SU1123053A1

SU1123053A1 - Device for rewinding magnetic tape

Info

Publication number: SU1123053A1
Application number: SU823478435A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Иванович Трубач; Александр Алексеевич Тепляковский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5339
Priority date: 1982-08-05
Filing date: 1982-08-05
Publication date: 1984-11-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее лентопрот жный механизм, включающий приемную и подающую катзппки, кинематически св занные с соответствующими электродвигател ми, подключенными к усилител м мощности, частотный датчик скорости ленты, блок управлени , два вь1хода которого соединены с соответствукщими усилител ми мощности , а вход - с выходом блока сравнени , отличающеес - тем, что, с целью повышени качества намотки ленты путем поддержани стабильности скорости движени ленты в переходных процессах, в него введен корректирующий блок, состо щий из двух одновибраторов, соединенных через элемент ИЛИ со счетным зиюдом триггера, вьссод которого подключен к входу блока сравнени , выход частотного датчика скорости ленты соединен с пр мым входом первого и инверсным входом второго одновибра (О торов.A DEVICE FOR SWITCHING A MAGNETIC TAPE, containing a tape-driving mechanism, including a receiving and feeding cuts, kinematically connected with the corresponding electric motors connected to the power amplifiers, a frequency speed sensor of the tape, the control unit, whose two outputs are connected to the corresponding power amplifiers, and the input — with the output of the comparison unit, characterized in that, in order to improve the quality of the tape winding by maintaining the stability of the speed of the movement of the tape in transients, in it A corrective unit consisting of two single vibrators connected via an OR element with a counting zyud of a trigger, which is connected to the input of the comparator unit, the output of the ribbon speed sensor is connected to the direct input of the first and the inverse input of the second single vibrator (Open.

Description

«1 Изобретение относитс к устройствам дл перемотки ленты и может быть использовано в аппаратуре дл очистки и контрол магнитной ленты. Известно устройство, осзпцествл ю щее перемотку (или намотку) ленты с помощью электроприводов, управл емых командным блоком. Эти устройства содержат датчики, на выходе кото рых получают сигналы, пропорциональ ные величине скорости движени электроприводов или длине перематьтаемой ленты lj . Недостатком этого устройства вл етс сложность в частотных преобразовани х маломощного аналогового сигнала с дачтика. Наиболее близким по технической сзпцности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройстводл перемотки магнитной ленты, содер жащее лентопрот жный механизм, включающий приемную и подающую катушки, кинематически св занные с валами электродвигателей, подключенных к усилител м мощности, частотный датчик скорости ленты, блок управлени два выхода которого соединены с соот ветствующими усилител ми могцности, а вход - с блоком сравнени 2. Недостатком известного аппарата вл етс относительно невысока надежность работы в переходных процессах и при работе его в экстремальных услови х. При переходных процессах (пуск или останов) скорость вращени частотного датчика измен етс в боль шом диапазоне от нул до номинального значени ., и аналогично мен етс крутизна сигнала с фоТоприемника вход щего в состав частотного датчика . При сравнении такого сигнала с пороговым уровнем ключевого элемента по вл ютс дребезги, т.е. вместо одного перепада сигнала вырабатываетс цела сери перепадов. Аналогична помеха возникает в экстремальных услови х, когда параметры фотоэлектрической системы датчика сильно измен ютс . В результате этого возможны ошибки при измерении длины ленты и регулировани скорости Целью изобретени вл етс повышение качества намотки ленты путем поддержани стабильности скорости движени ленты при переходных проце сах. 3 Поставленна цель достигаетс тем, чтб в устройство дл перемотки магнитной ленты, содержащее лентопрот жный механизм, включающий приемную и подающую катушки, кинематически св занные с соответствующими электродвигател ми , подключенными к усилител м мощности, частотный датчик скорости ленты, блок управлени , два выхода которого соединены с соответствующими усилител ми мощности, а вход - с ВЫХОДОМ; блока сравнени , введен корректирующий блок, состо щий из двух одновибраторов, соединенных через элемент ИЛИ со счетным входом триггера, выход которого подключен к входу блока сравнени , выход частотного датчика скорости ленты соединен с пр мым входом первого и инверсным входом второго одновибраторов . На фиг.1 приведена схема устрой- ства дл перемотки магнитной ленты; на фиг.2 - временна диаграмма работы корректирующего блока. Устройство содержит лентопрот жный механизм 1 с расположенными на нем приемной 2 и подающей 3 катушками с магнитной лентой 4. Катушки 2 и 3 кинематически св заны с электродвигател ми 5 и 6, которые подключены к соответствующим усилител м 7 и 8 мощности, представл ющими собой токовые ключевые элементы. Кроме того, на лентопрот жном механизме 1 располагаетс частотный датчик 9 ско рЪсти ленты, кинематически св занный с лентой 4. Частотный датчик 9 состоит из ролика 10, ведомого магнитной лентой 4, на валу которого закреплен зубчатый диск 11 фотоэлектрической системы, состо щей из лампочки 12, фототранзистора 13 и формировател 14. Диаметр ведомого ролика 10 и количество зубьев диска 11 выбираетс таким, чтобы каждому сигналу фототранзистора 13, получаемому при пересечений зубь ми диска 11 светового потока лампочки 12, соответствовала длина магнитной ленты 4, удобна дл подсчета . Формирователь 14 предназначен дл формировани импульсов, которые используютс дл измерени длины магнитной ленты и дл измерени величины скорости движени ленты . Блок 15 управлени предназначен дл управлени движением ленты в"1 The invention relates to tape rewinders and can be used in equipment for cleaning and controlling magnetic tape. It is known a device that makes it possible to rewind (or wind) a tape with the help of electric drives controlled by a command unit. These devices contain sensors, at the output of which they receive signals proportional to the speed of movement of the electric drives or the length of the mashed tape lj. A disadvantage of this device is the complexity of the frequency transforms of the low-power analog signal from the sensor. The closest in technical terms and the achieved result to the invention is a device for rewinding a magnetic tape containing a tape mechanism, including a receiving and feeding coils, kinematically connected to shafts of electric motors connected to power amplifiers, a frequency sensor of tape speed, a control unit two the output of which is connected to the corresponding power amplifiers, and the input to the comparison unit 2. A disadvantage of the known apparatus is the relatively low reliability of operation in rehodnyh processes and in its extreme conditions. During transients (start or stop), the rotational speed of the frequency sensor varies over a wide range from zero to the nominal value, and the signal slots from the PhotoTransmitter included in the frequency sensor change similarly. When comparing such a signal with a threshold level of a key element, bounce appears, i.e. instead of a single signal differential, a series of differential waves is generated. A similar disturbance occurs under extreme conditions when the parameters of the sensor's photovoltaic system vary greatly. As a result, errors are possible in measuring the length of the tape and adjusting the speed. The aim of the invention is to improve the quality of the tape winding by maintaining the stability of the speed of the tape during transients. 3 The goal is achieved by the fact that a device for rewinding a magnetic tape containing a tape mechanism, including a receiving and feeding coils, is kinematically connected with corresponding electric motors connected to power amplifiers, a frequency speed sensor of the tape, a control unit, two outputs of which connected to the corresponding power amplifiers, and the input to the OUTPUT; comparator unit, a correction unit is introduced, consisting of two single vibrators connected via an OR element to the counting trigger input, the output of which is connected to the input of the comparator unit, the output of the ribbon speed sensor is connected to the direct input of the first and the inverse input of the second one vibrator. Figure 1 shows a diagram of a device for rewinding a magnetic tape; figure 2 - the timing diagram of the operation of the correction unit. The device contains a tape mechanism 1 with receiving 2 and 3 supplying coils with magnetic tape 4 located on it. Coils 2 and 3 are kinematically connected to electric motors 5 and 6, which are connected to the corresponding power amplifiers 7 and 8, which are current key elements. In addition, on the tape drive mechanism 1, there is a frequency sensor 9 of the speed tape connected kinematically to the tape 4. The frequency sensor 9 consists of a roller 10 driven by a magnetic tape 4, on the shaft of which a toothed disk 11 of a photovoltaic system consisting of a bulb 12, the phototransistor 13 and shaper 14. The diameter of the driven roller 10 and the number of teeth of the disk 11 are chosen so that each signal of the phototransistor 13 obtained by the intersection of the teeth of the disk 11 of the light flux of the light bulb 12 corresponds to the length of magnesium hydrochloric tape 4, is convenient for calculation. Shaper 14 is designed to generate pulses that are used to measure the length of a magnetic tape and to measure the magnitude of the speed of the tape. The control unit 15 is designed to control the movement of the tape in

лентопрот жном механизме 1 и может состо ть из триггера 16, одновибратора 17 и элемента ИЛИ 18. Триггерtape drive mechanism 1 and may consist of a trigger 16, a single vibrator 17, and an element OR 18. The trigger

16предназначен дл фиксации наличи или отсутстви движени магнитной ленты в устройстве, а одновибратор16 is designed to fix the presence or absence of movement of the magnetic tape in the device, and the one-shot

17дл фиксации процесса останова движени магнитной ленты в устройстве .Элемент ИЖ 18.предназначен дл объединени управл ющих сигналов. Первый вход элемента ИЛИ 18 подключен к выходу одновибратора 17 блока 15 управлени , второй вход элемента ИЛИ 18 подключен к выходу блока 19 сравнени . Вход одновибратора 17 сброса R-триггера 16 подключены к клемме-прекращени движени . Установочный вход 3 -триггера 16 подключен к клемме запуска движени ,17 for fixing the process of stopping the movement of a magnetic tape in the device. IL 18 element. It is intended for combining control signals. The first input of the element OR 18 is connected to the output of the one-vibrator 17 of the control unit 15, the second input of the element OR 18 is connected to the output of the block 19 of the comparison. The one-shot input 17 of the R-flip-flop 16 is connected to the stop-of-motion terminal. The setup input 3 of the trigger 16 is connected to the motion start terminal,

а выход триггера 16 - к входу первого усилител 7 мощности. Вход второго усилител 8 мощности подключен к выходу элемента ИЛИ 18 блока 15. Блок 19 предназначен дл сравнени опорной частоты и частоты сигналов частотного датчика 9. По результатам сравнени вьфабатьгоаетс сигнал знака отклонени скорости движени от задаваемой величины. Блок 19 состоит из генератора 20 импульсов ста бильной частоты, св занного выходом со счетньм входом счетчика 21, который своими выходами подключен к входам дешифратора 22. Дещифратор 22 предназначен дл избирательного пропускани в зависимости от состо ний выходов счетчика 21, частоты сигнала на своем выходе, который подключен к информационному гходу .D и установочному входу S -триггера 23 и входу запрещени работы генератора 20. Вход сброса R-счетчика 2t подключен к выходу элемента 24 задержки . Вход элемента 24 задержки св зан с тактовым входом С-триггера 23 и вл етс входом блока 19 сравнени . Выход формировател 14 импульсов частотного датчика 9 подключенand the output of the trigger 16 to the input of the first power amplifier 7. The input of the second power amplifier 8 is connected to the output of the element OR 18 of the block 15. The block 19 is designed to compare the reference frequency and the frequency of the signals of the frequency sensor 9. According to the results of the comparison, the output signal of the sign of the movement speed deviation from the specified value is obtained. Block 19 consists of a generator of 20 pulses of a stable frequency associated with the output from the counter input of the counter 21, which by its outputs is connected to the inputs of the decoder 22. The decoder 22 is intended for selective transmission depending on the states of the outputs of the counter 21, the frequency of its output, which is connected to the information ghoda. D and the installation input S of the trigger 23 and the input of the prohibition of the generator 20. The reset input of the R-counter 2t is connected to the output of the delay element 24. The input of the delay element 24 is connected to the clock input of the C-flip-flop 23 and is the input of the comparison unit 19. The output of the driver 14 pulses of the frequency sensor 9 is connected

к входу корректирующего блока 25, который предназначен устран ть Дребезг фронтов сигналов, поступающих с вькода датчика 9, т.е. дополнительные ложные сигналы, и состоит из одновибраторов 26 и 27, элемента ИЛИ 28 и триггера 29. Одновибраторы 26 и 27 вырабатьгеают импульсы, по длительности превышающие длительность дребезга фронтов. Элементto the input of the correction unit 25, which is intended to eliminate the bounce of the edges of the signals coming from the sensor code 9, i.e. additional spurious signals, and consists of single vibrators 26 and 27, the element OR 28 and the trigger 29. The single vibrators 26 and 27 generate pulses that are longer in duration than the duration of the chatter of the fronts. Element

ИЛИ 28 предназначен объедин ть сигналы одновибраторов, триггер 29 восстанавливать первоначальный вид сигнала датчика 9, но уже без Дребезга . При этом выход формировател 14 импульсов подключен к пр мому входу одновибратора 26 и инверсному входу одновибратора 27. Вьгходы одновибраторов 26 и 27 подключены к входам элемента ИЛИ 28, выход которого подключен к тактовому входу С счетного триггера 29. Выход триггера 29 св зан со счетным входом счетчика 30 и входом блока 19 сравнени Счетчик 30 предназначен накапливать информацию о числе импульсов, которое вл етс пропорциональным длине перематываемой в устройстве магнитной ленты. OR 28 is designed to combine the signals of one-shot, trigger 29 to restore the original signal of sensor 9, but without the Bounce. The output of the pulse driver 14 is connected to the forward input of the one-shot 26 and the inverse input of the one-shot 27. The one-shot inputs 26 and 27 are connected to the inputs of the element OR 28, the output of which is connected to the clock input C of the counting trigger 29. The output of the trigger 29 is connected to the counting input the counter 30 and the input of the comparison unit 19. The counter 30 is designed to accumulate information on the number of pulses, which is proportional to the length of the magnetic tape rewound in the device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

5 исходном состо нии магнитна лента 4 заправлена в тракт движени лентопрот жного механизма 1 и подсоединена к катушке 2, а на выходах триггера 16, одновибратора. 17 блока 15 управлени и на выходе триггера 23 блока 19 сравнени сто т уровни логического О. При этом усилители5 in the initial state, the magnetic tape 4 is loaded into the path of the movement of the tape mechanism 1 and connected to the coil 2, and at the outputs of the trigger 16, a single-oscillator. 17 of the control unit 15 and the output of the trigger 23 of the comparison unit 19 are logic O levels. In this case, the amplifiers

7и 8 мощности отключены. Дл осуществлени работы на клемму запуска движени блока 15 необходимо подать импульс, который устанавливает триггер 16 в состо ние логической 1. По вившийс сигнал логической 17 and 8 power off. In order to carry out the work on the motion start terminal of the block 15, it is necessary to send a pulse, which sets the trigger 16 to the state of logical 1. The signal that has been generated is logical 1

на выходе триггера 16 блока 15 включает усилитель 7 мощности. Вал электродвигател 5 при этом начинает с ускорением вращатьс и наматьшать на катушку 2 магнитную ленту 4. Усилитель 8 мощности при этом выключен , так как на выходе элемента ИЛИ 18 продолжает оставатьс уровень ло- гичёского О, т.е. имеет место процесс разгона. Одновременно с началом движени магнитной ленты 4 частотный датчик 9 начинает формировать импульсы. Как только частота сигналов с выхода частотного датчика 9 превысит частоту, задаваемую генератором 20, счетчиком 21 и дешифратором 22 блока 19, т.е. скорость движени магнитной ленты 4 превысит задаваемую, то на выходе триггера 23 блока 19 установитс уровень логической 1, который пройд через элемент ИЛИ 18, включает усилительthe output of the trigger 16 of the block 15 turns on the power amplifier 7. The shaft of the electric motor 5 starts to rotate with acceleration and attach magnetic tape 4 to the coil 2. At the same time, the power amplifier 8 is turned off, as the logical level O remains at the output of the element OR 18, i.e. there is an overclocking process. Simultaneously with the beginning of the movement of the magnetic tape 4, the frequency sensor 9 begins to generate pulses. As soon as the frequency of the signals from the output of the frequency sensor 9 exceeds the frequency specified by the generator 20, the counter 21 and the decoder 22 of the block 19, i.e. the speed of movement of the magnetic tape 4 exceeds the preset, then at the output of the trigger 23 of the block 19 a logical level 1 is set which passes through the element OR 18 turns on the amplifier

8мощности, В результате начнетс 8 Power, As a result, will begin

торможение, которое продолжаетс до тех пор, пока частота сигналов на выходе формировател 14 частотного Датчика 9 не уменьшитс ниже задаваемой . Таким образом, осуществл етс регулирование скорости движени магнитной ленты А. Сигналы, формируемые на выходе частотного датчика 9 в процессе движени , вл ютс сигналами пройденных отрезков, которые накапливает счетчик 30. В процессе работы устройства импульсы с выхода формировател t4 частотного датчика 9 поступают на вход блока 25 корректировки сигналов датчика. Если сигналы формировател 14 не имеют дребезга по фронтам, то одновибратор 26 формирует импульсы по положительным фронтам этого сигнала , а одновибратор 27 - по отрицательиьм фронтам, после чего импульсы объедин ютс на элементе ИЛИ 28. В результате этого на элементе ИЛИ 28 по вл ютс импульсы, по времени выработки соответствующие моментам переключени сигнала формировател 14, а по длительности прекрьгаающие длительность возможного дребезга. Если сигнал формировател 14 по вилс е дребезгом, т.е. ложными допол-30 нительными переключени ми по фрон braking, which continues until the frequency of the signals at the output of the former 14 of the Frequency Sensor 9 decreases below a preset one. Thus, the regulation of the speed of movement of the magnetic tape A is carried out. Signals generated at the output of the frequency sensor 9 in the process of movement are signals of the sections traveled, which are accumulated by the counter 30. During operation of the device, the pulses from the output of the frequency generator t4 of the frequency sensor 9 are fed to the input block 25 adjustment of the sensor signals. If the shaper 14 signals do not have a chatter on the fronts, then the one-shot 26 generates pulses along the positive edges of this signal, and the one-shot 27 - along the negative edges, after which the pulses are combined on the OR 28 element. As a result, , according to the generation time, corresponding to the moments of switching of the signal from the imaging device 14, and on duration, they indicate the duration of the possible bounce. If the signal from the driver 14 is by bounce, i.e. false additional 30 switchable fronts

там, то одновибраторы 26 и 27 срабатьшают по первому пришедшему запускающему сигналу и вырабатьюают вместо многочисленных ложных импульсов дребезга только по одному импульсу , которые после объединени на элементе ШШ 28 повтор ют ту же последовательность ,как и до по влени дребезгов. Импульсы с элемента ИЛИ 28 поступают на счетный вход триггера 29, который формирует первоначальный вид сигнала фор1ф роЕател 14, но уже без дребезга.there, the one-shot 26 and 27 will be triggered by the first incoming trigger signal and instead of numerous false bounce sounds, only one pulse will be generated, which, after being combined on the SH-28 element, repeat the same sequence as before the appearance of bounce. The pulses from the element OR 28 are fed to the counting input of the trigger 29, which forms the initial form of the signal of the form 1F roEatel 14, but without the bounce.

Повьш1ение стабильности скорости движени и точности измерени длины магнитной ленты в устройстве осуществл етс за счет того, что благодар введеншо корректирующего блока сигналов датчика исключаетс возможность занесени ложной информации в счетчик о количестве перематьшаемой магнитной ленты в случае по влени дребезга по фронтам сигнала. формировател частотного датчика. Кроме того, исключаетс возможность выработки неправильной информации о скорости движени ленты бло«величинеImproving the stability of the speed of movement and the accuracy of measuring the length of the magnetic tape in the device is due to the fact that, thanks to the introduction of a corrective block of sensor signals, the possibility of entering false information into the counter about the amount of magnetic tape that is trapped on the signal edges is excluded. shaper frequency sensor. In addition, the possibility of generating incorrect information about the speed of the tape block

ком сравнени , а тем самьм и наруше (ни стабильности скорости перемотки ленты.com comparison, and even more so (not the stability of the tape rewinding speed.

Claims

A MAGNETIC TAPE REWINDING DEVICE, comprising a tape drive mechanism including a receiving and feeding coil, kinematically connected to respective electric motors connected to power amplifiers, a frequency belt speed sensor, a control unit, two outputs of which are connected to respective power amplifiers, and the input is with the output of the comparison unit, characterized in that, in order to improve the quality of the tape winding by maintaining the stability of the speed of movement of the tape in transients, a cor rectifying unit, consisting of two single vibrators connected through an OR element to the counting input of the trigger, the output of which is connected to the input of the comparison unit, the output of the frequency sensor of the tape speed is connected to the direct input of the first and inverse input of the second single vibrator.

1 1123053