RU1789041C - Привод безлюфтового вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводных системах , например, радиотелескопов и антенных устройств, к которым предъ вл етс  требование отсутстви  люфта. Цель изобретени  - повышение точности работы привода путем увеличени  жесткости выходных звеньев редукторов на изгиб за счет обеспеАчени  силового взаимозамыкани  последних в направлении, перпендикул рном, оси вращени . Крут щий момент от выходных звеньев 10, 11 редукторов 1, 2 передаетс  на зубчатое колесо 9 исполнительного механизма . Усили , возникающие в процессе работы в зацеплении шестерен 7,8 с зубчатым колесом 9, воспринимаютс  подшипниками 14, 15. Возникающий при этом в выходных звень х 10, 11- изгибающий момент в направлении перпендикул рном оси их вращени , воспринимаетс  соединением, образованным силовым взаимозамыканием цилиндрического выступа 12 выходного звена 10 и цилиндрического отверсти  13 выходного звена 11. Установка каждого из ведомых валов 5, 6 на одном подшипнике и силовое взаимозамыкание выходных звеньев 10, 11 образуют практически жесткую двухопорную балку, что позвол ет повысить жесткость привода в целом и исключить заклинивание выходных звеньев в процессе работы.2 ил. А t 8 б mi I /-UL fe vl 00 Ч g

Description

фиг. г

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводных системах , например, радиотелескопов и антенных устройств, к которым предъ вл ютс  требовани  отсутстви  люфта.

Известен поворотный механизм т желогрузной платформы, включающей приводы , каждый из которых содержит двигатель и пару соосно установленных взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен , одна из которых жестко св зана с валом двигател , а друга  - с последним посредством упругого элемента.

Недостаток этого поворотного механизма состоит в недостаточной жесткости выходных звеньев приводов на изгиб, вызванной тем, что ведомые валы, на которых установлены выходные шестерни, представл ют собой консоли.

За прототип вз т привод дл  безлюфто- вого вращени  платформы, включающий приводные модули, каждый из которых содержит двигатель, снабженный двум  присоединенными к нему и помещенными в один корпус волновыми зубчатыми передачами , ведомые валы которых расположены сбоено и несут пару взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен, одна из которых жестко св зана с валом двигател ; а друга  - с последним посредством торсиона.

Недостаток известного привода также заключаетс  в том, что ведомые валы, на которых установлены выходные шестерни, представл ют собой .консоли, вследствие чего уменьшаетс  жесткость выходных звеньев на изгиб, снижаетс  точность работы привода и его нагрузочна  способность.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы привода путем увеличени  жесткости выходных звеньев редукторов на изгиб за счет обеспечени  силового взаимозамыкани  последних в направлении , перпендикул рном оси вращени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в приводе безлюфтового вращени , содержащем два установленных на одном корпусе и св занных общим торсионным валом редуктора, ведом°ые валы которых расположены соосно, несут шестерни и образуют вместе с последними выходные звень  редукторов , выходное звено одного из редукторов выполнено с цилиндрическим выступом, а выходное звено другого редуктора выполнено с цилиндрическим отверстием под упом нутый выступ.

На фиг. 1 показан общий вид привода безлюфтового вращени ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Привод безлюфтового вращени  содержит два редуктора 1, 2, установленных на корпусе 3 и соединенных общим торсионным валом 4. Расположенные соосно ведомые валы 5, 6 редукторов 1, 2 соответственно содержат жестко установ0 ленные на них шестерни 7, 8, замыкающиес  на зубчатом колесе 9 исполнительного механизма (не показан). Шестерни 7, 8 могут быть выполнены заодно с ведомыми валами 5, 6 соответственно. Шестерни 7, 8 и

5 валы 5, 6 образуют выходные звень  10, 11 соответственно. Выходное звено 10 редуктора 1 содержит цилиндрический выступ 12, расположенный с возможностью контактировани  и осевого проворота в цилиндриче0 ском отверстии 13, выполненном в выходном звене 11 редуктора 2. Ведомые валы 5, 6 установлены на подшипниках 14. 15 соответственно.

Крут щий момент от выходных звеньев

5 10, 11 редукторов 1, 2 передаетс  на зубчатое колесо 9. Входные валы (не показаны) редукторов 1,2 соединены между собой торсионным валом 4, обеспечивающим без- люфтовое зацепление шестерен 7, 8 с

0 зубчатым колесом 9. Усили , возникающие в процессе работы в зацеплении шестерен 7, 8 с зубчатым колесом 9, воспринимаетс  подшипниками 14, 15. Возникающий при этом в выходных звень х 10,11 изгибающий

5 момент в направлении, перпендикул рном оси их вращени , воспринимаетс  соединением , образованным силовым взаимозамыканием цилиндрического выступа 12 выходного звена 10 и цилиндрического от0 версти  13 выходного звена 11. Установка каждого из ведомых валов 5, б на одном подшипнике и силовое взаимозамыкание выходных звеньев образуют практически жесткую двухопорную балку, что позвол ет

5 повысить жесткость привода в целом и исключить заклинивание в процессе работы.

Таким образом, предложенное техническое решение позвол ет значительно повысить жесткость и точность привода, его

0 надежность и нагрузочную способность, а также исключить возможность заклинивани  выходных звеньев.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Привод безлюфтового вращени , со5 держащий два установленных на одном корпусе и св занных общим торсионным валом редуктора, ведомые валы которых расположены соосно несут шестерни и образуют вместе с последними выходные звень  редукторов , отличающийс  тем, что, с

   целью повышени  точности его работы путем увеличени  жесткости выходных звеньев редукторов на изгиб путем обеспечени  силового взаимозамыкани  последних в нани , выходное звено одного из редукторов выполнено с цилиндрическим выступом, а выходное звено другого редуктора выполнено с цилиндрическим отверстием под упо

   правлении перпендикул рном оси враще- 5 м нутый выступ.