RU1780110C - Control device of start-stop drive on magnetic tape - Google Patents

Control device of start-stop drive on magnetic tape

Info

Publication number
RU1780110C
RU1780110C SU914932909A SU4932909A RU1780110C RU 1780110 C RU1780110 C RU 1780110C SU 914932909 A SU914932909 A SU 914932909A SU 4932909 A SU4932909 A SU 4932909A RU 1780110 C RU1780110 C RU 1780110C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
counter
switch
shot
Prior art date
Application number
SU914932909A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Евгеньевич Дзюба
Дмитрий Алексеевич Парфенов
Виктор Леонидович Блинов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Электромеханических Приборов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Электромеханических Приборов filed Critical Научно-Исследовательский Институт Электромеханических Приборов
Priority to SU914932909A priority Critical patent/RU1780110C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1780110C publication Critical patent/RU1780110C/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относитс  к устройствам управлени  приводом дл стартстопного накопител  на магнитной ленте. Сущность изобретени : выработка сигнала торможени  в зависимости от соотношени  диаметров рулонов ленты по сигналам с фотодатчиков в двух электродвигател х. Дл  этого используютс  счетчик ведущего электродвигател , заполнение которого в два раза меньше, чем у счетчика подающего электродвигател . Когда соотношение диаметров рулонов достигает 2:1, заполнение счетчиков происходит одновременно, что позвол ет сформировать сигнал "торможение" в блоке команд. 1 ил.Usage: the invention relates to drive control devices for a start-stop tape drive. SUMMARY OF THE INVENTION: generating a braking signal depending on the ratio of the diameters of the rolls of tape from signals from photosensors in two electric motors. For this purpose, a counter of the driving electric motor is used, the filling of which is two times less than that of the counter of the supplying electric motor. When the ratio of roll diameters reaches 2: 1, the counters are filled at the same time, which makes it possible to generate a "brake" signal in the command block. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к технике накоплени  информации, в частности к управлению приводом магнитной ленты без ведущего вала дл  стартстопных накопителей с позонной записью информации, и  вл етс  усовершенствованием известного технического решени  поавт.св.Мг 1705866.The invention relates to a technique for storing information, in particular, to controlling a magnetic tape drive without a drive shaft for start-stop drives with zone recording of information, and is an improvement on the known technical solution of St. Petersburg 1707066.

Известное устройство управлени  приводом содержит два электродвигател  боковых узлов с блоков управлени  и двум  датчиками скорости вращени , выполненными в виде последовательно соединенных фотодатчика и преобразовател  частота-напр жение , последовательно соединенные блок сравнени , широтно-импульсный модул тор и узел распределени  частот, узел подтормаживани  и два интегратора ведущего и подающего электродвигателей соединены выходами с входами второго коммутатора, два входа первого коммутатора соединены с входами сумматора и выходамипреобразователейThe known drive control device comprises two side motor motors with control units and two rotation speed sensors made in the form of a series-connected photosensor and a frequency-voltage converter, a comparison unit, a pulse-width modulator and a frequency distribution unit, a braking unit, and two the integrator of the lead and feed motors are connected by outputs to the inputs of the second switch, two inputs of the first switch are connected to the inputs of the adder and vyhodamipreobrazovateley

частота-напр жение, а два его выхода - соответственно , с входами блока сравнени  и входом интегратор подающего электродвигател , выход которого соединен с входом второго коммутатора, выход сумматора соединен через узел сравнени  с входом интегратора ведущего электродвигател , четыре входа узла распределени  частот соединены с выходами соответственно узла подтормаживани , двух фотодатчиков и широтно-импульсного модул тора, а три его выхода - с двум  входами блока управлени  и входом узла подтормаживани , первый выход блока команд соединен с входом первого коммутатора и входом узла распределени  частот, второй выход - с соответствующими входами преобразователей частота-напр жение,третий выходе входом узла сравнени  и входом узла подтормаживани , четвертый выход - с входом первого коммутатора, входом узла распределени  частот и входом второго коммутатора, п тыйfrequency-voltage, and its two outputs, respectively, with the inputs of the comparison unit and the input of the feed motor integrator, the output of which is connected to the input of the second switch, the output of the adder is connected through the comparison node to the input of the integrator of the driving motor, the four inputs of the frequency distribution unit are connected to the outputs respectively, the braking unit, two photosensors and a pulse-width modulator, and its three outputs - with two inputs of the control unit and the input of the braking unit, the first output of the command block with is dined with the input of the first switch and the input of the frequency distribution unit, the second output with the corresponding inputs of the frequency-voltage converters, the third output with the input of the comparison unit and the input of the braking unit, the fourth output with the input of the first switch, the input of the frequency distribution unit and the input of the second switch, fifth

выход - с входом узла подтормаживани  и входом широтно-импульсного модул тора, а шестой его выход - с входом узла подтормаживани .the output is with the input of the braking unit and the input of a pulse-width modulator, and its sixth output is with the input of the braking unit.

Недостатком данного устройства  вл етс  возможность отрыва или схода с катушек магнитной ленты в случае отказа маркерного останова, т.е. отсутствие сигнала на торможение с блока команд, Также сбои при работе стартстопного накопител  происход т, например, при работе в т желых климатических услови х, что вли ет на само качество маркеров, состо щих из светопрозрачных участков на концах магнитной ленты, Поскольку отрыв магнитной ленты или сход ее с катушек  вл етс  потерей работоспособности,то, следовательно, и устройство управлени  приводом по этой причине обладает невысокой надежностью.The disadvantage of this device is the possibility of tearing off or leaving the coils of the magnetic tape in the event of a marker stop failure, i.e. the lack of a brake signal from the command block. Failures during operation of the start-stop drive also occur, for example, when operating in severe climatic conditions, which affects the quality of markers consisting of translucent sections at the ends of the magnetic tape, since the tape is torn off or disembarking it from coils is a loss of operability, then, therefore, the drive control device also has low reliability for this reason.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы в т желых климатических услови х путем устранени  отрыва или схода магнитной ленты с катушек при отказе маркерного останова.The aim of the invention is to increase reliability in severe climatic conditions by eliminating tearing or slipping of the magnetic tape from the coils in the event of a marker stop.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что 8 устройство введены третий коммутатор, а также две цепочки, перва  из которых выполнена в виде последовательно соединен - ых первого счетчика, первого одновибратора и RC-цепи, а втора  - в виде последовательно соединенных второго счетчика, схемы совпадени  и второго одновибратора , причем выход первого счетчика соединен с вторым входом схемы совпадени , выход RS-цепи - с входом сброс первого / второго счетчика, выход второго одковибратора - с входом блока команд, первый выход которого соединен с управл ющим входом третьего коммутатора, два входа которого - с выходом каждого фотодатчика .This goal is achieved by the fact that the third switch is introduced into the device 8, as well as two chains, the first of which is made in the form of series-connected first meters, the first one-shot and RC circuits, and the second - in the form of series-connected second meters, matching circuits and the second one-shot, the output of the first counter connected to the second input of the matching circuit, the output of the RS-circuit with the input reset of the first / second counter, the output of the second one-shot with the input of the command block, the first output of which is connected to the control conductive input of the third switch, whose two inputs - with the output of each photosensor.

На чертеже изображена структурна  схема устройства.The drawing shows a structural diagram of the device.

Устройство содержит два электродвигател  1, блок 2 управлени , включающий два канала дл  каждого из электродвигателей в виде последовательно соединенных дешифратора 3 и усилител  4 мощности, на который поступает шестиразр дный код коммутации обмотки соответствующего электродвигател , два датчика 5 скорости, состо щие из последовательно соединенных фотодатчика 6 и преобразовател  7 частота-напр жение , сумматор 8, два коммутатора 9 и 10, два интегратора 11 и; 12, блок 13 управлени , формирующий и усиливающий сигнал ошибки, широтно-импульсный модул тор 14, на один из входов которого поступает опорна  частота FonopH 42 кГц с выхода блока 15 команд.The device comprises two electric motors 1, a control unit 2, which includes two channels for each of the electric motors in the form of a decoder 3 connected in series and a power amplifier 4, to which a six-digit switching code of the winding of the corresponding electric motor is supplied, two speed sensors 5, consisting of a series-connected photosensor 6 and a frequency-voltage converter 7, an adder 8, two switches 9 and 10, two integrators 11 and; 12, a control unit 13 generating and amplifying an error signal, a pulse-width modulator 14, to one of the inputs of which a reference frequency FonopH of 42 kHz is supplied from the output of the command unit 15.

который вырабатывает управл ющие сигналы движение назад, ускорение, пуск, торможение, нат жение МЛ (магнитной ленты), узел 16 сравнени , узел 17 подтормаживани , узел 18 распределени  частот, третий коммутатор 19, а также две цепочки, перва  из которых выполнена в ви,а,е последовательно соединенных первого счетчика 20, первого одновибратора 23 и RC-цепи 25,which generates control signals backward movement, acceleration, start-up, braking, ML (magnetic tape) tension, comparison unit 16, braking unit 17, frequency distribution unit 18, third switch 19, as well as two chains, the first of which are made in VI , a, e connected in series to the first counter 20, the first one-shot 23 and the RC circuit 25,

а втора  - в виде последовательно соединенных второго счетчика 21, схемы 22 совпадени  и второго одновибратора 24, причем выход первого счетчика 20 соединен с вторым входом схемы 22 совпадени , вьиand the second, in the form of series-connected second counter 21, matching circuit 22 and second single vibrator 24, the output of the first counter 20 being connected to the second input of matching circuit 22,

ход RC-цепи 25 - с входом сброс первого 20 и второго 21 счетчика, выход второго одновибратора 24 -с входом блока 15 команд, первый выход которого соединен с управл ющим входом третьего коммутатора 19, аthe stroke of the RC circuit 25 - with the input reset the first 20 and second 21 counters, the output of the second one-shot 24 with the input of the block 15 teams, the first output of which is connected to the control input of the third switch 19, and

два его входа - с выходом каждого фотодатчика 6, два выхода первого коммутатора 9 соединены с входами сумматора 8 и выходами преобразователей 7 частота-напр жение , а два его выхода - соответственно сtwo of its inputs - with the output of each photosensor 6, two outputs of the first switch 9 are connected to the inputs of the adder 8 and the outputs of the frequency-voltage converters 7, and its two outputs, respectively, with

входами блока 13 управлени  и входам интегратора 11 подающего электродвигател , выход которого соединен с входом второго коммутатора 10, выход сумматора 6 соединен через узел 16 сравненм  с входом интегратора 12 ведущего электродвигател , четыре входа узла 18 распределении частот соединены с выходами соответстаенно узла 17 подтормаживани , двух фотодаг-: -1кос 5 и широтно-импульсного модул тора 14, а триthe inputs of the control unit 13 and the inputs of the integrator 11 of the feed motor, the output of which is connected to the input of the second switch 10, the output of the adder 6 is connected via a node 16 compared to the input of the integrator 12 of the drive motor, the four inputs of the frequency distribution unit 18 are connected to the outputs of the corresponding braking unit 17 photodag-: -1kos 5 and pulse-width modulator 14, and three

его выхода - с двум  входами блока 2 упраслени  и входом узла 17 по/зтормг к(вэн1А, первый выход блока 15 c.oe/v/n-ieH сits output - with two inputs of block 2 of the simplification and the input of the node 17 by

входом первого коммутатораinput of the first switch

входомentrance

узла 18 распределени  частот, второй вь1ход - с соответствующими вход,зми преобразователей 7 частота-напр жение, третий выход - с входом узла 16 сравнени , узла 18 распределени  частот и входом узла Г/ подтормаживани , четвертый вы/аэд - с входом первого коммутатора 9, входог. узла 18 распределени  частот и входом второго коммутатора 10, п тый выход - с входом узла 17 подтормаживани  и аходом uJиpoтiio-импульсного модул тора 14. а шестой его выход - с -входом узла 1 7 подтормаживани .frequency distribution unit 18, the second input is with the corresponding input, frequency converter 7, the third output is with the input of the comparison unit 16, the frequency distribution unit 18 and the input of the H / braking unit, the fourth output is with the input of the first switch 9 , input. frequency distribution unit 18 and the input of the second switch 10, the fifth output is with the input of the braking unit 17 and the output of the u-pulse-modulator 14. and its sixth output is with the input of the braking unit 1 7.

Устройство работает следующуи--- образом .The device operates as follows --- manner.

Режим торможение реализуетс  с помощью сигнала, поступающего с блока команд . К блоку 13 с р а в н е i-i и   L: е р е з коммутатор 9 подключаетс  интегратор 11 подающего электродвигател , одновременно через коммутатор 10 из зтот блог; подаетс  преобразованный сигн.п скоросчи ведомого двигател . С интегратора 11 подающего двигател  подаетс  линейно спадающее напр жение (тормозна  характеристика ), С выхода блока 13 сравнени  через широтно-импульсный модул тор 14, узел 18 распределени  частот и блок 4 усилителей мощности осуществл етс  торможение по линейному закону.The braking mode is implemented using a signal from a command block. To the block 13 with the direct i-i and L: through the switch 9, the integrator 11 of the feed motor is connected, simultaneously through the switch 10 from this blog; a converted slave speed signal is supplied. A linearly decreasing voltage (braking characteristic) is supplied from the integrator 11 of the feed motor. From the output of the comparison unit 13, the braking is linearly applied via the pulse width modulator 14, the frequency distribution unit 18 and the power amplifier unit 4.

Дл  предупреждени  аварийного схода МЛ (сматывани ) при отказе маркерного устройства останова на счетчики 20 и 21 поступают короткие импульсы с фотодатчиков ведущего и подающегоэлектродвигателей. Их счет организован с помощью коммутатора 19 всегда так, что на выходе счетчика 20 ведущего электродвигател  подаетс  после 128 импульсов сигнал, запускающий одновибратор 24. По окончании временного интервала , формируемого им, вырабатываетс  короткий импульс RC-цепочкой 25, который обнул ет счетчики 20 и 21.To prevent an emergency ML exit (reeling) in the event of a failure of the marker stop device, short pulses from the photosensors of the driving and feed motors are received at the counters 20 and 21. Their counting is always organized using the switch 19 so that at the output of the counter 20 of the driving electric motor a signal is triggered after 128 pulses, triggering the single-shot 24. At the end of the time interval formed by it, a short pulse is generated by the RC chain 25, which resets the counters 20 and 21 .

Когда частота сигналов с датчиков 5 скорости вращени  ведущего и подающего электродвигателей соотнос тс  как 2:1, что соответствует концу рулона МЛ, оба счетчика 20 и 21 насчитывают свою сумму одновременно . Так как сброс от первого счетчика 20 задерживаетс  на врем  импульса с одновибратора 24, второй счетчик 21 формирует с помощью схемы 22 совпадени  запуск одновибратора 23, сигнал с которого поступает на вход блока 15 команд взамен не поступающего сигнала с маркерного устройства останова (не показан). Таким образом выработка сигналаWhen the frequency of the signals from the sensors 5 of the rotation speed of the driving and feeding motors is 2: 1, which corresponds to the end of the ML roll, both counters 20 and 21 count their sum at the same time. Since the reset from the first counter 20 is delayed for the duration of the pulse from the one-shot 24, the second counter 21 forms, using the matching circuit 22, the start of the one-shot 23, the signal from which goes to the input of the command block 15 instead of the signal from the stop marker (not shown). Thus generating a signal

торможение в устройстве дублируетс  предложенной схемой.braking in the device is duplicated by the proposed circuit.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство управлени  приводом дл  стартстопного накопител  на магнитнойSUMMARY OF THE INVENTION Drive control device for a magnetic start / stop drive ленте по авт.св.Ме 1705866, отличающеес   тем, что, с целью повышени  надежности работы в т желых климатических услови х путем устранени  обрыва или схода с катушек магнитной ленты при отказе маркерного останова, в него введены третий коммутатор, а также две цепочки, перва  из которых выполнена в виде последовательно соединенных первого счетчика, первого одновибратора и RC-цепи, а втора  - в видеAutotransfer tape Ме 1705866, characterized in that, in order to increase the reliability of operation in severe climatic conditions by eliminating the breakage or bypassing of the magnetic tape reels in the event of a marker stop, a third switch has been inserted into it, as well as two chains, the first of which is made in the form of series-connected first counter, the first one-shot and RC-circuit, and the second - in the form последовательно соединенных второго счетчика, схемы совпадени  и второго одновибратора , причем выход первого счетчика соединен с вторым входом схемы совпадени , выход RC-цепи - с входом Сброс первого и второго счетчиков, выход второго одновибратора - с входом блока команд, первый выход которого соединен с управл ющим входом третьего коммутатора, два входа которого - с выходом каждого фотодатчика .connected in series to the second counter, the match circuit and the second one-shot, the output of the first counter connected to the second input of the match circuit, the output of the RC circuit to the reset input of the first and second counters, the output of the second one-shot to the input of the command block, the first output of which is connected to the control the input of the third switch, the two inputs of which are with the output of each photosensor.
SU914932909A 1991-05-05 1991-05-05 Control device of start-stop drive on magnetic tape RU1780110C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914932909A RU1780110C (en) 1991-05-05 1991-05-05 Control device of start-stop drive on magnetic tape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914932909A RU1780110C (en) 1991-05-05 1991-05-05 Control device of start-stop drive on magnetic tape

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1705866A Addition SU418258A1 (en) 1971-10-15 1971-10-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1780110C true RU1780110C (en) 1992-12-07

Family

ID=21572758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914932909A RU1780110C (en) 1991-05-05 1991-05-05 Control device of start-stop drive on magnetic tape

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1780110C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1705866, кл. G 11 В 15/46, 1990. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1780110C (en) Control device of start-stop drive on magnetic tape
US3946160A (en) Telephone answering device with plural message recording tapes
DE3318000C2 (en) Status display device in a recording and / or reproducing device
SU868830A1 (en) Tape-driving mechanism
SU909697A1 (en) Magnetic recording apparatus
SU1273001A3 (en) Device for transporting magnetic tape
JP2712969B2 (en) Cassette type magnetic tape device
JPS631654B2 (en)
US3634744A (en) Progressive electric motor speed control responsive to the driven system
JP2748643B2 (en) Magnetic tape drive
SU1081662A1 (en) Magnetic tape recorder
SU510038A1 (en) Antislipping device
SU943840A1 (en) Device for reversible magnetic tape transportation
SU1138831A1 (en) Device for controlling tension of magnetic tape in magnetic tape recorder
SU1366469A1 (en) Web material tension regulator
SU777725A1 (en) Magnetic tape-based storage
SU842947A1 (en) Device for control of tape-driving mechanism synchronous electric motor
SU1040501A1 (en) Locomotive operation parameter registering and checking device
SU765075A1 (en) Device for monitoring characteristics of railway automatic control system components
SU455024A1 (en) The device for controlling the traction drive
SU1501151A1 (en) Device for controlling tape transport mechanism
SU401557A1 (en) BS-SSGN;: NTNA ^ T [K! 5; 1 '; g [w
RU1800478C (en) Device for transporting video recorder tape
SU1123053A1 (en) Device for rewinding magnetic tape
SU1344670A1 (en) Arrangement for monitoring rolling stock speed