RU1796807C - Волновой зубчатый редуктор - Google Patents
Волновой зубчатый редукторInfo
- Publication number
- RU1796807C RU1796807C SU904872493A SU4872493A RU1796807C RU 1796807 C RU1796807 C RU 1796807C SU 904872493 A SU904872493 A SU 904872493A SU 4872493 A SU4872493 A SU 4872493A RU 1796807 C RU1796807 C RU 1796807C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible
- wave
- gear
- lubrication
- membranes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении, а более конкретно в волновых передачах. Сущность изобретени : устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично св занных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстие под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба . 1 ил.
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , а более конкретно к волновым передачам.
Известен волновой зубчатый редуктор, содержащий зацепл ющиес между собой зубчатые колеса и устройство твердой смазки колеса.
Недостатком аналога вл етс низка долговечность работы зацеплени и повышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колеса с радиальными отверсти ми под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес.
Недостатком прототипа также вл етс низка долговечность работы зацеплени и повышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес,
Целью изобретени вл етс увеличение долговечности работы зацеплени при
уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично св занных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверсти под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.
Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса, генератор волн 3 и устройство смазки зубчатых колес 4. Устройство смазки 4 выполнено в виде двух мембран 5, 6, герметично св занных с внутренней поверхностью 7 гибкого колеса 1 и наружной поверхностью 8 генератора волн 3. Мембраны 5,6 выполнены с возможностью деформации до предельного состо ни , На гибком колесе 1, во впадинах 9 зубьев 10, по всей ширине зуба, выполнены радиальные отверсти 11, с возможностью подачи через них смазки 12 из полости 13 между мембранами 5,6 на зубчатое зацепление .
VJ
ю о ш о
XS
Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.
При вращении генератора волн 3, его наружна поверхность 8 деформируетс совместно с гибким колесом 1. При этом мембраны 5,6 так же деформируютс , вытесн смазку 12 через отверсти 11 из полости 13 на зубчатое зацепление.
Количество подаваемой смазки 12 регулируетс диаметром отверстий 11 и толщиной гибкого колеса 1 во впадинах 9 зубьев 10. Объем подаваемой смазки за один оборот генератора определ етс по формуле
V п
л tf
где п - количество волн генератора; d - диаметр отверстий 11; h - толщина стенки гибкого колеса 1.
Возможность деформации мембран 5,6 до предельного состо ни обеспечивает посто нство радиальной деформации в процессе работы волнового зубчатого редуктора.
Применение волнового зубчатого редуктора позвол ет увеличить долговечность работы зацеплени при уменьшении износа жесткого и гибкого колес.
Устройство целесообразно использовать в конструкци х вакуумного и экологически чистого технологического оборудовани электронной техники.
Claims (1)
- Формула изобретениВолновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колесо с радиальными отверсти ми под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес, отличающийс тем, что, с целью увеличени долговечности работы зацеплени при уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес, устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично св занных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверсти под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904872493A RU1796807C (ru) | 1990-10-10 | 1990-10-10 | Волновой зубчатый редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904872493A RU1796807C (ru) | 1990-10-10 | 1990-10-10 | Волновой зубчатый редуктор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1796807C true RU1796807C (ru) | 1993-02-23 |
Family
ID=21539571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904872493A RU1796807C (ru) | 1990-10-10 | 1990-10-10 | Волновой зубчатый редуктор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1796807C (ru) |
-
1990
- 1990-10-10 RU SU904872493A patent/RU1796807C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 977891, кл. F 16 Н 57/04, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1321962, кл. F 16 Н 1/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880006480A (ko) | 파형식 맞물림변형기어장치 | |
| EP1016784A4 (en) | INTERNAL GEAR PUMP | |
| EP0974017A1 (en) | Gear form constructions | |
| ATE362592T1 (de) | Zahnrad mit torusförmiger, gekrümmter wälzfläche und zahnradgetriebe mit einem solchen zahnrad | |
| US4850237A (en) | Tooth profile in meshing mechanism | |
| CN108061144A (zh) | 一种谐波齿轮减速器的柔轮 | |
| GB2367340A (en) | Helical and spur gear drive with double crowned pinion tooth surfaces and conjugated gear tooth surfaces | |
| RU1796807C (ru) | Волновой зубчатый редуктор | |
| EP1047887B1 (en) | Free standing teeth (fst) gear reducer | |
| RU94040908A (ru) | Модифицированное прямозубое цилиндрическое зацепление | |
| EP1239187A3 (en) | Infinitely variable transmission | |
| JPH0439446A (ja) | 内接式遊星歯車減速機 | |
| JPH05332404A (ja) | 撓み噛合い式歯車噛合構造 | |
| KR100438684B1 (ko) | 하모닉 감속기 | |
| KR960034739A (ko) | 내접 기어식 유체 장치 | |
| TWM580638U (zh) | 一種內齒柔輪減速機 | |
| CN219101991U (zh) | 一种减速机降噪齿轮 | |
| SU781463A1 (ru) | Планетарна передача с твердой смазкой | |
| SU1004689A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
| SU1760208A1 (ru) | Планетарна передача | |
| SU1130704A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
| RU2011554C1 (ru) | Бортовой редуктор транспортного средства | |
| SU649910A1 (ru) | Цилиндрическа зубчата передача | |
| RU2160401C1 (ru) | Планетарный механизм | |
| SU712569A1 (ru) | Волнова зубчата передача |