RU1778403C

RU1778403C - Leverage

Info

Publication number: RU1778403C
Application number: SU904802188A
Authority: RU
Inventors: Краснослав Карпович Матвеев
Original assignee: КЖ.Матвеев
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1992-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа движение посредством кулисы и ползуна передаетс стержню 4, который совершает возвратно-поступательное движение , на которое могут накладыватьс дополнительные составл ющие движени при работе приводов. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. When the crank rotates, the movement through the wings and the slider is transmitted to the rod 4, which performs a reciprocating movement, on which additional components of the movement can be superimposed during the operation of the drives. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычаж- ным механизмам с регулируемой частотой колебаний, и может использоватьс в технологических машинах-автоматах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to articulated link mechanisms with an adjustable oscillation frequency, and can be used in technological automatic machines.

Известен шарнирно-рычажный механизм , содержащий стойку, установленный на нем кривошип, направл ющие, установленный в них с возможностью перемещени стержень, шарнирно закрепленный на нем ползун, второй ползун и кулису, кинематически св занную с ползунами и шарнирно с кривошипом.The articulated lever mechanism comprises a strut, a crank mounted on it, guides, a rod mounted therein with a possibility of movement, a slider pivotally mounted thereon, a second slider and a link, kinematically connected with the sliders and pivotally with the crank.

Недостатком данного механизма вл етс отсутствие возможности получать дополнительные колебательные движени в механизме.The disadvantage of this mechanism is the inability to obtain additional oscillatory movements in the mechanism.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механизма .The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism.

На чертеже представлена кинематическа схема предлагаемого механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed mechanism.

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1, установленный на ней кривошип 2, направл ющие 3. которые могут перемещатьс в стойке, установленный в них с возможностью перемещени стержень 4, шарнирно закрепленный на нем ползун 5, второй ползун 6 и кулису 7, кинематически св занную с ползунами и шарнирно с кривошипом 2, шток 8, установленный на стойке с возможностью перемещени вдоль его оси и шарнирно св занный с вторым ползуном 6, привод 9 возоратно- поступательного движени направл ющих 3 и привод 10 возвратно-поступательного движени второго штока 8.The hinged-lever mechanism comprises a rack 1, a crank 2 mounted on it, guides 3. which can be moved in a rack, a rod 4 mounted therewith movable, a slide 5 pivotally mounted thereon, a second slide 6 and a link 7, kinematically connected with sliders and pivotally with a crank 2, the rod 8 mounted on a rack with the possibility of movement along its axis and pivotally connected to the second slide 6, the drive 9 of the reciprocating movement of the guides 3 and the drive 10 of the reciprocating movement of the second rod 8.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении кривошипа 2 кулиса 7 совершает качательные движени относительно штока 8 и перемещает в вертикальном направлении стержень 4. При вращении эксцентрика привода 10 и перемещени штока 8 сообщаютс дополнительные колебани кулисе 7. В этом случае складываютс вертикальные перемещени стержн 4 от вращени кривошипа 2 и эксцентрика . При вращении кривошипа 2 и кри- вошипа привода 9 происходит сложение вертикальных перемещений стержн 4 и горизонтальных перемещений направл ющей 3.When the crank 2 is rotated, the link 7 performs rocking movements relative to the rod 8 and moves the rod 4 in the vertical direction. When the eccentric of the actuator 10 is rotated and the rod 8 is moved, additional oscillations of the link 7 are reported. In this case, the vertical movements of the rod 4 from the rotation of the crank 2 and the eccentric are added. When the crank 2 and the crank of the actuator 9 rotate, the vertical displacements of the rod 4 and the horizontal displacements of the guide 3 are added.

слcl

сwith

XI х| 00 4 О CJXi x | 00 4 About CJ

Таким образом, механизм позвол ет складывать основное колебательное движение стержн 4 с дополнительными вертикальными или горизонтальными колебани ми . Частота слагаемых колебаний может регулироватьс , на ходу независимо одна от другой.Thus, the mechanism allows folding the main oscillating movement of the rod 4 with additional vertical or horizontal vibrations. The frequency of the components of the oscillations can be adjusted on the fly independently of one another.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A linkage mechanism comprising a stand, a crank mounted thereon, guides, a rod mounted therein with the ability to move

the first slider, the second slider and the link, articulated with the sliders and hinged with a crank, articulated on it, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the rails are movably mounted on the rack, and the mechanism is equipped with a rod mounted on the rack with the possibility of movement along its axis, and pivotally connected to the second slider, the reciprocating drive of the guides and the actuators of the reciprocating movement of the rod:

i / 4