RU1789041C - Привод безлюфтового вращени - Google Patents
Привод безлюфтового вращениInfo
- Publication number
- RU1789041C RU1789041C SU894756308A SU4756308A RU1789041C RU 1789041 C RU1789041 C RU 1789041C SU 894756308 A SU894756308 A SU 894756308A SU 4756308 A SU4756308 A SU 4756308A RU 1789041 C RU1789041 C RU 1789041C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearboxes
- output links
- output
- gears
- perceived
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводных системах , например, радиотелескопов и антенных устройств, к которым предъ вл етс требование отсутстви люфта. Цель изобретени - повышение точности работы привода путем увеличени жесткости выходных звеньев редукторов на изгиб за счет обеспеАчени силового взаимозамыкани последних в направлении, перпендикул рном, оси вращени . Крут щий момент от выходных звеньев 10, 11 редукторов 1, 2 передаетс на зубчатое колесо 9 исполнительного механизма . Усили , возникающие в процессе работы в зацеплении шестерен 7,8 с зубчатым колесом 9, воспринимаютс подшипниками 14, 15. Возникающий при этом в выходных звень х 10, 11- изгибающий момент в направлении перпендикул рном оси их вращени , воспринимаетс соединением, образованным силовым взаимозамыканием цилиндрического выступа 12 выходного звена 10 и цилиндрического отверсти 13 выходного звена 11. Установка каждого из ведомых валов 5, 6 на одном подшипнике и силовое взаимозамыкание выходных звеньев 10, 11 образуют практически жесткую двухопорную балку, что позвол ет повысить жесткость привода в целом и исключить заклинивание выходных звеньев в процессе работы.2 ил. А t 8 б mi I /-UL fe vl 00 Ч g
Description
фиг. г
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в приводных системах , например, радиотелескопов и антенных устройств, к которым предъ вл ютс требовани отсутстви люфта.
Известен поворотный механизм т желогрузной платформы, включающей приводы , каждый из которых содержит двигатель и пару соосно установленных взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен , одна из которых жестко св зана с валом двигател , а друга - с последним посредством упругого элемента.
Недостаток этого поворотного механизма состоит в недостаточной жесткости выходных звеньев приводов на изгиб, вызванной тем, что ведомые валы, на которых установлены выходные шестерни, представл ют собой консоли.
За прототип вз т привод дл безлюфто- вого вращени платформы, включающий приводные модули, каждый из которых содержит двигатель, снабженный двум присоединенными к нему и помещенными в один корпус волновыми зубчатыми передачами , ведомые валы которых расположены сбоено и несут пару взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен, одна из которых жестко св зана с валом двигател ; а друга - с последним посредством торсиона.
Недостаток известного привода также заключаетс в том, что ведомые валы, на которых установлены выходные шестерни, представл ют собой .консоли, вследствие чего уменьшаетс жесткость выходных звеньев на изгиб, снижаетс точность работы привода и его нагрузочна способность.
Целью изобретени вл етс повышение точности работы привода путем увеличени жесткости выходных звеньев редукторов на изгиб за счет обеспечени силового взаимозамыкани последних в направлении , перпендикул рном оси вращени .
Поставленна цель достигаетс тем, что в приводе безлюфтового вращени , содержащем два установленных на одном корпусе и св занных общим торсионным валом редуктора, ведом°ые валы которых расположены соосно, несут шестерни и образуют вместе с последними выходные звень редукторов , выходное звено одного из редукторов выполнено с цилиндрическим выступом, а выходное звено другого редуктора выполнено с цилиндрическим отверстием под упом нутый выступ.
На фиг. 1 показан общий вид привода безлюфтового вращени ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Привод безлюфтового вращени содержит два редуктора 1, 2, установленных на корпусе 3 и соединенных общим торсионным валом 4. Расположенные соосно ведомые валы 5, 6 редукторов 1, 2 соответственно содержат жестко установ0 ленные на них шестерни 7, 8, замыкающиес на зубчатом колесе 9 исполнительного механизма (не показан). Шестерни 7, 8 могут быть выполнены заодно с ведомыми валами 5, 6 соответственно. Шестерни 7, 8 и
5 валы 5, 6 образуют выходные звень 10, 11 соответственно. Выходное звено 10 редуктора 1 содержит цилиндрический выступ 12, расположенный с возможностью контактировани и осевого проворота в цилиндриче0 ском отверстии 13, выполненном в выходном звене 11 редуктора 2. Ведомые валы 5, 6 установлены на подшипниках 14. 15 соответственно.
Крут щий момент от выходных звеньев
5 10, 11 редукторов 1, 2 передаетс на зубчатое колесо 9. Входные валы (не показаны) редукторов 1,2 соединены между собой торсионным валом 4, обеспечивающим без- люфтовое зацепление шестерен 7, 8 с
0 зубчатым колесом 9. Усили , возникающие в процессе работы в зацеплении шестерен 7, 8 с зубчатым колесом 9, воспринимаетс подшипниками 14, 15. Возникающий при этом в выходных звень х 10,11 изгибающий
5 момент в направлении, перпендикул рном оси их вращени , воспринимаетс соединением , образованным силовым взаимозамыканием цилиндрического выступа 12 выходного звена 10 и цилиндрического от0 версти 13 выходного звена 11. Установка каждого из ведомых валов 5, б на одном подшипнике и силовое взаимозамыкание выходных звеньев образуют практически жесткую двухопорную балку, что позвол ет
5 повысить жесткость привода в целом и исключить заклинивание в процессе работы.
Таким образом, предложенное техническое решение позвол ет значительно повысить жесткость и точность привода, его
0 надежность и нагрузочную способность, а также исключить возможность заклинивани выходных звеньев.
Claims (1)
- Формула изобретени Привод безлюфтового вращени , со5 держащий два установленных на одном корпусе и св занных общим торсионным валом редуктора, ведомые валы которых расположены соосно несут шестерни и образуют вместе с последними выходные звень редукторов , отличающийс тем, что, сцелью повышени точности его работы путем увеличени жесткости выходных звеньев редукторов на изгиб путем обеспечени силового взаимозамыкани последних в нани , выходное звено одного из редукторов выполнено с цилиндрическим выступом, а выходное звено другого редуктора выполнено с цилиндрическим отверстием под упоправлении перпендикул рном оси враще- 5 м нутый выступ.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894756308A RU1789041C (ru) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | Привод безлюфтового вращени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894756308A RU1789041C (ru) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | Привод безлюфтового вращени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1789041C true RU1789041C (ru) | 1993-01-15 |
Family
ID=21478147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894756308A RU1789041C (ru) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | Привод безлюфтового вращени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1789041C (ru) |
-
1989
- 1989-11-04 RU SU894756308A patent/RU1789041C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 767438, кл. F 16 Н 55/18, I976. Авторское свидетельство СССР N° 727919, кл, F 16 Н 1/00, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4090416A (en) | Gear boxes | |
US5588328A (en) | Gear mechanism improved to remove backlash | |
US5102377A (en) | Rotary actuator with epicyclic transmission | |
US4898065A (en) | Planetary reduction gear | |
US4953417A (en) | Mechanical gear drive | |
US4297907A (en) | Torque splitting gear drive | |
KR100358003B1 (ko) | N출력축을갖는차동구동장치 | |
US4399719A (en) | Twin screw extruder with power branching gearing | |
US4249431A (en) | Planetary speed reducer with deformable ring | |
EP3643946B1 (en) | Rotary actuator and linear actuator | |
EP0233303B1 (en) | Planetary gear apparatus | |
EP1047887B1 (en) | Free standing teeth (fst) gear reducer | |
KR20010072677A (ko) | 비동축 출력을 갖는 변속기 | |
RU1789041C (ru) | Привод безлюфтового вращени | |
JPH11247949A (ja) | 歯車駆動機構組立体 | |
WO2004106761A2 (en) | Torque dividing gear drive system and method of driving an output gear | |
US5474504A (en) | Asymmetric planetary gear variable speed transmission | |
KR102456349B1 (ko) | 유성기어를 이용한 전동식 조향장치 | |
KR100339845B1 (ko) | 감속기 | |
EP1803971A1 (en) | Ball transmission unit for a speed converter (variants) and a step-by-step gear box based thereon | |
EP0101349A1 (en) | Planetory gear box with eccentrics | |
SU1078160A1 (ru) | Зубчатое колесо беззазорного зацеплени | |
SU1272033A2 (ru) | Прецессионна герметична передача | |
SU1467629A1 (ru) | Привод антенной системы | |
RU2020331C1 (ru) | Вариатор |