RU1791774C - Прибор дл определени фронтального сопротивлени почвы - Google Patents

Description

15 с кронштейном 16, установленным на тенэометрической стойке 10. При этом верхний конец регулировочной т ги 15 зафиксирован посредством болтового соединени  17 в направл ющей 18 кронш- теина 16.

На ползуне 7 закреплен толкатель 19, а на корпусе 4 посредством ; кронштейна 20 установлен кулачок 21, кинематически св занный посредством ведомой звездочки 22 числом зубьев 22, цепи 23 и ведущей звездочки 24 с числом зубьев Zi колесом 5.

В верхней и нижней част х корпуса 4 установлены концевые выключатели соответственно 25 и 26.

Тензометрические стойки 10 установлены в стаканах 9 на подшипниковых опорах (на чертеже не показаны), а верхние части тензометрических стоек 10 оканчиваютс  торсионами 27, зафиксированными от про- ворота ползуном 7. На торсионах 27 установлены тензодатчики 28, расположение которых обеспечивает измерение только деформации кручени . .

Прибор дл  определени  фронтального сопротивлени  почвы работает следующим образом.

Перед запуском прибора производ т расчет углов щ и Ог по формулам

.

«1 arctg - (R - г) i/Rk p, 01 arctg (R - г) i/RK p,

где вместо передаточного отношени  I при- вода подставл ют отношение чисел зубьев ведущей 24 и ведомой 22 звездочек

I Z1/Z2Далее устанавливают рычаги 11 в такие положени , при которых перпендикул р к рабочей плоскости деформатора 12 направлен под углом а к горизонту, а перпендикул р к рабочей плоскости деформатора 13 направлен под углом ai к горизонту (см. фиг. 2). Это достигаетс  за счет фиксации в соответствующих положени х болтовым соединением 17 регулировочной т ги 15 в направл ющей 18 кронштейна 16 (см. фиг. 1),

В процессе движени  т гового средства т говое усилие через стойку 1, поводки 2 и 3 передаетс  на корпус 4, в результате чего весь прибор, а следовательно и деформато- ры 12 и 13 поступательно перемещаютс  со скоростью Vc т гового средства (фиг. 2). При этом колесо 5 посредством звездочек 24, 22 и цепи 23 приводит во вращение кулачок 21,

0

5

0

5

о

5

0

5 0

5

в результате чего толкатель 19, а вместе с ним и ползун 7 с закрепленными на нем узлами приобретает возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении со скоростью Vn, Благодар  этому деформаторы перемещаютс  по траектории I, а абсолютна  скорость Va каждого из них  вл етс  векторной суммой скоростей Vc и Vn (фиг, 2). При движении ползуна 7 вниз, что соответствует перемещению деформаторов 12 и 13 по нисход щей части траектории I, выключатели 25 и 26 обеспечивают запись усили , действующего со стороны почвы на деформатор 12, Деформатор 13 находитс  при этом в нерабочем положении. На восход щей части траектории I (изображено штриховой линией на фиг, 2) обеспечиваетс  запись усили , действующего на деформатор 13, а деформатор 12 находитс  в нерабочем положении.

Горизонтальна  составл юща  Rr усили  фронтального сопротивлени , действующего на деформаторы 12 и 13, через рычаги 11 итензометрическое стойки 10 вызывает скручивание торсионов 27, которое регистрируетс  тензодатчиками 28. Вертикальна  составл юща  Re усили  фронтального сопротивлени  вычисл етс  по формуле

Re Rrtgai,

если рассчитываетс  усилие, действующее на деформатор 12, или по формуле

R& ,

если рассчитываетс  усилие, действующее на деформатор 13.

Таким образом, в результате измерений получают горизонтальную .составл ющую усили  фронтального сопротивлени  на скорости Vc, а также две вертикальные состав- л ющие усили  фронтального сопрбтивлени : при движении со скоростью Vn вниз и при движении со скоростью Vn вверх.

Далее устанавливают передачу т гового средства (трактора), соответствующую другой скорости поступательного перемещени  прибора и соответственно определ ют усилие фронтального сопротивлени  дл  других значений Vc и Vn.

После выбора всех скоростей т гового средства устанавливают сменные звездочки 22 и 24, после чего пересчитывают значени  «1 и пг и устанавливают посредством регулировочных т г 15 новые значени  углов наклона деформаторов 12 и 13. Этим

добиваютс  другого соотношени  между Vc и Vpi, а измерение производ т на всех скорост х движени  .т гового средства. В результате получают вертикальные и горизонтальные составл ющие усилий фронтального сопротивлени  при различных скорост х перемещени  деформато- ров.

Claims (3)

1. Прибор дл  определени  фронтального сопротивлени  почвы, содержащий корпус, шарнирный четырехзвенник, копирующее колесо и установленную на ползуне тензометрическую стойку с тензодатчика- гми, в нижней части тензометрической стойки симметрично и перпендикул рно ее продольной оси закреплен расположенный в поперечно-вертикальной плоскости ры- чаг, на одном из концов которого установлен деформатор, выполненный в виде плоской пластины, а тензодатч ики расположены на терзометрической стойке с возможностью измерени  деформации ее кручени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей прибора путем обеспечени  возможности проведени  замеров при различных направлени х перемещени  де- форматора, на ползуне дополнительно установлена втора  тензометрическа  стойка с деформатором, ползун снабжен толкателем , а на корпусе установлен кулачок, кинематически св занный посредством привода с копирующим колесом, при этом оба де- форматора установлены на тензометриче- ских стойках с возможностью поворота вокруг поперечной оси и фиксации в различных положени х, а углы а и аг установки первого и второго деформаторов определ ют соответственно по формулам

«1 arctg - (R - г) i/RK p , а.2 - arctg (R - г) i/RK p ,

где R - наибольший радиус кулачка;

г- наименьший радиус кулачка;

I - передаточное отношение привода;

RK - радиус копирующего колеса;

р - угол рабочего перемещени  кулачка ..

2. Прибор по п. 1, отличающийс  тем, что каждый из рычагов выполнен в продольно-вертикальной плоскости в виде коромысла , одно из плеч которого шарнирно соединено посредством регулировочной т ги с кронштейном, установленным на тензометрической стойке,

3. Прибор поп. 1, отличающийс  тем, что на корпусе в местах, соответствующих крайнему верхнему и крайнему нижнему положени м ползуна, установлены переключатели каналов записи сигналов от деформаторов.