RU1785890C - Узел креплени конца спиральной пружины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области при- боро- и машиностроени  и может, в частности , быть использовано в модул х резонансных манипул торов дл  креплени  конца спиральной пружины. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет изменени  рабочей длины пружины. В корпусе 1 выполнены отверсти  2. Скоба 5 входит в скобу 6 и прит гиваетс  к корпусу 1 болтом 9. Боковые грани скобы 6 зажимают конец 3 спиральной пружины, расположенный в прорез х 4 скобы 5. Ослабл   нат жение болта 9 или переставл   его в различные отверсти  2, можно регулировать рабочую длину спиральной пружины и/или измен ть точку креплени  конца 3 на корпусе 1.1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к области при- боро- или машиностроени  и может, в частности , быть использовано в модул х резонансных манипул торов дл  креплени  конца спиральной пружины к корпусу.

Известно устройство, включающее спиральную пружину в качестве аккумул тора механической энергии и средство фиксации ее конца на корпусе в различных тдчках в окружном направлении.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность регулировани  рабочей длины пружины.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет изменени  рабочей длины спиральной пружины .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в узле креплени  конца спиральной пружины к корпусу. преимущественно, в модул х резонансных манипул торов, включающем корпус, анкерным элемент, св занный с концом спиральной пружины, и средство

фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых перва  имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности второй, перва  скоба имеет прорези на боковых гран х, в которых расположена спиральна  пружина, обе скобы имеют соосные отверсти , расположенные перпендикул рно плоскости, проход щей через прорези, при этом отверстие в первой скобе выполнено резьбовым, а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего с корпусом болта, расположенного в соосных отверсти х скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы. Кроме этого, корпус может быть снабжен отверсти ми , расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой частью установлен в упом нутых отверсти х .

ел

с

ч

00

ел

00

о о

На фиг. 1 представлен узел креплени  конца спиральной пружины; на фиг. 2 - модуль резонансного манипул тора, в котором может быть применен узел креплени .

Узел креплени  конца спиральной пружины содержит корпус 1, в котором выполнены отверсти  2 в окружном направлении. Конец 3 спиральной пружины расположен в прорез х 4 скобы 5, котора , в свою очередь , расположена в скобе б так, что их поверхности совпадают, В скобах 5 и 6 выполнены соответственно резьбовое 7 и гладко&8 отверсти  8. Болт 9 расположен в одном из отверстий 2 и в отверсти х 7,8 так, что гладкой частью 10 контактирует с отверсти ми 8,2, а резьбовой частью 11 -с резьбовым отверстием 7.

На фиг, 2 показано месторасположени  узла креплени  на корпусе 1. Спиральна  пружина 12 одним концом .закреплена на ведомом звене 13, установленном в корпусе 1 на опорах 14, 15. а другим - в узле креплени . В примере на фиг. 2 модуль резонансного манипул тора включает две спиральные пружины 12, например, с противоположным направлением навивки, под- питрчный двигатель 16 и фиксатор 17 положени  ведомого звена 13.

Узел креплени  работает следующим образом.

При ввертывании болта 9 в скобу 5 за счет опирани  головки болта 9 на корпус 1 скоба б прит гиваетс  к корпусу 1, вход  в скобу б, боковые грани которой зажимают конец 3 спиральной пружины.

Измен   усилие зат жки болта 9, можно добитьс  свободного скольжени  конца 3 в прорези 4 и регулировани  тем самым рабочей длины спиральной пружины 12. Переставл   болт 9 в разные отверсти  2, можно измен ть положение закрепленного конца

спиральной пружины 12. При использовании в модул х резонансных манипул торов эти регулировки позвол т изменить зону обслуживани  и/или энергоемкость

спиральных пружин при работе модул  резонансного манипул тора с различными массами перемещаемых ведомым звеном 13 грузов.

Claims (2)

1. Узел креплени  конца спиральной пружины, преимущественно в модул х резонансных манипул торов, включающий корпус, анкерный элемент, св занный с концом спиральной пружины, и средство фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет изменени  рабочей длины спиральной пружины, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых перва  имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности второй , перва  скоба имеет прорези на боковых гран х, в которых расположена спиральна  пружина, обе скобы имеют со- осные отверсти , расположенные перпендикул рно плоскости, проход щей через прорези, при этом отверстие в первой скобе

выполнено резьбовым, а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего. корпусом болта, расположенного в соосных отверсти х скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы.

2. Узел крепле ни  по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, что корпус снабжен отверсти ми , расположенными в окружном направлении , а болт своей гладкой частью установлен в упом нутых отверсти х.