RU177344U1

RU177344U1 - TRAFFIC LOCKING SYSTEM

Info

Publication number: RU177344U1
Application number: RU2017126546U
Authority: RU
Inventors: Айдар Анварович Зиятдинов; Рустем Фаритович Шамаров; Сергей Викторович Башегуров; Фаиль Фаритович Насыбуллин; Илья Иванович Котов
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2018-02-16

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использована в конструкциях автопоездов. Предложена система блокировки складывания автопоезда, содержащая седельный тягач (1), связанный с полуприцепом (2) через свободную кинематическую связь седельно-сцепного устройства (3) со шкворнем (4) полуприцепа (2). Для управления положением седельного тягача (1) имеющаяся кинематическая связь оснащена механизмом блокировки складывания автопоезда с автоматической системой управления. Механизм блокировки складывания автопоезда включает в себя взаимосвязанные замкнутые гидравлическую систему и кинематическую цепь. Гидравлическая система состоит из гидроцилиндра (5), закрепленного вдоль одного из одного бортов полуприцепа параллельно продольной оси, штоковые полости гидроцилиндра (5) соединены между собой трубопроводом (6). На трубопроводе (6) установлен электромагнитный клапан (7), связанный с электронным блоком управления (8) автомобиля. При этом применяется один гидроцилиндр (5) с практически встраиваемым трубопроводом, связывающим штоковые полости гидроцилиндра (5). Кинематическая цепь построена на гибкой связи металлического каната (9), на концах которого имеются петлеобразные заделки, которые связаны через специальные опоры блоков (10) и (11) с крепежными головками (12) и (13) штока (14) гидроцилиндра (5). Металлический канат (9) пропускается через промежуточную опору (15), направляющий диск (16), который шарнирно установленный на шкворне (4) полуприцепа (2) и имеющий возможность фиксации от поворота относительно седельно-сцепного устройства (3) тягача (1). Было разработано техническое решение, которое позволило повысить надежность системы блокировки автопоезда и безопасность эксплуатации автопоезда в составе автомобиля. 1 ил.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the automotive industry, and can be used in the construction of road trains. A system is proposed for blocking the folding of a road train containing a truck tractor (1) connected to a semi-trailer (2) via a free kinematic connection of a fifth wheel coupling (3) with a pin (4) of the semi-trailer (2). To control the position of the truck tractor (1), the existing kinematic connection is equipped with a locking mechanism for folding the road train with an automatic control system. The locking mechanism for folding the road train includes an interconnected closed hydraulic system and a kinematic chain. The hydraulic system consists of a hydraulic cylinder (5) fixed along one of the sides of the semi-trailer parallel to the longitudinal axis, the rod cavities of the hydraulic cylinder (5) are interconnected by a pipeline (6). An electromagnetic valve (7) is installed on the pipeline (6), which is connected with the electronic control unit (8) of the vehicle. In this case, one hydraulic cylinder (5) is used with a practically built-in pipeline connecting the rod cavities of the hydraulic cylinder (5). The kinematic chain is built on a flexible connection of a metal rope (9), at the ends of which there are loop-shaped terminations that are connected through special block supports (10) and (11) to the mounting heads (12) and (13) of the rod (14) of the hydraulic cylinder (5) . A metal rope (9) is passed through an intermediate support (15), a guide disk (16), which is pivotally mounted on the pivot (4) of the semitrailer (2) and which can be fixed from rotation relative to the fifth wheel coupling (3) of the tractor (1). A technical solution was developed that made it possible to increase the reliability of the road train locking system and the safe operation of the road train as part of the car. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использована в конструкциях автопоездов.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the automotive industry, and can be used in the construction of road trains.

Известно тягово-сцепное устройство автопоезда, содержащее размещенную в корпусе шаровую опору с поджатым к ней сухарем, снабженное механизмом блокировки, который включает размещенный в вертикально расположенной осевой полости шаровой опоры поршень и фиксаторы, расположенные в отверстиях, оси которых размещены в одной плоскости и плоскость их расположения совпадает с диаметральной плоскостью шаровой опоры, причем поршень в верхней части выполнен в виде конической поверхности, при этом фиксаторы подпружинены относительно шаровой опоры и выполнены с возможностью взаимодействия одних их концов с взаимно перпендикулярными пазами, расположенными на внутренней поверхности корпуса замка и на поверхности сухаря, дополнительно устройство снабжено гидроцилиндром и рычагом привода штока гидроцилиндра, поршнем-толкателем, имеющим в верхней части сечение меньшего диаметра для воздействия его на указанный поршень, причем подпоршневое пространство поршня-толкателя соединено с магистралью тормозной системы тягача, и снабжено кронштейном шаровой опоры (см. изобретение №2288847, МПК B60D 1/06 (2006.01), опубликовано 10.12.2006).A towing hitch of a road train is known, comprising a ball bearing housed in a housing with a cracker pressed against it, provided with a locking mechanism, which includes a piston and latches located in a vertically located axial cavity of the ball bearing, located in holes whose axes are located in the same plane and their plane location coincides with the diametrical plane of the ball bearing, and the piston in the upper part is made in the form of a conical surface, while the latches are spring-loaded relative to the ball bearings s and made with the possibility of interaction of one of their ends with mutually perpendicular grooves located on the inner surface of the lock case and on the surface of the cracker, the device is additionally equipped with a hydraulic cylinder and a lever for the hydraulic cylinder rod, a piston-pusher having a smaller diameter section in the upper part to influence it the specified piston, and the sub-piston space of the piston-pusher is connected to the brake line of the tractor system, and is equipped with a ball joint bracket (see invention No. 2288847, IPC B60D 1/06 (2006.01), published on December 10, 2006).

Известно устройство для предотвращения складывания автопоезда из седельного тягача и полуприцепа, содержащее элементы фиксации между собой последних, установленные под рамой полуприцепа вдоль его продольной оси и включающие тягу (гибкий элемент), один конец которой связан с тягачом, а второй конец через упругую связь соединен с задней частью рамы полуприцепа. Кроме того, на раме полуприцепа закреплен стопорный механизм с возможностью фиксации тяги (гибкого элемента) при торможении тягача. Привод стопорного механизма фиксации тяги (гибкого элемента) выполнен от тормозной системы полуприцепа (см. а.с. Su №1654100, МПК⁵ B62D 53/06, опубликовано 07.06.1991).A device is known for preventing folding of a road train from a truck tractor and a semitrailer, comprising elements for fixing the latter, mounted under the semitrailer frame along its longitudinal axis and including a rod (flexible element), one end of which is connected to the tractor, and the other end is connected via an elastic connection to rear of the frame of the semitrailer. In addition, a locking mechanism is fixed on the semitrailer frame with the possibility of fixing the traction (flexible element) when the tractor is braked. The drive of the locking mechanism for fixing the traction (flexible element) is made from the brake system of the semi-trailer (see AS Su No. 1654100, IPC ⁵ B62D 53/06, published on June 7, 1991).

Известен большегрузный автопоезд, содержащий тягач, снабженный пневмотормозной системой и седельным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на раме полуприцепа, несущей также пневмотормозную систему, соединенную с пневмотормозной системой тягача, где рама полуприцепа шарнирно соединена со штоком пневмоцилиндра, расположенного соосно продольной оси его симметрии, а его цилиндр также шарнирно закреплен на шкворне, подвижно размещенном в направляющих рамы полуприцепа и подпружиненном относительно последней, причем подпоршневая полость цилиндра, расположенная со стороны шкворня, подключена с помощью трубопровода к пневмотормозной системе упомянутого полуприцепа (см. изобретение №2255018, МПК B62D 53/04 (2000.01), опубликовано 27.06.2005).Known heavy truck containing a tractor equipped with a pneumatic brake system and a saddle device that interacts with a pin rigidly mounted on the frame of the semitrailer, also carrying a pneumatic brake system connected to the pneumatic brake system of the tractor, where the semitrailer frame is pivotally connected to the rod of the pneumatic cylinder axially aligned , and its cylinder is also pivotally mounted on a king pin movably placed in the guides of the semitrailer frame and spring-loaded relative to the latter, p When in use, the subpiston cylinder chamber situated on the part of the kingpin is connected by a conduit to said pneumatic brake system of the semitrailer (see. the invention №2255018, IPC B62D 53/04 (2000.01), published on 27.06.2005).

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является система блокировки складывания автопоезда, включающая тягач, снабженный седельно-сцепным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на раме полуприцепа, дополнительно установленные по бортам полуприцепа параллельно продольной оси два гидроцилиндра с блоками на концах штоков, трубопроводы, соединяющие поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, направляющий диск, шарнирно установленный на шкворне полуприцепа, электромагнитный клапан, связанный с электронным блоком управления автомобиля и установленный на трубопроводе, соединяющем поршневые полости гидроцилиндров, металлический канат, прикрепленный в одной точке к направляющему диску со стороны передней части полуприцепа, связанный с полуприцепом через блоки на штоках гидроцилиндров и огибающий направляющий диск (см. полезная модель №166072, МПК B62D 53/04 (2006.01), опубликовано 10.11.2016).The prototype of the claimed technical solution according to the set of essential features and the technical result achieved is a system for blocking the folding of a road train, including a tractor equipped with a fifth wheel coupling interacting with a kingpin rigidly mounted on the frame of the semi-trailer, two hydraulic cylinders with blocks additionally mounted on the sides of the semi-trailer parallel to the longitudinal axis at the ends of the rods, pipelines connecting the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders, guide disc, articulated mounted on the semi-trailer pivot, an electromagnetic valve connected to the vehicle’s electronic control unit and mounted on a pipeline connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders, a metal cable attached at one point to the guide disk from the front of the semi-trailer, connected to the semi-trailer through blocks on the hydraulic cylinder rods and the envelope guide disc (see Utility Model No. 166072, IPC B62D 53/04 (2006.01), published November 10, 2016).

Известные решения в большинстве случаев сложны в конструкции, так как кроме подвода сигнала для срабатывания требуется подвод энергии сжатого воздуха из пневмосистемы тормозов автомобиля, не обеспечивают достаточной надежности тормозной системы самого автомобиля. Кроме того, технические решения работают только в режиме торможения автопоезда, и не обеспечивают возможности исправления ситуации, когда складывание тягача и полуприцепа уже произошло.Known solutions in most cases are complex in design, since in addition to supplying a signal for operation, it is necessary to supply compressed air energy from the pneumatic system of the car’s brakes and do not provide sufficient reliability of the braking system of the car itself. In addition, technical solutions work only in the braking mode of the road train, and do not provide the opportunity to correct the situation when the folding of the tractor and semitrailer has already occurred.

Задачей данной полезной модели является повышение надежности системы блокировки автопоезда и безопасности эксплуатации автопоезда в составе автомобиля с полуприцепом.The objective of this utility model is to increase the reliability of the road train locking system and the operation safety of the road train as part of a car with a semi-trailer.

Поставленная задача достигается тем, что система блокировки складывания автопоезда, включающего тягач, снабженный седельно-сцепным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на раме полуприцепа, параллельно продольной оси которого установлен гидроцилиндр с блоками на концах штоков, трубопровод, соединяющий штоковые полости гидроцилиндра, направляющий диск, шарнирно установленный на шкворне полуприцепа с возможностью фиксации относительно седельного устройства при стыковке полуприцепа с тягачем, электронный блок управления автомобиля, электромагнитный клапан, установленный на трубопроводе, металлический канат, прикрепленный в одной точке к направляющему диску со стороны передней части полуприцепа, и огибающий направляющий диск, дополнительно содержит датчик удара, установленный на трубопроводе, связанный с электронным блоком управления, при этом гидроцилиндр закреплен вдоль одного из борта полуприцепа, электромагнитный клапан соединяет штоковые полости гидроцилиндра друг с другом, а концы металлического каната связаны между собой на седельно-сцепном устройстве через блоки на штоке гидроцилиндра.This object is achieved by the fact that the system for locking the folding of a road train including a tractor equipped with a fifth wheel coupling interacting with a king pin rigidly mounted on the frame of the semitrailer, a hydraulic cylinder with blocks at the ends of the rods is installed parallel to its longitudinal axis, a pipeline connecting the rod end cavities of the hydraulic cylinder a disk pivotally mounted on the pivot of the semitrailer with the possibility of fixing relative to the saddle device when the semitrailer is docked with the tractor, electronic ok vehicle control, an electromagnetic valve mounted on the pipeline, a metal cable attached at one point to the guide disk from the front of the semitrailer, and an envelope guide disk, further comprises a shock sensor mounted on the pipeline connected to the electronic control unit, while the hydraulic cylinder fixed along one of the sides of the semitrailer, an electromagnetic valve connects the rod end of the hydraulic cylinder to each other, and the ends of the metal rope are connected to each other coupling device through blocks on the cylinder rod.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что система блокировки складывания автопоезда дополнительно содержит датчик удара, установленный на трубопроводе, связанный с электронным блоком управления, при этом гидроцилиндр закреплен вдоль одного из борта полуприцепа, электромагнитный клапан соединяет штоковые полости гидроцилиндра друг с другом, а концы металлического каната связаны между собой на седельно-сцепном устройстве через блоки на штоке гидроцилиндра, позволяет повысить надежность системы автопоезда.The set of distinctive features, namely, that the road train folding locking system additionally contains an impact sensor mounted on the pipeline connected to the electronic control unit, while the hydraulic cylinder is fixed along one of the sides of the semi-trailer, the electromagnetic valve connects the rod cavities of the hydraulic cylinder to each other, and the ends metal ropes are interconnected on the fifth wheel through the blocks on the hydraulic cylinder rod, can improve the reliability of the road train system.

Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».An analysis of the known technical solutions, carried out according to scientific, technical and patent documentation, showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the patentability condition of the utility model “novelty”.

Суть полезной модели поясняется чертежом, где схематично изображена система блокировки складывания автопоезда.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, which schematically depicts a system for blocking the folding of a road train.

Система блокировки складывания автопоезда состоит из: седельного тягача 1 связанного с полуприцепом 2 через свободную кинематическую связь седельно-сцепного устройства 3 со шкворнем 4 полуприцепа 2. Для управления положением седельного тягача 1 относительно оси шкворня 4 полуприцепа 2 имеющаяся кинематическая связь оснащена механизмом блокировки складывания автопоезда с автоматической системой управления.The system for locking the folding train consists of: a tractor unit 1 connected to the semi-trailer 2 through the free kinematic connection of the fifth wheel coupling 3 with the pivot 4 of the semi-trailer 2. To control the position of the truck tractor 1 relative to the axis of the pin 4 of the semi-trailer 2, the existing kinematic coupling is equipped with a locking mechanism for folding the road train with automatic control system.

Механизм блокировки складывания автопоезда включает в себя взаимосвязанные замкнутые гидравлическую систему и кинематическую цепь. Гидравлическая система состоит из гидроцилиндра 5 с блоками на концах закрепленного вдоль одного из одного бортов полуприцепа 2 параллельно продольной оси, штоковые полости гидроцилиндра 5 соединены между собой трубопроводом 6. На трубопроводе 6, соединяющем штоковые полости гидроцилиндра 5, установлен электромагнитный клапан 7, связанный с электронным блоком управления 8 автомобиля. При этом применяется один гидроцилиндр 5 с практически встраиваемым трубопроводом, связывающим штоковые полости гидроцилиндра 5, который оснащен электромагнитным клапаном 7 управления состоянием гидроцилиндра. Кинематическая цепь построена на гибкой связи металлического каната 9. На концах металлического каната 9 имеются петлеобразные заделки, которые связаны через специальные опоры блоков 10 и 11 с крепежными головками 12 и 13 штока 14 гидроцилиндра 5. Опоры блоков 10 и 11 позволяют проводить натяжение металлического каната 9 при установке и регулировке механизма системы блокировки складывания автопоезда. Металлический канат 9 пропускается через промежуточную опору 15, направляющий диск 16, шарнирно установленный на шкворне 4 полуприцепа 2 и имеющий возможность фиксации от поворота относительно седельно-сцепного устройства 3 тягача 1. Это может достигаться либо при помощи крепления направляющего диска 16 к передней части седла при помощи кронштейна-серьги 17, после стыковки полуприцепа с седельным тягачом, либо наличием в конструкции направляющего диска 16 цапфы 18, которая входит в паз 19 седельно-сцепного устройства 3 при стыковке полуприцепа с тягачом 1.The locking mechanism for folding the road train includes an interconnected closed hydraulic system and a kinematic chain. The hydraulic system consists of a hydraulic cylinder 5 with blocks at the ends of the semitrailer 2 fixed along one of the sides of the semitrailer 2 parallel to the longitudinal axis, the rod cavities of the hydraulic cylinder 5 are interconnected by a pipe 6. An electromagnetic valve 7 is connected to the electronic pipe 6 connecting the rod cavities of the hydraulic cylinder 5, connected to an electronic control unit 8 of the car. In this case, one hydraulic cylinder 5 is used with a practically built-in pipeline connecting the rod cavities of the hydraulic cylinder 5, which is equipped with an electromagnetic valve 7 for controlling the state of the hydraulic cylinder. The kinematic chain is built on a flexible connection of the metal rope 9. At the ends of the metal rope 9 there are loop-shaped closures that are connected through special supports of blocks 10 and 11 with the mounting heads 12 and 13 of the rod 14 of the hydraulic cylinder 5. The supports of the blocks 10 and 11 allow tensioning of the metal rope 9 when installing and adjusting the mechanism of the locking system for folding the road train. A metal rope 9 is passed through an intermediate support 15, a guide disk 16, pivotally mounted on the pin 4 of the semi-trailer 2 and having the ability to be fixed against rotation relative to the fifth wheel coupling device 3 of the tractor 1. This can be achieved either by attaching the guide disk 16 to the front of the saddle when using the bracket-earring 17, after docking the semitrailer with a tractor unit, or the presence in the design of the guide disc 16 of pin 18, which is included in the groove 19 of the fifth wheel coupling 3 when docking the semitrailer with tractor unit 1.

Работа системы происходит следующим образом.The system operates as follows.

При повороте тягача 1 относительно полуприцепа 2, например, влево, происходит воздействие кинематической цепи на гидроцилиндр 5, что приводит к перемещению штока 14 и поршня гидроцилиндра 5 в направлении к тягачу 1. При этом происходит вытеснение жидкости из одной штоковой полости гидроцилиндра 5 и перетекание ее в другую. Так осуществляется относительно свободное взаимодействие штоковых полостей гидроцилиндра 5 в замкнутой гидросистеме. Ход поршня гидроцилиндра 5 осуществляется таким образом, чтобы обеспечить максимально допустимый угол поворота полуприцепа 2 относительно тягача 1, что необходимо для удовлетворительного маневрирования автопоезда и для его разворота. При необходимости блокировки автопоезда, положения тягача 1 относительно полуприцепа 2 или при выборе водителем принудительной блокировки положения тягача 1 относительно полуприцепа 2, подается сигнал на электромагнитный клапан 7, который изменяет проходное сечение трубопровода 6 вплоть до полного его перекрытия. При этом блокированный гидроцилиндр 5 за счет неподвижности поршня и штока через металлический канат 9 препятствует повороту полуприцепа 2 относительно тягача 1, не давая складываться автопоезду. Таким образом, реализуется задача повышения надежности и безопасности путем фиксации положения тягача 1 относительно полуприцепа 2, связанного с тягачом через седельно-сцепное устройство 3, обеспечивающего подвижность сцепки как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях. Для безопасности движения автопоезда в различных условиях возникает необходимость блокировки положения полуприцепа 2 от поворота относительно тягача 1 в горизонтальной плоскости относительно оси шкворня 4.When the tractor 1 is turned relative to the semi-trailer 2, for example, to the left, the kinematic chain acts on the hydraulic cylinder 5, which leads to the movement of the rod 14 and the piston of the hydraulic cylinder 5 in the direction of the tractor 1. At the same time, the liquid is displaced from one rod cavity of the hydraulic cylinder 5 and its flow to another. This is a relatively free interaction of the rod cavities of the hydraulic cylinder 5 in a closed hydraulic system. The piston stroke of the hydraulic cylinder 5 is carried out in such a way as to ensure the maximum permissible angle of rotation of the semi-trailer 2 relative to the tractor 1, which is necessary for satisfactory maneuvering of the road train and for its rotation. If it is necessary to block the road train, the position of the tractor 1 relative to the semi-trailer 2, or when the driver selects the forced blocking of the position of the tractor 1 relative to the semi-trailer 2, a signal is sent to the electromagnetic valve 7, which changes the passage section of the pipeline 6 until it is completely blocked. At the same time, the blocked hydraulic cylinder 5 due to the immobility of the piston and the rod through the metal rope 9 prevents the semi-trailer 2 from turning relative to the tractor 1, preventing the road train from folding. Thus, the task of improving reliability and safety is achieved by fixing the position of the tractor 1 relative to the semi-trailer 2, connected with the tractor through the fifth wheel coupling 3, which ensures the hitching mobility in both vertical and horizontal planes. For the safety of the road train in various conditions, it becomes necessary to lock the position of the semi-trailer 2 from rotation relative to the tractor 1 in a horizontal plane relative to the axis of the kingpin 4.

При блокировке составных частей автопоезда подается сигнал на электромагнитный клапан 7, свободное перетекание жидкости в гидравлической системе невозможно, шток 14 гидроцилиндра 5 при этом не перемещается. В этой связи возникает реакция металлического каната 9, которая, также не имеет свободы перемещения и не дает возможность поворачиваться полуприцепу 2 по отношению к тягачу 1, или наоборот, относительно оси сцепки, проходящей через ось шкворня 4. При повороте частей автопоезда по отношению друг к другу относительно оси шкворня 4, происходит вынужденное перемещение поршня гидроцилиндра 5 за счет связанных между собой штоковых полостей металлическим канатом 9. При срабатывании электромагнитного клапана 7, поршень гидроцилиндра 5, расположенный на полуприцепе 2 гидравлически блокируется, тем самым не дает возможности свободно перемещаться металлическому канату 9, связанному с седельно-сцепным устройством 3 тягача 1, вызывая тем самым блокировку положения полуприцепа 2 относительно тягача 1. Электромагнитный клапан 7 при нормальном движении автопоезда - нормально открыт, а при необходимости блокировки находится в заданном положении, препятствуя протоку жидкости в гидравлической системе. Возможна ручная постоянная принудительная блокировка водителем с панели приборов на рабочем месте водителя специальной клавишей «блокировка автопоезда».When the components of the road train are blocked, a signal is sent to the electromagnetic valve 7, free flow of liquid in the hydraulic system is impossible, the rod 14 of the hydraulic cylinder 5 does not move. In this regard, there is a reaction of the metal rope 9, which also does not have freedom of movement and does not allow the semi-trailer 2 to turn in relation to the tractor 1, or vice versa, relative to the coupling axis passing through the axis of the pin 4. When turning parts of the road train in relation to each other friend relative to the axis of the kingpin 4, there is a forced movement of the piston of the hydraulic cylinder 5 due to interconnected rod cavities with a metal rope 9. When the electromagnetic valve 7 is activated, the piston of the hydraulic cylinder 5 is located th on the semi-trailer 2 is hydraulically blocked, thereby preventing the metal rope 9 connected to the fifth wheel coupling of the tractor 1 from moving freely, thereby blocking the position of the semi-trailer 2 relative to the tractor 1. The solenoid valve 7 is normally open when the road train is moving normally, and if necessary, the lock is in the set position, preventing the flow of fluid in the hydraulic system. Manual permanent forced blocking by the driver from the instrument panel at the driver’s workplace with the special button "road train lock" is possible.

Для автоматического управления системой через электромагнитный клапан 7 предусматривается его связь с электронным блоком управления 8 автомобиля, в котором формируется определенный вид сигнала: постоянный или по сигналам датчиков, входящих в электронный блок управления 8 автомобиля. Для формирования выходного сигнала из электронного блока управления 8 автомобиля на его вход поступает информация: о действиях водителя через датчик 20 положения педали тормоза и датчик 21 положения рулевого колеса, а также о состоянии дорожного полотна от антиблокировочной и антипробуксовочной систем 22. Помимо указанных взаимосвязанных элементов управления состоянием системы предусматривается для повышения эффективности ее срабатывания датчик удара 23. Он подает сигнал о столкновении тягача с каким-либо препятствием в электронный блок управления 8 автомобиля. При движении, таким образом, повышается курсовая устойчивость автопоезда, например, в момент совершения ДТП. Снижаются его последствия (автопоезд может остаться на проезжей части не сложенный и, даже может быть, стоя на колесах, а не в кювете на боку, с поврежденной кабиной тягача).For automatic control of the system through the electromagnetic valve 7, it is provided for its connection with the electronic control unit 8 of the car, in which a certain type of signal is generated: constant or by signals from sensors included in the electronic control unit 8 of the car. To generate the output signal from the electronic control unit 8 of the vehicle, information is received at its input: about the driver’s actions through the brake pedal position sensor 20 and the steering wheel position sensor 21, as well as on the condition of the roadway from the anti-lock and traction control systems 22. In addition to these interrelated controls the state of the system is provided to increase the efficiency of its operation by the shock sensor 23. It gives a signal about the collision of the tractor with any obstacle in the electronic unit control vehicle 8. When driving, thus, the exchange rate stability of the road train increases, for example, at the time of the accident. Its consequences are reduced (a road train may remain unfolded on the carriageway and may even be standing on wheels, and not in a cuvette on its side, with a damaged tractor cab).

Заявляемое техническое решение позволяет значительно повысить надежность системы блокировки автопоезда и безопасность эксплуатации автопоезда в составе автомобиля.The claimed technical solution can significantly improve the reliability of the system of blocking the road train and the safety of operation of the road train in the car.

Заявляемая полезная модель соответствует требованию промышленной применимости, его реализация возможна на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The inventive utility model meets the requirement of industrial applicability, its implementation is possible on standard technological equipment using previously developed technologies.

Claims

A system for locking the folding of a road train, including a tractor equipped with a fifth wheel coupling, which is rigidly fixed to the semi-trailer frame, parallel to the longitudinal axis of which is a hydraulic cylinder with blocks at the ends of the rods, a pipeline connecting the rod cavities of the hydraulic cylinder, a guide disk pivotally mounted on the kingpin semitrailer with the possibility of fixing relative to the saddle device when docking the semitrailer with a tractor, electronic control unit of the car, electromagnet a th valve installed on the pipeline, a metal cable attached at one point to the guide disk from the front of the semitrailer, and an envelope guide disk, characterized in that it further comprises a shock sensor mounted on the pipe and connected to the electronic control unit, while the hydraulic cylinder fixed along one of the sides of the semitrailer, an electromagnetic valve connects the rod cavities of the hydraulic cylinder to each other, and the ends of the metal rope are connected to each other on a fifth wheel coupling Using blocks on the hydraulic cylinder rod.