RU1803235C

RU1803235C - Method of removing flat blanks from stack and device for effecting same

Info

Publication number: RU1803235C
Application number: SU894776845A
Authority: RU
Inventors: Виктор Васильевич Лушан; Виолетта Георгиевна Чиботарь
Original assignee: Кишиневское научно-производственное объединение "Технология"
Priority date: 1989-11-22
Filing date: 1989-11-22
Publication date: 1993-03-23

Abstract

Сущность изобретени : способ, при котором стопу заготовок устанавливают на опорный стол, после чего шиберным толкателем перемещают нижнюю заготовку относительно стопы в окно передней стенки магазина, после выдачи нижней заготовки стопы опускают на опорную плоскость стола , стопу удерживают от вертикального перемещени путем последовательного подвода под стопу вертикальных опор, размещенных в отверсти х опорного стола по обе стороны относительно вертикальной оси стопы и соосно с продольной осью перемещени шибера, а в процессе обратного движени шибера от стопы плоскопараллельное вертикальное перемещение стопы осуществл етс синхронным опусканием опор. Устройство содержит стол дл размещени стопы, вертикальную переднюю стенку, закрепленную на столе с окном между стенкой и столом, шиберный толкатель, установленный на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещени , дл выдачи нижней заготовки в окно передней стенки, средство дл удержани стопы в процессе выдачи нижней заготовки, выполненное в виде двух параллельно установленных в горизонтальной плоскости ползунов с хвостовиками на одном из концов и скосами на противоположной их части , двух вертикальных опор с дополнительными скосами на своих концах , при этом толкатель выполнен вильчатым , в нижних плоскост х этого толкател и одного из ползунов выполнены продольные пазы, опоры установлены с возможностью взаимодействи своими скосами с соответствующими им скосами ползунов, которые имеют угол самоторможени , а хвостовики установлены с возможностью взаимодействи с продольными пазами толкател и ползуна . 2 с.п.ф-лы. 4 ил. СО с оо О СА) Ю СО елSUMMARY OF THE INVENTION: a method in which a stack of workpieces is mounted on a support table, after which the lower workpiece relative to the foot is moved to the window of the front wall of the store with a slide pusher, after the lower workpiece is dispensed, the feet are lowered on the support plane of the table, the foot is kept from vertical movement by successively feeding under the foot vertical supports placed in the holes of the support table on both sides relative to the vertical axis of the foot and coaxially with the longitudinal axis of movement of the gate, and in the process selfless slide movement of the foot plane-parallel vertical movement of the foot is effected simultaneous lowering supports. The device includes a table for placing the foot, a vertical front wall mounted on the table with a window between the wall and the table, a slide pusher mounted on the table with the possibility of reciprocating movement, for the issuance of the lower workpiece in the window of the front wall, means for holding the foot in the process of issuing the lower workpiece, made in the form of two parallel sliders installed in a horizontal plane with shanks at one end and bevels on their opposite part, two vertical supports with additional with bevels at their ends, while the pusher is forked, longitudinal grooves are made in the lower planes of this pusher and one of the sliders, the supports are installed so that they can interact with their corresponding bevels of the sliders, which have a self-braking angle, and the shanks are installed with the possibility of interaction with longitudinal grooves of the pusher and slider. 2 s.p. 4 ill. CO with oo About SA) Yu CO ate

Description

Изобретение касаетс механизации процессов обработки материалов и упаковки изделий и может быть использовано дл отделени от стопы и подачи в зону обработки или упаковки одной заготовки или пакета заготовок преимущественно типа.пластин и листов.The invention relates to the mechanization of material processing and product packaging processes and can be used to separate from the stack and supply to the processing or packaging zone one blank or a packet of blanks of predominantly type plates and sheets.

Цель изобретени - улучшение условий эксплуатации технологического оборудовани за счет повышени надежности отделени заготовки от стопы по опорной поверхности стола.The purpose of the invention is to improve the operating conditions of technological equipment by increasing the reliability of separating the workpiece from the stack along the supporting surface of the table.

Указанна цель достигаетс тем, что в способе выдачи плоских заготовок из стопы, при котором стопу заготовок устанавливают на опорный стол, после чего шиберным тол- .кателем перемещают нижнюю заготовку относительно стопы в окно передней стенкиThis goal is achieved in that in a method for dispensing flat blanks from a stack, in which a stack of blanks is mounted on a support table, after which the lower blank is moved with a slide pusher relative to the stack to the front wall window

магазина, после выдачи нижней заготовки стопу опускают на опорную плоскость стола , стопу удерживают от вертикального перемещени путем последовательного подвода под стопу вертикальных опор, размещенных в отверсти х опорного стола по обе стороны относительно вертикальной оси стопы и соосно с продольной осью перемещени шибера, а в процессе обратного движени шибера от стопы, плоскопараллельное перемещение стопы осуществл етс синхронным опусканием опор.store, after issuing the lower workpiece, the foot is lowered onto the supporting plane of the table, the foot is kept from vertical movement by successively feeding vertical supports placed in the holes of the supporting table on both sides of the vertical axis of the foot and aligned with the longitudinal axis of movement of the gate, and in the process the reverse movement of the gate from the foot, plane-parallel movement of the foot is carried out by synchronously lowering the supports.

У Новым в предложенном способе вл етс то, что переднюю и заднюю части оставшейс столпы опускают на стол синхронно. Поэтому кажда заготовка всто пё н е измен ет своего положени относи . тельно смежных заготовок в процессе опускани .стопы на стол,- : .What is new in the proposed method is that the front and back of the remaining pillars are lowered onto the table synchronously. Therefore, each workpiece does not change its position relative to it. adjacent workpieces while lowering .stops to the table, -:.

Таким образом, Операци опускани стопы на стол не,вызывает образовани царапин и потертостей на опорных поверхно ст хзаготовок.стопы.УУ;. , . :-...;..;,,Thus, the operation of lowering the foot onto the table does not cause scratches and abrasions on the supporting surfaces of the workpieces. Feet. ,. : -...; ..; ,,

Кроме этого, вследствие тога, что на. прот жении всего цикла опорные поверхнобти заготовок стопы расположены в.плоскост х , параллельных плоскости -стола, развала стрпы не происходит после Отделени от неё заготовки или пакета заготовок любой .высоты, ;;;у;.ууУ У ,1 :;; ;-.;: : ; .-: : ; . П р и м е р. По предложенному способу производили отделение от стопы по 1, по 2, поЗ, по 8 и по 1.6 облицовочных (кафельных), плиток 140x150x6 мм с гл нцевой лицевой поверхностью и шероховатыми выступами на противоположной стороне при высоте стопы 50-900 мм, При опускании стопы на стол взаимного смещени плиток и развала стопы не происходило. Повреждений типа царапин и матовых п тен на лицевой поверхности плиток, подлежащих отделению, ви . эуально не обнаружено. У;. : Уу УуУ .In addition, due to toga on. Throughout the entire cycle, the supporting surfaces of the workpieces of the foot are located in planes parallel to the plane of the table; the collapse of the string does not occur after the workpiece or a package of workpieces of any height is separated from it; ;;; у; .ууУ У, 1: ;; ; -.;::; .-::; . PRI me R. According to the proposed method, they were separated from the foot by 1, 2, POS, 8 and 1.6 facing (tiles), tiles 140x150x6 mm with a glossy front surface and rough protrusions on the opposite side with a foot height of 50-900 mm, When lowering the foot on the table, the mutual displacement of the tiles and the collapse of the foot did not occur. Damage such as scratches and dull spots on the front surface of tiles to be peeled, vi. eally not found. U ;. : Oooo Oooo.

. Предложенное решение позвол ет снй- з ить степень повреждени заготовок в стопе и повысить надежность процесса. Именно вследствие того, что переднюю и заднюю части стопы опускают на стол син- хрбнно, кажда заготовка стопы не измен ет при этом своего положени относительно смежных заготовок и не наклон етс к сто лу, в результате чего достигаетс положительный эффект. Следовательно, решение соответствует критери м изобретени , Наиболее близким к предложенному вл етс известное устройство дл выдачи плоских заготовок, содержащее стол дл размещени стопы, вертикальную переднюю стенку, закрепленную на столе с окном между стенкой и столом, шиберный толкатель, установленный на столе, с возможностью возвратно-поступательного перемещени дл выдачи нижней заготовки в окно передней стенки. ... The proposed solution allows to reduce the degree of damage to the workpieces in the stack and increase the reliability of the process. It is precisely because the fore and hind parts of the foot are lowered onto the table in sync that each workpiece of the foot does not change its position relative to adjacent workpieces and does not lean toward the table, resulting in a positive effect. Therefore, the solution meets the criteria of the invention. Closest to the proposed one is a known device for dispensing flat billets, comprising a table for placing the foot, a vertical front wall mounted on a table with a window between the wall and the table, a slide valve mounted on the table, with the possibility of reciprocating movement for dispensing the lower blank into the front wall window. ..

В этом устройстве вследствие того, что по мере выхода толкател из-под оставшейс стопы, на стол опускаетс сначала передн , а затем задн части стопы, все заготовки смещаютс (скольз т) относительно друг друга, в результате чего на их опорных поверхност х образуютс царапины , задиры и другие повреждени .In this device, due to the fact that as the pusher leaves the remaining foot, the forefoot and then the hindfoot are lowered onto the table, all the workpieces are displaced (sliding) relative to each other, resulting in scratches on their supporting surfaces , bullying and other damage.

Кроме этого, известное устройство не обеспечивает высокой надежности осуществлени процесса отделени пакета заго- товок от стопы. Если, например, отношение высоты отдел емого пакета к габаритному размеру заготовки между передней и за- дней кромкой больше тангенса угла трени между заготовками, то, при нахождении толкател под задней частью стопы, заготовки наклон ютс несколько, что под дей- ствием силы веса н кйтрры е из них смещаютс в окно. После выхода толкател из-под стопы уже не происходит воестанов- /гени ее первоначальной формы, вследствие чего невозможно дальнейшее повторение процесса, УIn addition, the known device does not provide high reliability of the process of separating the workpiece package from the stack. If, for example, the ratio of the height of the detachable bag to the overall size of the workpiece between the front and back edges is greater than the tangent of the friction angle between the workpieces, then when the push rod is under the back of the foot, the workpieces tilt somewhat, which is due to the force of weight quarter of them are shifted to the window. After the pusher exits from under the foot, there are no longer any vestanov- / genius of its original form, as a result of which it is impossible to repeat the process,

- : Цель изобретени - обеспечение надежности за счет исключени механическо- го воздействи на нижнюю заготовку.-: The purpose of the invention is to ensure reliability by eliminating mechanical stress on the lower workpiece.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл выдачи плоских заготовок, со- держащее стол дл размещени стопы, вертикальную переднюю стенку, закреп- ленную на столе с окном между стенкой и у столом, шиберный толкатель, установленный на столе возможностью возвратно-по- ступательного перемещени , снабжено средством дл удержани стопы в процессе вьтДачи нижней заготовки, выполненное вThis goal is achieved in that a device for dispensing flat billets, containing a table for placing the foot, a vertical front wall mounted on a table with a window between the wall and the table, a slide pusher mounted on the table with the possibility of reciprocating movement equipped with means for holding the foot in the process of giving the lower workpiece, made in

виде двух параллельно установленных в горйзоитальной плоскости ползунов с Увосто- виками не одном из концов и скосами на противопол ожной их части, двух вертикальHbfx опор с дополнительными скосами наin the form of two sliders installed parallel to the gorizoital plane with the guides of one of the ends and bevels on the opposite part of them, two vertical Hbfx supports with additional bevels on

Своих концах, при этом толкатель выполненIts ends, while the pusher is made

вильчатым, в нижних плоскост х этого толкател и одного из ползунов выполнены продольные пазы, опоры установлены с возможностьга взаимодействи своими скосами с соответствующими им скосами ползунов, которые имеют угол самоторможени , а хвостовики установлены с возможностью взаимодействи с продольнымиforked, in the lower planes of this pusher and one of the sliders, longitudinal grooves are made, the supports are installed so that they can interact with their bevels with their corresponding bevels of the sliders, which have a self-braking angle, and the shanks are installed with the possibility of interaction with longitudinal

пазами толкател и ползуна.grooved pusher and slider.

Новым в предложенном устройстве в- л етс наличие средства последовательного подъема и синхронного опускани опор. Предложенное устройство обладает новым свойством, заключающимс в том, что опоры предотвращают наклонение заготовок стопы к столу. Вследствие этого, независимо от высоты отдел емой заготовки (или пакета заготовок), не происходит взаимного смещени и повреждени заготовок в стопе и развала стопы. Эффект достигаетс благо- дар новому свойству, следовательно решение соответствует критери м изобретени .New in the proposed device is the availability of sequential lifting and synchronous lowering of supports. The proposed device has a new property in that the supports prevent the inclination of the workpieces of the foot to the table. As a result of this, regardless of the height of the workpiece to be separated (or the package of workpieces), there is no mutual displacement and damage to the workpieces in the stack and collapse of the stack. The effect is achieved thanks to the new property, therefore, the solution meets the criteria of the invention.

Кроме этого в предложенном устройстве толкатель, при движении под стопой, не касаетс её нижней опорной поверхности, Это, во-первых, способствует снижению степени повреждени заготовок, а во-вторых , позвол ет повысить удобство пополнени стопы заготовками за счет свободного доступа со стороны задней части стопы.In addition, in the proposed device, the pusher, when moving under the foot, does not touch its lower supporting surface. This, firstly, helps to reduce the degree of damage to the workpieces, and secondly, it improves the convenience of replenishing the foot with workpieces due to free access from the back parts of the foot.

На фиг. 1-3 изображен общий вид предложенного устройства в различные моменты рабочего цикла, вертикальный разрез; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2.In FIG. 1-3 shows a General view of the proposed device at various points in the work cycle, a vertical section; in FIG. 4 is a view A in FIG. 2.

Устройство дл выдачи плоских заготовок содержит стол 1, закрепленную на нем переднюю стенку 2, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени по столу 1 вильчатый толкатель 3, выдвижные из стола 1 опоры 4 и 5 со скошенными нижними концами, а также параллельно установленные ползуны 6 и 7. Между столом 1 и стенкой 2 имеетс окно 8. В толкателе 3 имеетс продольный паз, ограниченный стенками 9 и 10. Ползун б имеет на одном конце скос 11 с углом самоторможени , на другом - размещенный в пазу толкател 3 хвостовик 1-2, а в средней части продольный паз, ограниченный стенками 13 и 14. Ползун 7 имеет на одном конце также скос 15 с углом самоторможени , а на другом хвостовик 16, размещенный в пазу ползуна 6. Позицией 17 обозначена стопа, позицией 18 - отдел ема заготовка.A device for dispensing flat blanks comprises a table 1, a front wall 2 fixed thereon, mounted with the possibility of reciprocating movement on the table 1 with a fork pusher 3, supports 4 and 5 with beveled sliding out of the table 1, and also sliders 6 and parallel mounted 7. Between table 1 and wall 2 there is a window 8. In the pusher 3 there is a longitudinal groove bounded by walls 9 and 10. The slider b has a bevel 11 at one end with a self-braking angle, at the other end there is a shank 1-2 in the groove, 1-2. and in the middle part n the native groove bounded by the walls 13 and 14. The slider 7 also has a bevel 15 at one end with a self-braking angle, and on the other a shank 16 placed in the groove of the slider 6. The stop at 17 and the blank at 18.

Устройство работает следующим образом ,The device operates as follows,

В исходном положении толкатель 3 расположен справа (фиг. 1). При движении толкател 3 влево, он сдвигает заготовку 18 в окно 8, а стопа 17 упираетс в стенку 2. При этом, когда передний торец толкател 3 оказываетс левее опоры 4, стенка 9 толкает хвостовик 12 ползуна 6 и под действием его скоса 11 опора 4 поднимаетс к стопе 17 (фиг.2), преп тству опусканию задней части стопы 17. Когда передний торец толкател 3 оказываетс левее опоры 5, стенка 13 толкает хвостовик 16 ползуна 7, под действием скоса 15 которого опора 5 также поднимаетс к стопе 17. После этого толкатель 3 смещает заготовку 18 за пределы стопы 17 (фиг.З), При движении толкател 3 вправо, стенка 10 воздействует на хвостовик 12 и ползун 6 также начинает смещатьс вправо , затем стенка 14 упираетс в хвостовик 16, после чего и ползун 7 начинает смещатьс вправо, опоры 4 и 5 синхронно опускаютс по скосам 11 и 15 соответственно, 5 ползунов 6 и 7, стопа 17 ложитс на стол 1, а толкатель 3 занимает исходное положение .In the initial position, the pusher 3 is located on the right (Fig. 1). When the pusher 3 moves to the left, it moves the workpiece 18 into the window 8, and the foot 17 abuts against the wall 2. In this case, when the front end of the pusher 3 is to the left of the support 4, the wall 9 pushes the shank 12 of the slider 6 and, under the action of its bevel 11, the support 4 rises to the foot 17 (Fig. 2), preventing lowering of the back of the foot 17. When the front end of the pusher 3 is to the left of the support 5, the wall 13 pushes the shank 16 of the slider 7, under the action of the bevel 15 which the support 5 also rises to the foot 17. After this pusher 3 biases the workpiece 18 beyond the foot 17 (Fig.Z), When d move the push rod 3 to the right, the wall 10 acts on the shank 12 and the slider 6 also begins to shift to the right, then the wall 14 abuts against the shank 16, after which the slider 7 starts to move to the right, the supports 4 and 5 synchronously lower along the bevels 11 and 15, respectively, 5 sliders 6 and 7, the foot 17 rests on the table 1, and the pusher 3 is in its original position.

Использование предложенных способа и устройства позволит снизить степень по0 вреждени заготовок, повысить надежность процесса выдачи одной заготовки или пакета заготовок, повысить удобство пополнени стопы заготовками.Using the proposed method and device will reduce the degree of damage to the workpieces, increase the reliability of the process of issuing one workpiece or a package of workpieces, and increase the convenience of replenishing the foot with workpieces.

Claims

The claims

51. The method of issuing flat blanks from the foot, in which the stack of blanks is mounted on the support table, after which the lower blank is moved relative to the foot with a slide pusher to the window of the store wall for 0 days, after the lower blank is issued, the foot is lowered onto the supporting plane of the table, characterized in that, in order to improve the operating conditions of technological equipment due to

5 to increase the reliability of separating the workpieces from the foot along the supporting surface of the table, the foot is prevented from vertical movement by successively feeding vertical supports placed in the holes of the supporting table on both sides relative to the vertical axis of the foot and coaxially with the longitudinal axis of movement of the gate, and during the opposite the gate movement from the foot is plane-parallel

5, the vertical movement of the foot is carried out by the simultaneous lowering of the supports.

2. Device for issuing flat blanks from the foot, containing a table for placing the foot, the vertical front

0 a wall mounted on a table with a window between the wall and the table, a slide pusher mounted on the table with the possibility of reciprocating movement, for the issuance of the lower workpiece in the window pere5 days of the wall, with the exception of the fact that , in order to ensure reliability by eliminating mechanical stress on the lower workpiece, it is equipped with means for holding the foot during the issuance of the lower workpiece, made in the form of two sliders with shanks parallel to each other with shanks at one end in and bevels on their opposite part, two vertical supports

5 with additional bevels at their ends, wherein the pusher is forked, longitudinal grooves are made in the lower planes of this pusher and one of the sliders, the supports are installed so that they can interact with their respective bevels of the sliders, which are. actions with longitudinal grooves have an angle of self-braking, and the shanks of the cutter and the slide are installed with the possibility of mutual

Lj

L / K

t // v. ub

. f X X.//V // / X //

ZJ. w i #

Jx 7

AND

QudA.

L - / 7

Ts