RU1815164C - Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы - Google Patents

Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы

Info

Publication number
RU1815164C
RU1815164C SU4886700A RU1815164C RU 1815164 C RU1815164 C RU 1815164C SU 4886700 A SU4886700 A SU 4886700A RU 1815164 C RU1815164 C RU 1815164C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bracket
pipe
cleaning
machine
pneumatic
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Никифорович Сенчин
Иван Петрович Цыпляков
Владимир Яковлевич Головачев
Original Assignee
Никопольский Южнотрубный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Никопольский Южнотрубный Завод filed Critical Никопольский Южнотрубный Завод
Priority to SU4886700 priority Critical patent/RU1815164C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1815164C publication Critical patent/RU1815164C/ru

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Использование: в металлургии при зачистке внутренних поверхностей труб. Сущность изобретени : в устройстве на полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8. На нем установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между ними введена серийно выпускаема  зачистна  пневматическа  машина (ЗПИ) 7. Передний конец 11 ЭПМ 7 посредством хомута шарнирно смонтирован на тележке 1, последн   посредством переднего кронштейна 10 жестко св зана с кронштейном. Задний конец 13 ЭПМ 7 установлен с возможностью перемещени  в направл ющих заднего кронштейна 9. Задний конец 13 ЗПМ 7 контактирует со штоком силового пневмоцилиндра. Кроме того, задний конец 13 ЗПМ 7 удерживаетс  на кронштейне 8 посредством пружины 15. .Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверсти  19 полой штанги 6. При- , чем закрепленный на шпинделе 5 ЗПМ 7 абразивный круг 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3. Сверху на торцах и переднего 10 и заднего 9 кронштейнов выполнены закруглени . 3 : ил,

Description

Изобретение относитс  к металлообра- ботке и касаетс  шлифовани  внутренних цилиндрических поверхностей длинномер-- ных труб,
Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества обработки за счет большей доступности осмотра обрабатываемых поверхностей труб
На фиг.1 схематично изображено устройство дл  зачистки внутренних поверхностей труб, общий вид; на фги.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.
Устройство содержит тележку I (см. фиг.1 и 2), прибор дл  осмотра внутренних поверхностей труб в виде перископа 2 или телекамеры (не показаны), осветительный прибор 3, рабочий инструмент в виде абразивного круга 4, закрепленный на шпинделе 5 зачистной машины, и полую штангу б. При этом зачистна  машина должна быть стандартной и серийно выпускаемой, например, в виде зачистной пневматической 7 или электрической (не показана) машины. На полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8, на котором неподвижно установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между последними введена зачистна  пневматическа  машина 7. Причем передний конец 11 зачистной пневматической машины 7 посредством хомута 12 шарнирно смонтирован на тележке 1, а последн   посредством кронштейна 10 жестко св зана с кронштейном 8. Задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 установлен с возможностью перемещени  в направл ющих 14 заднего кронштейна 9. Кроме того, задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 контактирует с нажимным элементом и удерживаетс  на кронштейне 8 посредством гибкого элемента, выполненного , например, в виде пружины 15, При этом нажимной элемент может быть выполнен , например, в виде силового пневмоцм- линдра 16, корпус 17 которого закреплен, например, на кронштейне 9, а шток 18 этого силового пневмоцилиндра 16 контактирует с задним концом 13 зачистной пневматической машины 7. Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверсти  19 полой штанги 6. Причем закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный пункт 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3 или закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный круг 4 расположен со стороны телекамеры (не показана) с осветительным прибором 3.
В предлагаемом устройстве обрабатываемой трубе 20 посредством роликов 21
может быть создано возвратно-поступательное перемещение, а посредством роликов 22 упом нутой трубе 20 может быть создано качательноеили вращательное движени  вокруг оси последней.
Сверху на торцах 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов выполнены закруглени  из сплава стойкого к истиранию, например ВК8.
Сброс сжатого воздуха из зачистной пневматической машины 7 и силового пневмоцилиндра 16 отводитс  за пределы устройства и направлен в сторону противоположную абразивному кругу 4 (не
5 показано). Кроме того, дл  более качественного осмотра обработанной поверхности (не показана) трубы 20 со стороны перископа 2 может быть установлена на полой штанге 6 установка (не показана) дл  сдува
0 абразивной пыли с внутренней поверхности
(не показано) трубы 20 и с абразивного круга
4 в сторону противоположную перископу 2.
Ролики 21 и 22 устройства могут быть
снабжены приводами (не показано).
5 Устройство работает следующим образом ..
В исходном положении устройство ввод т в отверстие обрабатываемой трубы 20, Затем, перемеща  в осевом направлении
0 перископ 2 с осветительным прибором 3, обнаруживают дефекты (е виде рисок, царапин , раковин, плен и т.д.) на внутренней поверхности (не показано) трубы 20. После чего включением приводов (не показаны)
5 роликов 21 и/или 22 подвод т участок трубы 20,требующий зачистки, к абразивному кругу 4 и одновременно открывают кран (не , показано). Тогда сжатый воздух поступает из магистрали через упом нутый кран (не
0 показано) в пневмодвигатель (не показан) зачистной пневматической машины 7 и вращает ротор (не показан) с шпинделем 5 и абразивным кругом 4. Кроме того, сжатый воздух одновременно поступает в поршне5 вую полость (не показана) силового пневмоцилиндра 16 и, воздейству  на поршень (не показано), перемещает его со штоком 18 вниз. Шток 18 пневмоцилиндра 16 в свою очередь при перемещении вниз нажимает
0 на задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 и, преодолева  усилие пружины 15, поворачивает задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 со шпинделем 5 и вращающимс  абразивным
5 кругом 4 вокруг шарнира а вниз по направл ющим 14 кронштейна 9. При контакте вращающегос  абразивного круга 4 с обрабатываемой поверхностью (не показана ) трубы 20 силовой пневмоцилиндр 16 посредством штока 18 упруго прижимает
вращающийс  абразивный круг 4 к обрабатываемой поверхности (не показана) трубы 20 с заданным усилием прижати , а враща- , ющийс  абразивный круг 4 при этом снимает слой металла с обрабатываемой поверхности (не показано) трубы 20, После зачистки абразивным кругом 4 дефектов на обрабатываемом участке поверхности (не показано) трубы 20 отключают посредством крана (не показан) подачу сжатого воздуха в пневмодвигатель (не показан) зачистной пневматической машины 7 и одновременно отключают подачу сжатого воздуха в поршневую полость (не показана) силового пнев- моцилиндра 16. При этом ротор (не показан) зачистной пневматической машины 7 прекратит вращать шпиндель 5 с абразивным кругом 4, а под воздействием пружины 15 задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 со шпинделем 5 и абразивным кругом 4 поворачиваютс  вокруг шарнира а вверх по направл ющим 14 заднего элемента 9. Тогда задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 при перемещении вверх воздействует через шток 18 на поршень (не показан), а последний при перемещении вверх выжимает сжатый воздух из поршневой полости (не показана) силового пневмоцилиндра 16 через трубопроводы (не показаны) и кран (не показан) в атмосферу, Затем оператор включением приводов (не показаны) роликов 21 и/или 22 подводит поверхность (не показана) трубы 20, имеющую дефекты, к режущей поверхности (не показана) абразивного круга 4. Устройство приведено в исходное положение , необходимое дл  обработки следующего участка поверхности трубы 20.
После зачистки всех дефектов на внутренней поверхности (не показана) трубы 20 вывод т с отверсти  упом нутой трубы 20 устройство.
При это.м устройство приведено в исходное положение, необходимое дл  зачистки следующей трубы 20.
Так как сверху торцы 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов закруглены, то при возможном соприкосновении верхних торцов 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов с внутренней поверхностью (не показано) трубы 20, на внутренней поверхности (не показано) последней не образуютс  при работе устройства царапины, .риски, канавки и т.д. Причем выполнение сверху торцов 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов из сплава ,стойкого к истиранию обеспечивает более длительный срок службы устройства,
Усилие прижати  вращающегос  абразивного круга 4 к обрабатываемой поверхности (не показана) трубы 20 в процессе работы можно при необходимости регулировать посредством дроссел  (не показан). Замена зачистной пневматической 7 5 или электрической (не показана) машины в за вленном устройстве не представл ет затруднений .
После отключени  крана (не показан) подача сжатого воздуха в пневмодвигатель 10 (не показан) зачистной пневматической машины 7 и в поршневую полость (не показана ) силового пневмоцилиндра 16 прекращена. Тогда демонтаж зачистной пневматической машины 7 в предложенном 5 устройстве выполн ют в следующей последовательности .
Отвинчивают гайку (не показана), соедин ющую пневмомагистраль (не показана) с резьбовым штуцером (не показан) зачист- 0 ной пневматической машины 7.
Отсоедин ют пружину 15 от заднего конца 13 зачистной пневматической машины 7.
Извлекают ось (не показана) шарнира 5 а.
Снимают хомут 12 с переднего конца 11 зачистной пневматической машины 7.
Установку зачистной пневматической машины 7 в предложенном устройстве вы- 0 полн ют в обратной последовательности.
Жесткое крепление в за вленном устройстве на полой штанге кронштейна, на котором неподвижно установлены задний и передний элементы, а между ними введена 5 стандартна  зачистна  машина, причем передний конец зачистной машины посредством хомута шарнирно смонтирован на тележке, последн   посредством переднего элемента жестко св зана с кронштейном, а 0 задний конец зачистной машины установлен с возможностью перемещени  в заднем элементе, контактирует с нажимным элементом и удерживаетс  гибким элементом, кроме того, подвижно вдоль оси отверсти  5 полой штанги установлена установка дл  осмотра внутренних поверхностей труб с осветительным прибором, при этом рабочий инструмент расположен со стороны установки дл  осмотра внутренних поверхно- 0 стей труб с осветительным прибором, причем сверху на торцах переднего и заднего элементов выполнены закруглени , что повышает унификацию устройства за счет обеспечени  возможности применени  5 стандартных зачистных машин, повышает производительность и качество за счет большей доступности осмотра обрабатываемых поверхностей труб, а также обеспечивает упругое прижатие рабочего инструмента к обрабатываемой поверхности трубы, упрощает замену зачистных машин , кроме того, что наиболее важно, обеспечивает повышение производительности устройства также за счет возможности выполнени  более качественной выборочной зачистки внутренней поверхности труб по сравнению с прототипом.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   Устройство дл  зачистки внутренней поверхности трубы, содержащее тележку с размещенной на ней зачистной машиной, на шпинделе которой установлен абразивный круг, штангу и приборы дл  освещени  и осмотра внутренней поверхности трубы, расположенные вблизи абразивного круга, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и качества обработки, устройство снабжено приводом
подвода абразивного круга к обрабатываемой поверхности, выполненным в виде пневмоцилиндра, расположенного со стороны шпиндел  зачистной машины из услови  контакта штока пневмоцилиндра со шпинделем, пружиной, обеспечивающей отвод круга после обработки, и кронштейнами , смонтированными на штанге, на которых размещена зачистна  машина, причем
один конец зачистной машины жестко установлен в одном из кронштейнов и на тележке , а второй конец, со стороны шпиндел ; смонтирован с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемещени , при этом штанга выполнена полой и в ней размещены с возможностью осевого перемещени  приборы освещени  и осмотра внутренней поверхности трубы.
SU4886700 1990-12-04 1990-12-04 Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы RU1815164C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4886700 RU1815164C (ru) 1990-12-04 1990-12-04 Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4886700 RU1815164C (ru) 1990-12-04 1990-12-04 Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1815164C true RU1815164C (ru) 1993-05-15

Family

ID=21547634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4886700 RU1815164C (ru) 1990-12-04 1990-12-04 Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1815164C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Черна металлурги , сер. Прокатное и трубное производство, Робот дл зачистки внутренней поверхности стальных труб, Экспресс-информаци , 1986, вып. 12, с, 8- 10. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5467689B2 (ja) 柱上変圧器ケースの錆落し装置
CN108296577B (zh) Pmc车丝机上料机械手
CN110449999B (zh) 一种轴承外圈制造加工方法
JP2008173762A (ja) 加工用エンドレスベルトを使用するロボット式工作機械
GB1219928A (en) Honing machines
CN113427390B (zh) 自动湿磨装置
RU1815164C (ru) Устройство дл зачистки внутренней поверхности трубы
CN110900051A (zh) 一种方便调节的报废零件修复用夹具
CN109465270B (zh) 一种锥孔清洁装置及清洗方法
CN107891023B (zh) 用于液压机滑块的清洁装置
CN113927322B (zh) 一种管件定位装置和用于对管件加工的设备
CN113427391B (zh) 自动水磨设备
CN112872992B (zh) 一种铸铁件清理专用打磨装置
CN109352494B (zh) 涂装自动抛光一体机
KR100274143B1 (ko) 볼트와 너트 청소장치
CN105922097A (zh) 自动去毛刺装置
KR100494110B1 (ko) 강판의 백색도 자동 측정장치
CN108274349B (zh) 气动刻磨机的装载装置
KR20010064160A (ko) 스트립 측면 부착 이물 제거 장치
CN111906342A (zh) 一种毛刺清理机
CN220762186U (zh) 一种金属外表面打磨装置
CN111055248A (zh) 多用途发动机拆检工作台
CN218312107U (zh) 一种柱状工件定位器
CN219131531U (zh) 一种机床配件加工夹具
CN215314194U (zh) 一种卡钳通用清扫设备