне 8 посредством гибкого элемента, выполненного , например, в виде пружины 15, При этом нажимной элемент может быть выполнен , например, в виде силового пневмоцм- линдра 16, корпус 17 которого закреплен, например, на кронштейне 9, а шток 18 этого силового пневмоцилиндра 16 контактирует с задним концом 13 зачистной пневматической машины 7. Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверсти 19 полой штанги 6. Причем закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный пункт 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3 или закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный круг 4 расположен со стороны телекамеры (не показана) с осветительным прибором 3.
В предлагаемом устройстве обрабатываемой трубе 20 посредством роликов 21
может быть создано возвратно-поступательное перемещение, а посредством роликов 22 упом нутой трубе 20 может быть создано качательноеили вращательное движени вокруг оси последней.
Сверху на торцах 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов выполнены закруглени из сплава стойкого к истиранию, например ВК8.
Сброс сжатого воздуха из зачистной пневматической машины 7 и силового пневмоцилиндра 16 отводитс за пределы устройства и направлен в сторону противоположную абразивному кругу 4 (не
5 показано). Кроме того, дл более качественного осмотра обработанной поверхности (не показана) трубы 20 со стороны перископа 2 может быть установлена на полой штанге 6 установка (не показана) дл сдува
0 абразивной пыли с внутренней поверхности
(не показано) трубы 20 и с абразивного круга
4 в сторону противоположную перископу 2.
Ролики 21 и 22 устройства могут быть
снабжены приводами (не показано).
5 Устройство работает следующим образом ..
В исходном положении устройство ввод т в отверстие обрабатываемой трубы 20, Затем, перемеща в осевом направлении
0 перископ 2 с осветительным прибором 3, обнаруживают дефекты (е виде рисок, царапин , раковин, плен и т.д.) на внутренней поверхности (не показано) трубы 20. После чего включением приводов (не показаны)
5 роликов 21 и/или 22 подвод т участок трубы 20,требующий зачистки, к абразивному кругу 4 и одновременно открывают кран (не , показано). Тогда сжатый воздух поступает из магистрали через упом нутый кран (не
0 показано) в пневмодвигатель (не показан) зачистной пневматической машины 7 и вращает ротор (не показан) с шпинделем 5 и абразивным кругом 4. Кроме того, сжатый воздух одновременно поступает в поршне5 вую полость (не показана) силового пневмоцилиндра 16 и, воздейству на поршень (не показано), перемещает его со штоком 18 вниз. Шток 18 пневмоцилиндра 16 в свою очередь при перемещении вниз нажимает
0 на задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 и, преодолева усилие пружины 15, поворачивает задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 со шпинделем 5 и вращающимс абразивным
5 кругом 4 вокруг шарнира а вниз по направл ющим 14 кронштейна 9. При контакте вращающегос абразивного круга 4 с обрабатываемой поверхностью (не показана ) трубы 20 силовой пневмоцилиндр 16 посредством штока 18 упруго прижимает
вращающийс абразивный круг 4 к обрабатываемой поверхности (не показана) трубы 20 с заданным усилием прижати , а враща- , ющийс абразивный круг 4 при этом снимает слой металла с обрабатываемой поверхности (не показано) трубы 20, После зачистки абразивным кругом 4 дефектов на обрабатываемом участке поверхности (не показано) трубы 20 отключают посредством крана (не показан) подачу сжатого воздуха в пневмодвигатель (не показан) зачистной пневматической машины 7 и одновременно отключают подачу сжатого воздуха в поршневую полость (не показана) силового пнев- моцилиндра 16. При этом ротор (не показан) зачистной пневматической машины 7 прекратит вращать шпиндель 5 с абразивным кругом 4, а под воздействием пружины 15 задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 со шпинделем 5 и абразивным кругом 4 поворачиваютс вокруг шарнира а вверх по направл ющим 14 заднего элемента 9. Тогда задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 при перемещении вверх воздействует через шток 18 на поршень (не показан), а последний при перемещении вверх выжимает сжатый воздух из поршневой полости (не показана) силового пневмоцилиндра 16 через трубопроводы (не показаны) и кран (не показан) в атмосферу, Затем оператор включением приводов (не показаны) роликов 21 и/или 22 подводит поверхность (не показана) трубы 20, имеющую дефекты, к режущей поверхности (не показана) абразивного круга 4. Устройство приведено в исходное положение , необходимое дл обработки следующего участка поверхности трубы 20.
После зачистки всех дефектов на внутренней поверхности (не показана) трубы 20 вывод т с отверсти упом нутой трубы 20 устройство.
При это.м устройство приведено в исходное положение, необходимое дл зачистки следующей трубы 20.
Так как сверху торцы 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов закруглены, то при возможном соприкосновении верхних торцов 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов с внутренней поверхностью (не показано) трубы 20, на внутренней поверхности (не показано) последней не образуютс при работе устройства царапины, .риски, канавки и т.д. Причем выполнение сверху торцов 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов из сплава ,стойкого к истиранию обеспечивает более длительный срок службы устройства,
Усилие прижати вращающегос абразивного круга 4 к обрабатываемой поверхности (не показана) трубы 20 в процессе работы можно при необходимости регулировать посредством дроссел (не показан). Замена зачистной пневматической 7 5 или электрической (не показана) машины в за вленном устройстве не представл ет затруднений .
После отключени крана (не показан) подача сжатого воздуха в пневмодвигатель 10 (не показан) зачистной пневматической машины 7 и в поршневую полость (не показана ) силового пневмоцилиндра 16 прекращена. Тогда демонтаж зачистной пневматической машины 7 в предложенном 5 устройстве выполн ют в следующей последовательности .
Отвинчивают гайку (не показана), соедин ющую пневмомагистраль (не показана) с резьбовым штуцером (не показан) зачист- 0 ной пневматической машины 7.
Отсоедин ют пружину 15 от заднего конца 13 зачистной пневматической машины 7.
Извлекают ось (не показана) шарнира 5 а.
Снимают хомут 12 с переднего конца 11 зачистной пневматической машины 7.
Установку зачистной пневматической машины 7 в предложенном устройстве вы- 0 полн ют в обратной последовательности.
Жесткое крепление в за вленном устройстве на полой штанге кронштейна, на котором неподвижно установлены задний и передний элементы, а между ними введена 5 стандартна зачистна машина, причем передний конец зачистной машины посредством хомута шарнирно смонтирован на тележке, последн посредством переднего элемента жестко св зана с кронштейном, а 0 задний конец зачистной машины установлен с возможностью перемещени в заднем элементе, контактирует с нажимным элементом и удерживаетс гибким элементом, кроме того, подвижно вдоль оси отверсти 5 полой штанги установлена установка дл осмотра внутренних поверхностей труб с осветительным прибором, при этом рабочий инструмент расположен со стороны установки дл осмотра внутренних поверхно- 0 стей труб с осветительным прибором, причем сверху на торцах переднего и заднего элементов выполнены закруглени , что повышает унификацию устройства за счет обеспечени возможности применени 5 стандартных зачистных машин, повышает производительность и качество за счет большей доступности осмотра обрабатываемых поверхностей труб, а также обеспечивает упругое прижатие рабочего инструмента к обрабатываемой поверхности трубы, упрощает замену зачистных машин , кроме того, что наиболее важно, обеспечивает повышение производительности устройства также за счет возможности выполнени более качественной выборочной зачистки внутренней поверхности труб по сравнению с прототипом.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы, содержащее тележку с размещенной на ней зачистной машиной, на шпинделе которой установлен абразивный круг, штангу и приборы дл освещени и осмотра внутренней поверхности трубы, расположенные вблизи абразивного круга, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и качества обработки, устройство снабжено приводом
подвода абразивного круга к обрабатываемой поверхности, выполненным в виде пневмоцилиндра, расположенного со стороны шпиндел зачистной машины из услови контакта штока пневмоцилиндра со шпинделем, пружиной, обеспечивающей отвод круга после обработки, и кронштейнами , смонтированными на штанге, на которых размещена зачистна машина, причем
один конец зачистной машины жестко установлен в одном из кронштейнов и на тележке , а второй конец, со стороны шпиндел ; смонтирован с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемещени , при этом штанга выполнена полой и в ней размещены с возможностью осевого перемещени приборы освещени и осмотра внутренней поверхности трубы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4886700 RU1815164C (ru) | 1990-12-04 | 1990-12-04 | Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4886700 RU1815164C (ru) | 1990-12-04 | 1990-12-04 | Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1815164C true RU1815164C (ru) | 1993-05-15 |
Family
ID=21547634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4886700 RU1815164C (ru) | 1990-12-04 | 1990-12-04 | Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1815164C (ru) |
-
1990
- 1990-12-04 RU SU4886700 patent/RU1815164C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Черна металлурги , сер. Прокатное и трубное производство, Робот дл зачистки внутренней поверхности стальных труб, Экспресс-информаци , 1986, вып. 12, с, 8- 10. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5467689B2 (ja) | 柱上変圧器ケースの錆落し装置 | |
CN108296577B (zh) | Pmc车丝机上料机械手 | |
CN110449999B (zh) | 一种轴承外圈制造加工方法 | |
JP2008173762A (ja) | 加工用エンドレスベルトを使用するロボット式工作機械 | |
GB1219928A (en) | Honing machines | |
CN113427390B (zh) | 自动湿磨装置 | |
RU1815164C (ru) | Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы | |
CN110900051A (zh) | 一种方便调节的报废零件修复用夹具 | |
CN109465270B (zh) | 一种锥孔清洁装置及清洗方法 | |
CN107891023B (zh) | 用于液压机滑块的清洁装置 | |
CN113927322B (zh) | 一种管件定位装置和用于对管件加工的设备 | |
CN113427391B (zh) | 自动水磨设备 | |
CN112872992B (zh) | 一种铸铁件清理专用打磨装置 | |
CN109352494B (zh) | 涂装自动抛光一体机 | |
KR100274143B1 (ko) | 볼트와 너트 청소장치 | |
CN105922097A (zh) | 自动去毛刺装置 | |
KR100494110B1 (ko) | 강판의 백색도 자동 측정장치 | |
CN108274349B (zh) | 气动刻磨机的装载装置 | |
KR20010064160A (ko) | 스트립 측면 부착 이물 제거 장치 | |
CN111906342A (zh) | 一种毛刺清理机 | |
CN220762186U (zh) | 一种金属外表面打磨装置 | |
CN111055248A (zh) | 多用途发动机拆检工作台 | |
CN218312107U (zh) | 一种柱状工件定位器 | |
CN219131531U (zh) | 一种机床配件加工夹具 | |
CN215314194U (zh) | 一种卡钳通用清扫设备 |