RU203596U1 - DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM - Google Patents

DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM Download PDF

Info

Publication number
RU203596U1
RU203596U1 RU2021103823U RU2021103823U RU203596U1 RU 203596 U1 RU203596 U1 RU 203596U1 RU 2021103823 U RU2021103823 U RU 2021103823U RU 2021103823 U RU2021103823 U RU 2021103823U RU 203596 U1 RU203596 U1 RU 203596U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manganese
cobalt
hydraulic cylinders
hinge
mining
Prior art date
Application number
RU2021103823U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Алексеевич Юнгмейстер
Роман Иванович Королев
Сергей Леонидович Сержан
Рустам Юсуфович Уразбахтин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет»
Priority to RU2021103823U priority Critical patent/RU203596U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203596U1 publication Critical patent/RU203596U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C50/00Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи полезных ископаемых. Устройство может быть использовано в горнодобывающей промышленности. Устройство для сбора кобальтомарганцевых короксо дна морей содержит приемный бункер, жестко связанный со стойкой, центральную цапфу с механизмом поворота, шарнирно-рычажные механизмы перемещения приемного бункера с гидроцилиндрами, захваты. Захваты выполнены в виде грейферов с челюстями и гидроцилиндрами их перемещения, шарнирно закрепленными на цилиндрическом корпусе, выполненном с проушиной для соединения со свободными концами шарнирно-рычажных механизмов. Внутри корпуса соосно размещены ударная пика и поршень-боек, образующий с цилиндрическим корпусом камеры прямого и обратного хода. Достигается технический результат – обеспечение возможности предварительного разрушения и отделения кобальтомарганцевых корок от породы залегания, их отбор и надежный захват в условиях перемещения по сложно пересеченной поверхности морского дна. 3 ил.The utility model relates to mining, in particular to devices for underwater mining. The device can be used in the mining industry. The device for collecting cobalt-manganese coroxos of the seabed contains a receiving hopper rigidly connected to the rack, a central pivot with a swing mechanism, hinge-link mechanisms for moving the receiving hopper with hydraulic cylinders, grippers. The grippers are made in the form of grabs with jaws and hydraulic cylinders for their movement, hingedly attached to a cylindrical body made with an eyelet for connecting with the free ends of the hinge-lever mechanisms. A shock lance and a piston-firing pin are coaxially located inside the body, forming a forward and reverse stroke chamber with a cylindrical body. The technical result is achieved - ensuring the possibility of preliminary destruction and separation of cobalt-manganese crusts from the bedding rock, their selection and reliable capture in conditions of movement along the difficultly intersected surface of the seabed. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи полезных ископаемых. Устройство может быть использовано в горнодобывающей промышленности.The utility model relates to mining, in particular to devices for underwater mining. The device can be used in the mining industry.

Известна установка добычи железомарганцевых конкреций (Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна / Ленинград: Издательство Ленинградского университета, 1987. - 176 с, стр. 9-11), снабженная надводным плавсредством, транспортирующим органом, придонным добычным устройством сбора с бункером для заполнения ковшей, закрепленных на тяговом канате. Добычное устройство установлено на салазках, оборудовано в передней части ножом-рыхлителем, имеет днище в виде грохотной решетки, перемещается оно с помощью каната. Движением добычного устройства по дну и черпаков на канате управляют с надводного плавсредства.A known installation for the extraction of ferromanganese nodules (Timofeev I.P. Walking machines for the development of the resources of the seabed / Leningrad: Leningrad University Publishing House, 1987. - 176 p. 9-11), equipped with a surface floating craft, a transporting body, a bottom mining collection device with a hopper for filling buckets fixed on a pulling rope. The mining device is installed on a skid, equipped in the front part with a ripper knife, has a bottom in the form of a screening grate, it moves with the help of a rope. The movement of the mining device along the bottom and the scoops on the rope are controlled from the surface craft.

Недостатками данной установки являются то, что конструкция ножа-рыхлителя не обеспечивает предварительного разрушения крепких кобальтомарганцевых корок.The disadvantages of this installation are that the design of the ripper knife does not provide preliminary destruction of strong cobalt-manganese crusts.

Известна установка для добычи железомарганцевых конкреций со дна морей (патент РФ № 2289696, опубл. 20.12.2006), содержащая судно-носитель, на котором расположены органы управления установкой, донный агрегат сбора железомарганцевых конкреций, смонтированный на раме, агрегат перекачки пульпы с насосами, устройство для подъема железомарганцевых конкреций на поверхность океана, причем донный агрегат сбора железомарганцевых конкреций выполнен в виде приводных от транспортера гусеничных шасси и агрегата перекачки пульпы ЖМК с многосекционными поршневыми насосами для подачи пульпы со дна океана в сетчатые емкости транспортера посредством погрузочно-транспортировочной трубы.Known installation for the extraction of ferromanganese nodules from the bottom of the seas (RF patent No. 2289696, publ. 20.12.2006), containing a carrier vessel on which the controls of the installation are located, a bottom unit for collecting ferromanganese nodules, mounted on a frame, a slurry pumping unit with pumps, a device for lifting ferromanganese nodules to the ocean surface, and the bottom unit for collecting ferromanganese nodules is made in the form of a tracked chassis driven by a conveyor and a unit for pumping FMN slurry with multi-section piston pumps for supplying slurry from the ocean floor to the mesh containers of the conveyor by means of a loading and transport pipe.

Недостатком данной установки является конструкция донного агрегата сбора железомарганцевых конкреций, ходовая часть которого выполнена в виде гусеничного шасси, не обеспечивающего возможность движения по склонам подводных гор (гайотов), на которых и залегают кобальтомарганцевые корки.The disadvantage of this installation is the design of the bottom unit for collecting ferromanganese nodules, the undercarriage of which is made in the form of a caterpillar chassis, which does not provide the ability to move along the slopes of seamounts (guyots), on which cobalt-manganese crusts lie.

Известно устройство селективного отбора и предварительного обогащения железомарганцевых конкреций (патент РФ № 2375578, опубл. 10.12.2009), включающее надводное плавсредство, транспортирующий орган, придонное добычное устройство в виде барабана с продольными пазами на внешней поверхности.A device for selective selection and preliminary enrichment of ferromanganese nodules is known (RF patent No. 2375578, publ. 10.12.2009), including a surface floating craft, a transporting body, a bottom mining device in the form of a drum with longitudinal grooves on the outer surface.

Недостатки данного устройства состоят в том, что исполнительный орган придонного устройства, выполненный в виде барабана с продольными пазами, не позволяет захватывать кобальтомарганцевые корки, которые требуют предварительного отделения от поверхности коренных пород склонов подводных гор и впадин и невозможность движения по сложно пересеченной поверхности морского дна.The disadvantages of this device are that the executive body of the bottom device, made in the form of a drum with longitudinal grooves, does not allow capturing cobalt-manganese crusts, which require preliminary separation from the bedrock surface of the slopes of seamounts and depressions and the impossibility of movement along the intricately crossed surface of the seabed.

Известно придонное добычное устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна (патент на полезную модель РФ № 178978, опубл. 24.04.2018), включающее кабель-трос, приемный бункер в форме конуса, жестко связанный со стойкой, расположенной внутри центральной цапфы, снабженной зубчатым венцом, входящим в зацепление с двумя приводными шестернями, установленными на стойке, Г-образные рычаги с вакуумными захватами.Known bottom mining device for collecting ferromanganese nodules from the seabed (utility model patent RF No. 178978, publ. 04/24/2018), including a cable-rope, a cone-shaped receiving hopper, rigidly connected to a rack located inside the central pivot, equipped with a toothed rim that meshes with two drive gears mounted on the rack, L-shaped levers with vacuum grippers.

Недостатком данного устройства является невозможность надежного захвата и удержания вакуумными захватами железомарганцевых корок без предварительного их разрушения.The disadvantage of this device is the impossibility of reliable capture and retention by vacuum grippers of ferromanganese crusts without their prior destruction.

Известно придонное добычное устройство для сбора железомарганцевых конкреций со дна морей (патент на полезную модель РФ №186415, опубл. 21.01.2019), принятое за прототип, включающее приемный бункер, жестко связанный со стойкой, центральную цапфу с механизмом поворота, шарнирно-рычажные механизмы перемещения приемного бункера с гидроцилиндрами, вакуумные захваты.It is known a bottom mining device for collecting ferromanganese nodules from the bottom of the seas (patent for a useful model of the Russian Federation No. 186415, publ. 01.21.2019), taken as a prototype, including a receiving hopper rigidly connected to the rack, a central trunnion with a swing mechanism, hinge-link mechanisms moving the receiving hopper with hydraulic cylinders, vacuum grippers.

Недостатком данного добычного устройства является то, что вакуумные захваты не обеспечивают возможность предварительного разрушения железомарганцевых корок, образующих покровы на твердых породах склонов подводных гор, а, следовательно, их отбора и захвата.The disadvantage of this mining device is that vacuum grippers do not provide the possibility of preliminary destruction of ferromanganese crusts that form covers on the hard rocks of the slopes of seamounts, and, consequently, their selection and capture.

Техническим результатом является создание конструкции, обеспечивающей возможность предварительного разрушения и отделения кобальтомарганцевых корок от породы залегания, их отбор и надежный захват в условиях перемещения по сложно пересеченной поверхности морского дна.The technical result is the creation of a structure that provides the possibility of preliminary destruction and separation of cobalt-manganese crusts from the bedding rock, their selection and reliable capture in conditions of movement along a complexly intersected surface of the seabed.

Технический результат достигается тем, что захваты выполнены в виде грейферов с челюстями и гидроцилиндрами их перемещения шарнирно закрепленными на цилиндрическом корпусе, выполненном с проушиной для соединения со свободными концами шарнирно-рычажных механизмов, внутри которого соосно размещены ударная пика и поршень-боек, образующий с цилиндрическим корпусом камеры прямого и обратного хода. The technical result is achieved by the fact that the grippers are made in the form of grabs with jaws and hydraulic cylinders for their movement, pivotally fixed on a cylindrical body, made with an eyelet for connection with the free ends of the hinge-lever mechanisms, inside which a shock lance and a piston-striker are located coaxially, forming with a cylindrical camera body forward and backward.

Устройство для сбора кобальтомарганцевых корок со дна морей поясняется следующими фигурами:A device for collecting cobalt-manganese crusts from the bottom of the seas is illustrated by the following figures:

на фиг. 1 - общий вид устройства;in fig. 1 is a general view of the device;

на фиг. 2 - общий вид грейфера;in fig. 2 - General view of the grab;

на фиг. 3 - вид устройства на морском дне, где:in fig. 3 is a view of the device on the seabed, where:

1 - устройство;1 - device;

2 - приемный бункер;2 - receiving hopper;

3 - стойка;3 - rack;

4 - центральная цапфа;4 - central pin;

5 - механизм поворота;5 - swing mechanism;

6 - кабель-трос;6 - cable-rope;

7 - шарнирно-рычажный механизм;7 - hinge-link mechanism;

8 - гидроцилиндр;8 - hydraulic cylinder;

9 - захват;9 - capture;

10 - грейфер;10 - grab;

11 - челюсть;11 - jaw;

12 - шарнир;12 - hinge;

13 - цилиндрический корпус;13 - cylindrical body;

14 - проушина;14 - eyelet;

15 - свободный конец;15 - free end;

16 - ударная пика;16 - shock peak;

17 - поршень-боек; 17 - firing pin piston;

18 - камера прямого хода;18 - forward motion chamber;

19 - камера обратного хода;19 - reverse chamber;

20 - кобальтомарганцевая корка;20 - cobalt-manganese crust;

21 - морское дно;21 - seabed;

22 - плавсредство;22 - floating craft;

23 - задняя сторона;23 - back side;

24 - передняя сторона.24 - front side.

Устройство 1 для сбора кобальтомарганцевых корок со дна морей (фиг. 1) включает приемный бункер 2, жестко связанный со стойкой 3, размещенной внутри центральной цапфы 4, снабженной механизмом поворота 5. Верхняя часть центральной цапфы 4 связана с кабель-тросом 6, а нижняя - шарнирно соединена с шарнирно-рычажными механизмами 7, снабженными гидроцилиндрами 8 и захватами 9, выполненными в виде грейферов 10 (фиг. 1, 2).The device 1 for collecting cobalt-manganese crusts from the bottom of the seas (Fig. 1) includes a receiving hopper 2, rigidly connected to the rack 3, located inside the central pivot 4, equipped with a turning mechanism 5. The upper part of the central pivot 4 is connected to the cable-cable 6, and the lower - is pivotally connected to the hinge-link mechanisms 7, equipped with hydraulic cylinders 8 and grippers 9, made in the form of grabs 10 (Fig. 1, 2).

Грейфер 10 (фиг. 2) снабжен челюстями 11 и гидроцилиндрами 8 их перемещения, закрепленные шрнирами 12 на цилиндрическом корпусе 13, выполненном с проушиной 14, для соединения грейфера 10 шарниром 12 со свободными концами 15 шарнирно-рычажных механизмов 7. Внутри цилиндрического корпуса 13 размещены соосно ударная пика 16 и поршень-боек 17, образующий с цилиндрическим корпусом 13 камеру прямого хода 18 и камеру обратного хода 19.The grab 10 (Fig. 2) is equipped with jaws 11 and hydraulic cylinders 8 for their movement, secured by cords 12 on a cylindrical body 13, made with an eyelet 14, for connecting the grab 10 with a hinge 12 with the free ends 15 of the hinge-lever mechanisms 7. Inside the cylindrical body 13 are located coaxially the impact lance 16 and the piston-firing pin 17, forming a forward stroke chamber 18 and a reverse stroke chamber 19 with the cylindrical body 13.

Предлагаемое устройство для сбора железомарганцевых корок со дна морей работает следующим образом.The proposed device for collecting ferromanganese crusts from the bottom of the seas works as follows.

Устройство 1 с плавсредства 22 (фиг. 3) при помощи кабель-троса 6, опускают на поверхность залегания кобальтомарганцевых корок 20 морского дна 21. Так как условия залегания кобальтомарганцевых корок характеризуются расчлененностью поверхности морского дна (кобальтомарганцевые корки образуют покровы на поверхностях и склонах подводных возвышенностей, гор или впадин), то после того как приемный бункер 2 опустится на поверхность залегания необходимо обеспечить фиксацию его устойчивого положения на неровной поверхности. При помощи гидроцилиндров 8 рычажных механизмов 7, расположенных с задней стороны 23 приемного бункера 2, опускают закрепленные на них шарнирами 12 грейферы 10 с раскрытыми челюстями 11 (фиг. 1, 2) до соприкосновения с поверхностью залегания. Грейферы 10 работают от гидравлической распределительной системы (на чертеже не показана) устройства 1 для сбора кобальтомарганцевых корок 20 с морского дна 21.The device 1 from the floating craft 22 (Fig. 3) with the help of a cable-rope 6, is lowered to the surface of occurrence of cobalt-manganese crusts 20 of the seabed 21. Since the conditions of occurrence of cobalt-manganese crusts are characterized by the dissection of the surface of the seabed (cobalt-manganese crusts form covers on the surfaces and slopes of underwater hills , mountains or depressions), then after the receiving hopper 2 descends to the bedding surface, it is necessary to ensure that its stable position is fixed on an uneven surface. With the help of hydraulic cylinders 8 of the lever mechanisms 7 located on the rear side 23 of the receiving hopper 2, the grabs 10 with open jaws 11 (Figs. 1, 2) fixed on them by the hinges 12 are lowered until they come into contact with the bedding surface. The grabs 10 are powered by a hydraulic distribution system (not shown) of a device 1 for collecting cobalt manganese crusts 20 from the seabed 21.

Гидроцилиндрами 8 рычажных механизмов 7 создают достаточное усилие прижатия челюстей 11 к поверхности морского дна 21, обеспечивая, тем самым, надежную фиксацию приемного бункера 2 устройства на поверхности залегания кобальтомарганцевых корок 20.The hydraulic cylinders 8 of the lever mechanisms 7 create a sufficient force of pressing the jaws 11 to the surface of the seabed 21, thereby ensuring reliable fixation of the receiving hopper 2 of the device on the surface of occurrence of cobalt-manganese crusts 20.

Далее гидроцилиндрами 8 рычажных механизмов 7, расположенных с передней стороны 25 приемного бункера 2 опускают закрепленные на них шарнирами 12 грейферы 10 на поверхность залегания железомарганцевых корок (фиг. 2). Гидравлической распределительной системой устройства 1(на чертеже не показана) подается давление поочередно в камеру прямого хода 18 и обратного хода 19 цилиндрического корпуса 13, обеспечивая возвратно- поступательное движение поршня - бойка 17 с нанесением удара по ударной пике 16 и, таким образом, по поверхности кобальтомарганцевых корок 20, что обеспечивает разрушение крепких кобальтомарганцевых корок и отделение их от скальных твердых пород залегания. Гидроцилиндрами 8 грейферов 10 смыкают челюсти 11, захватывая раздробленные предварительно железомарганцевые корки и далее при помощи гидроцилиндров 8 указанных шарнирно-рычажных механизмов 7 переносят собранные железомарганцевые корки в приемный бункер 2.Further, the hydraulic cylinders 8 of the lever mechanisms 7 located on the front side 25 of the receiving hopper 2 lower the grabs 10 fixed on them by the hinges 12 onto the surface of the occurrence of ferromanganese crusts (Fig. 2). The hydraulic distribution system of device 1 (not shown in the drawing) alternately supplies pressure to the forward stroke chamber 18 and reverse stroke 19 of the cylindrical body 13, providing a reciprocating movement of the piston - striker 17, striking the shock lance 16 and, thus, on the surface cobalt-manganese crusts 20, which ensures the destruction of strong cobalt-manganese crusts and their separation from hard rock rocks. Hydraulic cylinders 8 of grabs 10 close the jaws 11, capturing the pre-crushed ferromanganese crusts and then, using the hydraulic cylinders 8 of the indicated hinge-link mechanisms 7, transfer the collected ferromanganese crusts to the receiving hopper 2.

Для перевода придонного добычного устройства 1 в новое рабочее положение гидроцилиндрами 8 рычажных механизмов 7, расположенных с передней стороны 25 и задней стороны 24 приемного бункера 2 поднимают грейферы 10 над поверхностью залегания.To transfer the bottom mining device 1 to a new operating position, the hydraulic cylinders 8 of the lever mechanisms 7 located on the front side 25 and the back side 24 of the receiving hopper 2 raise the grabs 10 above the bedding surface.

Далее механизмом поворота 5, обеспечивают поворот центральной цапфы 4 с закрепленными на ней рычажными механизмами 7 и грейферами 10 относительно стойки 3 на требуемый угол и указанный процесс повторяется.Further, the rotation mechanism 5 provides the rotation of the central pivot 4 with the lever mechanisms 7 and grabs 10 attached to it relative to the rack 3 at the required angle and the specified process is repeated.

После полного заполнения приемного бункера 2 устройство 1 может быть поднято, например, с помощью кабель-троса 6 на плавсредство 22 и там осуществлена его разгрузка.After the receiving hopper 2 is completely filled, the device 1 can be lifted, for example, with the help of a cable-rope 6, onto the floating craft 22 and there it is unloaded.

Claims (1)

Устройство для сбора кобальтомарганцевых корок со дна морей, содержащее приемный бункер, жестко связанный со стойкой, размещенной внутри центральной цапфы с механизмом поворота, соединенной в нижней части с шарнирно–рычажными механизмами с гидроцилиндрами и захватами, отличающееся тем, что захваты выполнены в виде грейферов с челюстями и гидроцилиндрами их перемещения, шарнирно закрепленными на цилиндрическом корпусе, выполненном с проушиной для соединения со свободными концами шарнирно-рычажных механизмов, внутри которого соосно размещены ударная пика и поршень-боек, образующий с цилиндрическим корпусом камеры прямого и обратного хода. A device for collecting cobalt-manganese crusts from the bottom of the seas, containing a receiving hopper, rigidly connected to a rack located inside the central pivot with a swing mechanism, connected in the lower part with hinge-link mechanisms with hydraulic cylinders and grippers, characterized in that the grippers are made in the form of grabs with jaws and hydraulic cylinders for their movement, hingedly mounted on a cylindrical body made with an eyelet for connection with the free ends of the hinge-lever mechanisms, inside which a shock lance and a piston-firing pin are coaxially located, forming a forward and reverse stroke chamber with the cylindrical body.
RU2021103823U 2021-02-16 2021-02-16 DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM RU203596U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021103823U RU203596U1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021103823U RU203596U1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203596U1 true RU203596U1 (en) 2021-04-13

Family

ID=75521432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021103823U RU203596U1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203596U1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999313A (en) * 1975-02-10 1976-12-28 Hawaii Marine Research, Inc. Towed sled for deep-sea particle harvest
RU2289696C1 (en) * 2005-06-14 2006-12-20 Николай Михайлович Ишмиратов Plant for extracting iron-manganese burs from ocean bottom
RU2375578C1 (en) * 2008-05-26 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation
CN205743909U (en) * 2016-05-12 2016-11-30 江西理工大学 A kind of floating type deep-sea automatic mining robot
RU178978U1 (en) * 2017-10-20 2018-04-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM
RU186415U1 (en) * 2018-07-03 2019-01-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM
RU193043U1 (en) * 2019-07-29 2019-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999313A (en) * 1975-02-10 1976-12-28 Hawaii Marine Research, Inc. Towed sled for deep-sea particle harvest
RU2289696C1 (en) * 2005-06-14 2006-12-20 Николай Михайлович Ишмиратов Plant for extracting iron-manganese burs from ocean bottom
RU2375578C1 (en) * 2008-05-26 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for selective sampling and preliminary concentration of ferromanganese burrs and device for its realisation
CN205743909U (en) * 2016-05-12 2016-11-30 江西理工大学 A kind of floating type deep-sea automatic mining robot
RU178978U1 (en) * 2017-10-20 2018-04-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" BOTTOM DEVELOPMENT DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS CONCRETES FROM THE SEA BOTTOM
RU186415U1 (en) * 2018-07-03 2019-01-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM
RU193043U1 (en) * 2019-07-29 2019-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102747704B (en) Sand beach cleaning vehicle and cleaning operation method thereof
CN203594064U (en) Mining shovel vehicle and bucket for excavator
CN201503361U (en) Submarine hydrothermal sulfide chimney sampling grab net
CN202755344U (en) Sandy beach cleaning trolley
CN101130995B (en) Excavator and sand dredger
RU193043U1 (en) DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANGEOUS NODES FROM THE SEA BOTTOM
CN103388346B (en) All-in-one is loaded in mining excavation
CN205935010U (en) Multi -functional environmental protection desilting ship
RU186415U1 (en) UNDERGROUND MINING DEVICE FOR COLLECTING IRON-MANGANese NUCLEI FROM THE SEA BOTTOM
RU203596U1 (en) DEVICE FOR COLLECTING COBALT-MANGANESE BREADS FROM THE SEA BOTTOM
CN201173138Y (en) Coal mine downhole water storehouse dredging machine
CN201650283U (en) Tunneling and mucking excavator
WO2013174932A1 (en) Dredging head of a trailing hopper dredger and method for dredging by means of said dredging head
RU2562304C1 (en) Method of production of ferromanganese concretions from sludge and device for its implementation
Yungmeister et al. Feasibility of type of deep-water technologies for the extraction of marine ferro-manganese nodules
CN204762920U (en) A equipment for excavating razor clam
US4265036A (en) Bucket dredging and conveying system
CN2737837Y (en) Multifunction grabbing and digging machine
CN201010916Y (en) Ore shovel loader used in laneway
CN215594176U (en) Crawler type bulldozer
CN210439362U (en) Bucket type amphibious dredging pumping ship
CN202064379U (en) Excavator twin grab bucket
CN105645037B (en) It is a kind of mechanically to mention mine device
RU2729766C1 (en) Extraction-and-loading machine
JP2007063935A (en) Dredging equipment