RU1800262C - Устройство дл автоматической поверки стрелочных приборов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  автоматической поверки стрелочных измерительных приборов, например манометров. Цель изобретени  - повышение точности и надежности измерений . В устройстве, содержащее образцовый задатчик 1 сигналов, оптико-электронный преобразователь 2, импульсный датчик 3 перемещений , блок 4 перемещени  и блок регистрации , дополнительно введен программный блок 5, соединенный двум  выходами со входами образцового задатчика 1 сигналов и блока 3 перемещени , при этом оптико-электронный преобразователь 2 выполнен в виде подвижного блока с установленными излучающими диодом, диафрагмой и фотоприемником, а блок регистрации выполнен в виде фильтра 6 низких частот, подключенного входом к фотоприемнику , амплитудного детектора 7, порогового блока 8, компаратора 9 и измерител  10 погрешности, причем первый вход компаратора соединен с первым входом амплитудного детектора, входом порогового блока и выходом фильтра низких частот, а второй вход компаратора св зан с выходом амплитудного детектора, подключенного вторым входом к выходу порогового блока, а три входа измерител  погрешности соединены с выходами компаратора, импульсного датчика перемещений и с треть- им выходом программного блока. 6 ил. со С

Description

00

о о ю о го

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  автоматической поверки стрелочных измерительных приборов, например , манометров.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности измерений.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства дл  автоматической поверки стрелочных приборов; на фиг.2 конструктивна  схема оптико-электронного преобразовател ; на фиг.З, 4 - графики выходных сигналов отдельных элементов устройства (индексы соответствуют номерам элементов); на фиг.5 - схема образовани  инструментальной погрешности устройства; на фиг.6 - графические построени , используемые при выводе формулы дл  инструментальной погрешности устройства .

Устройство дл  автоматической поверки стрелочных приборов (фиг.1) содержит образцовый задатчик 1 сигналов, оптико- электронный преобразователь 2, импульсный датчик 3 перемещений, блок 4 перемещени , кинематически св занный с оптико-электронным преобразователем 2 и импульсным датчиком 3 перемещений, программный блок 5, соединенный двум  выходами со входами образцового задатчика 1 сигналов и блока 4 перемещени , и блок регистрации, выполненный в виде фильтра 6 низких частот, подключенного входом к выходу оптико-электронного преобразовател  2, амплитудного детектора 7, порогового блока 8; компаратора 8 и измерител  10 погрешности, причем первый вход компаратора 9 соединен с первым входом амплитудного детектора 7, входом порогового блока 8 и выходом фильтра 6 низких частот, а второй вход компаратора 9 св зан с выходом амплитудного детектора 7, подключенного вторым входом к выходу порогового блока 8, а три входа измерител  10 погрешности соединены с выходами компаратора 9, импульсного датчика 3 перемещений и с треть- им выходом программного блока 5. Позицией 11 обозначен повер емый стрелочный измерительный прибор.

Оптико-электронный преобразователь 2 выполнен (фиг.2) в виде подвижного блока 12 с установленными излучающим диодом 13, фотоприемником 14 и диафрагмой 15, представл ющий цилиндрический канал, диаметр и длина которого выбираютс  из условий достаточного ограничени  пол  зрени  фотоприемника 14, с одной стороны, и необходимой погрешности полезного сигнала на выходе фотоприемника, в другой. Подвижный блок 12 при поверке располагаетс  соосно с указателем (стрелочным) повер емого прибора 11, съем информации со шкалы прибора производитс  по дуге окружности , проход щей через повер емые

отметки шкалы и указатель. Дл  обеспечени  независимости характеристик оптико- электронного преобразовател  от направлени  движени  подвижного блока 12, продольна  ось канала диафрагмы 15

направлена по перпендикул ру к шкале повер емого прибора 11, а излучающий диод 13 расположен радиально фотоприемнику 14. В качестве излучающего диода можно использовать диод инфракрасного излуче5 ни  АЛ-107Б, в качестве фотоприемника - фотодиод ФД-256. В опытном образце установки , ориентированном на поверку манометров МТП-1, диаметр канала диафрагмы равен 1 мм, длина канала - 10 мм.

0 при поверке манометров в качестве образцового задатчика сигналов 1 может быть использован, например, пневматический задатчик давлени  ЗДПА-400.

Импульсный датчик перемещений 3

5 предназначен дл  преобразовани  угловых перемещений оптико-электронного преобразовател  2 в последовательность импульсов и может состо ть из модулирующего диска, св занного через механическую пе0 редачу с блоком перемещени  4, а также излучател , фотоприемника, усилител  и формировател  импульсов, например, триггера Шмитта.

Блок 4 перемещени  может состо ть из

5 электродвигател  посто нного тока, редуктора , двух концевых выключателей и системы управлени , обеспечивающейо командам программного блока 5 перемещение оптико-электронного преобразовател 

0 2 вдоль шкалы повер емого прибора сначала в пр мом, а затем в обратном направлении .

Назначение и принципы построени  программного блока 5 общеизвестны.

5 Фильтр 6 низких частот может быть выполнен в виде дифференциального усилител , подключенного к выходу оптико-электронного преобразовател  2 первым входом непосредственно , а вторым входом - через сглаживаю0 щий фильтр.

Амплитудный (или пиковый) детектор 7 предназначен дл  запоминани  максимального значени  импульсов, поступающих на его первый вход с выхода фильтра низких

5 частот 6. Принцип работы и схемы амплитудных (пиковых) детекторов известны.

Пороговый блок 8 обеспечивает включение амплитудного детектора 7 в работу при превышении сигналом на его входе порога срабатывани . В остальное врем  амплитудной детектор 7 включен и сигнал на его выходе равен нулю. Величина порога срабатывани  блока 8 определ етс  условием ам- плитудной селекции импульсов от повер емых отметок шкалы и указател  прибора 11 от импульсов, обусловленных другими отметками шкалы и част ми цифр, попадающими в поле зрени  фотоприемника 14.

Компаратор 5 обеспечивает переключе- ние сигнала на выходе с уровн  логического О на уровень логической 1 при незначительном превышении сигналом, поступающим на его второй вход с выхода амплитудного детектора 7, величины сигнала, поступаю- щего на его первый вход с выхода фильтра низких частот 6.

Пороговый блок 8 и компаратор 9 могут быть реализованы, например, на операционных усилител х.

Измеритель погрешности 10 предназначен дл  определени  величины модул  абсолютной погрешности измерени  и индикации соответстви  повер емого прибора 11 классу точности. Он состоит из счетчика импульсов и схемы управлени  им (на фиг.1 не показаны), обеспечивающих подсчет количества импульсов, вырабатываемых импульсным датчиком перемещений 3 на угловом интервале между указателем прибора 11 и повер емой ответной шкалы. Схема управлени  счетчиком может состо ть из второго счетчика импульсов , предназначенного дл  подсчета количества импульсов с выхода компаратора 9, и логической схемы. Алгоритм функционировани  измерител  погрешности 10 приведен ниже.

Устройство работает следующим образом .

При отработке цикла поверки на каждой из повер емых отметок шкалы прибора 11 программный блок 5 сначала выдает команды образцовому задатчику 1 на установку соответствующего сигнала на выходе и из- мерителю погрешности 10 на подготовку его схемы к измерению (сброс счетчиков в нуль, установка триггеров в исходное положение ). После необходимой выдержки времени , программный блок 5 выдает команду блоку перемещени  4, который приводит в движение импульсный датчик перемещений 3 и оптико-электронный преобразователь 2. Последний, осуществл   сканирование шкалы прибора 11 сначала в пр мом, затем обратном направлении, вырабатывает сигнал, типичный вид которого показан на фиг.За.

Сигнал на выходе оптико-электронного преобразовател  2 нар ду с полезной информацией (импульсы от указател  прибора и повер емых отметок шкалы), содержит импульсы от других отметок шкалы и частей цифр, попадающих в поле зрени  оптико- электронного преобразовател , а также слу- чайную помеху, обусловленную флуктуаци ми потока лучистой энергии, отраженного от шкалы повер емого прибора 11 и попавшего на фотоприемник 14, под действием таких факторов, как разброс коэффициентов отражени  шкал различных приборов, неточность установки повер емого прибора относительно оптико-электронного преобразовател  2, дрейф характеристик излучател  и фотоприемника и т.п. Использование триггера Шмитта с фиксированным порогом срабатывани  дл  определени  положени  указател  и повер емых отметок шкалы непосредственно по выходному сигналу оптико-электронного преобразовател  2 не обеспечит достаточной надежности измерений (не говор  об их точности) поскольку помехи будут вызывать ложные срабатывани  триггера Шмитта или пропуск импульсов.

Кроме того, при небольших отклонени х указател  от повер емой отметки шкалы их импульсы сливаютс , а разделение слившихс  импульсов  вл етс  достаточно сложной задачей.

Задачи обеспечени  независимости результатов измерени  от действи  помех и надежного разделени  слившихс  импульсов в за вл емом устройстве решены следующим образом.

Сигнал с выхода оптико-электронного преобразовател  2 сначала подаетс  на вход фильтра низких частот 6, где происходит ослабление помехи (фиг.Зб). Далее сигнал поступает на схему, включающую амплитудный детектор 7, пороговый блок 8 и компаратор 9, котора  выполн ет амплитудную селекцию информационных импульсов от помех и обеспечивает формирование фронтов импульсов на выходе компаратора 9 по максимумам импульсов на входе амплитудного детектора 7 (фиг.Зв). Поскольку положение максимумом импульсов практически не зависит от их амплитуды, действие помехи на результат измерени  полностью снимаетс . Этим также обеспечиваетс  надежное разделение слившихс  импульсов даже при весьма малой величине провала между ними. Работу схемы по сн ют графики на фиг.4а,б.

При движении оптико-электронного преобразовател  2 по чистому полю шкалы повер емого прибора сигнал Ue на выходе фильтра низких частот 6 меньше порога срабатывани  Un порогового блока 8, амплитудный детектор 7 выключен, сигнал U на его выходе равен нулю, выходной сигнал Ug компаратора 9 имеет низкий уровень.

При попадании в поле зрени  оптико- электронного преобразовател  2 значащей отметки шкалы или указател  прибора на выходе фильтра низких частот 6 вырабатываетс  импульс, амплитуда которого превышает порог срабатывани  Un порогового блока 8. В момент ti пороговый блок включает амплитудный детектор 7 в работу, сигнал U на выходе амплитудного детектора скачком достигает значени  сигнала Ue на его первом входе, и далее до момента t2 равенство U Ue сохран етс . С момента t2 сигнал U остаетс  на уровне максимального значени  сигнала Ue, что приводит к переключению компаратора 9 на высокий уровень выходного сигнала. С момента ta сигнал Ue вновь меньше порога Un срабатывани  порогового блока 8, амплитудный детектор 7 выключен, выходной сигнал Ug компаратора 9 вновь имеет низкий уровень.

При разделении слившихс  импульсов, когда провал не достигает порога Un срабатывани  порогового блока 8, работа схемы основана на том, что амплитуда импульса от указател  повер емого прибора существенно превышает амплитуду импульса от повер емой отметки шкалы, поскольку указатель расположен ближе к оптико-электронному преобразователю 2. При этом разделение импульсов происходит лишь при движении оптико-электронного преобразовател  2 со стороны повер емой отметки шкалы, как это показано на фиг. 4а,б. В момент t4 и te пороговый блок Ь, соответственно, включает и отключает амплитудный детектор 7. В моменты tg и и при достижении сигналом Ue максимумов происходит переключение компаратора 9 с низкого уровн  сигнала Ug на высокий. При движении оптико-электронного преобразовател  2 со стороны указател  разделени  импульсов не произойдет, поскольку на выходе компаратора 9 будет сформирован лишь один импульс - по максимуму импульса от указател  прибора 11. Поэтому съем информации со шкалы прибора 11 производитс  при пр мом и обратном перемещении оптико-электронного преобразовател  2. В случае совмещени  указател  и повер емой отметки шкалы, на выходе компаратора 9 будет сформирован один импульс как при пр мом, так и обратном перемещенииоптико-электронного преобразовател  2.

Измеритель погрешности 10, на основании последовательности импульсов от повер емых отметок шкалы и указател  прибора 11, подаваемой на его первый вход с выхода

компаратора 9 (фиг.Зв), и импульсов, подаваемых на его второй вход с выхода импульсного датчика перемещений 3, выполн ет вычисление модул  абсолютной погрешности измерени  и производит оценку соответстви  прибора 11 классу точности.

Измеритель погрешности 10 может состо ть из счетчика импульсов, поступающих с выхода импульсного датчика перемеще0 ний 3, и схемы управлени  счетом (на фиг.1 не показаны). Последн   включает второй счетчик импульсов дл  подсчета количества импульсов, поступающих с выхода компаратора 10, и логическую схему, которые реали5 зуют, например, следующий алгоритм обработки сигналов,

В исходном положении оба счетчика сброшены в нуль командой, поступившей по третьему входу измерител  погрешности 10

0 с третьего выхода программного блока 5, логическа  схема приведена в состо ние, обеспечивающее запрет счета дл  первого счетчика и разрешение счета дл  второго счетчика импульсов.

5 При поступлении на вход второго счетчика первого импульса, логическа  схема выдает разрешение первому счетчику на счет импульсов, вырабатываемых импульсным датчиком перемещений 3.

0 При отсутствии на входе второго счетчика второго импульса до момента накоплени  первым счетчиком числа импульсов, соответствующего половине интервала между соседними повер емыми отметками

5 шкалы, логическа  схема выполн ет перевод схемы измерител  погрешности в исходное положение.

При поступлении второго импульса на вход второго счетчика логическа  схема вы0 дает запрет счета обеим счетчикам импульсов , при этом количество импульсов, накопленных первым счетчиком, соответствует угловому рассто нию между указателем и повер емой отметкой шкалы.

5 Далее производитс  сравнение количества импульсов, накопленных первым счетчиком , с допустимым по классу точности пределом, и выдаетс  информаци  о соответствии повер емого прибора классу точ0 ности.

Если проведены лабораторные испытани  образца устройства дл  автоматической поверки стрелочных приборов. Место испытаний - лаборатори  кафедры автоматизации произ5 водственных процессов КХТИ им. С.М.Кирова. Врем  испытаний - окт брь 1990 г.

Образец устройства ориентирован на автоматизированную поверку технических манометров ИТП-1-4 классов точности 2,5; 4 и пределами измерени  1,6; 2,5; 4 kgf/см .

Технические характеристики образца.

Тип задатчика образцовых сигналов - задатчик давлени  пневматический ЗДПА- 400 разработки ЦПКБ Теплоприбор г. Казань .

Элементна  база образца: диоды инфракрасного излучени  АЛ-107Б, фотодиоды ФД-256, ФД-265, цифровые интегральные микросхемы серии К155, аналоговые интегральные микросхемы К140УД6.

Число импульсов, вырабатываемых импульсным датчиком перемещений на диапазоне шкалы манометра - 450.

Цель испытаний - проверка работоспособности устройства, исследование точности и надежности измерений при поверке технических манометров,

Дл  проверки работоспособности устройства была выполнена автоматизированна  поверка двенадцати технических манометров. МДП-1 класса точности 2,5 со шкалой 0-2,5 kgf/см2. Из двенадцати манометров три не соответствовали классу точности по величине абсолютной погрешности измерени . Каждый манометр повер лс  на п ти отметках шкалы при увеличении и уменьшении давлени  на его входе , несоответствие манометра классу точности сигнализировалось загоранием лампочки.

Исследовани  точности и надежности измерений проводились с использованием специального задатчика угловых положений указател  манометра, выполненного на базе манометра МТП-1 класса точности 2,5 с пределом измерени  2,5 kgf/см и обеспечивающего ручную установку заданной величины отклонени  указател  от повер емых отметок шкалы с погрешностью , не превышающей ±0,2% от диапазона шкалы манометра.

В процессе испытаний были заданы отклонени  указател  от каждой из повер емых отметок шкалы специального задатчика, равные ± 2% и ± 4% от предела измерени  ,-что соответствует 9 и 18 импульсам в единицах измерени  импульсного датчика перемещений. Результаты измерени  отклонений оценивались по состо нию разр дов первого счетчика импульсов измерител  погрешности 10 устройства.

Было проведено также исследование стабильности работы образца установки путем многократного (по 10-15 раз) измерени  отклонений при неизменном положении указател .

Кроме того, на каждый из повер емых отметок шкалы были определены минимальные величины отклонений указател , надежно фиксируемое устройством.

Результаты проведенных испытаний.

1. В процессе испытаний устройство по- казало свою работоспособность и надежность . При автоматизированной поверке были вы влены все случаи не соответстви  манометров классу точности.

2. Абсолютна  погрешность устройства при измерени х отклонений ±2% и ±4% на всех повер емых отметках шкалы специального задатчика не превышала ± 1 импульса в единицах измерени  импульсного датчика перемещений (± 0,22 % от диапазо- на измерени ).

3. Многократные (по 10-15 раз) измерени  отклонений при неизменном положении указател  специального задатчика дали следующие результаты: в 83% измерений

имело место полное совпадение результатов во всех разр дах счетчика, в 17% измерений отклонение результата на одну единицу младшего разр да (на один импульс ).

4. Минимальна  величина отклонени  указател  от повер емых отметок шкалы, надежно фиксируема  устройством, составила 7 импульсов в единицах импульсного датчика перемещений ( ± 1.5% от предела

измерени ).

На основании результатов лабораторных испытаний образца устройства можно сделать вывод, что предлагаемое устройство дл  автоматической поверки стрелочных

измерительных приборов работоспособно, надежно в работе и обладает точностью, достаточной дл  поверки технических манометров классов точности 2,5; 4.

Анализ инструментальной погрешности

устройства, обусловленной неточностью установки оптико-электронного преобразовател  относительно оси вращени  указател  повер емого прибора, проведем расчетным путем. Схема образовани  погрешности показана на фиг.5, где 16 - указатель повер емого прибора, 17 - реперна  отметка шкалы (отметка начала отсчета), 0 - центр вращени  указател  повер емого прибора, О - центр вращени  оптико-электронного

преобразовател . Точки А, В принадлежат траектории движени  фотоприемника 15 (фиг.2) при его вращении вокруг центра О, точки А , В - при его вращении вокруг центра Q , Угол р - истинное значение углового отклонени  указател  от реперной отметки , - оценка углового отклонени , содержаща  погрешность за счет несовпадени  центров 0 и 0. Угол а характеризует

направление смещени  центра 0 относительно центра 0.

Врем  обозначени  I OAI | OBI l OAI | OBI I OO I г Примем в качестве положительного направлени  отсчета углов от повер емой отметки шкалы направление против часовой стрелки.

Дл  вывода формулы погрешности про- ведем построени , показанные на фиг.б, где ОК - лини , направленна  вдоль продольной оси указател , OL - лини , направленна  на реперную отметку, ОМ и ON - перпендикул ры, опущенные из точки О , соответственно, на направлени  OL и ОК. Из треугольника A O N

P-lA 0 i-- ЈЈ

cosyz г sin (а - у)

cos уз Из треугольника

P.IB-O-I- |(Гга| г sin a

(D

(2)

COS 71cos у Выражени  (1) и (2) преобразуем к виду:

г sin a у arccos -j;-

(3)

(4)

г sin (а - р) yz arccos

Из фиг.б видно, что абсолютна  погрешность Д измерени  может быть определена так:

(5)

У1

А arccos sin (а - р) - arccos Ј sin (6)

С учетом известных формул тригоно- метрии, выражение (6) преобразуем к виду

Aip arcsin(sirta) -arcsin -J sin ()

или

(7)

A arcsin sin«Vi-(lsin(«-p))2 sinCa-fpX (rsirm)(8)

Поскольку верхн   граница величины отношени  rip не превышает 0,1, допустимо упрощение выражени  (8) разложением 55 в р д Тейлора функций arcsin x х

V1 -х Получим

5

10 5

0

5

о

5

(a-))2 -isin (or-vj)1-(sina)(9) Выражение (9) преобразуем к виду ()x.

1 г2 х 1 + -к -x sin a sin (а - р)

F (Ю)

С учетом малости величины r/р пренебрегаем вторым сомножителем в правой части выражени  (10):

Ap - sirm-sin(a-p) (11)

Поскольку направление смещени  центра О1 относительно центра 0 может быть любым, найдем дл  каждого значени  угла р такое значение угла а, которое дает максимальную величину модул  погрешности. Дл  этого запишем необходимое и достаточное условие экстремума функции (а ) :

- Ј cosa-cos(a-p) 0(12)

Из услови  (12) находим искомое а, : arccos cos( а, ) + «,+ 2Юг, (13) где К 0, 1, 2,..., или

« $04)

Подставив выражение (14) в (11) будет иметь:

(15)

Разделив обе части выражени  (15) на угловой размер шкалы прибора Атах. получим выражение дл  максимальной приведенной относительной погрешности измерени 

Amax pfОтах -

(16)

Проведем сравнительную оценку величины инструментальной погрешности прототипа и предлагаемого устройства, котора  будет иметь место при проверке манометров МТП - 1-4 класса точности 2,5 дл  этих манометров р 18,5 мм, Атах 1,5 п. При расчетах будем исходить из требовани , что точность образцового прибора должна в 5 раз превосходить точность повер емого прибора, то есть класс точности устройства дл  поверки манометров должен быть не ниже 0,5.

Дл  прототипа нулева  отметка шкалы  вл етс  единственной верной отметкой, от которой выполн ютс  все отсчеты положений показател  манометра. Как  сно из выражени  (16), в этом случае максимальна 

погрешность будет иметь место при значении р 180°. Подставив значени  у 180° и Атах 1,5   в выражение (16), получим условие

5тах (jЈ )доп Sin 90° 0,005

Отсюда находим (Ј),0118,

Гдоп 0,0118 18,5 0,21 мм.

В предлагаемом устройстве отсчет угловых отклонений указател  производитс  непосредственно от повер емых отметок шкалы. Дл  манометров класса точности 2,5 допустимое угловое отклонение показател  от повер емых отметок шкалы равны:

.270-2,5/100 6,75°.

Подставив значени  р 6,75°, Атах 1,5   в выражение (16) получим

5тах ( Ј )доп Sin 3° 23 0,05

Отсюда находим ,2

гдоп 0,2-18,5 3,7 мм.

Заметим, что обеспечить требуемую дл  прототипа точность позиционировани , равную ± 0,21 мм, практически невозможно . В то же врем  точность позиционирова- ни  ± 3,7 мм, требуема  дл  предлагаемого устройства, может быть легко достигнута, например, базированием устройства относительно корпуса манометра.

Таким образом, в за вл емом устройстве инструментальна  погрешность, обусловленна  ошибками позиционировани  устройства относительно повер емого прибора , снижена по сравнению с прототипом более, чем в 15 раз.

Итак, в предлагаемом устройстве Дл  поверки стрелочных приборов, благодар  введению пр мого контрол  положени  повер емых отметок шкалы в процессе измерений , использованию в качестве реперных отметок самих повер емых отметок шкалы, благодар  обеспечению независимости результатов измерений от действи  помех и замене осветител  с большим числом ламп малогабаритным излучающим диодом, повышены точность и надежность измерений при упрощении устройства.

Данное устройство дл  поверки стрелочных приборов предполагаетс  внедрить

на Казанском ПО Теплоконтроль дл  поверки технических манометров МТП- 1-4 классов точности 2,5; 4 с пределами измерени  1,6; 2,5; 4 kgf /см . Ожидаемый экономический эффект от применени  устройства

составит 63945 руб. в год (расчет экономической эффективности прилагаетс ).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической поверки стрелочных приборов, содержащее образцовый задатчик сигналов, оптико-электронный преобразователь с фотоприемником , диафрагмой и излучателем,

   оптически св зываемыми через шкалу повер емого прибора, импульсный датчик перемещений , блок перемещени , кинематически св занный с оптико-электронным преобразователем и импульсным

   датчиком перемещений, и блок регистрации , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности измерений , оно снабжено программным блоком, соединенным двум  выходами со входами,

   соответственно, образцового задатчика сигналов и блока перемещени , оптико-электронный преобразователь выполнен с возможностью вращени  и устанавливаетс  соосно с указателем повер емого прибора,

   а блок регистрации выполнен в виде фильтра низких частот, подключенного входом к фотоприемнику, амплитудного детектора, порогового узла, компаратора и измерител  погрешности, причем первый вход компаратора соединен с первым входом амплитудного детектора, входом порогового узла и выходом фильтра низких частот, а второй вход компаратора св зан с выходом амплитудного детектора, подключенного вторым

   входом к выходу порогового узла, а три входа измерител  погрешности соединены, соответственно , с выходами компаратора, импульсного датчика перемещений и с третьим выходом программного блока.

   Заказ 1156Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНI LLLK 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5