RU1783564C - Устройство дистанционного управлени - Google Patents

Abstract

Устройство предназначено дл  передачи команд управлени  на исполнительные элементы. Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства путем исключени  ложного срабатывани  его элементов. Устройство содержит на пункте 1 управлени  блок 2 ввода команд, шифратор 3, элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент задержки 6. триггеры 7, 8, регистр 9, элемент 10, регистр 11, индикаторы 12 и 13, коммутатор 14. На объекте управлени  15 дешифратор 16 и исполнительные элементы 17, Устройство формирует на пункте управлени  двоично-дес тичный код команды выбора соответствующего исполнительного элемента , при этом исключаетс  возможность записи ложных команд при выборе исполнительного элемента и обеспечиваетс  индикаци  команды на индикаторе. 2 ил.

Description

Фм.4

Изобретение относитс  к системам передачи электрических сигналов и может быть использовано в устройствах дистанционного управлени  систем автоматики и телемеханики .

Известное устройство дл  передачи информации содержит на пункте управлени  генератор импульсов, счетчик импульсов, к входу которого подключен выход генератора импульсов, распределитель импульсов, кодовые шины, которые соединены с выходами счетчика импульсов и с входами распределител  импульсов, элементы И, ключевые элементы, входы которых соединены с первыми входами элементов И и с выходами распределител  импульсов, шины сигналов ответа, которые подключены ко вторым входам элементов И. А также элементы пам ти, к входам которых подключены выходы элементов И, блок анализа и отображени  информации, входы которого соединены с выходами элементов пам ти, шины передачи команд, к которым подключены выходы ключевых элементов, а на контролируемом пункте - дешифраторы сигналов телеуправлени  и дешифраторы сигналов ответа, входы которых соединены с кодовыми шинами, первые элементы И, к первым входам которых подключены соответствующие шины передачи команд, а к вторым - выходы соответствующих дешифраторов сигналов телеуправлени , элементы пам ти сигналов телеуправлени , входы которых соединены с выходами соответствующих первых элементов И, блок исполне- ни  команд и формировани  сигналов ответа, к входам которого подключены выходы элементов пам ти сигналов телеуправлени , вторые элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами блока исполнени  команд и формировани  сигналов ответа, а вторые - с выходами соответствующих дешифраторов сигналов ответа, выходы вторых элементов И св заны с шинами сигналов ответа.

Недостатком данного устройства  вл етс  мала  информативность.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дистанционного управлени , содержащее на пункте управлени  блок ввода команд, шифратор, элемент ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими входами шифратора и с соответствующими выходами блока ввода команд, счетчик импульсов, дешифратор, к информационным входам которого подключены выходы счетчика импульсов, тактовый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и с входом разрешени  дешифратора , первый и второй регистры, соответствующие информационные входы которых соединены между собой и с соответствующими выходами шифратора, элемент И, к второму

входу которого подключен последний выход блока ввода команд, блок индикации, коммутатор , первые входы которого соединены с выходами первого регистра и с первыми входами блока индикации, вторые входы которого соединены со вторыми входами коммутатора и с выходами второго регистра, к входу записи информации которого подключен первый выход дешифратора, нулевой выход которого подключен к входу записи

информации первого регистра, вход сброса которого соединен с входом сброса второго регистра, с входом сброса счетчика импульсов и с третьим выходом дешифратора, второй выход которого подключен к первому

входу элемента И, выход которого соединен с третьим вводом коммутатора, а на объекте управлени  дешифратор и исполнительные объекты, к входам каждого из которых подключен соответствующий выход дешифратора , входы которого линией св зи соединены с выходами коммутатора пункта управлени .

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  надежность функционировани  вследствие того, что, с одной стороны, на пункте управлени  возможна запись ложной команды в регистры, так как после отпускани  кнопки в блоке ввода команд код на выходе шифратора начинает

измен тьс  раньше, чем начинает исчезать сигнал на входе разрешени  записи информации соответствующего регистра на врем  срабатывани  дешифратора, а, с другой стороны , на пункте управлени  возможна ситуаци , когда не будет выполн тьс  установленный алгоритм работы пункта управлени , так как на счетный вход счетчика импульсов возможно поступление пачки импульсов дребезга при нажатии или при отпускании кнопки з блоке ввода команд.

Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства .

На фиг. 1 приведена функциональна 

схема устройства; на фиг. 2 - пример выполнени  блока ввода команд, шифратора и блока защиты от дребезга.

Устройство дистанционного управлени  содержит на пункте управлени  1 блок

ввода команд 2, шифратор 3, элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты от дребезга, элемент задержки б, триггеры 7, 8, регистр 9, элемент И 10, регистр 11. индикаторы 12 и 13, коммутатор 14. Объект управлени  15 содержит

дешифратор 16 и исполнительные элементы

17. Пункт управлени  1 через линию св зи 18 соединен с объектом управлени  1.

Блок ввода команд 2 (см. фиг. 2) содержит кнопки 1-19, 2-19..., 9-19, 0-19, резисторы 1-20, 2-20,... 9-20, 0-20, элемент НЕ 21, клемма источника питани  22, клемма нулевого потенциала 23. Шифратор 3 (см. фиг. 2) содержит элементы И-НЕ 24, 25, 26 и 27 и представл ет собой стандартный преобразователь унитарного кода в двоичный (дво- ично-дес тичный). Блок защиты от дребезга 5 (см. фиг. 2) содержит диод 28, конденсатор 29, элемент И 30.

Устройство дистанционного управлени  работает следующим образом. Тригге- ры 7 и 8 по заднему фронту сигнала на тактовом С входе устанавливаютс  в положение , соответствующее сигналу на информационном Д - входе. Вход сброса триггера 8 инверсный и имеет приоритет перед тактовым входом.

В регистры 9 и 11 по переднему входу сигнала, поступившего на тактовый вход, записываетс  код, наход щийс  на их информационных входах, при наличии единич- ного сигнала на входе разрешени  (V-входе). Величина задержки элемента 6 выбираетс  достаточной дл  четкой записи в регистр 11 кода, наход щегос  в регистре 9.

Предварительно рассмотрим работу блока ввода команд 2, шифратора 3, элемента И71И 4 и блока защиты 5. В исходном

положении все кнопки 1-19, 2-19 9-19,

0-19 разомкнуты, на выходах блока ввода команд 2 с первого по дев тый имеютс  единичные сигналы, на нулевом выходе блока 2 - нулевой сигнал, на выходах шифратора 3 и на выходе элемента ИЛИ 4 нулевые сигналы, на выходе блока защиты отдребез- га 5 нулевой сигнал.

При нажатии в блоке 2 любой из кнопок 1-19,2-19,... 9-19 на соответствующем выходе блока, 2 по вл етс  нулевой сигнал, на выходах шифратора 3 при этом по вл ютс  единичные сигналы в соответствие с двоичным кодом номера выхода блока. Например при нажатии кнопки 1-19 единичный сигнал по вл етс  только на выходе элемента И- НЕ 24 шифратора 3, при нажатии кнопки 2-19 -только на выходе элемента И-НЕ 25 и т.п. При нажатии в блоке 2 кнопки 0-19 на нулевом выходе блока по вл етс  единичный сигнал. Таким образом, при нажатии в блоке 2 любой кнопки 1-19, 2-19,..., 9-10 и 0-19 на выходе элемента ИЛИ 4 по вл етс  единичный сигнал, поступающий на вход блока защиты от дребезга 5. При поступлении на вход блока 5 единичного сигнала запираетс  диод 28 и конденсатор 29 начинает

зар жатьс  (врем  зар да конденсатора 29 до уровн  напр жени  срабатывани  элемента И 30 выбираетс  больше, чем длительность максимального импульса дребезга). Если единичный сигнал, поступивший на вход блока 5, представл ет собой импульс дребезга, то до срабатывани  элемента И 30 на входе блока 5 оканчиваетс  единичный сигнал (т.е. по вл етс  нулевой уровень сигнала) диод 28 открываетс  и конденсатор 29 разр жаетс . Таким образом, подавл ютс  импульсы дребезга, проход щие от кнопок блока 2 через шифратор 3 и элемент ИЛИ 4. После окончани  импульсов дребезга конденсатор 29 зар жаетс  до уровн  напр жени  срабатывани  элемента И 30, который срабатывает и единичный сигнал возникает на его выходе.

В исходном состо ни11 в регистрах 9 и 11 записаны произвольные коды (код предыдущей команды), триггеры 7 и 8 наход тс  в нулевом положении, элемент И 10 и коммутатора 14 закрыты. На индикаторах 12 и 13 высвечиваютс  цифры, коды которых записаны соответственно в регистрах 9 и 11.

Таким образом подача команды на срабатывание того или иного исполнительного объекта производитс  путем набора кода команды нажатием поочередно двух кнопок блока ввода команд 2 (допускаетс  и вариант нажати  дважды одной и той же кнопки в блоке 2) и нажатием после этого специально выделенной кнопки в блоке 2 дл  подачи кода команды на объект управлени  15 через линию св зи 18. В устройстве в качестве кнопки, при нажатии которой третьей по пор дку, осуществл етс  подача кода команды на объект управлени  15 использована кнопка 0-19 блока 2.

При этом на выходе шифратора 3 по вл етс  двоично-дес тичный код, а на выходе элемента ИЛИ 4 - единичный сигнал. После окончани  импульсов дребезга, возникшего при нажатии кнопки, на выходе блока защиты от дребезга 5 по вл етс  сигнал, запускающий элемент задержки 6 и записывающий в регистр 11 по своему переднему фронту код, наход щийс  в регистре 9. Через врем  г на выходе элемента задержки

6по вл етс  сигнал, по переднему фронту которого в регистр 9 записываетс  код с выходов шифратора 3 - код первой цифры команды. При отпускании кнопки исчезает код на выходах шифратора 3 и единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4, соответственно исчезает единичный сигнал на выходе блока защиты от дребезга 5 и триггер

7устанавливаетс  в единичное положение. Через врем  задержки нулевого сигнала исчезает сигнал и на выходе элемента задержки б, Далее нажимаетс  в блоке 2 кнопка второй цифры команды, при этом на выходах шифратора 3 снова по вл етс  код, а на выходе элемента ИЛИ А - единичный сиг- пал. После окончани  дребезга, возникшего при нажатии кнопки, на выходе блока 5 по вл етс  сигнал, запускающий элемент задержки 6 и записывающий в регистр 11 по своему переднему фронту код, наход щийс  в регистре 9 - код первой цифры команды . Через врем  на выходе элемента задержки 6 по вл етс  сигнал, по переднему фронту которого в регистр 9 записываетс  код с выходов шифратора 3 - код второй цифры команды. При отпускании кнопки исчезает код на выходах шифратора 3 и единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4, соответственно исчезает единичный сигнал на выходе блока 5, при этом устанавливаетс  в единичное положение триггер 8 и вследствие этого запрещаетс  запись кодов в регистры 9 и 11.

Через врем  задержки нулевого сигнала исчезает сигнал на выходе элемента задержки 6. далее в блоке команд 2 нажимаетс  кнопка подачи кода команды (в нашем случае 0-19), при этом по вл етс  единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 4 (имеетс  или нет код на выходах шифратора 3, в этом случае, не имеет значени ) и на выходе элемента И 10. Сигнал с выхода элемента И 10 открывает коммутатор 14 и коды, записанные в регистрах 9 и 11 поступают через линию св зи 18 на входы дешифратора 16 объекта управлени  15. Сигнал с выхода дешифратора 16 включает соответствующий исполнительный объект 17. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 14 поступает также на вход блока 5, с выхода которого после окончани  дребезга сигнал поступает на триггеры 7 и 8, на регистр 11 и на элемент задержки 6 и через врем  г на регистр 9 (состо ние регистров 9 и 11 не измен етс , так как, как указывалось выше, запись кодов в эти регистры запрещена - они наход тс  в режиме хранени  информации). При отпускании кнопки исчезает сигнал на выходах элемента ИЛИ 4 и блока 5, при этом триггер 7 устанавливаетс  в нулевое положение и нулевым сигналом со своего единичного выхода устанавливает в нулевое положение триггер 8.

Устройство возвратилось в исходное состо ние . Набор команды контролируетс  по

индикаторам 12 и 13. Если при наборе допущена ошибка, то необходимо третьей по пор дку нажать кнопку, отличную от кнопки подачи команды (в нашем случае 0-19), и устройство возвращаетс  в исходное состо ние .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дистанционного управлени , содержащее на пункте управлени  блок ввода команд, выходы группы которого

   соединены с входами шифратора, выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, выходы которого и выходы второго регистра подключены к входам одноименных индикаторов, выход

   блока ввода команд соединен с входом элемента ИЛИ и первым вхбдом элемента И, выход которого подключен к управл ющему входу коммутатора, выходы первого и второго регистров подключены к информационным входам коммутатора, выходы которого через линию св зи соединены на объекте управлени  с входами дешифратора , соответствующие выходы которого подключены к входам одноименных исполнительныхэлементов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  функциональной надежности, в устройство на пункте управлени  введены CD-триггеры, элемент задержки и блок защиты от дребезга, выход

   которого соединен с тактовыми входами первого и второго CD-триггеров и второго регистра и через элемент задержки подключен к тактовому входу первого регистра , выходы которого соединены с

   информационными входами второго регистра , выходы шифратора соединены с входами группы элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу блока защиты от дребезга , выход первого CD-триггера соединен с

   объединенными входом сброса и информационным входом второго CD-триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу элемента И, инверсный выход соединен с разрешающими входами первого и

   второго регистров и информационным входом первого триггера.

   ts