RU1798108C - Магазин инструментов - Google Patents

Abstract

Использование: станкостроение, в частности инструментальн.ые магазины дл  станков с автоматической сменой инструмента , Сущность изобретени : на ведущей звездочке установлены равномерно расположенные по окружности ролики. Довороти фиксаци  цепи магазина осуществл етс  из любого положени  движением клинового штока между роликами. При этом ведуща  звездочка отсоединена от электродвигател  с помощью управл емой муфты. 4 ил. . - - - . - . . I 18 9(/$fS 4 J x////i :

Description

h

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к устройствам инструментальных магазинов дл  станков с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства за счёт применени  в приводе асинхронного электродвигател  и повышение эффективности фиксации магазина в заданном угловом положении.

На фиг.1 показан продольный разрез магазина инструмента; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (привод магазина); на фиг.4 - пневмосхема магазина.

Магазин состоит из корпуса 1 (фиг.1) с накладными планками 2 и серьгами 3, ведущей 4 и ведомой 5 звездочек. На звездочках размещена цель 6, к которой прикреплены гнезда 7 дл  спутников инструмента 8. Гнезда 7 опираютс  на ролики 9. 10. кат щиес  в пазах деталей 2,3. Нат жение цепи осуществл етс  перемещением вилки 11 с помощью болта 12. Магазин устанавливаетс  на кронштейн 13 и ориентируетс  штыр ми 14,

На ведущей звездочке 4 установлены равномерно расположенные на окружности ролики 1.5 (фиг.1,2) На основании 1 установлен пневмоцилиндр, шток 16 которого выполнен с заостренным концом, предназначенным дл  фиксации магазина.

Контроль фиксации - расфиксации осуществл етс  конечными выключател ми 17, 18, взаимодействующими с лепестком 19, закрепленным на штоке 16.

На кронштейне 13 установлен привод магазина 20, включающий в себ  муфту 21. Привод вращени  магазина содержит асинхронный электродвигатель (на чертежах не показан), черв к 22 (фиг.2) и черв чное колесо , состо щее из скрепленных между собой обода 23. ступицы 24, установленной с ио- мощью подшипников 25 на оси 26, и полу- муфты 27 с внутренними зубь ми; С полумуфтой 27 сцеплена муфта-шестерн  28, установленна  подвижно на ступице 24. Расцепление муфты-шестерни 28 с полумуфтой 27 производитс  пневмоцилинд- ром, шток 29 которого с закрепленным на нем фланцем 30 соединен с помощью т г 31, скрепленных с полуколодами 32, с муфтой- шестерней 28. Муфта-шестерн  28 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 34, насаженным на вал 35. Кроме того, на валу 35 закреплены полумуфта 21 и шестерн  36, наход ща с  в зацеплении с колесом 37, свободно вращающимс  на оси 26. К колесу 37 прикреплен барабан 38 с коде ;ыми отверсти ми . Определение кода производитс  оптрэлектронным датчиком 39,

закрепленным на кронштейне 40. Один оборот кодового барабана 38 соответствует одному обороту цепи магазина.

Управление работой пневмоцилиндров

41 и 42 (фиг.4) производитс  пневмораспре- делителем 43, подающим воздух в магистрали 44 и 45. Регулировка последовательности срабатывани  пневмоцилнидров 41 и 42 производитс  пневмодросеел ми 46 и 47.

0 Устройство работает следующим образом . ..,-.. ..-. .. : .;:. ;. ; ..По команде на поворот магазина пнев- мораспределитель 43 устанавливаетс  в такое положение, в котором воздух подаетс 

5 в магистраль 44, при этом шток 16 выводитс  из роликов 15. а шток 29 с некоторой задержкой, вызванной прохождением воздуха через дроссель с обратным клапаном 46, вводит муфту-шестерню 28 в зацепление

0 с полумуфтой 27. По команде конечного выключател  18 включаетс  электродвигатель и магазин вращаетс  до считывани  оптоэ- лектронным датчиком 39 с барабана 38 кода заданной позиций магазина. После этого

5 производитс  торможение электродвигател  и переключение пневмораспределител  43. Воздух подаетс  в магистраль 45, разъедин   при перемещении.поршн  29 муфту- шестерню 28 с полумуфтой 27, и с

0 задержкой, вызванной прохождением через дроссель 47, перемещает шток 16, фиксиру  звездочку 4. При этом скошенный конец штока 16, вводимый между роликов 15, производит доворот звездочки 4с цепью 6, муф5 .той 21, шестерней 36, колесом 37, барабаном 38 до фиксированного положени . При этом положение поршн  16 контролируетс  конечным выключателем 17, а под позиции магазина - датчиком 39, Конст0 рукци  механизма фиксации позвол ет произвести доворот магазина до фиксированного положени  из любого углового положени  при большом разбросе времени торможени .

5 Таким образом/.выполнение магазина инструментов с приводом, содержащим дополнительную управл емую муфту, размыкающую привод, и фиксатором в виде заостренного стержн , взаимодействующе0 го с роликами, равномерно расположенными по окружности ведущей звёздочки магазина, позвол ет применить в приводе асинхронный электродвигатель и тем са-. мым упростить конструкцию и управление

5 приводом, а также повысить эффективность фиксации магазина в заданном угловом положении .

Claims (1)

1. Формула изобретен и  Магазин инструментов, содержащий цепь с гнездами под инструмент, охватывающую ведомую и ведущую звездочки, привод вращени  ведущей звездочки, включающий электродвигатель с редукт9ром, устройство дл  отключени  привода, механизм фиксации ведущей звездочки, систему управлени , отличающи и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, устройство дл  отключени  привода выполнено в

   виде управл емой муфты, а механизм фиксации выполнен в виде дополнительно введенных роликов, равномерно закрепленных по окружности на ведущей звездочке, и кли нового фиксатора, при этом фиксатор установлен с возможностью размещени  между роликами и взаимодействи  с последними .

   & 2В

   фиё,4