SU1272033A2 - Прецессионна герметична передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в механизмах приборов и систем управлени , а также в других отрасл х машиностроени  дл  иерелачн вра датель 1ого .liinжени  в герлетизированнор Г ;;:1странст1ю Цель изобретен.и  - - повышен е надежности и долговечности, обеспечен; - антоматнчсского ограниче 1и  величины лередаваемого у.омеьта. Перс;;;-:па снабжена .--;естк( сн зонным с ведун1НУ валом 2 кривошипом 4. Последний имеет ча своей цилиндрической поверхности гне:;л1Л ;, св занигз1е между собой ВИНТОВЫМ к:;|;аБК, И. Также на KpiiБошипе 4 УСТИМОВ.10153 : 1 одпп жИ|Гена   осевом направлег: : втхлка б с кон(г-1ескон наружной поверхностью. На внутпепнсй поверхности втулк  о выполнены радиальные пазы, в которых устанлв.теиы подпружиненные п падиальном lirripan.icHnif н .к действуюице нос.1едсвательмо с . и винтовыми канавкамн 1 гнарнки. 2 :; О с

Description

Изобретение относится к механическим передачам, может быть использовано в механизмах приборов и систем управления, а также в других отраслях машиностроения для передачи вращательного движения в герметизированное пространство и является усовершенствованием передачи по авт. св. № 1180592.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности, обеспечение авто магического ограничения величины переда- ю ваемого момента.

На фиг.1 изображена прецессионная герметичная передача, разрез по оси передачи; на фиг.2 — сечение А -А на фиг.1.

Прецессионная герметичная передача со- -⁵ держит корпус 1, размещенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, жестко соединенные с ведущим валом 2 кривошип 4, ведомое зубчатое колесо 5, жестко установленное на ведомом валу, размещенную на ₂₀ кривошипе 4 втулку 6 е кривошипной наклонной наружной поверхностью, угол наклона которой равен и имеет одно направление с углом наклона кривошипа 4, пружину 7, поджимающую втулку 6 в осевом направлении, установленные в радиальных па- 25 зах 8 на внутренней поверхности втулки 6 шарики 9, подпружиненные в радиальном направлении упругими элементами. 10, выполненные на цилиндрической поверхности кривошипа 4 винтовые канавки 1 I и гнезда 12, сателлит 13, установленный посред- ³⁰ ством подшипников 14 на наружной поверхности втулки 6, шарнирную опору сателлита 13, включающую две коаксиально установленные втулки 15 и 16, наружная из которых (втулка 15) соединена с сателлитом 13, внутренняя втулка 16 — с корпусом 1, ³⁵ на обращенных к друг другу поверхностях втулок выполнены осевые пазы 17, в которых помещены шарики 18, взаимодействующие с гнездами 19 на внешних и внутренних боковых поверхностях гофр сильфо- 4Q на-сепаратора 20, расположенного между втулками 15 и 16 и соединяющего сателлит 13 с корпусом 1.

Передача работает следующим образом.

Вращение от ведущего вала 2 передается втулке 6 за счет шариков 9, уставов- 45 ленных одновременно в гнездах 12 кривошипа 4 и пазах 8 втулки 6, и преобразуется благодаря выполнению ее наружной поверхности наклонной кривошипной в прецессионное без вращения движение сателлита 13. При этом равные углы наклона ^5,J втулки 6 и кривошипа 4 имеют одно направление, а угол прецессии сателлита 13 равен их сумме, в результате чего сателлит 13, взаимодействуя с ведомым колесом 5, имеющим различное с ним число зубьев, сообщает последнему, а следовательно, и ведомому валу 3 вращательное движение, направление и скорость которого определяются отношением числа зубьев сателлита к разности числа зубьев сателлита 13 и колеса 5.

При превышении величиной передаваемого крутящего момента определенного заданного значения, которое определяется подбором жесткостей пружины 7 и упругих элементов (пружины) 10, шарики 9 под воздействием окружного усилия деформируют упругие элементы 10 и, выходя из гнезд 12, начинают взаимодействовать с винтовыми канавками 11 кривошипа 4. Вращательное движение винтовых канавок 11 относительно шариков 9 заставляет втулку 6, сжимая пружину 7, перемешаться в осевом направлении, осуществляя тем самым плавный вывод зубьев сателлита 13 из зацепления с зубьями колеса 5. При этом углы наклона кривошипа 4 и втулки 6 компенсируют друг друга полностью, а сателлит 13, выйдя из зацепления с колесом 5, располагается в плоскости, нормальной к оси передачи и параллельной плоскости расположения колеса 5.

При величине передаваемого крутящего момента меньше определенного заданного значения под воздействием усилия пружины 7 втулка 6 посредством взаимодействия шариков 9 с винтовыми канавками 11 возвращается в первоначальное положение, где фиксируется попаданием шариков 9 в гнезда 12. Вместе с втулкой 6 осевое перемещение сообщается сателлиту 13, чем обеспечивается приведение передачи в исходное рабочее положение.

Таким образом, при превышении допустимых нагрузок происходит вывод сателлита 13 из зацепления с ведомым зубчатым колесом 5 с возвращением передачи в исходное положение с уменьшением нагрузки, чем обеспечивается автоматическое регулирование передаваемого крутящего момента, повышение надежности и долговечности механизмов приборов и систем управления, в которых целесообразно использовать предлагаемую прецессионную герметичную передачу, обладающую свойством предохранительного м е х а н и з м а.

Claims (1)

1. Изобретение откоситс  к механическим передачам, может быть испо.чьзовано в механизмах приборов и систем управлени , а также в других отрасл х машиностроени  дл  передачи вращательного движени  з герметизированное пространство и  вл етс  усоверншнствованием передачи по авт. св. № 118G592. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности, обеспечение авто матического ограничени  величины передаваемого момента. На фиг.1 изображена нрецессионна  герметична  передача, разрез по оси передачи; на фиг.2 - сечение А --А на фиг.. Прецессионна  герметична  передача содержит коопус 1, размеп1еннь:е в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, жестко соединенные с ве;хущим валом 2 крив01нип 4, ведомое зубчатое колесо 5, жестко установленное на ведомом валу, размещенную на кривошипе 4 втулку 6 с кривошипной наклонной наружной поверхностью, угол нак.юна которой равен и имеет одно направление с углом наклона KpHBOnjmia 4, пружину 7, поджимающую втулку 6 в осевом направлении , установленные в радиа. пазах 8 на внутренней поверхности втулки 6 шарики 9, подпружиненные в ра.циально.ч наирав,:ении упругими элементами 10, выполне1 пые на цилиндрической поверхности кривон ина 4 винтовые канавки 11 и гнезда 12, сателлит 13, установленный посредством нод1нипников 14 на наружной повеохностн втулки 6, щарнир1 ую опору сате;1лита 13, включающую две коакс ально установленные втулки 15 и 16, нарчжна  из которых (втулка 15) соединена с сателлитом 13, внутренн   втулка 16 - с корпусом 1, на обран,енных к друг другу 110ве1)хност .х ВТУЛОК выполнены осевые пазы 17, в которых помещены шарики 18, взанмодействуощие с гнездами 19 на вне.шних и в}гутренних боковых новерхност х гофр сильфона-сепаратора 20, расположенного между втулками 15 и 16 и соедин ющего ..-iлит 13 с корпусом 1. Передача работает следующим образом. Вращение от ведущего вала 2 передаетс  втулке 6 за счет шариков 9, установленных одновременно в гнездах 12 кривопшпа 4 и пазах 8 втулки 6, и преобразуетс  благодар  выполнению ее шружиой поверхности паклонной кривош 111ной н п)ецеесионное без врапдени  движение сате.;:лита 13. При этом равные углы нак.пона втулки 6 и кривоп ина 4 имекзт одно направление , а угол препессии сателлта 13 равен их сум.ме, в результате чего сателлит 13, взаимодейству  с ведомым колесом 5, имеющим различное с ним число зубьев, сообгцает последнему, а с.|1едовательпо, и ведомому валу 3 вращательное движение, направление и скорость которого опреде ,: ютс  отноп екием числа зубьев сателлита 13 к разпости числа зубьев сате.ллита 13 и колеса 5. При превышении величиной передаваемого хрут п1его момента определенного заданного значени , которое определ етс  подбором жесткостей пружины 7 и упругих элементов (пружины) 10, ншрики 9 под воздейСтвисм окружного усили  деформируют упругие элементы 10 и, выход  из гнезд 12, начинают взаимодействовать с винтовыми канавками 11 кривогнина 4. Вращательное движение винтовьгх канавок 11 относительно шариков 9 заставл ет втулку 6, сжима  пружину 7, геремещатьс  в осевом направлении , осуществл   тем самым плавный вывод зубьев сателлита 13 из зацеплени  с зубь ми колеса 5. При этом углы наклона кривошипа 4 и втулки 6 компенсируют друг друга по..1ностыо, а сателлит 13, выйд  из зацеплепн  с колесом 5, располагаетс  в плоскости, нормалг ной к оси передачи и параллельпой плоскости расположени  колеса 5. При величине передаваемого крут щего .момента меныпе определенного заданносг , 31 ачени  под воздействием усили  пружиlUji 7 втулка 6 гюсредством взаимодействи  1париков 9 с винтовыми канавками 11 возвращаетс  в первоначальное положение, |де фиксируетс  пог аданием шариков 9 в незда 12. Вместе с втулкой 6 осевое нереме пение сообн1,аетс  сателлиту 13, чем обеспечиваетс  приведение передачи в исходное рабочее положение. Таким образом, п)и превыщении допустиML )ix нагрузок происходит вывод сателлита 13 из за.еп,лепи  с ведомым зубчатым колесом о с возвращением передачи в исходное но;1ожение с уменьшением нагрузки, чем обеспечиваетс  автоматическое регулирование передаваемого крут щего .момента, новышение надеж1-;ости и долговечности механизмов приборов и систем управлени , в которых целесообразно иснользовать предлагаемую пренессионную герметичпую передачу, обладаюп1ук5 свойством предохранительного м е X а н и з м а. Формула изобретени  Прецесс1 оппа  гсрметпчна  передача по авт. св.. NO 1180592, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежпости п дол|-овечп)сти, эбеспечени  автомати4ecKoi4j ограь:ичени  величины нередаваеу .ого крут нъего момента, она снабжена жесгко св занным с ведущим валом кривоН1ИПОМ , имеющим на цилиндрической поверхности гнезда, св занные между собой винтовыми канавками, становленной на кривоHjnne и подпружиненной в осевом направлении втулкой с ко ической наружной поверхностью , угол наклона которой равен и имеет .)дно напраЕ;|,-.;ние с углом наклона крнвощипа , и радиальными пазами на внутренней поверхности, шариками, установленными в радиальных пазах, подпружиненными в радиальном направлении и взаимодействующими последовательно с гнездами и винтовыми канавками.