RU1779536C - Способ автоматической смены инструмента - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в станках с Ч ПУ дл  обработки печатных плат. Целью изобретени   вл етс  сокращение времени на размерную выставку инструмента методом перемещени  инструмента в опорную поверхность шаблона или эталона. С этой целью манипул тором 10 забирают инструмент 3 иэ магазина 2, стол станка, с закрепленным на нем эталоном перемещают под инструмент, наход щейс  в шпинделе . Далее шпиндель перемещают в сторону эталона за счет возможного перемещени  инструмента в зажимном устройстве шпиндел , уменьшают вылет инструмента, уста- новленого в шпинделе заблаговременно на величину, большую рабочей величины. 4 ил.

Description

фиг.1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в станках с числовым программным управлением дл  обработки печатных плат.

Целью изобретени   вл етс  сокраще ние времени на размерную выставку инструмента методом перемещени  инструмента в опорную поверхность шаблона или эталона.

На фиг. 1 показана схема расположени  инструментального магазина в момент захвата инструмента манипул тором; на фиг. 2 - захват инструмента из манипул тора шпинделем станка: на фиг. 3 - схема расположени  эталона и шпиндел  с инструментом в начале настройки; на фиг. 4 - то же. в конце настройки.

Способ смены инструмента показан на примере многооперационного станка, имеющего инструментальный магазин, шпиндель , установленный с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости и стол с возвратно-поступательным перемещением .

Инструментальный магазин содержит корпус 1 с расположенной в нем инструментальным магазинам 2, в котором предварительно установлен инструмент 3 (сверла, фрезы). Инструмент 3 в магазине 2 удерживаетс  силой трени  между поверхностью хвостовика и уплотнителем 4 магазина 2, т.е. выполн етс  условие Ftp Р, где Ftp- сила трени , Р - вес единицы инструмента. Соотношение FTp P обеспечиваетс  конструктивно . Толкатель 5, пластина 6 и пневмо- цилиндр 7 служат дл  предварительной фиксации инструмента 3 в магазине 2.

Станок содержит шпиндель 8 и стол 9, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в плоскости перпендикул рной оси шпиндел . На столе 9 закреплены манипул тор 10 и эталон 11, определ ющий вылет инструмента.

Способ автоматической смены инструмента осуществл етс  следующим образом.

Дл  установки инструмента 3 в шпиндель 8, стол станка 9 с расположенными на

нем манипул тором 10 и эталоном 11 перемещают так, чтобы манипул тор 10 расположилс  в положение под тем инструментом магазина 2, который необходимо установить в шпиндель 8. Инструмент в магазине выставл ют с вылетом, по величине большим его рабочего вылета. Манипул тором 9 вынимают инструмент из магазина, зажима  его в цанге манипул тора. Затем стол

перемещают в сторону шпиндел  до совпадени  оси манипул тора с осью шпиндел . Разжимают в цанге манипул тора инструмент , перемещают шпиндель на инструмент , зажимают инструмент в шпинделе и

отвод т шпиндель с инструментом в исходное верхнее положение. Далее стол переме- щают и устанавливают эталон под инструментом. Разжимают цангу шпиндел  и шпиндель перемещают на фиксированную величину относительно эталона и стола. При этом вылет инструмента величины А уменьшаетс  до рабочего вылета величины В. Зажимают инструмент в цанге шпиндел  и отвод т последний в исходное положение,

определ емое началом рабочего цикла станка.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ автоматической смены инструмента , заключающийс  в переносе инструмента из инструментального магазина, установке в цанге шпиндел , размещении инструмента под эталоном и определении величины вылета инструмента, отличающ и и с   тем. что, с целью сокращени  времени на размерную выставку инструмента , перемещенный под эталон инструмент разжимают в цанге, удержива  его в ней силой трени , затем шпиндель перемещают в сторону эталона на фиксированную величину, уменьша  при этом вылет инструмента , установленного в магазине, до величины рабочего вылета, после чего зажимают инструмент в цанге шпиндел  и отвод т последний в исходно е положение, определ емое началом рабочего цикла станка.