RU1798030C

RU1798030C - Automatic control machine for manufacture of parts with ring of wire

Info

Publication number: RU1798030C
Application number: SU904870949A
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Бородин; Анатолий Иванович Резников; Борис Давлеевич Хуснутдинов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Технология"
Priority date: 1990-10-01
Filing date: 1990-10-01
Publication date: 1993-02-28

Abstract

Использование:.изобретение относитс к устройствам дл гибки деталей из проволоки , может найти применение в электротехнической , приборостроительной и полупроводниковой отрасл х промышленности и позвол ет повысить надежность и производительность автомата. Сущность изобретени : автомат дл изготовлени из проволоки деталей с кольцом содержит смонтированные на станине 1 и кинематиfj - - ь з т 23 чески св занные механизмы подачи заготовки , гибкие кольца и узел сбрасывани готового издели . Автомат содержит управл ющий барабан 9, на одной стороне которого установлены копирные кольца 10 и 11 и упоры 13, управл ющие механизмом гибки и механизмом отрезки, а на другой стороне - упоры 12, управл ющие через мальтийский механизм подачей заготовок, механизм гибки кольца выполнен в виде двух ползунов 16 и 17 с направл ющими канавками на формующей части и неподвижной гладкой оправки 19 со сквозной прорезью, а узел сбрасывани выполнен в виде двух направленных навстречу друг другу клиньев 24.и 25, размещенных в прорези оправки 19 и жестко св занных с ползунами 16 и 17, кроме того, ползуны 16 и 17 снабжены пальцами 20, контактирующими с копирными кольцами 10 и 11 управл ющего барабана 9, 7 ил.. // д ю , . LL ЯUsage: the invention relates to devices for bending wire parts, can be used in the electrical, instrument-making and semiconductor industries and can improve the reliability and productivity of the machine. SUMMARY OF THE INVENTION: an automatic machine for manufacturing wire-shaped parts with a ring comprises mounted on the frame 1 and kinematics - there are 23 well-connected workpiece feeding mechanisms, flexible rings and a dumping unit for the finished product. The machine includes a control drum 9, on one side of which there are carbon rings 10 and 11 and stops 13 that control the bending mechanism and the cutting mechanism, and on the other side there are stops 12 that control the workpiece through the Maltese mechanism, the ring bending mechanism is made in in the form of two sliders 16 and 17 with guide grooves on the forming part and a stationary smooth mandrel 19 with a through slot, and the dumping unit is made in the form of two wedges 24. and 25 directed towards each other, placed in the slot of the mandrel 19 and rigidly with in those connected with the sliders 16 and 17, in addition, the sliders 16 and 17 are provided with fingers 20 in contact with the copy rings 10 and 11 of the control drum 9, 7 or .. // du,. LL I

Description

Изобретение относитс к гибочным машинам , имеющим широкое применение в электротехнической, приборостроительной и полупроводниковой промышленности.The invention relates to bending machines, which are widely used in the electrical, instrument-making and semiconductor industries.

Цель изобретени - повышение надежности и производительности автомата.The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of the machine.

На фиг.1 представлен общий вид автомата в аксонометрии; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З -г разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг.5 - рабоча часть нижнего ползуна; на фиг.6 -: получаема деталь; на фиг.7 - кинематическа схема автомата.Figure 1 presents a General view of the machine in a perspective view; figure 2 is a view of figure 1; in Fig.Z-g section BB in Fig.2; in Fig.4 is a view In Fig.Z; figure 5 - the working part of the lower slider; in Fig.6 -: the resulting part; Fig. 7 is a kinematic diagram of an automaton.

Автомат содержит станину 1 и смонтированные на ней механизмы и узлы. Механизм подачи проволоки выполнен в виде подающих роликов, один из которых веду- щий 2, а другой прижимной 3. Ролики св за- ны зажимным устройством 4. Ось прижимного ролика 3 одним концом запрессована в ползушку 5, перемещающуюс по направл ющим 6, а другим концом входит в цапфу зажимного устройства 4. Ведущий ролик 2 расположен на одном валу с ведомым диском 7 мальтийского механизма. В ведомый диск 7 запрессованы пальцы 8. Все рабочие движени автомата производ тс от управл ющегр барабана 9, на котором установлены копирные кольца 10 и 11 и упоры 12 и 13. Управл ющий барабан 9 установлен на валу 14, который вращаетс в подшипнике 15, Механизм гибки кольца состоит из двух ползунов, верхнего 16 и нижнего 17, перемещающихс по направл ющим 18, закрепленным на станине , и гладкой оправки 19 со сквозной прорезью . В ползуны запрессованы пальцы 20, которые проход т через отверсти в плите станины 1 и скольз т по пазу, образованному копирными кольцами 10 и 11. На формующей поверхности ползунов 16 и 17, обращенной к оправке 19, выполнена направл юща канавка, котора образует с оправой 19 винтовой калибр. Нижний ползун 17 в месте приема проволоки представл ет собой гибочную матрицу. Механизм отрезки-гибки выполнен в виде пуансона 21, одна сторона которого режуща , а друга - гибочна . Режуща сторона скользит без зазора по направл ющей 22, котора вл етс одновременно и отрезной матрицей . Пуансон 21 расположен в направл ющих 1.8 на станине, в него запрессован палец 23, проход щий через отверстие в станине и взаимодействующий с упором 13. Дл удалени детали предусмотрен узел сбрасывани , который состоит из двух клиньев 24 и 25, обращенных навстречу друг другу и закрепленных на ползунах 16 и 17.The machine contains a frame 1 and mounted on it mechanisms and components. The wire feed mechanism is made in the form of feed rollers, one of which is driving 2, and the other of pinch 3. The rollers are connected by a clamping device 4. The axis of the pinch roller 3 is pressed at one end into a sprocket 5 moving along the guides 6 and the other end included in the pin of the clamping device 4. The drive roller 2 is located on the same shaft with the driven disk 7 of the Maltese mechanism. Fingers 8 are pressed into the drive disk 7. All the working movements of the machine are made from the control drum 9, on which the copier rings 10 and 11 and the stops 12 and 13 are mounted. The control drum 9 is mounted on the shaft 14, which rotates in the bearing 15, Mechanism The bending ring consists of two sliders, an upper 16 and a lower 17, moving along the guides 18 fixed on the bed, and a smooth mandrel 19 with a through slot. Fingers 20 are pressed into the sliders, which pass through the holes in the bed plate 1 and slide along the groove formed by the copier rings 10 and 11. On the forming surface of the sliders 16 and 17 facing the mandrel 19, a guide groove is made which forms with the mandrel 19 screw gauge. The lower slider 17 at the wire receiving location is a bending matrix. The mechanism of cutting-bending is made in the form of a punch 21, one side of which is cutting, and the other is flexible. The cutting side slides without clearance in the guide 22, which is also a cutting die. The punch 21 is located in the guides 1.8 on the bed, a finger 23 is pressed into it, passing through the hole in the bed and interacting with the stop 13. To remove the part, a drop assembly is provided, which consists of two wedges 24 and 25 facing towards each other and fixed on the sliders 16 and 17.

Клинь располагаютс в прорези оправки 19.The wedges are located in the slot of the mandrel 19.

Автомат работает следующим образом. Проволоку пропускают через предварительную направл ющую (на черт, не показана ) между роликами 2 и 3 и через направл ющую 22. Проволока зажата между роликами гайкой зажимного устройства 4, при этом пуансон 21 находитс в верхнемThe machine works as follows. The wire is passed through a preliminary guide (to hell, not shown) between the rollers 2 and 3 and through the guide 22. The wire is clamped between the rollers by the nut of the clamping device 4, while the punch 21 is in the upper

положении. После пуска автомата управл ющий барабан 9 начинает п ащение и его упор 12 набегает на палец 8 ведомого дискаposition. After starting up the machine, the control drum 9 starts pawning and its stop 12 runs on the finger 8 of the driven disk

7 мальтийского механизма, диск 7 совершает 1/6 оборота, упор 12 и палец 8 ведомого7 of the Maltese mechanism, the disk 7 makes 1/6 of a turn, the emphasis 12 and the finger 8 of the follower

5 диска 7 расцепл ютс и вращение ролика 2 прекращаетс . При вращении диска производитс подача проволоки роликами 2 и 3 на длину развертки детали и одновременно гибка конца проволоки по оправке 19 в вин0 товом калибре. При дальнейшем повороте управл ющего барабана 9 упор 13 набегает на палец 23 пуансона 21. Пуансон 21 движетс вниз, отрезает деталь и отгибает ее конец на заданный угол с оформлением тре5 буемого радиуса гибки. В качестве гибочной матрицы служит ползун 17. Дл обеспечени отгибки конца детали в требуемой плоскости в пуансоне 21 сделана канавка, в которую попадает конец детали при гибке.5 of the disk 7 are disengaged and the rotation of the roller 2 is stopped. When the disk rotates, the wire is fed by rollers 2 and 3 to the length of the part sweep and at the same time the end of the wire is bent along mandrel 19 in a screw gauge. With a further rotation of the control drum 9, the stop 13 runs onto the finger 23 of the punch 21. The punch 21 moves downward, cuts off the part and bends its end to a predetermined angle with the required radius of bending. A slider 17 serves as the bending matrix. To ensure the folding of the end of the part in the required plane, a groove is made in the punch 21 into which the end of the part falls during bending.

0 По окончании гибки, при дальнейшем вращении барабана 9, упор 13 выходит из зацеплени с пальцем 23 пуансона 21 и пуансон отводитс в исходное положение пружиной (на черт, не показана). При отводе0 At the end of bending, with further rotation of the drum 9, the stop 13 disengages with the finger 23 of the punch 21 and the punch is retracted to its original position by a spring (to hell, not shown). On challenge

5 пуансона в исходное положение пальцы 20 ползунов 16 и 17, скольз щие по пазу, образованному кольцами 10 и 11, развод т ползуны 16 и 17, освобожда деталь. Закрепленные на ползунах клинь 24 и 255 of the punch to the initial position, the fingers 20 of the sliders 16 and 17, sliding along the groove formed by the rings 10 and 11, open the sliders 16 and 17, releasing the part. Wedges 24 and 25 fixed on sliders

0 расход тс и сталкивают деталь с оправки в накопитель, ползуны 16 и 17 свод тс . Цикл повтор етс .0 flow rate and push the part from the mandrel into the drive, the sliders 16 and 17 are reduced. The cycle repeats.

За один оборот управл ющего барабана изготавливаютс две детали.Two parts are manufactured in one revolution of the control drum.

5 Св зь управл ющего барабана, установленного на вращающемс с посто нной скоростью валу, с исполнительными органами механизмов гибки кольца и отрезки без промежуточных передаточных звеньев по0 звол ет уменьшить, количество кинематических пар в св зи до одной, что увеличивает износостойкость, сокращает веро тность поломки автомата и упрощает его ремонт. Отсутствие передаточных, звеньев позвол 5 ет также повысить комплектность автомата.5 The connection of the control drum mounted on a shaft rotating at a constant speed with the actuators of the bending mechanisms of the ring and segments without intermediate transmission links allows reducing the number of kinematic pairs in communication to one, which increases wear resistance and reduces the likelihood of breakage machine and simplifies its repair. The absence of transmission links allows 5 et also to increase the completeness of the machine.

8 предлагаемом автомате вращение вала, на котором закреплен ведущий подающий ролик, осуществл етс через ведомый диск мальтийского механизма упорами, располо- женными на управл ющем барабане. Така 8 of the proposed machine, the rotation of the shaft, on which the drive feed roller is fixed, is carried out through the drive disc of the Maltese mechanism with stops located on the control drum. Taka

конструкци механизма позвол ет осуществить подачу проволоки строго на фиксированный шаг, так как ролики посто нно замкнуты и отсутствует проскальзывание проволоки, возникающее при смыкании и размыкании роликов в известных ранее устройствах .the design of the mechanism allows the wire to be fed strictly at a fixed pitch, since the rollers are constantly closed and there is no slipping of the wire that occurs when the rollers are closed and opened in previously known devices.

Кроме того, в предлагаемом механизме подачи при износе не измен етс шаг подачи проволоки, т.к. угол поворота не зависит от износа упоров и пальцев. Таким образом, предлагаемый механизм подачи проволоки обладает более высокой надежностью, чем известные.In addition, in the proposed feed mechanism, the pitch of the wire feed does not change during wear, as the angle of rotation does not depend on the wear of the stops and fingers. Thus, the proposed wire feed mechanism has a higher reliability than the known ones.

Выполнение механизма гибких из двух ползунов позвол ет максимально сократить количество контактирующих элементов, что в свою очередь повышает надежность механизма . На копирных кольцах отсутствуют холостые участки и в то же врем за один оборот управл ющего барабана осуществл етс двойной рабочей цикл.. Направл ющие канавки на раздвигающихс ползунах и гладка оправка образуют винтовой калибр , исключающий выскальзывание проволоки и обеспечивающий высокую точность изготовлени деталей. Конструкци с раздвижными ползунами обеспечивает свободный съем детали. Нижний ползун, кроме того, служит в качестве гибочной матрицы , чтоуменьшает количество деталей автомата .и позвол ет совмещать технологические переходы. Пуансон дл отрезки и гибки позвол ет совместить операции и обойтись без специальных приводов. Канавка на гибочной стороне пуансона, в которую попадает отгибаемый конец детали , позвол етобеспечмть гибкув строго требуемой плоскости.The implementation of the flexible mechanism of two sliders allows to minimize the number of contacting elements, which in turn increases the reliability of the mechanism. There are no empty sections on the copy rings and at the same time a double duty cycle is carried out in one revolution of the control drum. The guide grooves on the sliding sliders and the smooth mandrel form a helical gauge that prevents slipping of the wire and ensures high precision in the manufacture of parts. Sliding slide design allows for easy part removal. The lower slider also serves as a bending matrix, which reduces the number of machine parts. And allows you to combine technological transitions. The punch for cutting and bending allows you to combine operations and dispense with special drives. A groove on the bending side of the punch into which the bendable end of the part enters allows bending in a strictly required plane.

Выполнение узла сбрасывани в виде двух клиньев, расположенных в прорези оправки , позвол ет совместить переходы возврата исполнительных органов в исходное положение и извлечение готовой детали,The implementation of the dumping unit in the form of two wedges located in the slot of the mandrel allows you to combine transitions of the return of the executive bodies to their original position and the extraction of the finished part,

обеспечить высокую комплектность узла сбрасывани . Жестка св зь клиньев с ползунами позвол ет обойтись без дополнительного привода узла сбрасывани , что 5 тоже в свою очередь снижает возможность поломок и упрощает ремонт.to provide high completeness of the dumping unit. The tight connection of the wedges with the sliders eliminates the need for an additional drive for the discharge unit, which 5 in turn also reduces the possibility of breakdowns and simplifies repair.

Таким образом, использование отличительных признаков изобретени в совокупности с известными позвол ет существенноThus, the use of the distinguishing features of the invention in conjunction with the known allows significantly

Claims

0 to increase the reliability of the machine by reducing the number of parts and kinematic pairs, to reduce the influence of the wear of kinematic pairs on the quality of the manufactured parts, and to increase the productivity of the machine by combining technological transitions. SUMMARY OF THE INVENTION An automatic machine for manufacturing wire-shaped parts with a ring, comprising frame-mounted and kinematically coupled workpiece feeding mechanisms, wire cuts and ring bends, and a finished product drop assembly, characterized in that, in order to increase reliability and

5 performance, kinematic communication, mechanisms is provided by the control drum inserted into the machine, on one side of which there are carbon rings and stops that serve to control

0 the bending mechanism and the cutting mechanism, and on the other side there are stops serving to control the workpiece feeding mechanism through the Maltese mechanism introduced into the machine, the ring bending mechanism is made in

5 in the form of two sliders with guide grooves on the forming part, by means of fingers connected to the collier rings of the control drum, and a stationary smooth support placed between the sliders with a through slot on the end part, and the discharge unit is made in the form of two wedges directed towards each other rigidly connected to the sliders and placed in the slot of the mandrel.

5

FIG. 2 if 25

Fy.Z