RU166072U1

RU166072U1 - TRAFFIC LOCKING SYSTEM

Info

Publication number: RU166072U1
Application number: RU2016116725/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Викторович Башегуров
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2016-04-27
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2016-11-10

Abstract

Система блокировки складывания автопоезда, включающего тягач, снабженный седельно-сцепным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на раме полуприцепа, отличающаяся тем, что содержит дополнительно установленные по бортам полуприцепа параллельно продольной оси два гидроцилиндра с блоками на концах штоков, трубопроводы, соединяющие поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, направляющий диск, шарнирно установленный на шкворне полуприцепа, электромагнитный клапан, связанный с электронным блоком управления автомобиля и установленный на трубопроводе, соединяющем поршневые полости гидроцилиндров, металлический канат, прикрепленный в одной точке к направляющему диску со стороны передней части полуприцепа, связанный с полуприцепом через блоки на штоках гидроцилиндров и огибающий направляющий диск, при этом конструктивно предусмотрена возможность фиксации направляющего диска относительно седельного устройства при стыковке полуприцепа с тягачем.The system for locking the folding of a road train including a tractor equipped with a fifth wheel coupling interacting with a king pin rigidly mounted on the frame of the semi-trailer, characterized in that it also has two hydraulic cylinders with blocks at the ends of the rods installed along the sides of the semi-trailer, pipelines connecting the piston and rod cavities of hydraulic cylinders, a guide disk pivotally mounted on a semi-trailer kingpin, an electromagnetic valve connected to an electronic control unit of the vehicle and mounted on the pipeline connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders, a metal cable attached at one point to the guide disk from the front of the semitrailer, connected to the semitrailer through blocks on the rods of the hydraulic cylinders and the envelope of the guide disk, with the possibility of fixing the guide disk relative to the saddle devices when docking a semitrailer with a tractor.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению и может быть использована в конструкциях автопоездов.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the automotive industry and can be used in the construction of road trains.

Известно устройство для предотвращения складывания автопоезда из седельного тягача и полуприцепа, содержащее элементы фиксации между собой последних, установленные под рамой полуприцепа вдоль его продольной оси и включающие тягу (гибкий элемент), один конец которой связан с тягачом, а второй конец через упругую связь соединен с задней частью рамы полуприцепа. Кроме того, на раме полуприцепа закреплен стопорный механизм с возможностью фиксации тяги (гибкого элемента) при торможении тягача. Привод стопорного механизма фиксации тяги (гибкого элемента) выполнен от тормозной системы полуприцепа (см. а.с. СССР №1654100, B62D 53/06, опубликовано 07.06.1991.).A device is known for preventing folding of a road train from a truck tractor and a semitrailer, comprising elements for fixing the latter, mounted under the semitrailer frame along its longitudinal axis and including a rod (flexible element), one end of which is connected to the tractor, and the other end is connected via an elastic connection to rear of the frame of the semitrailer. In addition, a locking mechanism is fixed on the semitrailer frame with the possibility of fixing the traction (flexible element) when the tractor is braked. The drive of the locking mechanism for fixing the traction (flexible element) is made from the brake system of the semi-trailer (see AS USSR No. 1654100, B62D 53/06, published on 06/07/1991.).

Недостатком устройства является то, что оно работает только в режиме торможения автопоезда (при фиксации гибкого элемента). Кроме того, устройство не обеспечивает возможности исправления ситуации, когда складывание тягача и полуприцепа уже произошло.The disadvantage of this device is that it only works in the braking mode of the road train (when fixing a flexible element). In addition, the device does not provide the opportunity to correct the situation when the folding of the tractor and semitrailer has already occurred.

За ближайший аналог-прототип принимаем устройство для предотвращения складывания автопоезда, установленное на тягаче, снабженном пневмотормозной системой и седельно-сцепным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на раме полуприцепа, несущем также пневмотормозную систему, соединенную с пневмотормозной системой тягача, в котором рама полуприцепа шарнирно соединена со штоком пневмоцилиндра, расположенного соосно продольной оси его симметрии, а его цилиндр также шарнирно закреплен на шкворне, подвижно размещенном в направляющих рамы полуприцепа и подпружиненном относительно последней, причем подпоршневая полость цилиндра, расположенная со стороны шкворня, подключена с помощью трубопровода к пневмотормозной системе упомянутого полуприцепа (см. патент РФ №2255018, МПК B62D 53/04, опубликован 27.06.2005.).For the closest prototype analogue, we take a device to prevent the folding of a road train mounted on a tractor equipped with a pneumatic brake system and a fifth wheel coupling interacting with a kingpin rigidly mounted on the semi-trailer frame, which also carries a pneumatic brake system connected to the pneumatic brake system of the tractor, in which the semi-trailer frame pivotally connected to the rod of a pneumatic cylinder located coaxially to the longitudinal axis of its symmetry, and its cylinder is also pivotally mounted on the pin, movably placed prefecture in guides semitrailer frame and spring-loaded relative to the last, with the subpiston cylinder chamber situated on the part of the kingpin is connected by a conduit to said pneumatic brake system of the semitrailer (see. Russian patent №2255018, IPC B62D 53/04, published on 27.06.2005.).

Недостатки этого технического решения заключаются в сложности конструкции, так как кроме подвода сигнала для срабатывания требуется подвод энергии сжатого воздуха из пневмосистемы тормозов автомобиля, т.е. при эксплуатации автомобиля с данной системой возможно снижение надежности тормозной системы самого автомобиля из-за утечки сжатого воздуха в соединениях предлагаемой системы. Помимо этого техническое решение привязано к устройству шкворня (решения связаны с влиянием на его положение при эксплуатации автопоезда, конструктивно предполагается возможное его ослабление, если рассматривать то, что седло седельно-сцепного устройства обычно стандартизовано по размеру паза под шкворень) полуприцепа - ответственного элемента в сцепке автопоезда.The disadvantages of this technical solution are the complexity of the design, since in addition to supplying a signal for operation, it is necessary to supply compressed air energy from the pneumatic system of the car's brakes, i.e. when operating a car with this system, it is possible to reduce the reliability of the brake system of the car itself due to leakage of compressed air in the connections of the proposed system. In addition, the technical solution is tied to the king pin device (the decisions are related to the influence on its position during the operation of the road train, it is structurally possible to weaken it if we consider that the saddle of the fifth wheel coupling is usually standardized by the size of the groove for the king pin) of the semi-trailer - a critical element in the coupling road trains.

Это техническое решение направлено на повышение безопасности при эксплуатации большегрузных автопоездов за счет исключения их складывания в процессе резкого или экстремального торможения, т.е. не предусматривают их применения при иных условиях эксплуатации автопоезда, например, при движении на скользкой дороге в условиях гололеда.This technical solution is aimed at improving safety during the operation of heavy trucks by eliminating their folding during sharp or extreme braking, i.e. they do not provide for their use under other operating conditions of the road train, for example, when driving on a slippery road in icy conditions.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение надежности и безопасности эксплуатации автопоезда в составе автомобиля с полуприцепом. Для решения поставленной задачи в конструкции полуприцепа предусматривается применение системы блокировки складывания автопоезда.The task to which the claimed technical solution is directed is to increase the reliability and safety of operation of a road train as part of a car with a semi-trailer. To solve this problem, the construction of the semi-trailer provides for the use of a locking system for folding the road train.

Поставленная задача решается за счет того, что система блокирования складывания автопоезда, включающего тягач, снабженный седельно-сцепным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на раме полуприцепа, по бортам полуприцепа, параллельно продольной оси, дополнительно оснащена двумя гидроцилиндрами с блоками на концах штоков, трубопроводами, соединяющими поршневые и штоковые полости, электромагнитным клапаном, установленным на трубопроводе, соединяющем поршневые полости гидроцилиндров, металлическим канатом, прикрепленным в одной точке к направляющему диску со стороны передней части полуприцепа и связанным с полуприцепом через блоки на штоках гидроцилиндров и огибающим направляющий диск, при этом конструктивно предусмотрена возможность фиксации направляющего диска относительно седельного устройства при стыковке полуприцепа с тягачем, а управление системой блокирования складывания автопоезда может осуществляться электронным блоком управления автомобиля или в ручном режиме водителем.The problem is solved due to the fact that the system for blocking the folding of the road train, including the tractor, equipped with a fifth wheel coupling that interacts with a king pin, rigidly mounted on the frame of the semi-trailer, on the sides of the semi-trailer, parallel to the longitudinal axis, is additionally equipped with two hydraulic cylinders with blocks at the ends of the rods, pipelines connecting the piston and rod cavities, an electromagnetic valve mounted on the pipeline connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders, a metal cable, etc. fixed at one point to the guide disk from the front of the semi-trailer and connected to the semi-trailer through blocks on the hydraulic cylinder rods and envelope the guide disk, it is possible to constructively fix the guide disk relative to the saddle when docking the semi-trailer with the tractor, and the control of the trailer train folding locking system can carried out by the electronic control unit of the car or in manual mode by the driver.

Совокупность существенных признаков, заключающаяся в том, что по бортам полуприцепа, параллельно продольной оси, дополнительно установлены два гидроцилиндра с блоками на концах штоков, которыми, в соответствии с сигналами электронного блока управления автомобиля, управляет электромагнитный клапан, установленный на трубопроводе, соединяющем поршневые полости гидроцилиндров, металлический канат, концы которого закреплены на противоположных бортах полуприцепа, пропущенный через направляющий диск, шарнирно установленный на шкворне полуприцепа, при этом конструктивно предусмотрена возможность фиксации направляющего диска относительно седельного устройства при стыковке полуприцепа с тягачем, а управление системой блокирования складывания автопоезда может осуществляться электронным блоком управления автомобиля или в ручном режиме, позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации автопоезда в составе тягача с полуприцепом за счет предотвращения складывания автопоезда в процессе торможения или при движении на скользкой дороге. Предлагаемая система отличается простотой и надежностью, так как требует для срабатывания только поступления сигнала на электромагнитный клапан системы, причем сам сигнал может быть подан как связанный с различными видами торможения автопоезда, так и принудительный - с панели водителя для постоянной ручной блокировки от поворота полуприцепа автопоезда, например на стоянке автопоезда, не связано с воздушной системой автопоезда и не влияет на надежность шкворня полуприцепа, при этом имеет широкое предназначение по условиям эксплуатации автопоезда: не только предотвращает складывание автопоезда при резком торможении, но может быть применено и при движении на скользкой дороге в условиях гололеда.The set of essential features, namely, that on the sides of the semitrailer, parallel to the longitudinal axis, there are additionally two hydraulic cylinders with blocks at the ends of the rods, which, in accordance with the signals of the electronic control unit of the car, are controlled by an electromagnetic valve mounted on the pipeline connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders , a metal rope, the ends of which are fixed on opposite sides of the semi-trailer, passed through a guide disc, pivotally mounted on the kingpin along of the trailer, while constructively it is possible to fix the guide disk relative to the saddle when the semitrailer is docked with the tractor, and the system for blocking the folding of the road train can be controlled by the electronic control unit of the car or in manual mode, which improves the reliability and safety of operation of the road train as part of the tractor with the semi-trailer prevent folding the road train during braking or when driving on slippery roads. The proposed system is simple and reliable, because it requires only a signal to be input to the electromagnetic valve of the system to operate, and the signal itself can be applied both to various types of braking of the road train or forced - from the driver’s panel to constantly manually block the turn of the road train semi-trailer, for example, in the parking of a road train, it is not connected with the air system of the road train and does not affect the reliability of the kingpin of the semi-trailer, while it has a wide range of applications trains not only prevents jack-knifing when braking, but can also be applied when driving on a slippery road conditions in ice.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежом, на котором схематично изображена система блокировки складывания автопоезда.The claimed technical solution is illustrated by the drawing, which schematically depicts a system for blocking folding trains.

Система блокировки складывания автопоезда состоит из: седельного тягача 1 связанного с полуприцепом 2 через свободную кинематическую связь седельно-сцепного устройства 3 с шкворнем 4 полуприцепа. Для управления положением седельного тягача 1 относительно оси шкворня 4 полуприцепа имеющаяся кинематическая связь дополнительно оснащается механизмом блокировки складывания автопоезда с автоматической системой управления.The system for locking the folding of the road train consists of: a tractor unit 1 connected to the semi-trailer 2 through a free kinematic connection of the fifth wheel coupling 3 with the pivot 4 of the semi-trailer. To control the position of the tractor unit 1 relative to the axis of the pin 4 of the semi-trailer, the existing kinematic connection is additionally equipped with a locking mechanism for folding the road train with an automatic control system.

Механизм блокировки складывания автопоезда включает в себя взаимосвязанные замкнутые гидравлическую систему и кинематическую цепь. Гидравлическая система заполняется жидкостью с малой вязкостью в широком температурном диапазоне, в зависимости от климатических условий и состоит из двух гидроцилиндров 5 и 6 закрепленных по каждому борту полуприцепа параллельно продольной оси симметрии, поршневые полости гидроцилиндров 5 и 6 соединены между собой соответствующим трубопроводом 7 и штоковые полости - трубопроводом 8. Трубопроводы 7 и 8 подбираются исходя из обеспечения наименьшего сопротивления перетекания жидкости. На трубопроводе 7, соединяющем поршневые полости гидроцилиндров, установлен электромагнитный клапан 9, связанный с электронным блоком управления 10 автомобиля. Кинематическая цепь построена на гибкой связи металлического каната 11, дополнительно, кроме седельно-сцепного устройства 3, связывающего тягач 1 с полуприцепом 2. На концах металлического каната 11 имеются петлеобразные заделки, одна из которых связана специальной опорой 12 с левым бортом полуприцепа, другая, аналогичной специальной опорой 13, с противоположным бортом. Специальные опоры 12 и 13 позволяют проводить натяжение металлического каната 11 при установке и регулировке механизма системы блокировки складывания автопоезда. Металлический канат 11 пропускается через блоки 14 и 15, установленные на концах штоков гидроцилиндров 5 и 6, кроме этого металлический канат 11 пропускается через направляющий диск 16, шарнирно установленный на шкворне 4 полуприцепа 2 и имеющий возможность фиксации от поворота относительно седельно-сцепного устройства 3 тягача 1. Это может достигаться либо при помощи крепления направляющего диска 16 к передней части седла при помощи кронштейна-серьги 17, после стыковки полуприцепа с седельным тягачом, либо наличием в конструкции направляющего диска 16 цапфы 18, которая входит в паз 19 седельно-сцепного устройства 3 при стыковке полуприцепа с тягачом 1.The locking mechanism for folding the road train includes an interconnected closed hydraulic system and a kinematic chain. The hydraulic system is filled with low viscosity liquid in a wide temperature range, depending on climatic conditions and consists of two hydraulic cylinders 5 and 6 fixed on each side of the semi-trailer parallel to the longitudinal axis of symmetry, the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6 are interconnected by a corresponding pipeline 7 and the rod cavities - pipeline 8. Pipelines 7 and 8 are selected on the basis of ensuring the least resistance to fluid flow. An electromagnetic valve 9 is installed on the pipeline 7 connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders, which is connected to the electronic control unit 10 of the vehicle. The kinematic chain is built on a flexible connection of the metal rope 11, in addition to the fifth wheel coupling 3, connecting the tractor 1 to the semi-trailer 2. At the ends of the metal rope 11 there are loop-shaped seals, one of which is connected by a special support 12 to the left side of the semi-trailer, the other, similar special support 13, with the opposite side. Special supports 12 and 13 allow the tension of the metal rope 11 to be carried out when installing and adjusting the mechanism of the locking system for folding the road train. The metal rope 11 is passed through blocks 14 and 15 mounted on the ends of the rods of hydraulic cylinders 5 and 6, in addition, the metal rope 11 is passed through a guide disk 16 pivotally mounted on the pivot 4 of the semi-trailer 2 and having the ability to be fixed from rotation relative to the fifth wheel coupling 3 of the tractor 1. This can be achieved either by attaching the guide disk 16 to the front of the saddle using the earring bracket 17, after docking the semitrailer with the tractor unit, or by the presence of the guide ska 16 trunnions 18 which fits into a slot 19 of the fifth wheel 3 when docking with semitrailer tractor 1.

Работа системы происходит следующим образом. При повороте тягача 1 относительно полуприцепа 2, например, влево, происходит воздействие кинематической цепи на гидроцилиндры 5 и 6, что приводит к перемещению штока и поршня правого гидроцилиндра 5 в направлении к тягачу 1. При этом происходит вытеснение жидкости из поршневой полости правого гидроцилиндра 5 и перетекание ее в поршневую полость левого гидроцилиндра 6. При воздействии на поршень левого гидроцилиндра 6 происходит его перемещение в сторону от тягача 1, при этом жидкость из штоковой полости левого гидроцилиндра 6 перетекает в штоковую полость правого гидроцилиндра 5. Так осуществляется относительно свободное взаимодействие гидроцилиндров 5 и 6 в замкнутой гидросистеме. Ход поршней гидроцилиндров 5 и 6 подбирается таким образом, чтобы обеспечить максимально допустимый угол поворота полуприцепа 2 относительно тягача 1, что необходимо для удовлетворительного маневрирования автопоезда в т.ч. и для разворота автопоезда. При необходимости блокировки автопоезда - положения тягача 1 относительно полуприцепа 2 или при выборе водителем принудительной блокировки положения тягача 1 относительно полуприцепа 2, подается сигнал на электромагнитный клапан 9, который изменяет проходное сечение трубопровода 7 вплоть до полного его перекрытия. При этом блокированные гидроцилиндры 5 и 6 за счет неподвижности поршней и штоков через металлический канат 11 препятствуют повороту полуприцепа 2 относительно тягача 1, не давая складываться автопоезду.The system operates as follows. When the tractor 1 is turned relative to the semi-trailer 2, for example, to the left, the kinematic chain acts on the hydraulic cylinders 5 and 6, which leads to the displacement of the rod and piston of the right hydraulic cylinder 5 towards the tractor 1. In this case, the liquid is displaced from the piston cavity of the right hydraulic cylinder 5 and its flowing into the piston cavity of the left hydraulic cylinder 6. When exposed to the piston of the left hydraulic cylinder 6, it moves away from the tractor 1, while the liquid from the rod cavity of the left hydraulic cylinder 6 flows into pcs kovuyu cavity 5. Thus the right cylinder is relatively free interaction cylinders 5 and 6 in a closed hydraulic system. The piston stroke of hydraulic cylinders 5 and 6 is selected in such a way as to ensure the maximum permissible angle of rotation of the semi-trailer 2 relative to the tractor 1, which is necessary for satisfactory maneuvering of the road train, including and for turning the road train. If it is necessary to block the road train - the position of the tractor 1 relative to the semi-trailer 2 or when the driver selects the forced blocking of the position of the tractor 1 relative to the semi-trailer 2, a signal is sent to the solenoid valve 9, which changes the passage section of the pipeline 7 until it is completely blocked. In this case, the blocked hydraulic cylinders 5 and 6 due to the immobility of the pistons and rods through the metal rope 11 prevent the semi-trailer 2 from turning relative to the tractor 1, preventing the road train from folding.

Таким образом, реализуется задача повышения надежности и безопасности путем фиксации положения тягача 1 относительно полуприцепа 2, связанного с тягачем через седельно-сцепное устройство 3, обеспечивающего подвижность сцепки как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях. Для безопасности движения автопоезда в различных условиях возникает необходимость блокировки положения полуприцепа 2 - от поворота относительно тягача 1 в горизонтальной плоскости относительно оси шкворня 4.Thus, the task of improving reliability and safety is achieved by fixing the position of the tractor 1 relative to the semi-trailer 2, connected with the tractor through the fifth wheel coupling 3, which ensures the mobility of the coupling in both vertical and horizontal planes. For the safety of the road train in various conditions, it becomes necessary to block the position of the semi-trailer 2 from turning relative to the tractor 1 in a horizontal plane relative to the axis of the kingpin 4.

Задача по блокировке составных частей автопоезда решается тем, что при подаче сигнала на электромагнитный клапан 9, свободное перетекание жидкости в гидравлической системе невозможно, штоки гидроцилиндров 5 и 6 при этом не перемещаются. В этой связи возникает реакция металлического каната 11, которая, также не имеет свободы перемещения и не дает возможность поворачиваться полуприцепу 2 по отношению к тягачу 1, или наоборот, относительно оси сцепки, проходящей через ось шкворня 4. При повороте частей автопоезда по отношению друг к другу относительно оси шкворня 4, происходит вынужденное перемещение поршней гидроцилиндров связанных между собой, как гидравлически, так и механически - металлическим канатом 11. При срабатывании электромагнитного клапана 9, поршни гидроцилиндров 5 и 6, расположенных на полуприцепе 2 гидравлически блокируются, тем самым не дают возможности свободно перемещаться металлическому канату 11, связанному с седельно-сцепным устройством 3 тягача 1, вызывая тем самым блокировку положения полуприцепа 2 относительно тягача 1. Электромагнитный клапан 9 при нормальном движении автопоезда -нормально открыт, а при необходимости блокировки - находится в положении, препятствуя протоку жидкости в гидравлической системе. Возможна ручная постоянная принудительная блокировка - водителем с панели приборов на рабочем месте водителя специальной клавишей «блокировка автопоезда».The task of blocking the components of the road train is solved by the fact that when a signal is supplied to the electromagnetic valve 9, free flow of fluid in the hydraulic system is impossible, the rods of hydraulic cylinders 5 and 6 do not move. In this regard, there is a reaction of the metal rope 11, which also does not have freedom of movement and does not allow the semi-trailer 2 to turn with respect to the tractor 1, or vice versa, with respect to the coupling axis passing through the axis of the pin 4. When turning parts of the road train relative to each other relative to the axis of the king pin 4, there is a forced movement of the pistons of the hydraulic cylinders interconnected, both hydraulically and mechanically - by a metal cable 11. When the electromagnetic valve 9 is activated, the pistons of the hydraulic cylinders 5 and 6 located on the semitrailer 2 are hydraulically blocked, thereby preventing the metal rope 11 connected to the fifth wheel coupling of the tractor 1 from moving freely, thereby blocking the position of the semitrailer 2 relative to the tractor 1. The electromagnetic valve 9 during normal operation of the road train - Normally open, and if necessary blocking - is in position, obstructing the flow of fluid in the hydraulic system. Manual permanent forced blocking is possible - by the driver from the instrument panel at the driver’s workplace with the special key "road train lock".

Для автоматического управления системой через электромагнитный клапан 9 предусматривается его связь с электронным блоком управления 10 автомобиля, в котором формируется определенный вид сигнала: постоянный или по сигналам датчиков. Для формирования сигнала в электронный блок управления 10 автомобиля поступает информация: о действиях водителя через датчик положения педали тормоза 20 и датчик положения рулевого колеса 21, а также о состоянии дорожного полотна от антиблокировочной системы 22 тормозов.For automatic control of the system through the electromagnetic valve 9, it is provided for its connection with the electronic control unit 10 of the car, in which a certain type of signal is generated: constant or by sensor signals. To generate a signal, the electronic control unit 10 of the vehicle receives information about the driver’s actions through the brake pedal position sensor 20 and the steering wheel position sensor 21, as well as the condition of the roadway from the anti-lock braking system 22.

Заявляемое техническое решение позволяет повысить безопасность эксплуатации автопоезда в составе тягача с полуприцепом путем применения конструктивных мероприятий (связанных с применением специальной системы), препятствующих складыванию автопоезда.The claimed technical solution allows to increase the safety of operation of a road train as part of a tractor with a semitrailer through the use of design measures (associated with the use of a special system) that impede the folding of the road train.

Конструкция системы блокировки складывания автопоезда предлагаемой конструкции соответствует условию промышленной применимости, и может быть изготовлена на стандартном оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The design of the locking system for folding the road train of the proposed design meets the condition of industrial applicability, and can be manufactured using standard equipment using previously developed technologies.

Claims

The system for locking the folding of a road train including a tractor equipped with a fifth wheel coupling interacting with a king pin rigidly mounted on the frame of the semi-trailer, characterized in that it also has two hydraulic cylinders with blocks at the ends of the rods installed along the sides of the semi-trailer, pipelines connecting the piston and rod cavities of hydraulic cylinders, a guide disk pivotally mounted on the semi-trailer kingpin, an electromagnetic valve connected to the electronic control unit of the vehicle and mounted on the pipeline connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders, a metal cable attached at one point to the guide disk from the front of the semitrailer, connected to the semitrailer through blocks on the rods of the hydraulic cylinders and the envelope of the guide disk, with the possibility of fixing the guide disk relative to the saddle devices when docking a semitrailer with a tractor.