RU1796807C - Волновой зубчатый редуктор - Google Patents

Волновой зубчатый редуктор

Info

Publication number
RU1796807C
RU1796807C SU904872493A SU4872493A RU1796807C RU 1796807 C RU1796807 C RU 1796807C SU 904872493 A SU904872493 A SU 904872493A SU 4872493 A SU4872493 A SU 4872493A RU 1796807 C RU1796807 C RU 1796807C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible
wave
gear
lubrication
membranes
Prior art date
Application number
SU904872493A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Васильевич Василенко
Евгений Николаевич Ивашов
Сергей Михайлович Оринчев
Сергей Валентинович Степанчиков
Original Assignee
Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Электронного Машиностроения filed Critical Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority to SU904872493A priority Critical patent/RU1796807C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1796807C publication Critical patent/RU1796807C/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении, а более конкретно в волновых передачах. Сущность изобретени : устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично св занных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстие под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а более конкретно к волновым передачам.
Известен волновой зубчатый редуктор, содержащий зацепл ющиес  между собой зубчатые колеса и устройство твердой смазки колеса.
Недостатком аналога  вл етс  низка  долговечность работы зацеплени  и повышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колеса с радиальными отверсти ми под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес.
Недостатком прототипа также  вл етс  низка  долговечность работы зацеплени  и повышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес,
Целью изобретени   вл етс  увеличение долговечности работы зацеплени  при
уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично св занных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверсти  под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.
Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса, генератор волн 3 и устройство смазки зубчатых колес 4. Устройство смазки 4 выполнено в виде двух мембран 5, 6, герметично св занных с внутренней поверхностью 7 гибкого колеса 1 и наружной поверхностью 8 генератора волн 3. Мембраны 5,6 выполнены с возможностью деформации до предельного состо ни , На гибком колесе 1, во впадинах 9 зубьев 10, по всей ширине зуба, выполнены радиальные отверсти  11, с возможностью подачи через них смазки 12 из полости 13 между мембранами 5,6 на зубчатое зацепление .
VJ
ю о ш о
XS
Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.
При вращении генератора волн 3, его наружна  поверхность 8 деформируетс  совместно с гибким колесом 1. При этом мембраны 5,6 так же деформируютс , вытесн   смазку 12 через отверсти  11 из полости 13 на зубчатое зацепление.
Количество подаваемой смазки 12 регулируетс  диаметром отверстий 11 и толщиной гибкого колеса 1 во впадинах 9 зубьев 10. Объем подаваемой смазки за один оборот генератора определ етс  по формуле
V п
л tf
где п - количество волн генератора; d - диаметр отверстий 11; h - толщина стенки гибкого колеса 1.
Возможность деформации мембран 5,6 до предельного состо ни  обеспечивает посто нство радиальной деформации в процессе работы волнового зубчатого редуктора.
Применение волнового зубчатого редуктора позвол ет увеличить долговечность работы зацеплени  при уменьшении износа жесткого и гибкого колес.
Устройство целесообразно использовать в конструкци х вакуумного и экологически чистого технологического оборудовани  электронной техники.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колесо с радиальными отверсти ми под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  долговечности работы зацеплени  при уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес, устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично св занных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверсти  под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.
SU904872493A 1990-10-10 1990-10-10 Волновой зубчатый редуктор RU1796807C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904872493A RU1796807C (ru) 1990-10-10 1990-10-10 Волновой зубчатый редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904872493A RU1796807C (ru) 1990-10-10 1990-10-10 Волновой зубчатый редуктор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1796807C true RU1796807C (ru) 1993-02-23

Family

ID=21539571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904872493A RU1796807C (ru) 1990-10-10 1990-10-10 Волновой зубчатый редуктор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1796807C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 977891, кл. F 16 Н 57/04, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1321962, кл. F 16 Н 1/00, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880006480A (ko) 파형식 맞물림변형기어장치
EP1016784A4 (en) INTERNAL GEAR PUMP
EP0974017A1 (en) Gear form constructions
ATE362592T1 (de) Zahnrad mit torusförmiger, gekrümmter wälzfläche und zahnradgetriebe mit einem solchen zahnrad
US4850237A (en) Tooth profile in meshing mechanism
CN108061144A (zh) 一种谐波齿轮减速器的柔轮
GB2367340A (en) Helical and spur gear drive with double crowned pinion tooth surfaces and conjugated gear tooth surfaces
RU1796807C (ru) Волновой зубчатый редуктор
EP1047887B1 (en) Free standing teeth (fst) gear reducer
RU94040908A (ru) Модифицированное прямозубое цилиндрическое зацепление
EP1239187A3 (en) Infinitely variable transmission
JPH0439446A (ja) 内接式遊星歯車減速機
JPH05332404A (ja) 撓み噛合い式歯車噛合構造
KR100438684B1 (ko) 하모닉 감속기
KR960034739A (ko) 내접 기어식 유체 장치
TWM580638U (zh) 一種內齒柔輪減速機
CN219101991U (zh) 一种减速机降噪齿轮
SU781463A1 (ru) Планетарна передача с твердой смазкой
SU1004689A1 (ru) Волнова зубчата передача
SU1760208A1 (ru) Планетарна передача
SU1130704A1 (ru) Волнова зубчата передача
RU2011554C1 (ru) Бортовой редуктор транспортного средства
SU649910A1 (ru) Цилиндрическа зубчата передача
RU2160401C1 (ru) Планетарный механизм
SU712569A1 (ru) Волнова зубчата передача