RU178978U1 - BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM - Google Patents
BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM Download PDFInfo
- Publication number
- RU178978U1 RU178978U1 RU2017137049U RU2017137049U RU178978U1 RU 178978 U1 RU178978 U1 RU 178978U1 RU 2017137049 U RU2017137049 U RU 2017137049U RU 2017137049 U RU2017137049 U RU 2017137049U RU 178978 U1 RU178978 U1 RU 178978U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mining
- cable
- rack
- nodules
- rope
- Prior art date
Links
- 239000004567 concrete Substances 0.000 title 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 25
- 229910000616 Ferromanganese Inorganic materials 0.000 claims abstract description 18
- DALUDRGQOYMVLD-UHFFFAOYSA-N iron manganese Chemical compound [Mn].[Fe] DALUDRGQOYMVLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/8833—Floating installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи полезных ископаемых. Устройство может быть использовано в горнодобывающей промышленности.Устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна содержит надводное плавсредство, транспортирующий орган, придонное добычное устройство. Отличительной особенностью устройства является то, что транспортирующий орган выполнен в виде кабель-троса, а придонное добычное устройство включает приемный бункер, жестко связанный со стойкой, расположенной внутри центральной цапфы, нижняя часть которой шарнирно соединена с двумя Г-образными рычагами, на концах которых расположены вакуумные захваты железомарганцевых конкреций, а верхняя часть посредством гидравлических цилиндров шарнирно связана с вершинами Г-образных рычагов и снабжена зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя приводными шестернями, установленными на стойке, при этом стойка жестко связана с несущей частью кабель-троса.The utility model relates to mining, in particular to devices for underwater mining. The device can be used in the mining industry. A device for collecting ferromanganese nodules from the seabed contains a surface craft, a transporting organ, and a bottom mining device. A distinctive feature of the device is that the transporting body is made in the form of a cable cable, and the bottom mining device includes a receiving hopper, rigidly connected to the stand located inside the central pin, the lower part of which is pivotally connected to two L-shaped levers, at the ends of which are located vacuum grips of ferromanganese nodules, and the upper part by means of hydraulic cylinders is pivotally connected to the tops of the L-shaped levers and equipped with a gear rim, which engages with two mja drive gear mounted on the rack, and the rack is rigidly connected with the carrier part of the cable-rope.
Description
Полезная модель относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи полезных ископаемых. Устройство может быть использовано в горнодобывающей промышленности.The utility model relates to mining, in particular to devices for underwater mining. The device can be used in the mining industry.
Известна установка добычи железомарганцевых конкреций (Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна / Ленинград: Издательство Ленинградского университета, 1987. - 176 с, стр. 9-11), снабженнаяа надводным плавсредством, транспортирующим органом, придонным добычным устройством сбора с бункером для заполнения ковшей, закрепленных на тяговом канате. Добычное устройство установлено на салазках, оборудовано в передней части ножом-рыхлителем, имеет днище в виде грохотной решетки, перемещается оно с помощью каната. Движением добычного устройства по дну и черпаков на канате управляют с надводного плавсредства.A well-known installation for the extraction of ferromanganese nodules (I. Timofeev Walking machines for the development of seabed resources / Leningrad: Publishing house of the Leningrad University, 1987. - 176 p. 9-11), equipped with a surface craft, a transporting body, a bottom mining collection device with hopper for filling buckets mounted on a traction rope. The mining device is mounted on a slide, equipped in front with a knife-ripper, has a bottom in the form of a screen grill, it moves with a rope. The movement of the mining device along the bottom and the scoops on the rope is controlled from a surface craft.
Недостатками данной установки являются низкая производительность, напрямую зависящая от ширины ковшей, низкий коэффициент обогащения конкреций на дне, что ведет к подъему большого объема пустой породы, запутывание ветвей тягового каната из-за их свободного провисания, нарушение экологической обстановки в процессе подъема заполненных ковшей.The disadvantages of this installation are low productivity, which directly depends on the width of the buckets, low enrichment coefficient of nodules at the bottom, which leads to the lifting of a large amount of waste rock, tangling of the branches of the traction rope due to their free sagging, disturbance of the environmental situation during the lifting of filled buckets.
Известно устройство для добычи конкреций с морского шельфа (патент SU №95112283, опубл. 20.07.1997 г.), содержащее надводное плавсредство с установленным на нем оборудованием для обеспечения работы устройства, транспортирующего контура с ковшами, буксировочного каната, придонного добычного устройства в виде полутора, закрепленного на салазках.A device for the extraction of nodules from the sea shelf (patent SU No. 95112283, publ. July 20, 1997) containing a surface craft with equipment installed on it to ensure the operation of the device, the conveying circuit with buckets, towing rope, bottom mining device in the form of one and a half mounted on a sled.
Недостаток данного устройства заключается в значительных потерях полезного ископаемого при транспортировке из-за свободного свисания ветвей транспортирующего контура.The disadvantage of this device is the significant loss of mineral during transportation due to the free hanging of the branches of the conveying circuit.
Известна установка для добычи полезных ископаемых со дна акватории (патент РФ №2203421, опубл. 27.04.2003 г.), включающая надводное плавсредство с необходимыми устройствами для поддержания жизнеобеспечения и работы обслуживающего персонала и средства энергоснабжения и управления комплексом, гидроподъемный трубопровод, придонную машину на гусеничном ходу с барабанным исполнительным органом.A known installation for mining from the bottom of the water area (RF patent No. 2203421, publ. 04/27/2003), including a surface craft with the necessary devices to maintain life support and maintenance staff and power supply and complex management, a hydraulic lift pipeline, a bottom machine tracked with a drum executive.
Недостатками данной установки являются затрудненное управление придонным механизмом, связанное с повышенным замутнением окружающей среды во время работы гусеничной цепи, ограниченная производительность системы из-за необходимости уменьшения диаметра трубопроводов при работе на больших глубинах, возможность заштыбовки трубопровода.The disadvantages of this installation are the difficult control of the bottom mechanism associated with increased environmental clouding during the operation of the caterpillar chain, limited system performance due to the need to reduce the diameter of pipelines when working at great depths, and the possibility of filling the pipeline.
Известно устройство селективного отбора и предварительного обогащения железомарганцевых конкреций (патент РФ №2375578, опубл. 10.12.2009), принятое за прототип, включающее надводное плавсредство, транспортирующий орган, придонное добычное устройство в виде барабана с продольными пазами на внешней поверхности.A device for the selective selection and preliminary enrichment of ferromanganese nodules (RF patent No. 2375578, publ. 10.12.2009), adopted for the prototype, including a surface craft, a transporting organ, bottom mining device in the form of a drum with longitudinal grooves on the outer surface.
Недостатком данного устройства является невозможность ведения добычи на больших глубинах, низкая производительность установки из-за ограниченной ширины барабана, высокая замутненность в зоне ведения работ.The disadvantage of this device is the inability to conduct production at great depths, low plant productivity due to the limited width of the drum, high turbidity in the area of work.
Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение добычи железомарганцевых конкреций на значительных глубинах (до 5000 м), исключение замутненности в зоне добычи и повышение производительности установки.The technical result of the invention is to eliminate these drawbacks, namely, ensuring the extraction of ferromanganese nodules at significant depths (up to 5000 m), eliminating turbidity in the mining zone and increasing the productivity of the installation.
Технический результат достигается тем, что транспортирующий орган выполнен в виде кабель-троса, а придонное добычное устройство включает приемный бункер в форме усеченного конуса, жестко связанный со стойкой, расположенной внутри центральной цапфы, нижняя часть которой шарнирно соединена с двумя Г-образными рычагами на концах которых расположены вакуумные захваты железомарганцевых конкреций, а верхняя часть, посредством гидравлических цилиндров, шарнирно связана с вершинами Г-образных рычагов и снабжена зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя приводными шестернями, установленными на стойке, при этом стойка жестко связана с несущей частью кабель-троса.The technical result is achieved by the fact that the transporting body is made in the form of a cable, and the bottom mining device includes a receiving hopper in the form of a truncated cone, rigidly connected to a rack located inside the central pin, the lower part of which is pivotally connected to two L-shaped levers at the ends of which there are vacuum grips of ferromanganese nodules, and the upper part, by means of hydraulic cylinders, is pivotally connected to the tops of the L-shaped levers and is equipped with a ring gear included in tseplenie with two drive gears mounted on the rack, and the rack is rigidly connected with the carrier part of the cable-rope.
Устройство для сбора тяжелых железомарганцевых конкреций поясняется следующими фигурами:A device for collecting heavy ferromanganese nodules is illustrated by the following figures:
фиг. 1 - общий вид устройства для сбора тяжелых железомарганцевых конкреций;FIG. 1 is a general view of a device for collecting heavy ferromanganese nodules;
фиг. 2 - общий вид придонного добычного устройства;FIG. 2 is a General view of the bottom mining device;
фиг. 3 - общий вид вакуумного захвата;FIG. 3 - general view of the vacuum capture;
фиг. 4 - вид снизу на вакуумный захват, где:FIG. 4 is a bottom view of a vacuum grip, where:
1 - плавсредство;1 - a watercraft;
2 - кабель-трос;2 - cable cable;
3 - придонное добычное устройство;3 - bottom mining device;
4 - подъемная лебедка;4 - lifting winch;
5 - центральная цапфа;5 - the central pin;
6 - стойка;6 - a rack;
7 - приемный бункер;7 - receiving hopper;
8 - опорный буртик;8 - supporting flange;
9 - поверхность морского дна;9 - surface of the seabed;
10 - острие стойки;10 - the tip of the rack;
11, 12 - подшипники;11, 12 - bearings;
13 - шарнир;13 - hinge;
14 - Г-образный рычаг;14 - L-shaped lever;
15 - вершина Г-образного рычага;15 - the top of the L-shaped lever;
16 - шток гидроцилиндра;16 - a rod of a hydraulic cylinder;
17 - гидравлический цилиндр;17 - a hydraulic cylinder;
18 - вакуумный захват;18 - vacuum capture;
19 - корпус;19 - case;
20 - электродвигатель;20 - electric motor;
21 - насос;21 - pump;
22 - эластичная пластина;22 - elastic plate;
23 - конусное отверстие;23 - conical hole;
24 - железомарганцевая конкреция;24 - ferromanganese nodule;
25 - зазор;25 - clearance;
26 - обратный клапан;26 - check valve;
27 - механизм поворота;27 - rotation mechanism;
28 - зубчатый венец;28 - ring gear;
29 - приводная шестерня;29 - drive gear;
30 - опора;30 - support;
31 - патрубок;31 - pipe;
32 - приводная станция.32 - drive station.
Придонное добычное устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна (фиг. 1) включает надводное плавсредство 1, кабель-трос 2, придонное добычное устройство 3. Кабель-трос 2 связан с подъемной лебедкой 4, установленной на плавсредстве 1.The bottom mining device for collecting ferromanganese nodules from the seabed (Fig. 1) includes a
Придонное добычное устройство 3 (фиг. 2) содержит центральную цапфу 5, внутри которой расположена стойка 6, жестко связанная с приемным бункером 7. Стойка 6 выполнена с опорным буртиком 8, на который опирается цапфа 5. Для надежной фиксации бункера 7 на поверхности морского дна 9 конец стойки 6 выполнен в виде острия 10, внедряющегося в поверхность дна при опускании придонного добычного устройства 4.The bottom mining device 3 (Fig. 2) contains a
Цапфа 5 опирается на буртик 8 стойки 6 и подвижно связана с ней подшипниками 11 и 12 с возможностью поворота относительно оси стойки. Нижняя часть центральной цапфы 5 шарнирами 13 соединена с двумя Г-образными рычагами 14, диаметрально расположенными относительно друг друга. Вершины 15 Г-образных рычагов 14 шарнирно соединены со штоками 16 гидравлических цилиндров 17, шарнирно закрепленных в верхней части цапфы 5.The
На концах Г-образных рычагов 14 закреплены вакуумные захваты 18 железомарганцевых конкреций. В корпусе 19 (фиг. 3) вакуумного захвата размещены электродвигатель 20 в масляной ванне и насос 21.At the ends of the L-shaped
Основание вакуумного захвата выполнено в виде сменной эластичной пластины 22 на поверхности которой равномерно распределены сквозные конусные отверстия 23 (фиг. 4), размер которых зависит от диаметра добываемых железомарганцевых конкреций 24 (фиг. 2), данные о которых получают на основании геологоразведочных изысканий донного пространства.The base of the vacuum capture is made in the form of a removable
Между эластичной пластиной 22 и корпусом 19 имеется зазор 25 ширина которого выбирается в зависимости от эластичности пластины 22. Конусные отверстия 23 снабжены обратными клапанами 26, запирающими отверстия при отсутствии в них конкреций.Between the
Для обеспечения возможности поворота вакуумных захватов 18 относительно оси стойки 6, с целью изменения их положения относительно приемного бункера 7, центральная цапфа 5 снабжена механизмом поворота 27 (фиг. 2), включающим зубчатый венец 28, входящий в зацепление с приводными шестернями 29, размещенными на опоре 30, жестко закрепленной на стойке 6.To enable rotation of the
Гидроцилиндры 17 при помощи сети патрубков 31 соединены с приводной станцией 32, также установленной на опоре 30.The
Стойка 6 соединена с несущим кабель-тросом 2, связанным с лебедкой 3 плавсредства 1.
Предлагаемое устройство для сбора тяжелых железомарганцевых конкреций работает следующим образом. Придонное добычное устройство 3 с плавсредства 1 при помощи кабель-троса 2, опускают в придонную область (фиг. 1). Опорой устройства на дне служит бункер 7, при этом острие 10 стойки 6 внедряется в поверхность морского дна и надежно фиксирует положение бункера 7. Г-образные рычаги 14 с вакуумными захватами 18 занимают верхнее (транспортное) положение (указано пунктиром) (фиг. 2). При подаче давления от приводной станции 32 в поршневую зону гидроцилиндров 17 выдвигаются штоки 16 и происходит поворот Г-образных рычагов относительно центров шарниров 13 до соприкосновения вакуумных захватов с поверхностью дна 9. Далее электродвигатели 20, получающие питание по кабель-тросу 2, включают насосы 21 вакуумных захватов 18. Вода из конусных отверстий 23 эластичной пластины 22 по продольным зазорам 25 откачивается насосом 21 в результате чего возникает разрежение по всей поверхности захвата в зоне конусных отверстий 23. Благодаря разрежению происходит захват и удержание железомарганцевых конкреций 24 на поверхности эластичной пластины 22. При отсутствии конкреции в каком-либо из конусных отверстий обратный клапан 26 оставляет его запертым.The proposed device for collecting heavy ferromanganese nodules works as follows. The bottom production device 3 from the
После того как осуществлен захват конкреций 24 вакуумными захватами 18, гидроцилиндры 17 поворачивают Г-образные рычаги 14 с вакуумными захватами в положение удобное для разгрузки (фиг. 2). При этом вакуумные захваты расположены над приемным бункером 7. Как только вакуумные захваты 18 оказываются над поверхностью приемного бункера, отключают насосы 21 и тяжелые железомарганцевые конкреции под действием собственного веса падают в приемный бункер 7. Далее включают поворотный механизм 27 и поворачивают центральную цапфу 5 вместе с закрепленными на ней Г-образными рычагами 14 с вакуумными захватами 18 и гидроцилиндрами 17 на некоторый угол, соответствующий новому положению захватов.After the nodules are captured by 24
После того как участок вокруг приемного бункера 7 будет полностью обработан, а бункер 7 - полностью заполнен, с помощью кабель-троса 2 придонное добычное устройство поднимают на надводное плавсредство 1.After the area around the
Поднятые на плавсредство 1 добытые железомарганцевые конкреции складируется в трюмах, а далее при помощи барж переправляются на берег для дальнейшей переработки.The mined ferromanganese nodules raised to the
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить добычу железомарганцевых конкреций на значительных глубинах (до 5000 м), повысить производительность установки за счет исключения многократных спускоподъемных операций, так как конкреции предварительно накапливаются в приемном бункере до полного его заполнения, при этом не нарушается рельеф морского дна при захвате конкреций, что исключает замутненность в зоне отработки залежей.Thus, the proposed device allows for the extraction of ferromanganese nodules at significant depths (up to 5000 m), to increase the productivity of the installation by eliminating multiple tripping operations, since nodules are pre-accumulated in the receiving hopper until it is completely filled, while the relief of the seabed is not disturbed capture of nodules, which eliminates turbidity in the zone of mining deposits.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017137049U RU178978U1 (en) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017137049U RU178978U1 (en) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU178978U1 true RU178978U1 (en) | 2018-04-24 |
Family
ID=62043925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017137049U RU178978U1 (en) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU178978U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186415U1 (en) * | 2018-07-03 | 2019-01-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM |
RU193043U1 (en) * | 2019-07-29 | 2019-10-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM |
RU203596U1 (en) * | 2021-02-16 | 2021-04-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4280288A (en) * | 1978-09-25 | 1981-07-28 | Commissariat A L'energie Atomique | Modular draging unit for collecting solid bodies on an underwater bed |
SU1710671A1 (en) * | 1989-12-25 | 1992-02-07 | Тверской политехнический институт | Suction-tube dredger |
RU2014459C1 (en) * | 1991-07-15 | 1994-06-15 | Черней Эдуард Иванович | Unit for mining concretions |
RU2014461C1 (en) * | 1991-07-15 | 1994-06-15 | Черней Эдуард Иванович | Unit for mining iron-manganese concretions |
RU2181839C2 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-27 | Дальневосточный государственный технический университет | Complex for mining of ferromanganesian concretions |
RU2375578C1 (en) * | 2008-05-26 | 2009-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation |
-
2017
- 2017-10-20 RU RU2017137049U patent/RU178978U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4280288A (en) * | 1978-09-25 | 1981-07-28 | Commissariat A L'energie Atomique | Modular draging unit for collecting solid bodies on an underwater bed |
SU1710671A1 (en) * | 1989-12-25 | 1992-02-07 | Тверской политехнический институт | Suction-tube dredger |
RU2014459C1 (en) * | 1991-07-15 | 1994-06-15 | Черней Эдуард Иванович | Unit for mining concretions |
RU2014461C1 (en) * | 1991-07-15 | 1994-06-15 | Черней Эдуард Иванович | Unit for mining iron-manganese concretions |
RU2181839C2 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-27 | Дальневосточный государственный технический университет | Complex for mining of ferromanganesian concretions |
RU2375578C1 (en) * | 2008-05-26 | 2009-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186415U1 (en) * | 2018-07-03 | 2019-01-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM |
RU193043U1 (en) * | 2019-07-29 | 2019-10-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM |
RU203596U1 (en) * | 2021-02-16 | 2021-04-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU178978U1 (en) | BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM | |
CN107697242B (en) | Automatic buoy recycling and laying device | |
CN102913162B (en) | Deep-sea sediment continuous pressure maintaining coring submarine drilling machine and operation method | |
CN103935844A (en) | Deepwater hydraulic pile hammer and umbilical cable winch pry thereof | |
CN202609054U (en) | Searching and fishing device of underwater magnetic equipment | |
CN105235839A (en) | Self-floating seabed-based observation platform | |
CN205707249U (en) | A kind of UAV navigation docking release device | |
CN105540431A (en) | Offshore crane hoisting system with rigid telescopic sleeve | |
NO20110338A1 (en) | Underwater installation and removal procedure | |
CN203755367U (en) | Seabed soil grabbing device | |
RU186415U1 (en) | UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM | |
JP2016514778A (en) | Submarine vertical hoist system and method | |
CN112600130A (en) | Embedded plough and working method thereof | |
RU2375578C1 (en) | Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation | |
CN106394837B (en) | Submarine pipeline fortune dress ship | |
CN102753759B (en) | For promoting the method for underwater structures and the method for installing underwater structures | |
Ishiguro et al. | Development of the pilot system for test of excavating and ore lifting of seafloor polymetallic sulfides | |
CN107933843A (en) | FDPSO based on separable inner cupola formula anchoring system | |
CN103373446A (en) | Jacket removing ship and removing method | |
CN205207900U (en) | A structure support device for handling submarine pipeline suspended span | |
CN103485736B (en) | Manipulator device for seafloor drilling machine sampling pipe | |
CN210370634U (en) | Deep sea underwater unmanned mining system | |
NO154531B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE REMOVAL OF DEDICATES ON DEEP WATER. | |
CN107830244B (en) | Inland lake water intaking siphon piping installation method | |
CN206557397U (en) | A kind of lifting of exploration ship focus array high pressure airgun is with hanging gunwale |