RU1783346C - Стенд дл исследовани тормозных свойств прицепов, оборудованных инерционной тормозной системой - Google Patents

Abstract

Использование: примен етс  дл  испытаний тормозных свойств прицепов, оборудованных инерционными тормозными системами . Сущность изобретени : стенд снабжен электронной моделью 1 автотранспортного средства, вход которой, посредством датчиков 20 тормозных сил, через аналого-цифровой преобразователь 6 зан с выходом физической модели И.Т.С., а один из выходов электронной модели 1 через цифроаналоговый преобразователь 7, преобразователь 17 напр жени , имитатор 11, продольного усили  св зан с входом физической модели И.Т.С., при этом второй выход аналогично св зан с имитатором 14 вертикальной нагрузки, создающим дополнительное усилие, действующее на дышло прицепа 5, в соответствии с величиной тормозного момента, прикладываемого к тормозным барабанам 2.1 ил. ел С

Description

Ш LgJ

Стенд предназначен дл  испытани  и исследовани  эффективности действи  инерционной тормозной системы прицепа.

Известен стенд дл  исследовани  динамики торможени  двухосного транспортно- го средства, содержащий два беговых барабана, натурные колеса передней и задней оси с тормозными механизмами, сле- д Щйё гидроприводы дл  создани  вертикальной и боковой нагрузки действую- щей на колеса, управл емые посредством электронной модели транспортного средства . . ;:v:-;- -....;- ::: . .- , . .

Недостатком данного средства,  вл етс  невозможность оценки эффективности торможени  прицепа оборудовани  инерционной тормозной системой,.

.Наиболее близким к изобретению из известных технических решений  вл етс  устройство дл  испытаний тормоза наката содержащий Два беговых барабана с приводом и датчиками тормозной силы и скорости вращени , имитатор продольного усили  дл  взаимодействи  rta приводной орган инерционной тормозной системы, оборудо- ванный датчиком усили  и величины пере- мещени  приводного органа.

8 известном стенде не обеспечиваетс  изменение вертикальной нагрузки действу-

ющего. на сцепное, устройство приводного органа в соответствии с величиной тормоз . ного момента действующего на колеса прицепа и не учитываетс  динамическое взаимодействие звеньев автопоезда, срот- ветствующее реальному процессу торможе НИЯ : ::; . . ....- . .

.. Целью .изобретени   вл етс  повышение точности моделировани  процесса торможени  и достоверности оценки эффективности действи  инерционной торг мозной системы. Это достигаетс  тем, что в стенде используетс  электронна  модель автотранспортного средства и он снабжен аналого-цифровым, цифроаналоговым пре- образовател ми, преобразователем напр жени  и имитаторомвертикальной нагрузки, при этом выходы датчиков подключены к входам аналого-цифрового преобразовател , имеющего выходы дл  подключени  к входам электронной модели, а цифроаналоговый преобразователь имеющий входы дл  подключени  к выходам электронной.модели, своими выходами через преобразователь напр жени  подклю- чен к управл ющим входам имитатора продольного усили  и имитатора вертикальной нагрузки.

На чертеже представлена блок-схема стенда.

Стенд содержит электронную модель 1 движени  автопоезда, два беговых ба- рабана 2 с приводом и датчиком 3 угловой скорости, испытываемую инерционную тормозную систему 4 прицепа 5, аналого-цифровой преобразователь. 6 и цифроаналоговый преобразователь 7, Колеса прицепа взаимодействуют с беговыми барабанами 2, воспроизвод щими кинетическую энергию прицепа перед началом торможени . Испытываема  тормозна  система 4, приводитс  в действие штоком 8, св занным через замковое устройство 9с штоком 10 имитатора продольного усили  11, К дышлу 12 прицепа 5 крепитс  шток 13 имитатора вертикальной нагрузки 14. .Имитатор продольного усили . 1.1 посредством датчика усили  15 и датчика 16 перемещени  штока 10 через аналого-цифровой преобразователь 6 св зан с входом электронной модели 1, а через преобразователь напр жени  17, имитатор 11 и цифроаналоговый преобразователь 7 - с ее выходом. Аналогично имитатор вертикальной нагрузки 14 посредством датчика усили  18 через аналого-цифровой преобразователь 6 св зан с входом модели 1, а через цифроаналоговый преобразователь 7, .преобразователь напр жени  19 имитатора 14 с ее вторым выходом. Одной из составных частей стенда,  вл етс  физическа  модель инерционной тормозной системы 4, а качестве которой, используетс  реальный тормозной привод прицепа 5. Св зь физической модели с электронной моделью 1, осуществл етс  посредством дат-, чиков 20 тормозных сил, установленных на барабанах 2, через аналого-цифровой пре образоватёль 6. Электронна  модель 1 снабжена устройствами ввода 21 и вывода 22 информации,

С целью приближени  моделируемого процесса торможени  прицепа 5 к реальному и оценки эффективности действи  И.Т.С. в стенд вводитс  имитатор вертикальной нагрузки 14. Дл  исследовани  динамического взаимодействи  звеньев автопоезда, позвол ющего оценить эффективность действи  отдельных функциональных узлов И.Т С., в различных услови х эксплуатации прицепа 5, в конструкцию стенда введена электронна  модель 1, в которой дл  расчета и моделировани  усилий, действующих со стороны имитаторов 11, 14, используютс  данные, получаемые в результате работы физической модели тормозной системы 4, и задаваемые параметры, характеризующие процесс торможени  автомобил  в рззлим ных услови х эксплуатации.

В качестве стыковочного узла между электронной моделью 1 и датчиками тормозных сил 20, характеризующих работу И.Т.С. применен аналого-цифровой преобразователь 6. Он преобразует аналоговый сигнал с помощью специальной сервисной программы в цифровой код, поступающий в оперативную пам ть электронной модели 1. С другой-стороны взаимосв зь осуществл етс  через цифроаналоговый преобразователь , преобразователи напр жени  17,19, имитаторы 11, 14 шток 8, дышло 12.

В режиме имитации торможени  автопоезда стенд работает следующим образом .

Перед началом испытаний в оперативную пам ть ПЭВМ электронной, модели 1 ввод тс  исходные данные конструктивных параметров звеньев автопоезда и начальные услови  проведени  испытаний. Колеса прицепа 5 устанавливаютс  на беговые барабаны 2, шток 8 тормоза наката с помощью замкового устройства 9 соедин етс  со штоком 10 имитатора продольного усили  11, а шток 13 имитатора вертикальной нагрузки 14 крепитс  к дышлу 12 прицепа 5. После этого включаетс  привод беговых барабанов 2 и они раскручиваютс  до угловой скорости соответствующей начальной скорости торможени  автопоезда. При достижении угловой скорости барабанов 2 ве- личины соответствующей начальной скорости торможени , в работу вступает электронна  модель 1. В соответствии с запрограммированным законом нарастани  тормозных сил автомобил , электронна  модель 1 начинает рассчитывать значени  продольного и вертикального усилий действующих в сцепном устройстве автопоезда, и выдает на выход в форме цифрового кода сигналы1 соответствующие величине этих усилий, которые поступают в цифроанало- говой преобразователь 7, где с помощью специальной сервисной программы преобразуютс  в соответствующие электрические сигналы поступающие на управл ющие обмотки преобразователей напр жени  17, 19. регулирующих подачу рабочего тела в имитаторы 11, 14. В тот момент когда продольное усилие действующее со стороны штока 10 имитатора 11 достигнет величины порогового усили  инерционный тормозной системы, начинает вдвигатьс  шток 8 тормоза наката, тем самым вызыва  изменение электрического сигнала на датчике перемещени  16, который поступает в аналого-цифровой преобразователь 6 где преобразуетс  в цифровой код и поступает на вход электронной модели 1 и используетс  дл  расчета текущих значений продольного

усили  действующего на шток 8 и вертикальной нагрузки действующей со стороны имитатора 11 на дышло 12 прицепа. С выбором зазоров в тормозной системе прицепа

5 на его колесах по вл етс  тормозной момент , действующий на беговые барабаны 2 и вызывающий изменение электрического сигнала датчика тормозного момента 20, поступающего в аналого-цифровой преобра- 10 зователь 6, откуда соответствующий цифровой код поступает в электронный блок 1 и используетс  дл  расчета соответствующего продольного усили  и вертикальной нагрузки. Таким образом, в

15 зависимости от соотношени  тормозных сил автомобил  и т гача будут измен тьс  значени  продольного усили , действующего на шток 8 инерционной тормозной системы , и вертикальной нагрузки, действующей

0 на дышло 12 прицепа.

Во врем  проведени  испытаний все сигналы поступающие с датчиков 3, 15, 16, 18, 20 в электронную модель занос тс  в пам ть ЭВМ, что позвол ет после проведё5 ни  испытаний при достижении скорости, соответствующей остановке автопоезда, через устройства вывода информации электронного блока (печатающее устройство, графопостроитель) получать и оценивать за0 висимости изменени  параметров характеризующих работу инерционной тормозной системы. Измен   исходные данные и начальные услови  можно оценивать эффективность торможени  прицепа с

5 различными т гачами при различных услови х эксплуатации.

При оценке эффективности торможени  прицепа согласно нормативным требовани м в программе задаетс  темп

0 изменени  продольного усили  до достижени  нормативного значени , расчет вертикальной нагрузки происходит аналогично предыдущему случаю.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Стенд дл  исследовани  тормозных свойств прицепов, оборудованных инерционной тормозной системой, содержащий два беговых барабана с приводом и датчи0 ками тормозной силы и скорости вращени , имитатор продольного усили  дл  воздействи  на приводной орган инерционной тормозной системы, оборудованный датчиком усили  и величины перемещени  приводно5 го органа, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности моделировани  процесса торможени  и достоверности оценки эффективности действи  инерционной тормозной системы путем использовани 

   электронной модели автотранспортного

   средства, он снабжен аналого-цифровым идатчиков подключены к входам аналогоцифроаналоговым преобразовател ми, пре-цифрового преобразовател , имеющего выобразователем напр жени  м имитаторомходы дл  подключени  к входам

   вертикальной нагрузки, при этом выходыэлектронной модели.