RU177887U1

RU177887U1 - PORTABLE FRUIT CATCHER

Info

Publication number: RU177887U1
Application number: RU2017121082U
Authority: RU
Inventors: Александр Юрьевич Иванов; Андрей Юрьевич Несмиян; Владимир Иванович Хижняк; Сергей Вартанович Асатурян; Артем Михайлович Мирошников
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2018-03-15

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодовых культур. Задачей настоящей полезной модели является повышение эффективности применения улавливателя плодов переносного за счет упрощения и облегчения его конструкции, создания сплошной круговой зоны приема плодов, облегчения монтажа и эксплуатации. Поставленная задача достигается за счет того, что улавливатель плодов переносной, содержащий эластичное полотно и поддерживающие стержни, также содержит два разъемных кольца, расположенных вертикально друг под другом, на образующей поверхности которых закреплено одинаковое количество равномерно распределенных монтажных втулок, а по внутренней поверхности каждого разъемного кольца равномерно распределен пневматический баллон с ниппелем. В каждую монтажную втулку верхнего кольца вставляется колено поддерживающего стержня, отогнутое от его рабочей части на угол 105…115°, при этом рабочие части поддерживающих стержней в плане расположены радиально, а в средней части каждого поддерживающего стержня снизу закреплена монтажная втулка. В монтажные втулки поддерживающих стержней и в монтажные втулки нижнего разъемного кольца вставлены отогнутые концы распорок таким образом, что ось каждой монтажной втулки, в которую вставлен нижний конец распорки, в плане смещена от оси монтажной втулки, в которой размещено колено фиксируемого соответствующей распоркой поддерживающего стержня, на угол α=360°/n (где n - количество поддерживающих стержней, шт.). На поддерживающих стержнях закреплено эластичное полотно улавливателя плодов переносного, состоящее из отдельных секторов. Центральный угол раствора каждого сектора эластичного полотна больше центрального угла между соседними поддерживающими стержнями, кратен ему и равен γ=360°/N (где N - количество секторов эластичного полотна, шт.), при этом радиальный размеркаждого сектора на 200…300 мм меньше длины L рабочей части поддерживающего стержня. 6 ил.The utility model relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruit crops. The objective of this utility model is to increase the efficiency of the portable fruit catcher by simplifying and simplifying its design, creating a continuous circular zone for receiving fruits, and facilitating installation and operation. The problem is achieved due to the fact that the fruit catcher, portable, containing an elastic canvas and supporting rods, also contains two split rings located vertically one below the other, on the forming surface of which an equal number of uniformly distributed mounting sleeves is fixed, and on the inner surface of each split ring evenly distributed pneumatic cylinder with nipple. An elbow of the support rod bent from its working part by an angle of 105 ... 115 ° is inserted into each mounting sleeve of the upper ring, while the working parts of the supporting rods are located radially in plan, and the mounting sleeve is fixed in the middle of each supporting rod from the bottom. The bent ends of the spacers are inserted into the mounting sleeves of the supporting rods and into the mounting sleeves of the lower split ring so that the axis of each mounting sleeve into which the lower end of the spacer is inserted is offset in plan from the axis of the mounting sleeve in which the elbow of the supporting rod fixed by the corresponding spacer is placed, at an angle α = 360 ° / n (where n is the number of supporting rods, pcs.). On the supporting rods is fixed an elastic canvas of the portable fruit catcher, consisting of individual sectors. The central solution angle of each sector of the elastic web is greater than the central angle between adjacent support rods, is a multiple of it and equal to γ = 360 ° / N (where N is the number of sectors of the elastic web, pcs.), While the radial size of each sector is 200 ... 300 mm less than the length L of the working part of the supporting rod. 6 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодовых культур.The utility model relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruit crops.

Известен улавливатель к плодоуборочным машинам, содержащий полотно, прикрепленное с одной стороны к брусу рамы, с другой - к шарнирно установленным на нем центральным растяжкам в виде двуплечих рычагов, изготовленных из эластичного материала, промежуточные растяжки и гидроцилиндр (SU 1687084, A01D 46/00. Улавливатель к плодоуборочным машинам. 1991 г., бюл. №40 - аналог).A catcher is known for fruit-growing machines containing a web attached on one side to a beam of the frame, and on the other, to central extensions pivotally mounted on it in the form of two-arm levers made of elastic material, intermediate extensions and a hydraulic cylinder (SU 1687084, A01D 46/00. Catcher for harvesting machines. 1991, bull. No. 40 - analogue).

Недостатком описанной конструкции является нецелесообразность ее применения в мелких хозяйствах и на приусадебных участках, поскольку такой улавливатель является сложным, громоздким и дорогостоящим устройством, для перемещения и эксплуатации которого необходим трактор или энергосредство.The disadvantage of this design is the inappropriateness of its use in small farms and household plots, since such a catcher is a complex, bulky, and expensive device that requires a tractor or power tool to move and operate.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является улавливатель плодов, содержащий тент и эластичное полотно с клапанами, которые опираются на поддерживающие стержни (а.с. 409676, A01g 19/08. Улавливатель плодов. 1974 г., бюл. №1 - прототип).Closest to the proposed technical solution is a fruit catcher containing an awning and an elastic web with valves that rely on supporting rods (A.S. 409676, A01g 19/08. Fruit catcher. 1974, bull. No. 1 - prototype).

К недостаткам данного технического решения относятся громоздкость конструкции, затрудняющая ее обслуживание одним человеком, и неполное перекрытие зоны падения плодов, поскольку на стыке, в зоне расположения ствола, остается незакрытый участок.The disadvantages of this technical solution include the bulkiness of the structure, which makes it difficult for one person to service it, and incomplete overlap of the fruit fall zone, since an unsecured portion remains at the junction in the trunk location zone.

Задачей настоящей полезной модели является повышение эффективности применения улавливателя плодов переносного за счет упрощения и облегчения его конструкции, создания сплошной круговой зоны приема плодов, облегчения монтажа и эксплуатации.The objective of this utility model is to increase the efficiency of the portable fruit catcher by simplifying and simplifying its design, creating a continuous circular zone for receiving fruits, and facilitating installation and operation.

Поставленная задача достигается за счет того, что улавливатель плодов переносной, содержащий эластичное полотно и поддерживающие стержни, также содержит два разъемных кольца, расположенных вертикально друг под другом, на образующей поверхности которых закреплено одинаковое количество равномерно распределенных монтажных втулок, а по внутренней поверхности каждого разъемного кольца равномерно распределен пневматический баллон с ниппелем. В каждую монтажную втулку верхнего кольца вставляется колено поддерживающего стержня, отогнутое от его рабочей части на угол 105…115°, при этом рабочие части поддерживающих стержней в плане расположены радиально, а в средней части каждого поддерживающего стержня снизу закреплена монтажная втулка. В монтажные втулки поддерживающих стержней и в монтажные втулки нижнего разъемного кольца вставлены отогнутые концы распорок таким образом, что ось каждой монтажной втулки, в которую вставлен нижний конец распорки, в плане смещена от оси монтажной втулки, в которой размещено колено фиксируемого соответствующей распоркой поддерживающего стержня, на угол α=360°/n (где n - количество поддерживающих стержней, шт.). На поддерживающих стержнях закреплено эластичное полотно улавливателя плодов переносного, состоящее из отдельных секторов. Центральный угол раствора каждого сектора эластичного полотна больше центрального угла между соседними поддерживающими стержнями, кратен ему и равен γ=360°/N (где N - количество секторов эластичного полотна, шт.), при этом радиальный размер

каждого сектора на 200…300 мм меньше длины L рабочей части поддерживающего стержня.The problem is achieved due to the fact that the fruit catcher, portable, containing an elastic canvas and supporting rods, also contains two split rings located vertically one below the other, on the forming surface of which an equal number of uniformly distributed mounting sleeves is fixed, and on the inner surface of each split ring evenly distributed pneumatic cylinder with nipple. An elbow of the support rod bent from its working part by an angle of 105 ... 115 ° is inserted into each mounting sleeve of the upper ring, while the working parts of the supporting rods are located radially in plan, and the mounting sleeve is fixed in the middle of each supporting rod from the bottom. The bent ends of the spacers are inserted into the mounting sleeves of the supporting rods and into the mounting sleeves of the lower split ring so that the axis of each mounting sleeve into which the lower end of the spacer is inserted is offset in plan from the axis of the mounting sleeve in which the elbow of the supporting rod fixed by the corresponding spacer is placed, at an angle α = 360 ° / n (where n is the number of supporting rods, pcs.). On the supporting rods is fixed an elastic canvas of the portable fruit catcher, consisting of individual sectors. The central angle of the solution of each sector of the elastic web is greater than the central angle between adjacent supporting rods, is a multiple of it and equal to γ = 360 ° / N (where N is the number of sectors of the elastic web, pcs.), While the radial size

each sector is 200 ... 300 mm less than the length L of the working part of the supporting rod.

Предложенная полезная модель поясняется чертежами.The proposed utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлена схема улавливателя плодов переносного в сборе; на фиг. 2 - разъемное кольцо; на фиг. 3 - поддерживающий стержень; на фиг. 4 - эластичное полотно в сборе; на фиг. 5 - распорка; на фиг. 6 - совокупность отдельных элементов улавливателя плодов переносного.In FIG. 1 is a schematic diagram of a catcher of portable fruit assemblies; in FIG. 2 - split ring; in FIG. 3 - supporting rod; in FIG. 4 - elastic web assembly; in FIG. 5 - spacer; in FIG. 6 - a set of individual elements of the catcher portable fruits.

Улавливатель плодов переносной содержит два разъемных кольца 1, расположенные вертикально друг под другом (фиг. 1), на образующей поверхности которых закреплено одинаковое количество равномерно распределенных монтажных втулок 2, параллельных оси вращения соответствующего разъемного кольца 1. По внутренней поверхности каждого разъемного кольца 1 равномерно распределен пневматический баллон 3 с ниппелем (фиг. 2). В каждую монтажную втулку 2 верхнего кольца 1 вставляется колено поддерживающего стержня 4 (фиг. 1, 3), отогнутое от его рабочей части на угол 105…115°, при этом рабочие части поддерживающих стержней 4 в плане расположены радиально относительно разъемного кольца 1 (фиг. 4, 6). В средней части каждого поддерживающего стержня 4 снизу закреплена монтажная втулка 5 (фиг. 3), аналогичная по параметрам монтажным втулкам 2 разъемных колец 1 (фиг. 2), а на внешнем конце поддерживающего стержня 4 выполнена проточка (фиг. 3, 6). В монтажные втулки 5 поддерживающих стержней 4 и в монтажные втулки 2 нижнего разъемного кольца 1 вставлены отогнутые концы распорок 6 (фиг. 5) таким образом, что ось каждой монтажной втулки 2, в которые вставлены нижние концы распорок 6, в плане смещена от оси монтажной втулки 2, в которой размещено колено удерживаемого соответствующей распоркой 6 поддерживающего стержня 4, на угол α=360°/n (где n - количество поддерживающих стержней 4, шт.) (фиг. 6). На поддерживающих стержнях 4 закреплено эластичное полотно улавливателя плодов, состоящее из отдельных секторов 7. Центральный угол раствора каждого сектора 7 эластичного полотна больше центрального угла между соседними поддерживающими стержнями 4, кратен ему и равен γ=360°/N (где N - количество секторов 7 эластичного полотна, шт.). При этом радиальный размер

каждого сектора на 200…300 мм меньше длины L (фиг. 3) рабочей части поддерживающего стержня 4. На одном из радиальных краев сектора 7 (фиг. 6) эластичного полотна закреплены разъемные фиксаторы 8 типа «липучка», на другом - как разъемные фиксаторы 8, так и неразъемные петли 9. Также разъемные фиксаторы 8 расположены радиальными рядами с нижней стороны сектора 7 эластичного полотна в местах, примыкающих к поддерживающим стержням 4. Кроме того, отдельные «ответные» элементы разъемного фиксатора 8 закреплены тангенциально на углах сектора 7 эластичного полотна, обращенных к разъемному кольцу 2. На периферийной части сектора 7 эластичного полотна в местах, соответствующих контакту с поддерживающими стержнями, изготовлены петли 10, а на внешние концы поддерживающих стержней 4 надеты насадки 11.The portable fruit catcher contains two split rings 1 located vertically one below the other (Fig. 1), on the forming surface of which an equal number of uniformly distributed mounting sleeves 2 are mounted, parallel to the axis of rotation of the corresponding split ring 1. On the inner surface of each split ring 1 is evenly distributed pneumatic balloon 3 with a nipple (Fig. 2). In each mounting sleeve 2 of the upper ring 1, an elbow of the support rod 4 (Fig. 1, 3) is inserted, bent from its working part by an angle of 105 ... 115 °, while the working parts of the support rods 4 are located in plan radially relative to the split ring 1 (Fig. . 4, 6). In the middle part of each supporting rod 4, the mounting sleeve 5 is fixed from below (Fig. 3), similar in parameters to the mounting sleeves 2 of the split rings 1 (Fig. 2), and a groove is made at the outer end of the supporting rod 4 (Fig. 3, 6). In the mounting bushings 5 of the supporting rods 4 and in the mounting bushings 2 of the lower split ring 1, the bent ends of the struts 6 are inserted (Fig. 5) so that the axis of each mounting bush 2, into which the lower ends of the struts 6 are inserted, is offset in plan from the axis of the mounting sleeve 2, in which the elbow of the supporting rod 4 held by the corresponding strut 6 is placed, at an angle α = 360 ° / n (where n is the number of supporting rods 4, pcs.) (Fig. 6). On the supporting rods 4 there is fixed an elastic cloth of the fruit catcher, consisting of separate sectors 7. The central angle of the solution of each sector 7 of the elastic web is larger than the central angle between the adjacent supporting rods 4, is a multiple of γ = 360 ° / N (where N is the number of sectors 7 elastic web, pcs.). In this case, the radial size

each sector is 200 ... 300 mm less than the length L (Fig. 3) of the working part of the supporting rod 4. On one of the radial edges of the sector 7 (Fig. 6) of the elastic web, detachable clips 8 of the Velcro type are fixed, on the other - as detachable clips 8, and one-piece loops 9. Also, the detachable clips 8 are located in radial rows on the lower side of the sector 7 of the elastic web in places adjacent to the supporting rods 4. In addition, the individual "response" elements of the detachable retainer 8 are tangentially fixed at the corners of the sector 7 of the elastic loops facing the split ring 2. On the peripheral part of sector 7 of the elastic web, loops 10 are made in places corresponding to the contact with the supporting rods, and nozzles 11 are worn on the outer ends of the supporting rods 4.

Улавливатель плодов переносной устанавливается на дерево и работает следующим образом.The portable fruit catcher is installed on a tree and works as follows.

В пневматических баллонах 3 через (фиг. 2, 6) ниппель насосом или компрессором создается предварительное давление, после чего разъемные кольца 1 надевают на ствол дерева и фиксируют в замкнутом положении резьбовыми соединениями. Созданное предварительное давление в пневматических баллонах 3 позволяет установить кольцо на дереве примерно центрально и предотвратить «сползание» разъемных колец 1 по стволу. Затем разъемные кольца располагают друг под другом на определенном расстоянии (фиг. 1) таким образом, чтобы монтажные втулки 2 нижнего разъемного кольца 1 были примерно сосны с монтажными втулками 2 верхнего разъемного кольца. После этого в пневматических баллонах 3 разъемных колец 1 создается избыточное давление, благодаря чему разъемные кольца 1 надежно фиксируются у ствола. В целом применение пневматических баллонов 3 позволяет закреплять улавливатель плодов переносной на деревьях, диаметр стволов которых варьируется в значительных пределах. После фиксации разъемных колец 1 у ствола дерева (фиг. 1, 6) в монтажные втулки 2 верхнего разъемного кольца 1 вставляются колена поддерживающих стержней 4, а в монтажные втулки 5 поддерживающих стержней 4 и монтажные втулки 2 нижнего разъемного кольца 1 - концы распорок 6, так, чтобы поддерживающие стержни 4 и распорки 6 размещались оговоренным выше способом. При этом рабочие части поддерживающих стержней 4 располагаются к горизонту под углом от 15 до 25° (принятые углы установки полотна на серийных машинах), а взаимное расположение поддерживающих стержней 4 и распорок 6 позволяет не только повысить жесткость конструкции в вертикальном направлении, но и предотвратить поворот поддерживающих стержней 4 в соответствующих монтажных втулках 2 верхнего разъемного кольца 1. После фиксации на поддерживающие стержни 4 (фиг. 6) с угловым шагом γ надеваются неразъемные петли 9 секторов 7 эластичного полотна. В прорези на периферийных концах соответствующих поддерживающих стержней 4 вводятся петли 10, которые затем фиксируются насадками 11. Одновременно насадки 11 играют роль предохранителей, предотвращающих повреждение человека торцами поддерживающих стержней 4. Затем каждый сектор 7 эластичного полотна располагается над поддерживающими стержнями 4 и закрепляется у каждого из них соответствующими разъемными фиксаторами 8, причем при креплении свободного радиального края сектора 7 эластичного полотна, элементы разъемного фиксатора 8 пропускаются в просветы между неразъемными петлями 9 соседнего сектора 7 эластичного полотна. После установки всех секторов 7 они окончательно фиксируются путем замыкания смежных элементов разъемных фиксаторов 8 на углах секторов 7 эластичного полотна, обращенных к стволу дерева. За счет того, что радиальный размер

сектора 7 эластичного полотна на 200…300 мм меньше длины L поддерживающих стержней 4, в приствольной зоне эластичного полотна образуются «окна», под которыми размещают тару для сбора плодов.In pneumatic cylinders 3 through (Fig. 2, 6) the nipple is created by a pump or compressor with preliminary pressure, after which the split rings 1 are put on the tree trunk and fixed in the closed position by threaded connections. The created preliminary pressure in the pneumatic cylinders 3 allows you to set the ring on the tree approximately centrally and to prevent the "split" of the split rings 1 on the trunk. Then, the split rings are arranged one below the other at a certain distance (Fig. 1) so that the mounting sleeves 2 of the lower split ring 1 are approximately pine with the mounting sleeves 2 of the upper split ring. After that, in pneumatic cylinders 3 of the split rings 1 creates excess pressure, so that the split rings 1 are securely fixed to the barrel. In General, the use of pneumatic cylinders 3 allows you to fix the catcher portable fruits on trees, the diameter of the trunks of which varies significantly. After fixing the split rings 1 at the tree trunk (Fig. 1, 6), the elbows of the supporting rods 4 are inserted into the mounting sleeves 2 of the upper split ring 1, and the ends of the struts 6 are inserted into the mounting sleeves 5 of the supporting rods 4 and the mounting sleeves 2 of the lower split ring 1, so that the supporting rods 4 and spacers 6 are placed as described above. In this case, the working parts of the supporting rods 4 are positioned to the horizon at an angle of 15 to 25 ° (accepted web installation angles on serial machines), and the relative position of the supporting rods 4 and spacers 6 allows not only to increase the rigidity of the structure in the vertical direction, but also to prevent rotation the supporting rods 4 in the respective mounting sleeves 2 of the upper split ring 1. After fixing, the fixed rods 9 of the sectors 7 of the elastic web are put on the supporting rods 4 (Fig. 6) with an angular pitch γ. Loops 10 are introduced into the slot at the peripheral ends of the respective supporting rods 4, which are then fixed by the nozzles 11. At the same time, the nozzles 11 play the role of fuses preventing damage to the ends of the supporting rods 4. Then each sector 7 of the elastic web is located above the supporting rods 4 and fixed at each of them with corresponding detachable latches 8, and when attaching the free radial edge of the sector 7 of the elastic web, the elements of the detachable latch 8 passes are introduced into the gaps between the integral loops 9 of the adjacent sector 7 of the elastic web. After installing all sectors 7, they are finally fixed by closing adjacent elements of detachable clips 8 at the corners of sectors 7 of the elastic web facing the tree trunk. Due to the fact that the radial size

sectors 7 of the elastic web are 200 ... 300 mm less than the length L of the supporting rods 4, “windows” are formed in the near-barrel zone of the elastic web, under which containers for collecting fruit are placed.

Падающие с дерева (естественным образом или в результате принудительного встряхивания ветвей) плоды попадают на эластичное полотно, пружинящая поверхность которого, а также угол установки 15…25° обеспечивают «мягкое» гашение их кинетической энергии. После этого плоды отскакивают и скатываются в приствольную часть эластичного полотна, а затем, провалившись в образовавшиеся «окна», с небольшой высоты падают в тару, которую необходимо периодически заменять. При этом размещение рамной конструкции улавливателя плодов переносного под эластичным полотном способствует снижению вероятности травмирования плодов. Благодаря разъемной конструкции улавливатель плодов переносной даже с большим диаметром эластичного полотна (более 4,5 м) может быть собран одним человеком в сжатые сроки, а использование однотипных элементов (разъемных колец 1, монтажных втулок 2 и 5, секторов 7 эластичного полотна и др.) упрощает его изготовление и повышает ремонтопригодность.The fruits falling from the tree (naturally or as a result of forced shaking of the branches) fall onto an elastic canvas, the spring surface of which, as well as the installation angle of 15 ... 25 °, provide a “soft” quenching of their kinetic energy. After that, the fruits bounce and roll into the near-barrel part of the elastic web, and then, having fallen into the formed “windows”, fall from a small height into the container, which must be periodically replaced. Moreover, the placement of the frame structure of the portable fruit catcher under the elastic web helps to reduce the likelihood of injury to the fruit. Thanks to the detachable design, the portable fruit catcher even with a large diameter of the elastic web (more than 4.5 m) can be assembled by one person in a short time, and the use of the same type of elements (split rings 1, mounting sleeves 2 and 5, sectors 7 of the elastic web, etc. ) simplifies its manufacture and increases maintainability.

Claims

A portable fruit catcher containing an elastic web and supporting rods, characterized in that it additionally contains two split rings arranged vertically one above the other, on the forming surface of which an equal number of uniformly distributed mounting sleeves is fixed, and pneumatic uniformly distributed on the inner surface of each split ring cylinder with a nipple; a knee of a supporting rod bent from its working sleeve is inserted into each mounting sleeve of the upper ring There is an angle of 105 ... 115 °, while the working parts of the supporting rods are arranged radially in the plan, and the mounting sleeve is fixed in the middle part of each supporting rod from the bottom, and the bent ends of the spacers are inserted into the mounting sleeves of the supporting rods and the mounting sleeves of the lower split ring that the axis of each mounting sleeve into which the lower end of the spacer is inserted is offset in plan from the axis of the mounting sleeve in which the elbow of the supporting rod fixed by the corresponding strut is placed, n angle α = 360 ° / n, where n is the number of supporting rods, pcs., on the supporting rods is fixed an elastic cloth of the fruit catcher, consisting of separate sectors, the central angle of the solution of each sector of the elastic web is greater than the central angle between adjacent supporting rods, is a multiple of it and equal to γ = 360 ° / N, where N is the number of sectors of the elastic web, pcs., while the radial size l of each sector is 200 ... 300 mm less than the length L of the working part of the supporting rod.