RU1801309C

RU1801309C - Timber machine

Info

Publication number: RU1801309C
Application number: SU914922149A
Authority: RU
Inventors: Валентин Николаевич Савинов; Герман Михайлович Васильев; Владимир Александрович Семенов; Михаил Яковлевич Обросов
Original assignee: Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1993-03-15

Abstract

Использование: в раскр жевочных машинах с продольной подачей лесоматериалов ,Сущность изобретени :, лесозаготовительна машина содержит, по- воротую балку, на которой смонтированы сучкорезна головка, протаскивающее устройство , выполненное в виде установленной в направл ющих балки каретки, привод каретки в виде лебедки, раскр жевочное устройство и механизм отмерз длины лесоматериалов , выполненный в виде св занных с лебедкой датчиков 13 и элемента 12 управлени датчиками. Механизм отмера длин лесоматериалов снабжен редуктором 10, который установлен соосно выходному валу 9 лебедки, при этом элемент 12 управлени датчиками с возможностью поворота закреплен на выходном звене 11 редуктора, а датчики 13 установлены в редукторе 9 в плоскости поворота элемента 12 управлени , причем передаточное число редуктора больше единицы. 2 иЛ . /И елUsage: in cutting machines with a longitudinal feed of timber, The invention:, a harvesting machine comprises a swing beam, on which a delimbing head is mounted, a dragging device made in the form of a carriage mounted in the guide rails, a carriage drive in the form of a winch, cutting a chewing device and a mechanism for freezing the length of timber made in the form of sensors 13 connected to a winch and a sensor control element 12. The mechanism for measuring the length of timber is equipped with a gearbox 10, which is mounted coaxially with the output shaft 9 of the winch, while the sensor control element 12 is rotatably mounted on the output link 11 of the gearbox, and the sensors 13 are installed in the gearbox 9 in the plane of rotation of the control element 12, the gear ratio of the gearbox more than one. 2 il. / And ate

Description

Изобретение относитс к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в раскр жевочных машинах с продольной подачей лесоматериалов .FIELD OF THE INVENTION This invention relates to the forestry and woodworking industries and can be used in longitudinally feeding sawing machines.

Недостатками машины вл ютс сложность и низка надежность устройства отме- ра длины сортиментов, обусловленные использованием дополнительных упора на каретке и корректирующего механизма, а также необходимостью продольного передвижени раскр жевочного устройства и размещени датчиков на поворотной балке, что удлин ет электрическую сеть.The disadvantages of the machine are the complexity and low reliability of the device for measuring lengths of assortments, due to the use of additional emphasis on the carriage and the corrective mechanism, as well as the need for longitudinal movement of the cutting device and placement of sensors on the swing beam, which lengthens the electric network.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности лесозаготовительной машины.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the forestry machine.

На фиг.1 показана лесозаготовительна машина, общий вид; на фиг.2 механизм отмера длины лесоматериалов.Figure 1 shows a forestry machine, a General view; figure 2 mechanism for measuring the length of timber.

Лесозаготовительна машина содержит поворотную балку 1 с направл ющими 2 и упором 3, на которой смонтированы суч- корезна головка 4, протаскивающее устройство , выполненное в виде каретки 5 с приводом от лебедки 6, раскр жевочное устройство 7 и механизм 8 отмера длины лесоматериалов . Последний выполнен в виде установленного соосно с выходным валом 9 лебедки редуктора 10, на выходном звене 11 которого закреплен элемент 12 управлени датчиками (например, посто нный магнит), а датчики (например, герконы) 13, электрически св занные с лебедкой 6, установлены в редукторе 10 в плоскости поворота элемента 12. Передаточное число редуктора 10, большее единицы, обеспечивает при полном ходе каретки 5 не более одного оборота звена 11.The logging machine comprises a swing beam 1 with guides 2 and a stop 3, on which a delimbing head 4 is mounted, a pulling device made in the form of a carriage 5 driven by a winch 6, a cutting device 7 and a mechanism 8 for measuring the length of timber. The latter is made in the form of a reducer 10 mounted coaxially with the output shaft 9, on the output link 11 of which a sensor control element 12 is mounted (for example, a permanent magnet), and sensors (for example, reed switches) 13, electrically connected to the winch 6, are installed in the gearbox 10 in the plane of rotation of the element 12. The gear ratio of the gearbox 10, greater than one, provides at full stroke of the carriage 5 no more than one revolution of the link 11.

Работает машина следующим образом,The machine works as follows,

В исходном положении каретка 5 с зажатым в ней лесоматериалом касаетс упора 3. Произвед откомплевку, оператор заказывает выпиливание сортимента определенной длины. При этом приход т в исходное состо ние два соответствующих данной длине датчика 13 и включаетс рабочий ход каретки 5. С пуском каретки начинает поворачиватьс выходное звено 1.1 редуктора 10 с элементом 12 управлени датчиками. Лесоматериал протаскиваетс на длину, меньшую заказанной длины сортимента на величину свободного выбега протаскивающего механизма. В этот момент элемент 12 оказываетс против первого из двух соответствующих заказанной длине сортимента датчиков 13. Под воздействием элемента 12 этот датчик выработает электрический сигнал, по которому лебедка б переключаетс на пониженную скорость.In the initial position, the carriage 5 with the timber clamped in it touches the stop 3. After completing the punching, the operator orders the cutting of the assortment of a certain length. In this case, two sensors 13 corresponding to the given length come to the initial state and the working stroke of the carriage 5 is turned on. With the start of the carriage, the output link 1.1 of the gearbox 10 with the sensor control element 12 begins to turn. Timber is pulled by a length shorter than the ordered length of the assortment by the amount of free run-out of the pulling mechanism. At this point, the element 12 is opposed to the first of two sensors 13, which are in accordance with the ordered length. Under the influence of the element 12, this sensor will generate an electrical signal by which the winch b switches to a reduced speed.

Каретка 5 с лесоматериалом прот гиваютс до заданной длины сортимента. Элемент 12 оказываетс против второго из указанных датчиков 13, которы.й вырабатывает сигналThe carriage 5 with timber is extended to a predetermined length of the assortment. Element 12 is opposed to the second of these sensors 13, which produces a signal

полной остановки лебедки 6.complete winch stop 6.

Отпилив и уложив сортимент в штабель. оператор включает холостой ход каретки 5. Выходное звено 11 с элементом 12 управлени датчиками начинают поворачиватьс вSawing off and laying the assortment in a stack. the operator turns on the idle stroke of the carriage 5. The output link 11 with the sensor control element 12 begins to rotate in

обратном направлении и привод т в исходное положение в момент касани каретки 5 с упором 3. Машина готова к выпиливанию следующего сортимента.in the opposite direction and return to the initial position when the carriage 5 touches the stop 3. The machine is ready for cutting the next range.

При выпиливании сортиментов одной.When cutting assortments of one.

длины выключение лебедки 6 протаскивающего механизма происходит при посто нном угле поворота элемента 12 и, в силу кинематической св зи последнего с лебедкой 6, при посто нном пути перемещени of length, the winch 6 of the pulling mechanism is turned off at a constant angle of rotation of the element 12 and, due to the kinematic connection of the latter with the winch 6, with a constant path of movement

каретки 5с зажатым в ней лесоматериалом относительно упора 3 и раскр жевочного устройства 7. Посто нство пути перемещени каретки и, следовательно, высока точность отмера длины сортиментовthe carriage 5 with the timber clamped in it relative to the stop 3 and the ripping device 7. The position of the carriage is constant and, therefore, the accuracy of measuring the length of the assortments is high

дополнительно обеспечиваютс переключением протаскивающего механизма в конце рабочего хода на пониженную скорость.further provided by switching the pulling mechanism at the end of the stroke to a reduced speed.

Таким образом, в предложенной машине выполнение механизма отмера длины лесоматериалов в виде установленного соосно с выходным валом лебедки редуктора , на выходном звене которого закреплен элемент управлени датчиками, а последние установлены в редукторе в плоскостиThus, in the proposed machine, the execution of the mechanism for measuring the length of timber in the form of a gearbox winch mounted coaxially with the output shaft, on the output link of which is mounted a sensor control element, and the latter are mounted in the gearbox in the plane

поворота элемента,, позволило по сравнению с прототипом упростить конструкцию и повысить надежность за счет исключени дополнительного упора каретки и корректирующего механизма в виде гидроцилиндраthe rotation of the element, made it possible, in comparison with the prototype, to simplify the design and increase reliability by eliminating the additional emphasis of the carriage and the correcting mechanism in the form of a hydraulic cylinder

с рычажной системой, а также за счет исключени продольного перемещени раскр жевочного устройства и датчиков на поворотной балке.with a lever system, as well as by eliminating the longitudinal movement of the buckler and sensors on the swing beam.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORMULA AND SECTION

Лесозаготовительна машина, содержаща поворотную балку, на которой смонтированы ; сучкорезна . головка, протаскивающее устройство, выполненноеA logging machine comprising a pivot beam on which are mounted; delimbed. pulling head made

в виде установленной в направл ющих бал-, ки каретки, привод каретки в виде лебедки, раскр жевочное устройство и механизм отмера длин лесоматериалов, выполненный в виде св занных с лебедкой датчиков и элемента управлени датчиками, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкцией повышени надежности в работе , механизм отмера длин лесоматериалов снабжен редуктором, который установлен соосно с выходным в лом лебедки , при этом элемент управлени датчиками с возможностью поворота закреплен на выходном звене редуктора, а датчикиin the form of a carriage installed in the guide rails, a carriage drive in the form of a winch, a ripping device and a mechanism for measuring the length of timber, made in the form of sensors and a sensor control element connected to the winch, characterized in that, in order to simplify the design to increase reliability in operation, the mechanism for measuring the length of timber is equipped with a gearbox, which is mounted coaxially with the output to the winch scrap, while the sensor control element is rotatably mounted on the output link of the gearbox, and the sensors

установлены в редукторе в плоскости поворота элемента управлени , причем передаточное число редуктора больше единицы.mounted in the gearbox in the plane of rotation of the control element, wherein the gear ratio of the gearbox is greater than one.