SU777725A1

SU777725A1 - Magnetic tape-based storage

Info

Publication number: SU777725A1
Application number: SU772514299A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Белокурский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5339
Priority date: 1977-08-01
Filing date: 1977-08-01
Publication date: 1980-11-07

Description

1 one

Изобретение относитс к технике магнитной записи, а именно к устройствам регулировани скорости перемещени носител .:The invention relates to a magnetic recording technique, namely, devices for controlling the speed of movement of the carrier.

Известен накопитель на магнитной ленте , содержащий две катушки, два двигател , соединенные с катушками и датчиками скорости вращени , и систему регулировани скорости 1.A tape drive is known, comprising two coils, two motors connected to the coils and the rotational speed sensors, and the speed control system 1.

Недостатками этого накопител вл ютс изменение нат жени носител в режимах пуска и останова, обусловленное изменением радиуса намотки носител и неустановившимис процессами в системе регулировани , а также неустойчива работа при возникновении автоколебаний в системе регулировани .The disadvantages of this drive are the change in carrier tension in the start and stop modes, due to the change in the winding radius of the carrier and unsteady processes in the control system, as well as unstable operation when auto-oscillations occur in the control system.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, содержащее два двигател , две катушки, кажда из которых соединена с двигателем и тахогенератором, два преобразовател импульсных сигналов в аналоговые, блок задающего сигнала и сервоусилитель, к входам которого подключены выходы преобразователей сигналов и выход блока задающего сигнала, а к выходу Подключены двигатели 2.Closest to the invention is a device comprising two motors, two coils, each connected to a motor and a tachogenerator, two pulse-to-analog converters, a driver unit and a servo amplifier, to the inputs of which the outputs of the signal converters and the driver output unit are connected. Engines connected to output 2.

Это устройство обладает теми же недостатками , что и первое.This device has the same disadvantages as the first.

Целью изобретени вл етс сокращение области неустойчивой работы устройства и стабилизаци нагрузки на магнитную ленту .The aim of the invention is to reduce the area of unstable operation of the device and stabilize the load on the magnetic tape.

5 С этой целью устройство снабжено генератором , двум селекторами импульсов, первым и вторым счетчиками и блоком передачи кода, входы которого соединены с разр дными выходами первого счетчика, аFor this purpose, the device is equipped with a generator, two pulse selectors, first and second counters, and a code transmission unit, the inputs of which are connected to the discharge outputs of the first counter, and

10 выходы - с входами занесени кода второго счетчика, причем вход первого счетчика соединен с выходом одного из тахогенераторов , вход второго счетчика - с выходом генератора, выход второго счетчика -10 outputs - with inputs of entering the code of the second counter, with the input of the first counter connected to the output of one of the tachogenerators, the input of the second counter to the output of the generator, the output of the second counter -

15 с первыми входами селекторов импульсов, вторые входы которых соединены с тахогенераторами , а выходы - с преобразовател ми импульсных сигналав в аналоговые. На чертеже приведена блок-схема уст20 ройства.15 with the first inputs of pulse selectors, the second inputs of which are connected to tachogenerators, and the outputs - to converters of pulse signals to analog. The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит двигатели 1 и 2, катущки 3 и 4, кажда из которых соединена с одним из двигателей 1 и 2 и с одним из тахогенераторов 5 и 6. Устройство содержит также преобразователи 7 и 8 импульсных сигналов в аналоговые, блок 9 задающего сигнала и сервоусилитель 10. К входам сервоусилител 10 подключены преобразователи 7 и 8 и блок 9, а к выхо30 дам сервоусилител 10 - двигатели 1 и 2.The device contains motors 1 and 2, coils 3 and 4, each of which is connected to one of the motors 1 and 2 and one of the tachogenerators 5 and 6. The device also contains converters 7 and 8 pulse signals to analog, block 9 of the master signal and servo amplifier 10. Transmitters 7 and 8 and block 9 are connected to the inputs of the servo amplifier 10, and motors 1 and 2 are connected to the outputs of the 30 servo amplifiers.

|М4«-« -«|Р I| M4 "-" - "| P I

t-АЧ.t-ah.

, ..--- ...---.

Дл работы на нескольких скорост х к выходам тахогенераторов 5 и 6 подключены делители 11 и 12.For operation at several speeds, the outputs of tachogenerators 5 and 6 are connected to dividers 11 and 12.

Устройство снабжено генератором 13, селекторами 14 и 15 импульсов, первым счетчиком 16, вторым счетчиком 17 и блоком 18 передачи кода.The device is equipped with a generator 13, selectors 14 and 15 pulses, the first counter 16, the second counter 17 and the block 18 of the transmission code.

Блок 18 включен между счетчиками 16 и 17. К входу счетчика 17 подключен генератор 13, вход счетчика 16 подключен к выходу тахогенератора 6. Выход счетчика 17 подключен к входам селекторов 14 и 15, другие входы которых через делители 11 и 12 частоты подключены к выходам тахогенераторов 5 и 6. Выходы селекторов 14 и 15 подключены к входам преобразователей 7 и 8,.Block 18 is connected between counters 16 and 17. A generator 13 is connected to the input of counter 17, the input of counter 16 is connected to the output of tachogenerator 6. The output of counter 17 is connected to inputs of selectors 14 and 15, the other inputs of which are connected to outputs of tachogenerators through dividers 11 and 12 5 and 6. The outputs of the selectors 14 and 15 are connected to the inputs of the converters 7 and 8 ,.

Устройство фаботает следующим образом .,The device is as follows.,

При движении магнитной ленты 19 сигналы с тахогенераторов 5 и 6 через делители 11 и 12 частоты подаютс на селекторы 14 и 15 импульсов. Сигнал с тахогенератора 6 подаетс также на счетчик 16, в котором накапливаетс величина, завис ща от числа витков магнитной ленты на катушке 4. Содержимое старших разр дов счетчика 16 через блок 18 передаетс в пр мом или обратном коде на счетчик 17. Передача пр мого или обратного кода определ етс направлением перемеш;ени ленты 19. Занесенное в счетчик 17 число сбрасываетс импульсами генератора 13, при этом на выходе счетчика 17 по вл ютс импульсы, частота которых зависит от числа витков леиты 19 на катушке 4 (3). Если частота импульсов на выходе делител 11 (12) выше частоты на выходе счетчика 17, то селектор 14 (15) проиускает на преобразователь 7 (8) импульсы с делител ми И (12), если частота ниже - пропускает импульсы с выхода счетчика 17. Таким образом, на преобразователь 7 (8) поt7772SWhen the magnetic tape 19 moves, signals from tachogenerators 5 and 6 are fed through frequency dividers 11 and 12 to selectors 14 and 15 pulses. The signal from the tachogenerator 6 is also fed to the counter 16, in which a value is accumulated depending on the number of turns of the magnetic tape on the coil 4. The contents of the high bits of the counter 16 are transmitted through block 18 in the forward or reverse code to the counter 17. Transmission of direct or the reverse code is determined by the direction of the stirring of the tape 19. The number entered into the counter 17 is reset by the pulses of the generator 13, while the output of the counter 17 is generated by pulses whose frequency depends on the number of turns of leite 19 on the coil 4 (3). If the frequency of the pulses at the output of divider 11 (12) is higher than the frequency at the output of counter 17, then the selector 14 (15) sends pulses with dividers AND (12) to the converter 7 (8), if the frequency is lower, it passes pulses from the output of counter 17. Thus, the converter 7 (8) tt7772S

даетс либо сигнал с Делителей И (l2J( когда скорость ленты 19 близка к номинальной , либо сигнал со счетчика 17, когда скорость ленты 19 далека от номинальной; Насто щее изобретение позвол ет сократить область неустойчивой работы системы регулировани и стабилизировать нагрузку на магнитную ленту в режимах пуска и останова.either the signal from the Dividers I is given (l2J (when the speed of the tape 19 is close to the nominal), or the signal from the counter 17, when the speed of the tape 19 is far from the nominal; The present invention reduces the unstable operation of the control system and stabilizes the load on the magnetic tape start and stop.

Claims

1. US Patent No. 3733529, cl. 318-7, pub. 1973.

2. US patent number 3829745, class. 318-7, pub. 1974 (prototype).

.