RU1783198C

RU1783198C - Flexible link gearing

Info

Publication number: RU1783198C
Application number: SU904851281A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Климов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Ярославского Производственного Объединения "Машприбор"
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл передачи движени зацеплением посредством бесконечного гибкого элемента, в частности в качестве прецизионной кинематической св зи между вращающимис параллельными валами. Сущность изобретени : передача с гибкой св зью содержит ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую поверхность с впадинами и бесконечный гибкий элемент, состо щий из звеньев, выполненных в виде отрезков гибкой стальной ленты, соединенных с элементами зацеплени посредством крепежных элементов. Элементы зацеплени имеют плоский участок, на котором расположено крепежное отверстие . Соосно отверстию, выполнен конический выступ или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в видеизаклепок , имеющих на торце головок коническое углубление или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно крепежному отверстию выполнены кольцевые конические отбортопки дл взаимодействи с соответствующими коническими поверхност ми смежных звеньев, заклепок и элементов зацеплени . Кроме того, по крайней мере один из передающих элементов может быть снабжен бортами дл взаимодействи с торцами элементов зацеплени , обеспечива центрирование бесконечного гибкого элемента па передающих элементах. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л СThe invention relates to devices for transmitting motion by means of an endless flexible element, in particular as a precise kinematic coupling between rotating parallel shafts. SUMMARY OF THE INVENTION: a flexible gear transmission includes a driving and driven transmission elements having a cylindrical working surface with troughs and an infinite flexible element consisting of links made in the form of pieces of flexible steel tape connected to engagement elements by means of fasteners. The engagement elements have a flat portion in which a mounting hole is located. Coaxial to the hole, a conical protrusion or conical recess is made, fasteners are made in the form of rivets having a conical recess or conical protrusion at the ends of the heads, and annular conical flanges are made coaxially to the mounting hole to interact with the corresponding conical surfaces of adjacent links, rivets and gearing elements. In addition, at least one of the transmission elements may be provided with sides for engaging with the ends of the engagement elements, providing centering of the endless flexible element on the transmission elements. 1 s.p. f-ly, 4 ill. (L C

Description

Изобретение относитс к устройствам дл передачи движени зацеплением посредством бесконечного гибкого органа и предназначено дл использовани , например , в металлорежущих станках в качестве прецизионной кинематической св зи между вращающимис параллельными валами.The invention relates to devices for transmitting motion by means of an endless flexible member and is intended for use, for example, in metal-cutting machines as a precise kinematic coupling between rotating parallel shafts.

Известна передача с гибкой св зью, содержаща ведущий и ведомый валы со звездочками , охватывающий последние бесконечный гибкий элемент, составленный из гибких звеньев, соединенных валиками. Гибкие звень выполнены в виде отрезков стального каната, на концах которого жестко закреплены бобышки пр моугольного сечени . Валики состо т из двух продольных частей и снабжены центральным отверстием пр моугольной формы дл размещени в нем бобышек гибких звеньев. Гибкие звень A flexible coupling transmission is known comprising drive and driven shafts with sprockets spanning the latter endless flexible member composed of flexible links connected by rollers. The flexible links are made in the form of segments of a steel rope, at the ends of which bosses of a rectangular cross section are rigidly fixed. The rollers consist of two longitudinal parts and are provided with a central opening of a rectangular shape for receiving bosses of flexible links. Flexible links

х|x |

0000

юYu

0000

размещены на валиках в шахматном пор дке .placed on rollers in a checkerboard pattern.

Недостатком описанной конструкции вл етс то, что размещение г ибких звеньев в валиках в шахматном пор дке увеличивает габариты передачи и повышает ее металлоемкость . Кроме того, известные способы соединени бобышек с канатом не обеспечивают прочности соединени на разрыв, равной разрывному усилию каната, что снижает нагрузочную способность бесконечного гибкого элемента и передачи в целом.A disadvantage of the described construction is that the placement of flexible links in the rollers in a checkerboard pattern increases the dimensions of the transmission and increases its metal consumption. In addition, the known methods for connecting the bosses to the rope do not provide a tensile strength equal to the tensile strength of the rope, which reduces the load capacity of the endless flexible element and the transmission as a whole.

Известна передача с гибкой св зью, содержаща ведущую и ведомую звездочки с цилиндрическими буртиками, бесконечный гибкий элемент, составленный из звеньев, соединенных валиками с роликами, каждое звено которого выполнено в виде стальной ленты с бобышками на концах, а в цилиндрических буртиках выполнены впадины дл взаимодействи с бобышками и контакта гибкой стальной ленты с участком цилиндрического буртика между впадинами.A known flexible coupling transmission comprising driving and driven sprockets with cylindrical flanges, an endless flexible element composed of links connected by rollers to rollers, each link of which is made in the form of a steel tape with bosses at the ends, and hollows for interaction are made in cylindrical flanges with bosses and contact of a flexible steel strip with a section of a cylindrical shoulder between the hollows.

Недостатком описанной передачи вл етс высока стоимость изготовлени гибкихзвеньев ,обусловленна необходимостью применени дорогосто щего специализированного оборудовани и оснастки, а также значительными затратами на восстановление гибкого элемента, так как при его износе или разрыве выбрасываетс звено вместе с бобышками, что существенно снижает ремонтопригодность рабочего органа. Кроме того, выполнение бобышек заодно с гибкой лентой и наличие роликов на валиках существенно повышают металлоемкость рабочего органа и передачи в целом.The disadvantage of the described transmission is the high cost of manufacturing flexible links, due to the need for expensive specialized equipment and accessories, as well as the significant cost of restoring the flexible element, since when it is worn or torn, the link with the bosses is ejected, which significantly reduces the maintainability of the working body. In addition, the execution of bosses at the same time with a flexible tape and the presence of rollers on the rollers significantly increase the metal consumption of the working body and the transmission as a whole.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату вл етс передача с гибкой св зью, содержаща ведущую и ведомую звездочки с цилиндрическими буртиками, имеющими опадины, бесконечный гибкий элемент, составленный из соедин емых валиками звеньев дл взаимодействи с участками цилиндрических буртиков, расположенными между впадинами , причем валики предназначены дл взаимодействи с впадинами, и в них выполнены пазы, а каждое звено выполнено в виде отрезка гибкой стальной ленты, концы которой посредством крепежных элементов закреплены в пазах.The closest in technical essence and the achieved result is a transmission with a flexible connection, containing the driving and driven sprockets with cylindrical flanges having pockets, an infinite flexible element composed of links connected by rollers for interacting with sections of cylindrical flanges located between the pits, moreover the rollers are designed to interact with the depressions, and grooves are made in them, and each link is made in the form of a piece of flexible steel tape, the ends of which by means of fasteners The items are fixed in the grooves.

Недостатком известной передачи вл етс низка нагрузочна способность бесконечного гибкого элемента ввиду недостаточной прочности соединени гибкого звена с валиком. При работе передачи в соединении гибкого звена с валиком, а именно в паре звено - штифт возникаютA disadvantage of the known transmission is the low load capacity of the endless flexible element due to the insufficient strength of the connection of the flexible link with the roller. When the transmission operates in the connection of the flexible link with the roller, namely in the pair link - pin arise

значительные напр жени см ти на поверхности отверсти в ленте звена, что приводит к снижению нагрузочной способности звена гибкого элемента и передачи в целом.significant strains are smoothed on the surface of the hole in the link tape, which leads to a decrease in the load capacity of the link of the flexible element and the transmission as a whole.

Кроме того, в процесссе наматывани гибкого элемента на цилиндрические буртики звездочек вследствие неизбнежного бокового колебани происходит набегание гибкого элемента на боковые поверхностиIn addition, in the process of winding a flexible element onto the cylindrical flanges of the sprockets due to non-inevitable lateral vibration, the flexible element runs onto the lateral surfaces

0 зубьев звездочек, что приводит к интенсивному износу боковых поверхностей звеньев и снижает долговечность гибкого элемента и передачи в целом.0 sprocket teeth, which leads to intensive wear of the side surfaces of the links and reduces the durability of the flexible element and the transmission as a whole.

Цель изобретени - повышение нагру5 зочной способности за счет увеличени прочности соединени отрезка гибкой ленты звена с элементами зацеплени .The purpose of the invention is to increase the loading ability by increasing the strength of the joint of a piece of flexible tape of a link with engagement elements.

Поставленна цель достигаетс тем, что в передаче с гибкой св зью, содержащейThe goal is achieved in that in a transmission with a flexible connection containing

0 ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую наружную поверхность с впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состо щий из звеньев, выполненных каждый в виде, по крайней0 leading and driven transmitting elements having a cylindrical outer surface with cavities, and an infinite flexible element consisting of links made each in the form of at least

5 мере, одного отрезка гибкой стальной ленты , имеющего на каждом конце, по крайней мере, одно отверстие, и предназначенных дл взаимодействи с впадинами элементов зацеплени , имеющих каждый, по крайней5 of at least one segment of a flexible steel strip having at least one opening at each end, and designed to interact with troughs of engagement elements having each at least

0 мере, одно отверстие дл закреплени концов отрезков ленты посредством крепежных элементов, на каждом элементе зацеплени выполнен, по крайней мере, один плоский участок, отверсти располо5 жены на последней, и соосно отверстию выполнен или конический выступ, или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем или кони0 ческое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно каждому отверстию выполнены концевые конические отбортовки дл взаимодействи каждой одной стороной с соответствующейAt least one hole for securing the ends of the tape segments by means of fasteners, at least one flat section is made on each engaging element, the holes are located on the last, and either a conical protrusion or a conical recess is made coaxially with the holes, the fasteners are made in in the form of rivets having, on the end of the head, coaxial with the rod or a conical recess, or a conical protrusion, and end conical flanges are made coaxially to each hole at the ends of the tape segments for interaction by each one side with the corresponding

5 отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической поверхностью элемента зацеплени или заклепки .5 by flanging a piece of tape of an adjacent link, and the other with the corresponding conical surface of the engagement or rivet element.

Сопоставительный анализ с прототи0 пом показывает, что предлагаема передача с гибкой св зью отличаетс тем, что на каждом элементе зацеплени выполнен, по крайней мере, один плоский участок, отверсти расположены на последнем, и соосноA comparative analysis with prototype shows that the proposed flexible transmission is characterized in that at least one flat section is made on each engagement element, the holes are located on the latter, and coaxially

5 отверстию выполнен или конический выступ , или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем или коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты5 the hole is made either a conical protrusion or a conical recess, the fastening elements are made in the form of rivets having a conical recess or a conical protrusion at the end of the head, or a conical protrusion, and at the ends of the tape

соосно каждому отверстию выполнены Кольцевые конические отбортовки дл взаимодействи кажда одной стороной с соответствующей отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической поверхностью элемента зацеплени или заклепки.Conical flanges are made coaxially with each hole for each side to interact with one side with the corresponding flanging of a piece of tape of an adjacent link and the other with the corresponding conical surface of the engagement or rivet element.

На фиг.1 изображена передача с гибкой св зью, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (увеличено); на фиг.З - элемент Б на фиг.1 (увеличено); на фиг.4 - детали бесконечного гибкого элемента (увеличено).Fig. 1 shows a flexible transmission, general view; figure 2 is a section aa in figure 1 (enlarged); in Fig.3 - element B in Fig.1 (enlarged); figure 4 - details of an infinite flexible element (enlarged).

Передача с гибкой св зью содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, ведущий 3 и ведомый 4 передающие элементы, установленные на этих валах, и охватывающий передающие элементы 3, А бесконечный гибкий элемент 5. Передающие элементы 3, 4 имеют цилиндрическую наружную поверхность 6, 7 с впадинами 8, 9 (см. фиг.1). Бесконечный гибкий элемент 5 состоит из гибких звеньев 10 в виде отрезков гибкой стальной ленты с отверсти ми 11 на концах. На концах звеньев 10 соосно с отверсти миA flexible transmission includes a drive 1 and a driven 2 shafts, a drive 3 and a driven 4 transmitting elements mounted on these shafts, and covering the transmitting elements 3, A infinite flexible element 5. The transmitting elements 3, 4 have a cylindrical outer surface 6, 7 with troughs 8, 9 (see figure 1). The endless flexible element 5 consists of flexible links 10 in the form of segments of a flexible steel strip with holes 11 at the ends. At the ends of links 10 coaxially with holes

11выполнены преимущественно способом пластической деформации конические отбортовки 12,13 (см. фиг.4). Гибкие звень 10 соединены между собой элементами зацеплени , выполненными, например, в виде валиков 14 полукруглой фермы с плоской поверхностью, на которой выполнены цилиндрические отверсти 15. На плоской по- верх ности валиков 14 соосно с отверсти ми 15 выполнено, например, коническое углубление 16 дл взаимодействи с коническими отбортовками 13 концов гибких звеньев 10 (см. фиг.4). В отверсти х 11 гибких звеньев 10 и в отверсти х 15 валиков 14 по прессовой посадке размещены заклепки 17 с полукруглой головкой 18, на торце каждой из которых соосно со стержнем 19 выполнен , например, конический выступ 20 дл взаимодействи с конической отбортовкой11, the conical flanges 12,13 were made mainly by the method of plastic deformation (see Fig. 4). The flexible links 10 are interconnected by engagement elements made, for example, in the form of rollers 14 of a semicircular truss with a flat surface on which cylindrical holes 15 are made. For example, a conical recess 16 is made coaxially with the holes 15 on the flat surface of the rollers 14 for interacting with conical flanges 13 of the ends of the flexible links 10 (see FIG. 4). In the holes 11 of the flexible links 10 and in the holes 15 of the rollers 14, rivets 17 with a semicircular head 18 are placed along the press fit, at the end of each of which, for example, a conical protrusion 20 is made, for example, to interact with the conical flanging

12звеньев 10, обеспечива тем самым прочное соединение гибких звеньев с валиками 14с увеличением площади опасного сечени на концах звеньев 10, что позвол ет увеличить допускаемое усилие раст жени и нагрузочную способность передачи. По меньшей мере на одном передающем элементе 3 смонтированы борта 21, вход щие во взаимодействие с торцами валиков 14, обеспечивающее надежное центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключающие контакт боковых поверхностей гибких звеньев 10 с поверхност ми передающих элементов 3, 4 (см. фиг.2).12 links 10, thereby providing a strong connection of the flexible links with the rollers 14 with an increase in the dangerous cross-sectional area at the ends of the links 10, which allows an increase in the allowable tensile force and the load carrying capacity. The sides 21 are mounted on at least one transmitting element 3, which interact with the ends of the rollers 14, which ensures reliable centering of the flexible element 5 on the transmitting elements 3, 4 and preventing contact of the side surfaces of the flexible links 10 with the surfaces of the transmitting elements 3, 4 ( see figure 2).

Работа передачи с гибкой св зью происходит следующим образом.A flexible communication transmission operates as follows.

При вращении валов 1 и 2, передающих элементов 3,4 гибкие звень 10 бесконечного гибкого элемента 5 наматываютс на цилиндрические поверхности б, 7, в 5 результате чего валики 14 вход т в контакт в конечной фазе зацеплени с впадинами 8, 9 передающих элементов 3, 4, В процессе наматывани бесконечного гибкого элемента 5 па цилиндрические поверхности б, 7During the rotation of the shafts 1 and 2, of the transfer elements 3,4, the flexible links 10 of the endless flexible element 5 are wound on the cylindrical surfaces b, 7, 5, as a result of which the rollers 14 come into contact in the final phase of engagement with the troughs 8, 9 of the transfer elements 3, 4, In the process of winding an endless flexible element 5 pa cylindrical surface b, 7

0 торцы валиков 14 вход т во взаимодействие с бортами 21, обеспечива тем самым центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключа трение боковых поверхностей звеньев 10 о поверх5 ности передающих элементов 3, 4,0 the ends of the rollers 14 enter into interaction with the sides 21, thereby ensuring the centering of the flexible element 5 on the transfer elements 3, 4 and eliminating friction of the side surfaces of the links 10 about the surface of the transfer elements 3, 4,

Наличие на элементах зацеплени плоской поверхности с коническим углублением или коническим выступом, а на концах смежных гибких звеньев и крепежных эле0 ментов соответствующих конических отбор- товок, конических выступов или конических углублений, наход щихс во взаимодействии между собой, позвол ет увеличить прочность соединени отрезка гибкой лентыThe presence on the engagement elements of a flat surface with a conical recess or conical protrusion, and at the ends of adjacent flexible links and fasteners of the corresponding conical flanges, conical protrusions or conical recesses that are in interaction with each other, can increase the bond strength of a piece of flexible tape

5 звена с элементами передачи и повысить нагрузочную способность передачи.5 links with transmission elements and increase transmission load capacity.

Наличие на одном из передающих элементов бортов дл взаимодействи с торцами валиков обеспечивает центрированиеThe presence on one of the transmitting elements of the sides for interaction with the ends of the rollers provides centering

0 гибкого элемента на передающих элементах передачи.0 flexible element on transmitting transmission elements.

В результате повышаетс нагрузочна способность передачи по сравнению с известной .As a result, the load-carrying capacity of the transmission is increased in comparison with the known one.

55

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. Transmission with a flexible connection, containing the master and slave transmission elements having a cylindrical working

0 the surface is about hollows, and an infinite flexible element consisting of links made each in the form of at least one piece of flexible steel tape having at least one end on each

5 is a single hole, and designed to interact with the hollows of the gearing engaging elements having each at least one hole for securing the ends of the tape segments by

0 fasteners, characterized in that, in order to increase the load capacity by increasing the strength of the connection of the segments of the tape with the engagement elements, at least one flat section is made on each of the last, the hole is located on the last and the conical hole is made conical protrusion or conical recess, fasteners are made in the form of rivets having an Hci end face coaxially with the rod

a conical recess, or a conical protrusion, and annular conical flanges are made coaxially with each hole at the ends of the tape segments for each side to interact with the corresponding b-collar of a piece of tape of an adjacent link and the other with a corresponding conical

the surface of the engagement or rivet element.

2, The transmission according to claim 1, characterized in that at least one of the transmission elements is provided with sides for interacting with the ends of the engagement elements.

3 5

I

R

21

3 l And-

A 8

4 / A

Figure 1

I

70

Fig.Z

Fs / g 4