RU1776580C - Мотор-колесо транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  повышени  проходимости преимущественного прицепных сельскохоз йственных транспортных машин. Цель изобретени  - повышение экономичности и эффективности сельскохоз йственного агрегата при работе в полевых услови х. Упом нута  цель достигаетс  тем, что мотор-колесо транспортного средства, содержащее установленный в колесе т говый двигатель, св занный кинематически с волновым редуктором , включающим в себ  эксцентриковый вал с дисками волнообразовател , гибкое колесо с зубчатым венцом, контактирующим с жестким зубчатым колесом внут- реннего зацеплени , а также муфту сцеплени , снабжено маховиком, соединенным с валом т гового двигател , через муфту сцеплени  св занного с эксцентриковым валом волнового редуктора, жесткое колесо которого соединено со ступицей ведущего вала. 1 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  повышени  проходимости преимущественно прицепных сельскохоз йственных транспортных машин.

Особенностью сельскохоз йственных, а также лесотехнических, строительно-дорожных и других транспортных средств,  вл етс  то, что у них в процессе работы существенно измен ютс  сопротивление передвижению и т гового-сцепные показатели . В р довых услови х эксплуатации сопротивление передвижению обычно невелико, а т гово-сцелные показатели колес - хорошие. Поэтому прицепы к назван- ным транспортным средствам можно агрегатировать с относительно легкими т гачами . Однако сопротивление передвижению на отдельных участках или в отдельные времена года (5...10% времени движени ) может повышатьс , а т гово-сцепные показатели ведущих колес резко снижатьс  из- за необходимости преодолевать местные блюдца - участки с повышенным увлажнение почвы и неравномерности микрорельефа . Поэтому, как правило, такие прицепы агрегатируют с т желыми т гачами. Но даже и в этих случа х проходимость агрегатов - неудовлетворительна  при попадании одного или нескольких колес такого т гача на блюдца. Кроме того, у агрегатов на основе т желых т гачей - повышенные энергозатраты вследствие того, что перемещаетс  избыточна  масса т гача. Они оказывают большое негативное воздействие на дорожное полотно или почву, вследствие того, что нормальные нагрузки на колеса т гача велики .

Передача мощности дл  привода колес прицепа существенно повышает проходимость транспортного агрегата. Как правило,

Х| О СП 00

О

така  передача осуществл етс  с помощью электро- или гидропривода на основе мотор-колес , Такие технические решени  широко примен ют на большегрузных и специальных транспортных средствах,

В сельском хоз йстве мотор-колесный привод прицепов и сельхозмашин, как правило , не используют ввиду того, что они работают непродолжительное число дней в году. Применение мотор-колесного привода привело бы к увеличению металлоемкости и стоимости агрегата, а следовательно, и стоимости продукции.

Известно мотор-колесо авт.св. СССР № 1243967, кл. В 60 К 7/00), содержащее установленный в колесе т говый двигатель, несущий на своем валу эксцентрик волнового редуктора, гибкое колесо, подвижный конец которого снабжен зубчатым венцом, контактирующим с жестким зубчатым колесом внутреннего зацеплени , муфту сцеплени  и обод колеса у которого с целью повышени  экономичности путем снижени  сопротивлени  передвижению транспортной машины за счет отключени  редуктора и двигател  от колеса муфта сцеплени  выполнена фрикционной, ведущее звено ее установлено в наружной части жесткого зубчатого колеса внутреннего зацеплени , а ведомым  вл етс  обод колеса.

В таком мотор-колесе т говый двигатель может быть выполнен высокооборотным , а следовательно, и относительно легким, как и волновой редуктор при большом передаточном числе последнего.

Недостатком упом нутого мотор-колеса  вл етс  то, что оно должно иметь относительно мощный т говый двигатель ибо в агрегате с относительно легким т гачем мотор-колесо должно развивать большую силу т ги. Кроме того, система мотор-колесного привода - сложна , так как требуетс  синхронизаци  скорости т гача и прицепа.

Целью данного изобретени   вл етс  повышение экономичности и эффективности сельскохоз йственного агрегата при работе в полевых услови х.

Упом нута  цель достигаетс  тем, что мотор-колесо транспортного средства, содержащее установленный в колесе т говый двигатель, св занный кинематически с волновым редуктором, включающим в себ  экс- центриковый вал с дисками волнообразовател , гибкое колесо с зубчатым венцом, контактирующим с жестким зубчатым колесом внутреннего зацеплени , а также муфту сцеплени , снабжено маховиком , соединенным с валом т гового двигател , через муфту сцеплени , св занного с эксцентриковым валом волнового редуктора , жесткое колесо которого соединено со ступицей ведущего вала.

На чертеже изображено мотор-колесо.. Мотор-колесо включает ведущее колесо

1с ободом 2, диском 3 и ступицей 4, установленной на подшипниках 5 и цапфе б. Последн   соединена с помощью болтового соединени  7 с рамой 8 прицепа. Цапфа б с помощью проставки 9 и болтов 10 соединр0 на с корпусом 11 волнового редуктора. В последнем на подшипниках 12 установлено жесткое колесо 13 со ступицей и муфта 14 свободного хода, а также соединенное одним зубчатым концом с жестким неподвиж5 ное гибкое колесо 15. Второй конец его соединен шлицевым соединением с перегородкой 16 в корпусе и волнового редуктора. Внутри гибкого колеса 15 установлен эксцентриковый вал 17с дисками 18 волнооб0 разовател . Эксцентриковый вал 17 опираетс  на подшипники 19 впереди в ступице жесткого колеса 13 и 20 - сзади в перегородке 16. ,

На заднем конце эксцентрикового вала

5 17 установлен ведомый диск 21 фрикционной муфты, а на шлицевом валу 22 т гового двигател  22 установлен ее ведущий диск 24. Ведущий диск 24 имеет шлицевую ступицу и перемещаетс  по шлицевому валу 22

0 т гового двигател  23.

Дл  осевого перемещени  ведущего диска на т говом двигателе 23 установлено т говое реле 25, а дл  плавного включени  муфты - пружина 26, установленна  между

5 фланцем 27 вала двигател  и ведущим диском 24 фрикционной муфты. На втором конце вала т гового двигател  23 установлен маховик 28. Снаружи он закрыт кожухом 29. Т говый двигатель 23 соединен с корпусом

0 11 волнового редуктора проставкой 30 и болтовым соединением 31. Ступица жесткого колеса 13 соединена со ступицей 14 колеса 1 полуосью 32 с помощью шлицевого и болтового 33 соединений.

5 Устройство работает следующим образом . При благопри тных по проходимости услови м мотор-колесо, включа  волновой редуктор, т говый двигатель 23 и маховик 28 и полуось 32 демонтируют.

0 При неблагопри тных по проходимости услови м монтируют волновой редуктор, т говый двигатель 23 с маховиком 28 и фрикционной муфтой на раме 8 и цапфе 6 прицепа. Далее с помощью полуоси 32 сое5 дин ют ступицу 4 ведущего колеса 1 и жесткое колесо 13 волнового редуктора. В неработающем положении диски 21 и 24 фрикционной муфты разомкнуты, ведущий диск 24 с пружиной 26 отведен т говым реле . 25 в сторону т гового двигател  23.

Если колеса буксуют, то с целью пре- одолевани  переувлажненного участка опорной поверхности или неровностей микрорельефа водитель запускает т говый электродвигатель 23, раскручива  маховик 28. После выхода на нормальный режим работы , когда маховик 28 набирает определенную кинематическую энергию, водитель включает т говое реле 25. Последнее перемещает фланец 27, пружину 26 и ведущий диск 24 по шлицам вала 22 т гового двигател  23. При сопротивлении ведущего 24 и ведомого 21 дисков происходит м гкое включение мотор-колеса в работу. Начинает вращатьс  св занный с ведомым диском 21 эксцентриковый вал 17 с диском 18 волно- образовател , образу  волну на гибком колесе 15. При этом включаетс  муфта свободного хода 14 и начинает вращатьс  также св занное с гибким жесткое колесо 13. Вращение от ступицы жесткого колеса 13 передаетс  с помощью полуоси 32 ступице 4 диску 3 и ободу 2 колеса 1. Благодар  по влению дополнительной касательной силы т ги на колесах прицепа агрегат преодолевает участки с повышенным сопротивлением .

По мере того, как скорость вращени  маховика 28 снижаетс , уменьшаетс  и скорость вращени  колеса 1. Если накопленный кинематической энергии окажетс  недостаточно дл  преодолени  всего участка , где проходимость ограничена по услови м сцеплени , придетс  производить операции по раскручиванию и подключению маховика 28 к волновому редуктору несколько раз.

Применение описанного устройства позвол ет повысить проходимость агрегата (по сравнению с т говым на основе т желого т гача) за счет применени  мотор-колес, снизить энергозатраты на самопередвижение за счет агрегатировани  прицепа с более легким т гачем, уменьшить воздействие на основание за счет снижени  нормальной нагрузки на колеса.

Снижение металлоемкости и стоимости мотор-колесного привода достигаетс  за счет того, что мотор-колесо выполнено съемным и может быть применено на несколько

сельхозмашинах и прицепах. Кроме того, сокращаетс  расход цветных металлов, так как т говый электродвигатель и генератор отбора мощности, установленный на т гаче могут быть выполнены относительно небольшой мощности. При применении описанного мотор-колеса не требуютс  специальные устройства дл  синхронизации скоростей вращени  колес т гача и прицепа . Участки с низкой несущей

способностью преодолевают на малых скорост х , дл  которых синхронизированы окружные скорости колес т гача и прицепа путем подбора номинальной частоты вращени  т гового электродвигател , передаточного числа волнового редуктора и радиуса колес прицепа. Благодар  этому снижаетс  стоимость системы привода, а прицеп можно агрегатировать с любым т гачем . Благодар  сочетанию в предложенном устройстве волнового редуктора с большим передаточным числом и фрикционной муфты достигаетс  безударность включени  мотор-колеса и, следовательно, повышаетс  надежность его работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Мотор-колесо транспортного средства, содержащее установленный в колесе т говый двигатель, св занный кинематически с волновым редуктором, включающим в себ 

   эксцентриковый вал с дисками волнообра- зовател , гибкое колесо с зубчатым венцом, контактирующим с жестким зубчатым колесом внутреннего зацеплени , а также муфту сцеплени , отличающеес  тем, что, с

   целью повышени  экономичности и эффективности при работе в полевых услови х, оно снабжено маховиком, соединенным с валом т гового двигател , через муфту сцеплени  св занного с эксцентриковым валом

   волнового редуктора, жесткое колесо которого соединено со ступицей ведущего колеса .

   %