RU178978U1 - BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM - Google Patents

BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM Download PDF

Info

Publication number
RU178978U1
RU178978U1 RU2017137049U RU2017137049U RU178978U1 RU 178978 U1 RU178978 U1 RU 178978U1 RU 2017137049 U RU2017137049 U RU 2017137049U RU 2017137049 U RU2017137049 U RU 2017137049U RU 178978 U1 RU178978 U1 RU 178978U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mining
cable
rack
nodules
rope
Prior art date
Application number
RU2017137049U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Алексеевич Юнгмейстер
Кирилл Александрович Киреев
Полина Дмитриевна Наумова
Эдуард Олегович Бородкин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority to RU2017137049U priority Critical patent/RU178978U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU178978U1 publication Critical patent/RU178978U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C50/00Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8833Floating installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи полезных ископаемых. Устройство может быть использовано в горнодобывающей промышленности.Устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна содержит надводное плавсредство, транспортирующий орган, придонное добычное устройство. Отличительной особенностью устройства является то, что транспортирующий орган выполнен в виде кабель-троса, а придонное добычное устройство включает приемный бункер, жестко связанный со стойкой, расположенной внутри центральной цапфы, нижняя часть которой шарнирно соединена с двумя Г-образными рычагами, на концах которых расположены вакуумные захваты железомарганцевых конкреций, а верхняя часть посредством гидравлических цилиндров шарнирно связана с вершинами Г-образных рычагов и снабжена зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя приводными шестернями, установленными на стойке, при этом стойка жестко связана с несущей частью кабель-троса.The utility model relates to mining, in particular to devices for underwater mining. The device can be used in the mining industry. A device for collecting ferromanganese nodules from the seabed contains a surface craft, a transporting organ, and a bottom mining device. A distinctive feature of the device is that the transporting body is made in the form of a cable cable, and the bottom mining device includes a receiving hopper, rigidly connected to the stand located inside the central pin, the lower part of which is pivotally connected to two L-shaped levers, at the ends of which are located vacuum grips of ferromanganese nodules, and the upper part by means of hydraulic cylinders is pivotally connected to the tops of the L-shaped levers and equipped with a gear rim, which engages with two mja drive gear mounted on the rack, and the rack is rigidly connected with the carrier part of the cable-rope.

Description

Полезная модель относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи полезных ископаемых. Устройство может быть использовано в горнодобывающей промышленности.The utility model relates to mining, in particular to devices for underwater mining. The device can be used in the mining industry.

Известна установка добычи железомарганцевых конкреций (Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна / Ленинград: Издательство Ленинградского университета, 1987. - 176 с, стр. 9-11), снабженнаяа надводным плавсредством, транспортирующим органом, придонным добычным устройством сбора с бункером для заполнения ковшей, закрепленных на тяговом канате. Добычное устройство установлено на салазках, оборудовано в передней части ножом-рыхлителем, имеет днище в виде грохотной решетки, перемещается оно с помощью каната. Движением добычного устройства по дну и черпаков на канате управляют с надводного плавсредства.A well-known installation for the extraction of ferromanganese nodules (I. Timofeev Walking machines for the development of seabed resources / Leningrad: Publishing house of the Leningrad University, 1987. - 176 p. 9-11), equipped with a surface craft, a transporting body, a bottom mining collection device with hopper for filling buckets mounted on a traction rope. The mining device is mounted on a slide, equipped in front with a knife-ripper, has a bottom in the form of a screen grill, it moves with a rope. The movement of the mining device along the bottom and the scoops on the rope is controlled from a surface craft.

Недостатками данной установки являются низкая производительность, напрямую зависящая от ширины ковшей, низкий коэффициент обогащения конкреций на дне, что ведет к подъему большого объема пустой породы, запутывание ветвей тягового каната из-за их свободного провисания, нарушение экологической обстановки в процессе подъема заполненных ковшей.The disadvantages of this installation are low productivity, which directly depends on the width of the buckets, low enrichment coefficient of nodules at the bottom, which leads to the lifting of a large amount of waste rock, tangling of the branches of the traction rope due to their free sagging, disturbance of the environmental situation during the lifting of filled buckets.

Известно устройство для добычи конкреций с морского шельфа (патент SU №95112283, опубл. 20.07.1997 г.), содержащее надводное плавсредство с установленным на нем оборудованием для обеспечения работы устройства, транспортирующего контура с ковшами, буксировочного каната, придонного добычного устройства в виде полутора, закрепленного на салазках.A device for the extraction of nodules from the sea shelf (patent SU No. 95112283, publ. July 20, 1997) containing a surface craft with equipment installed on it to ensure the operation of the device, the conveying circuit with buckets, towing rope, bottom mining device in the form of one and a half mounted on a sled.

Недостаток данного устройства заключается в значительных потерях полезного ископаемого при транспортировке из-за свободного свисания ветвей транспортирующего контура.The disadvantage of this device is the significant loss of mineral during transportation due to the free hanging of the branches of the conveying circuit.

Известна установка для добычи полезных ископаемых со дна акватории (патент РФ №2203421, опубл. 27.04.2003 г.), включающая надводное плавсредство с необходимыми устройствами для поддержания жизнеобеспечения и работы обслуживающего персонала и средства энергоснабжения и управления комплексом, гидроподъемный трубопровод, придонную машину на гусеничном ходу с барабанным исполнительным органом.A known installation for mining from the bottom of the water area (RF patent No. 2203421, publ. 04/27/2003), including a surface craft with the necessary devices to maintain life support and maintenance staff and power supply and complex management, a hydraulic lift pipeline, a bottom machine tracked with a drum executive.

Недостатками данной установки являются затрудненное управление придонным механизмом, связанное с повышенным замутнением окружающей среды во время работы гусеничной цепи, ограниченная производительность системы из-за необходимости уменьшения диаметра трубопроводов при работе на больших глубинах, возможность заштыбовки трубопровода.The disadvantages of this installation are the difficult control of the bottom mechanism associated with increased environmental clouding during the operation of the caterpillar chain, limited system performance due to the need to reduce the diameter of pipelines when working at great depths, and the possibility of filling the pipeline.

Известно устройство селективного отбора и предварительного обогащения железомарганцевых конкреций (патент РФ №2375578, опубл. 10.12.2009), принятое за прототип, включающее надводное плавсредство, транспортирующий орган, придонное добычное устройство в виде барабана с продольными пазами на внешней поверхности.A device for the selective selection and preliminary enrichment of ferromanganese nodules (RF patent No. 2375578, publ. 10.12.2009), adopted for the prototype, including a surface craft, a transporting organ, bottom mining device in the form of a drum with longitudinal grooves on the outer surface.

Недостатком данного устройства является невозможность ведения добычи на больших глубинах, низкая производительность установки из-за ограниченной ширины барабана, высокая замутненность в зоне ведения работ.The disadvantage of this device is the inability to conduct production at great depths, low plant productivity due to the limited width of the drum, high turbidity in the area of work.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение добычи железомарганцевых конкреций на значительных глубинах (до 5000 м), исключение замутненности в зоне добычи и повышение производительности установки.The technical result of the invention is to eliminate these drawbacks, namely, ensuring the extraction of ferromanganese nodules at significant depths (up to 5000 m), eliminating turbidity in the mining zone and increasing the productivity of the installation.

Технический результат достигается тем, что транспортирующий орган выполнен в виде кабель-троса, а придонное добычное устройство включает приемный бункер в форме усеченного конуса, жестко связанный со стойкой, расположенной внутри центральной цапфы, нижняя часть которой шарнирно соединена с двумя Г-образными рычагами на концах которых расположены вакуумные захваты железомарганцевых конкреций, а верхняя часть, посредством гидравлических цилиндров, шарнирно связана с вершинами Г-образных рычагов и снабжена зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя приводными шестернями, установленными на стойке, при этом стойка жестко связана с несущей частью кабель-троса.The technical result is achieved by the fact that the transporting body is made in the form of a cable, and the bottom mining device includes a receiving hopper in the form of a truncated cone, rigidly connected to a rack located inside the central pin, the lower part of which is pivotally connected to two L-shaped levers at the ends of which there are vacuum grips of ferromanganese nodules, and the upper part, by means of hydraulic cylinders, is pivotally connected to the tops of the L-shaped levers and is equipped with a ring gear included in tseplenie with two drive gears mounted on the rack, and the rack is rigidly connected with the carrier part of the cable-rope.

Устройство для сбора тяжелых железомарганцевых конкреций поясняется следующими фигурами:A device for collecting heavy ferromanganese nodules is illustrated by the following figures:

фиг. 1 - общий вид устройства для сбора тяжелых железомарганцевых конкреций;FIG. 1 is a general view of a device for collecting heavy ferromanganese nodules;

фиг. 2 - общий вид придонного добычного устройства;FIG. 2 is a General view of the bottom mining device;

фиг. 3 - общий вид вакуумного захвата;FIG. 3 - general view of the vacuum capture;

фиг. 4 - вид снизу на вакуумный захват, где:FIG. 4 is a bottom view of a vacuum grip, where:

1 - плавсредство;1 - a watercraft;

2 - кабель-трос;2 - cable cable;

3 - придонное добычное устройство;3 - bottom mining device;

4 - подъемная лебедка;4 - lifting winch;

5 - центральная цапфа;5 - the central pin;

6 - стойка;6 - a rack;

7 - приемный бункер;7 - receiving hopper;

8 - опорный буртик;8 - supporting flange;

9 - поверхность морского дна;9 - surface of the seabed;

10 - острие стойки;10 - the tip of the rack;

11, 12 - подшипники;11, 12 - bearings;

13 - шарнир;13 - hinge;

14 - Г-образный рычаг;14 - L-shaped lever;

15 - вершина Г-образного рычага;15 - the top of the L-shaped lever;

16 - шток гидроцилиндра;16 - a rod of a hydraulic cylinder;

17 - гидравлический цилиндр;17 - a hydraulic cylinder;

18 - вакуумный захват;18 - vacuum capture;

19 - корпус;19 - case;

20 - электродвигатель;20 - electric motor;

21 - насос;21 - pump;

22 - эластичная пластина;22 - elastic plate;

23 - конусное отверстие;23 - conical hole;

24 - железомарганцевая конкреция;24 - ferromanganese nodule;

25 - зазор;25 - clearance;

26 - обратный клапан;26 - check valve;

27 - механизм поворота;27 - rotation mechanism;

28 - зубчатый венец;28 - ring gear;

29 - приводная шестерня;29 - drive gear;

30 - опора;30 - support;

31 - патрубок;31 - pipe;

32 - приводная станция.32 - drive station.

Придонное добычное устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна (фиг. 1) включает надводное плавсредство 1, кабель-трос 2, придонное добычное устройство 3. Кабель-трос 2 связан с подъемной лебедкой 4, установленной на плавсредстве 1.The bottom mining device for collecting ferromanganese nodules from the seabed (Fig. 1) includes a surface craft 1, a cable rope 2, a bottom mining device 3. A cable cable 2 is connected to a lifting winch 4 mounted on the craft 1.

Придонное добычное устройство 3 (фиг. 2) содержит центральную цапфу 5, внутри которой расположена стойка 6, жестко связанная с приемным бункером 7. Стойка 6 выполнена с опорным буртиком 8, на который опирается цапфа 5. Для надежной фиксации бункера 7 на поверхности морского дна 9 конец стойки 6 выполнен в виде острия 10, внедряющегося в поверхность дна при опускании придонного добычного устройства 4.The bottom mining device 3 (Fig. 2) contains a central pin 5, inside of which there is a stand 6, rigidly connected to the receiving hopper 7. The stand 6 is made with a supporting shoulder 8, on which the pin 5 rests. For reliable fixation of the hopper 7 on the surface of the seabed 9, the end of the strut 6 is made in the form of a tip 10, which penetrates into the bottom surface when lowering the bottom mining device 4.

Цапфа 5 опирается на буртик 8 стойки 6 и подвижно связана с ней подшипниками 11 и 12 с возможностью поворота относительно оси стойки. Нижняя часть центральной цапфы 5 шарнирами 13 соединена с двумя Г-образными рычагами 14, диаметрально расположенными относительно друг друга. Вершины 15 Г-образных рычагов 14 шарнирно соединены со штоками 16 гидравлических цилиндров 17, шарнирно закрепленных в верхней части цапфы 5.The axle 5 rests on the shoulder 8 of the rack 6 and is movably connected to it by bearings 11 and 12 with the possibility of rotation about the axis of the rack. The lower part of the central pin 5 by hinges 13 is connected to two L-shaped levers 14, diametrically located relative to each other. The tops of the 15 L-shaped levers 14 are pivotally connected to the rods 16 of the hydraulic cylinders 17, pivotally mounted in the upper part of the pin 5.

На концах Г-образных рычагов 14 закреплены вакуумные захваты 18 железомарганцевых конкреций. В корпусе 19 (фиг. 3) вакуумного захвата размещены электродвигатель 20 в масляной ванне и насос 21.At the ends of the L-shaped levers 14 are fixed vacuum grips 18 ferromanganese nodules. In the housing 19 (Fig. 3) of the vacuum gripper there is an electric motor 20 in an oil bath and a pump 21.

Основание вакуумного захвата выполнено в виде сменной эластичной пластины 22 на поверхности которой равномерно распределены сквозные конусные отверстия 23 (фиг. 4), размер которых зависит от диаметра добываемых железомарганцевых конкреций 24 (фиг. 2), данные о которых получают на основании геологоразведочных изысканий донного пространства.The base of the vacuum capture is made in the form of a removable elastic plate 22 on the surface of which through-cone holes 23 are evenly distributed (Fig. 4), the size of which depends on the diameter of the extracted ferromanganese nodules 24 (Fig. 2), the data of which are obtained on the basis of exploration studies of the bottom space .

Между эластичной пластиной 22 и корпусом 19 имеется зазор 25 ширина которого выбирается в зависимости от эластичности пластины 22. Конусные отверстия 23 снабжены обратными клапанами 26, запирающими отверстия при отсутствии в них конкреций.Between the elastic plate 22 and the housing 19 there is a gap 25, the width of which is selected depending on the elasticity of the plate 22. The conical holes 23 are equipped with check valves 26, locking the holes in the absence of nodules.

Для обеспечения возможности поворота вакуумных захватов 18 относительно оси стойки 6, с целью изменения их положения относительно приемного бункера 7, центральная цапфа 5 снабжена механизмом поворота 27 (фиг. 2), включающим зубчатый венец 28, входящий в зацепление с приводными шестернями 29, размещенными на опоре 30, жестко закрепленной на стойке 6.To enable rotation of the vacuum grippers 18 relative to the axis of the rack 6, in order to change their position relative to the receiving hopper 7, the Central pin 5 is equipped with a turning mechanism 27 (Fig. 2), including a gear ring 28, which engages with the drive gears 29 placed on support 30, rigidly mounted on the rack 6.

Гидроцилиндры 17 при помощи сети патрубков 31 соединены с приводной станцией 32, также установленной на опоре 30.The hydraulic cylinders 17 using a network of nozzles 31 are connected to the drive station 32, also mounted on a support 30.

Стойка 6 соединена с несущим кабель-тросом 2, связанным с лебедкой 3 плавсредства 1.Rack 6 is connected to a carrier cable 2 connected to the winch 3 of the ship 1.

Предлагаемое устройство для сбора тяжелых железомарганцевых конкреций работает следующим образом. Придонное добычное устройство 3 с плавсредства 1 при помощи кабель-троса 2, опускают в придонную область (фиг. 1). Опорой устройства на дне служит бункер 7, при этом острие 10 стойки 6 внедряется в поверхность морского дна и надежно фиксирует положение бункера 7. Г-образные рычаги 14 с вакуумными захватами 18 занимают верхнее (транспортное) положение (указано пунктиром) (фиг. 2). При подаче давления от приводной станции 32 в поршневую зону гидроцилиндров 17 выдвигаются штоки 16 и происходит поворот Г-образных рычагов относительно центров шарниров 13 до соприкосновения вакуумных захватов с поверхностью дна 9. Далее электродвигатели 20, получающие питание по кабель-тросу 2, включают насосы 21 вакуумных захватов 18. Вода из конусных отверстий 23 эластичной пластины 22 по продольным зазорам 25 откачивается насосом 21 в результате чего возникает разрежение по всей поверхности захвата в зоне конусных отверстий 23. Благодаря разрежению происходит захват и удержание железомарганцевых конкреций 24 на поверхности эластичной пластины 22. При отсутствии конкреции в каком-либо из конусных отверстий обратный клапан 26 оставляет его запертым.The proposed device for collecting heavy ferromanganese nodules works as follows. The bottom production device 3 from the watercraft 1 by means of a cable rope 2, is lowered into the bottom region (Fig. 1). The support of the device at the bottom is the hopper 7, while the tip 10 of the rack 6 is embedded in the surface of the seabed and reliably fixes the position of the hopper 7. L-shaped arms 14 with vacuum grips 18 occupy the upper (transport) position (indicated by a dotted line) (Fig. 2) . When pressure is applied from the drive station 32 to the piston zone of the hydraulic cylinders 17, the rods 16 extend and the L-shaped levers rotate relative to the centers of the hinges 13 until the vacuum grippers come in contact with the bottom surface 9. Next, the electric motors 20, which are powered by the cable cable 2, include pumps 21 vacuum grippers 18. Water from the cone holes 23 of the elastic plate 22 along the longitudinal gaps 25 is pumped out by the pump 21, as a result of which there is a vacuum across the entire surface of the gripper in the zone of the conical holes 23. Thanks to the cut eniyu occurs capture and hold 24 concretions on the surface of the elastic plate 22. In the absence of nodules in any of tapered apertures check valve 26 leaves its locked position.

После того как осуществлен захват конкреций 24 вакуумными захватами 18, гидроцилиндры 17 поворачивают Г-образные рычаги 14 с вакуумными захватами в положение удобное для разгрузки (фиг. 2). При этом вакуумные захваты расположены над приемным бункером 7. Как только вакуумные захваты 18 оказываются над поверхностью приемного бункера, отключают насосы 21 и тяжелые железомарганцевые конкреции под действием собственного веса падают в приемный бункер 7. Далее включают поворотный механизм 27 и поворачивают центральную цапфу 5 вместе с закрепленными на ней Г-образными рычагами 14 с вакуумными захватами 18 и гидроцилиндрами 17 на некоторый угол, соответствующий новому положению захватов.After the nodules are captured by 24 vacuum grippers 18, the hydraulic cylinders 17 rotate the L-shaped levers 14 with vacuum grippers in a position convenient for unloading (Fig. 2). In this case, the vacuum grips are located above the receiving hopper 7. As soon as the vacuum grips 18 are above the surface of the receiving hopper, the pumps 21 are turned off and heavy ferromanganese nodules fall under the influence of their own weight into the receiving hopper 7. Next, turn the rotary mechanism 27 and turn the central pin 5 together with fixed on it by L-shaped levers 14 with vacuum grippers 18 and hydraulic cylinders 17 at a certain angle corresponding to the new position of the grippers.

После того как участок вокруг приемного бункера 7 будет полностью обработан, а бункер 7 - полностью заполнен, с помощью кабель-троса 2 придонное добычное устройство поднимают на надводное плавсредство 1.After the area around the receiving hopper 7 is completely processed, and the hopper 7 is completely filled, with the help of a cable cable 2, the bottom mining device is lifted to the surface craft 1.

Поднятые на плавсредство 1 добытые железомарганцевые конкреции складируется в трюмах, а далее при помощи барж переправляются на берег для дальнейшей переработки.The mined ferromanganese nodules raised to the boat 1 are stored in holds and then transported ashore with barges for further processing.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить добычу железомарганцевых конкреций на значительных глубинах (до 5000 м), повысить производительность установки за счет исключения многократных спускоподъемных операций, так как конкреции предварительно накапливаются в приемном бункере до полного его заполнения, при этом не нарушается рельеф морского дна при захвате конкреций, что исключает замутненность в зоне отработки залежей.Thus, the proposed device allows for the extraction of ferromanganese nodules at significant depths (up to 5000 m), to increase the productivity of the installation by eliminating multiple tripping operations, since nodules are pre-accumulated in the receiving hopper until it is completely filled, while the relief of the seabed is not disturbed capture of nodules, which eliminates turbidity in the zone of mining deposits.

Claims (1)

Придонное добычное устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна с возможностью соединения с транспортирующим органом, выполненным в виде кабель-троса, отличающееся тем, что содержит приемный бункер в форме конуса, жестко связанный со стойкой, расположенной внутри центральной цапфы, нижняя часть которой шарнирно соединена с двумя Г-образными рычагами, на концах которых расположены вакуумные захваты железомарганцевых конкреций, а верхняя часть посредством гидравлических цилиндров шарнирно связана с вершинами Г-образных рычагов и снабжена зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя приводными шестернями, установленными на стойке, при этом стойка выполнена с возможностью жесткого соединения с несущей частью кабель-троса.Bottom mining device for collecting ferromanganese nodules from the seabed with the ability to connect with a transporting body made in the form of a cable rope, characterized in that it contains a receiving hopper in the shape of a cone, rigidly connected to a rack located inside the central journal, the lower part of which is pivotally connected with two L-shaped levers, at the ends of which there are vacuum grips of ferromanganese nodules, and the upper part is pivotally connected to the vertices of the G-shaped image by means of hydraulic cylinders GOVERNMENTAL levers and is provided with a toothing meshing with two drive pinions mounted on the rack, wherein the rack is adapted to rigid connection to the support part of a cable-rope.
RU2017137049U 2017-10-20 2017-10-20 BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM RU178978U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137049U RU178978U1 (en) 2017-10-20 2017-10-20 BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137049U RU178978U1 (en) 2017-10-20 2017-10-20 BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU178978U1 true RU178978U1 (en) 2018-04-24

Family

ID=62043925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137049U RU178978U1 (en) 2017-10-20 2017-10-20 BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU178978U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186415U1 (en) * 2018-07-03 2019-01-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM
RU193043U1 (en) * 2019-07-29 2019-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM
RU203596U1 (en) * 2021-02-16 2021-04-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4280288A (en) * 1978-09-25 1981-07-28 Commissariat A L'energie Atomique Modular draging unit for collecting solid bodies on an underwater bed
SU1710671A1 (en) * 1989-12-25 1992-02-07 Тверской политехнический институт Suction-tube dredger
RU2014459C1 (en) * 1991-07-15 1994-06-15 Черней Эдуард Иванович Unit for mining concretions
RU2014461C1 (en) * 1991-07-15 1994-06-15 Черней Эдуард Иванович Unit for mining iron-manganese concretions
RU2181839C2 (en) * 2000-05-25 2002-04-27 Дальневосточный государственный технический университет Complex for mining of ferromanganesian concretions
RU2375578C1 (en) * 2008-05-26 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4280288A (en) * 1978-09-25 1981-07-28 Commissariat A L'energie Atomique Modular draging unit for collecting solid bodies on an underwater bed
SU1710671A1 (en) * 1989-12-25 1992-02-07 Тверской политехнический институт Suction-tube dredger
RU2014459C1 (en) * 1991-07-15 1994-06-15 Черней Эдуард Иванович Unit for mining concretions
RU2014461C1 (en) * 1991-07-15 1994-06-15 Черней Эдуард Иванович Unit for mining iron-manganese concretions
RU2181839C2 (en) * 2000-05-25 2002-04-27 Дальневосточный государственный технический университет Complex for mining of ferromanganesian concretions
RU2375578C1 (en) * 2008-05-26 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186415U1 (en) * 2018-07-03 2019-01-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM
RU193043U1 (en) * 2019-07-29 2019-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM
RU203596U1 (en) * 2021-02-16 2021-04-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU178978U1 (en) BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM
CN107697242B (en) Automatic buoy recycling and laying device
CN102913162B (en) Deep-sea sediment continuous pressure maintaining coring submarine drilling machine and operation method
CN103935844A (en) Deepwater hydraulic pile hammer and umbilical cable winch pry thereof
CN202609054U (en) Searching and fishing device of underwater magnetic equipment
CN105235839A (en) Self-floating seabed-based observation platform
CN205707249U (en) A kind of UAV navigation docking release device
CN105540431A (en) Offshore crane hoisting system with rigid telescopic sleeve
NO20110338A1 (en) Underwater installation and removal procedure
CN203755367U (en) Seabed soil grabbing device
RU186415U1 (en) UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM
JP2016514778A (en) Submarine vertical hoist system and method
CN112600130A (en) Embedded plough and working method thereof
RU2375578C1 (en) Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation
CN106394837B (en) Submarine pipeline fortune dress ship
CN102753759B (en) For promoting the method for underwater structures and the method for installing underwater structures
Ishiguro et al. Development of the pilot system for test of excavating and ore lifting of seafloor polymetallic sulfides
CN107933843A (en) FDPSO based on separable inner cupola formula anchoring system
CN103373446A (en) Jacket removing ship and removing method
CN205207900U (en) A structure support device for handling submarine pipeline suspended span
CN103485736B (en) Manipulator device for seafloor drilling machine sampling pipe
CN210370634U (en) Deep sea underwater unmanned mining system
NO154531B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE REMOVAL OF DEDICATES ON DEEP WATER.
CN107830244B (en) Inland lake water intaking siphon piping installation method
CN206557397U (en) A kind of lifting of exploration ship focus array high pressure airgun is with hanging gunwale