RU1773352C

RU1773352C - Feed trough for breeding animals

Info

Publication number: RU1773352C
Application number: SU894673949A
Authority: RU
Inventors: Виктор Никитович Андренко; Юрий Вениаминович Белкин; Леонид Сергеевич Черных; Сергей Иванович Кирьянов
Original assignee: Научно-производственное объединение по селекционной технике
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1992-11-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к устройствам дл кормлени животных в селекционных центрах и вивари х НИИ животноводства Цель изобретени - повышение точности измерени массы корма и сн тие нагрузки с силоизме- рительных датчиков во врем потреблени корма животным. Кормушка содержит карThe invention relates to agriculture, in particular to devices for feeding animals in breeding centers and vivars of animal research institutes. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the mass of feed and relieving the load from load cells during animal feed consumption. The feeder contains a car

Description

фиг.1figure 1

кас, включающий основание 1, стойки 2 и 3 и две перемычки. На каркасе при помощи шарниров б закреплены рычаги 7 и 8, вл ющиес продольными звень ми паралле- лограммных механизмов, На свободных концах рычагов 7 и 8 при помощи шарниров 9 и 10 со стороны расположени животного закреплена рама 11, а с противоположной перемычки 12, вл ющиес вертикальными звень ми указанных параллелограммных механизмов. Загружаемый в кормушку корм через раму 11, шарниры 9, рычаги 7 и 8, опирающи$с при помощи шарниров б на каркас, шарниры 10 и перемычки .воздействует на силоизмерительные датчики 14. 13 ил.cas, including base 1, racks 2 and 3 and two jumpers. On the frame with the help of hinges b, the levers 7 and 8 are fixed, which are the longitudinal links of the parallelogram mechanisms. At the free ends of the levers 7 and 8, with the help of hinges 9 and 10, the frame 11 is fixed from the animal’s location, and from the opposite bridge 12, the vertical links of the indicated parallelogram mechanisms. The feed loaded into the feeder through the frame 11, hinges 9, levers 7 and 8, supporting $ c with hinges b on the frame, hinges 10 and jumpers. Affects the force sensors 14. 13 ill.

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к устройствам дл кор- млени животных, содержащихс в селекционных центрах и вивдри х НИИ животноводства , опытных станций и сельскохоз йственных вузов.The invention relates to agriculture, in particular to devices for feeding animals kept in breeding centers and vivdri research institutes of animal husbandry, experimental stations and agricultural universities.

Цель изобретени - повышение точности измерени массы корма и сн тие нагрузки с силоизмерительных датчиков во врем потреблени корма животным,The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the mass of feed and removing the load from the load cells during the consumption of feed by animals;

На фиг. 1 изображена селекционна кормушка в положении взвешивани корма и обеспечени доступа животного к корму, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в положении выгрузки из желоба остатков корма и разгрузки силоизмерительных датчиков; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическа схема кормушки; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 -.сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг 2; на фиг. 8 - узел I на фиг, 2 (силоизмерительный датчик разгружен); на фиг. 9 - то же (силоиз - мерительный датчик нагружен); на иг. 10 - узел П на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 11 -узел III на фиг, 3; на фиг. 12 - узел IV на фиг. 3; на фиг. 13 - узел V на фиг. 3.In FIG. 1 shows a selection feeder in the position of weighing the feed and providing the animal with access to the feed, side view; in FIG. 2 - the same, in the position of unloading from the gutter residues of feed and unloading load sensors; in FIG. 3 is a view A in FIG. 2; in FIG. 4 is a kinematic diagram of a feeder; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 6-section BB in FIG. 2; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 2; in FIG. 8 - node I in FIG. 2 (load cell unloaded); in FIG. 9 - the same (force - measuring sensor is loaded); on ig. 10 - node P in FIG. 2 (rotated); in FIG. 11-node III in FIG. 3; in FIG. 12 - node IV in FIG. 3; in FIG. 13 - node V in FIG. 3.

Селекционна кормушка содержит сварной каркас, состо щий из основани 1, стоек 2, 3 и перемычек 4. На каркасах при помощи шарниров 6, выполненных, например , в виде подшипниковых узлов, закреплены рычаги 7,8, вл ющиес продольными звень ми параллелограммных механизмов. На свободных концах рычагов 7, 8 при помощи шарниров 9 и 10 со стороны расположени животного закреплена рама 11, а с противоположной стороны - перемычки 12, вл ющиес вертикальными звень ми указанных параллелограммных механизмов. Между собой перемычки 12 соединены балками 13 дл монтажа противовесов (нв показаны ), а на выступающих за пределы шарниров концах перемычек 12 шарнирно подвешены силоизмерительные датчики 14, которые своими ушками 15 подвижно (с возможностью вертикального перемещени ) соединены с кронштейнами 16 основани 1.The selection feeder comprises a welded frame consisting of a base 1, struts 2, 3 and jumpers 4. On the frames with the help of hinges 6, made, for example, in the form of bearing assemblies, levers 7.8 are fixed, which are longitudinal links of parallelogram mechanisms. At the free ends of the levers 7, 8, by means of hinges 9 and 10, a frame 11 is fixed on the animal location side, and on the opposite side, webs 12, which are the vertical links of these parallelogram mechanisms. The bridges 12 are interconnected by beams 13 for mounting counterweights (nv are shown), and on the ends of the bridges 12 protruding beyond the hinges, the load cells 14 are pivotally suspended by their ears 15 and are movably (vertically movable) connected to the brackets 16 of the base 1.

На раме 11 смонтирована кормушка, состо ща из концентрично расположенных один относительно другого желобов 17 и 18. Желоб 17 прикреплен к раме 11 жестко, а желоб 18 - с возможностью поворота относительно последней. Это достигаетс тем, что к боковинам желоба 18 жестко и соосно закреплены фланец 19 и шкив 20, в которые при помощи подшипников 21A feeder is mounted on the frame 11, consisting of grooves 17 and 18 concentrically arranged one relative to the other. The groove 17 is rigidly attached to the frame 11, and the groove 18 is rotatable relative to the latter. This is achieved in that the flange 19 and the pulley 20 are rigidly and coaxially fixed to the sides of the trough 18, into which the bearings 21

вставлены оси 22. Противоположные концы осей 22 при помощи подшипников 23 закреплены в корпусах 24. Шкив 20 клиновыми ремн ми 25 соединен с ведущим шкивом 26 привода 27,закрепленного на правой ,axles 22 are inserted. The opposite ends of the axles 22 are fixed in the housings 24 by means of bearings 23. The pulley 20 with V-belts 25 is connected to the drive pulley 26 of the drive 27 mounted on the right,

перемычке 4. На выступающих в желоб 18 концах осей 22 жестко закреплен П-образ- ный скребок 28, предназначенный дл очистки от остатков корма желоба 18. Второй П-образный скребок 29, предназначенныйthe jumper 4. On the 18 ends of the axles 22 protruding in the trough, a U-shaped scraper 28 is fixedly fixed to clean the remains of the feed of the trough 18. The second U-shaped scraper 29 is intended

дл очистки желоба 17, прикреплен жестко к внутренним сторонам боковин желоба 18 и соосно со скребком 28. В зонах между корпусом 24 и фланцем 19 с одной стороны и вторым корпусом 24 и шкивом 20 с другойfor cleaning the gutter 17, is attached rigidly to the inner sides of the sides of the gutter 18 and coaxially with the scraper 28. In the areas between the housing 24 and the flange 19 on the one hand and the second housing 24 and the pulley 20 on the other

стороны кормушки на ос х 22 жестко закреплены кривошипы 30, которые при помощи шатунов 31 шарнирно соединены с коромыслами 32, Коромысла 32 установлены с возможностью поворота в вертмкальных плоскост х вокруг пальцев 33. Свободные концы коромысел 32 пропущены с зазором между роликами 34, свободно одетыми на оси 35, жестко и симметрично прикрепленные к наружным сторонам боковин желоба 18. Снизу и вдсль желоба 17 на основании 1 закреплен шнек 36, предназначенный дл удалени остатков корма за пределы кормушки через выгрузное окноthe crank arms 30 are rigidly fixed to the sides of the feeder on the x 22 axles, which are pivotally connected to the rocker arms 32 using the connecting rods 31, the rocker arms 32 are rotatably mounted around the fingers 33. The free ends of the rocker arm 32 are passed with a clearance between the rollers 34, freely dressed on axis 35, rigidly and symmetrically attached to the outer sides of the sides of the trough 18. From the bottom and the bottom of the trough 17, a screw 36 is fixed on the base 1, designed to remove residual feed outside the feeder through the discharge window

37.Шнек 36 соединен при помощи двойной обгонной муфты (не показана) с приводом37. The screw 36 is connected via a double overrunning clutch (not shown) to the drive

38,установленным на основании 1. На наружной поверхности одного из ведомых звеньев обгонной муфты имеетс кольцева канавка (не показана), котора клиновым ремнем 39 св зана с ведомым шкивом 40. насаженным на вал 41. Последний при помощи корпусов 42 {с подшипниками) прикреплен к кронштейнам 43 основани 1, На втором конце вала 41 насажен кривошип 44. При этом шкив 40 и кривошип 44 оснащены жестко закрепленными на одинаковом рассто нии от оси вращени пальцами 45, ко- торые шарнирно (с возможностью вращени вокруг пальцев) св заны с шатунами 46. К свободным концам пальцев 45 в направлении к оси вращени вала41 жестко прикреплены щечки 47 с пальцами 48 на их наружных сторонах. Последние шарнирно св заны с шатунами 49. Верхние голочки шатунов 46 и 49 шарнирно св заны с концами U-образных фиксирующих дуг 50 и 51 соответственно. В свою очередь дуги 50 и 51 при помощи жестко прикрепленных к ним ползунов установлены в пазах 52 и 53 вертикальных стоек 54, прикрепленных неподвижно к перемычке между стойками 3 перед желобом 17. К выступающим наружу за пределы стоек 54 концам дуги 50 прикреплены гибкие св зи 55, свободные концы которых прикреплены к раме 11. Кроме того, селекционна кормушка оснащена датчиком положени животного, конечными вы- ключател ми и пультом автоматического управлени (не показаны).38 mounted on the base 1. On the outer surface of one of the driven links of the freewheel clutch there is an annular groove (not shown), which is connected by a V-belt 39 to the driven pulley 40. mounted on the shaft 41. The latter is attached with housings 42 (with bearings) to the brackets 43 of the base 1, A crank 44 is mounted on the second end of the shaft 41. In this case, the pulley 40 and the crank 44 are equipped with fingers 45 rigidly fixed at the same distance from the axis of rotation, which are pivotally (with the possibility of rotation around the fingers) connected to the connecting rods 46. To freedoms th ends of fingers 45 towards the axis of rotation rigidly fixed vala41 cheeks 47 with the fingers 48 on their outer sides. The latter are pivotally connected to the connecting rods 49. The upper sprockets of the connecting rods 46 and 49 are pivotally connected to the ends of the U-shaped fixing arcs 50 and 51, respectively. In turn, the arcs 50 and 51, with the help of sliders rigidly attached to them, are installed in the grooves 52 and 53 of the uprights 54 fixedly attached to the bridge between the uprights 3 in front of the trough 17. Flexible connections 55 are attached to the 54 ends of the arc 50 protruding outside the racks 50. , the free ends of which are attached to the frame 11. In addition, the breeding feeder is equipped with an animal position sensor, limit switches and an automatic control panel (not shown).

Селекционна кормушка работает следующим образом.A selection feeder operates as follows.

Загрузка кормушки заданной дозой корма осуществл етс тогда, когда желоб 18 расположен с перекрытием желоба 17, скребки 28 и 29 наход тс в верхних зонах желобов 18 и 17 соответственно, а доступ животного в кормушку прегражден сведен- ными до положени I дугами 50 и 51. Загружаемый в кормушку корм через раму 11, шарниры 9, рычаги 7 и 8, опирающиес при помощи шарниров 6 на каркас, шарниры 10 и перемычки 12 воздействует на силоизме- рительные датчики 14, которые в этом случае наход тс в положении, изображенном на фиг. 9. По достижении в кормушке заданной дозы корма вторичные приборы (не показаны ) силоизмерительных датчиков 14 дают команду на прекращение загрузки. После этого в заданное программой врем включают привод 38 в направлении, чтобы его выходной вал вращалс по часовой стрелке. При этом привод 38 через двойную обгонную муфту и клиновый ремень 39 поворачивает шкив 40, а вместе с ним и вал 41 с кривошипом 44 на 180° и останавливаетс . Это обеспечивает через пальцы 45 и 48, шатуны 46 и 49 разведение фиксирующих дуг 50 и 51 по пазам 52 и 53 стоек 54 в противоположные стороны и тем самым обеспечивает свободный доступ животного к корму. При вращении выходного вала привода 38 по часовой стрелке винт шнека 36The feeding of the feeder with a given dose of feed is carried out when the chute 18 is located with the overlapping of the chute 17, the scrapers 28 and 29 are in the upper zones of the chutes 18 and 17, respectively, and the access of the animal to the feeder is blocked by arcs 50 and 51, reduced to position I. The feed loaded into the feeder through the frame 11, hinges 9, levers 7 and 8, supported by hinges 6 on the frame, hinges 10 and jumpers 12 acts on force sensors 14, which in this case are in the position shown in FIG. 9. Upon reaching the set dose of feed in the feeder, secondary devices (not shown) of the load sensors 14 give a command to stop loading. After that, at the time set by the program, the drive 38 is turned on in the direction so that its output shaft rotates clockwise. In this case, the drive 38 through the double overrunning clutch and the V-belt 39 rotates the pulley 40, and with it the shaft 41 with the crank 44 through 180 ° and stops. This ensures through the fingers 45 and 48, connecting rods 46 and 49 the breeding of the fixing arcs 50 and 51 along the grooves 52 and 53 of the uprights 54 in opposite directions and thereby provides free access of the animal to the feed. When the output shaft of the drive 38 is rotated clockwise, the screw of the screw 36

вращатьс не будет, так как в этом случае двойна обгонна муфта не соединит его с приводом 38. Кроме того, при нахождении фиксирующей дуги 50 в положении I силоиз- мерительные датчики 14 будут нагружены После того как животное просунуло голову между разведенными лугами 50 и 51 и начало потребл ть корм из кормушки, о чем сигнализирует датчик положени животного, вновь включаетс привод 38 в том же на правлении вращени и переводит дуги 50 и 51 в положение 111 фиксиру тем самым животное за шею возле кормушки.It will not rotate, since in this case the double overrunning clutch will not connect it to the drive 38. In addition, when the fixing arch 50 is in position I, the force sensors 14 will be loaded after the animal has stuck its head between the separated meadows 50 and 51 and started to feed from the feeder, as indicated by the animal position sensor, the drive 38 is turned on again in the same direction of rotation and moves the arcs 50 and 51 to position 111 thereby fixing the animal by the neck near the feeder.

При этом дуга 50 при помощи гибких св зей 55 приподнимает раму 11 и переведет силоизмерительные датчики 14 в положение , представленное на фиг 8. В этом положении силоизмерительные датчики 14 разгружаютс и не воспринимают динамические нагрузки, которые возникают при кормлении животного По окончании процесса кормлени , о чем также сигнализирует датчик положени животного, вновь включают привод 38 в том же направлении вращени и перевод т дуги в положение I, предоставл животному возможность покинуть пределы кормушки. После удалени головы животного за пределы кормушки, осуществл ют взвешивание оставшегос в кормушке корма и принимают решение оставл ть его и подготовить кормушку дл загрузки новой дозой корма. Реализаци последнего решени осуществл етс путем перевода дуги 50 и св занной с ней дуги 51 в положение II, а затем - реверсированием привода 28 и включением привода 27 по часовой стрелке. При этом привод 38 через двойную обгонную муфту приводит во вращение винт шнека 36, а привод 27 через шкив 26, клиновые ремни 25 и шкив 20 будет вращать желоб 18 по часовой стрелке до момента образовани между желобами 17 и 18 щели, обеспечивающей полное удаление остатков корма в шнек 36. Активное удаление из желобов 17 и 18 остатков корма осуществл етс под воздействием скребков 28 и 29, которые в этом случае движутс навстречу друг другу. Скребок 29 приводитс в действие непосредственно желобом 18, так как он прикреплен к нему жестко. Скребок 28 тоже приводитс в действие желобом 18, но только через оси 35, ролики 34, коромысла 32, шатуны 31, кривошипы 30 и оси 22 на концах которых он закреплен жестко. По окончании удалени остатков корма из кожуха шнека 36 через выгрузное окно 37 привод 38 отключают, а привод 27 реверсируют . Последний переводит желоб 18 и скребки 28 и 29 в исходное положение, производитс взвешивание пустой кормушки, иIn this case, the arc 50 with the help of flexible connections 55 raises the frame 11 and moves the force sensors 14 to the position shown in Fig 8. In this position, the force sensors 14 are unloaded and do not perceive the dynamic loads that occur when feeding the animal. At the end of the feeding process, which is also signaled by the animal’s position sensor, the actuator 38 is turned on again in the same direction of rotation and the arc is turned to position I, allowing the animal to leave the limits of the feeder. After removing the animal’s head outside the feeder, the food remaining in the feeder is weighed and it is decided to leave it and prepare the feeder for loading with a new dose of feed. The latter solution is implemented by moving the arc 50 and the associated arc 51 to position II, and then reversing the drive 28 and turning on the drive 27 clockwise. In this case, the drive 38 through the double overrunning clutch drives the screw of the screw 36, and the drive 27 through the pulley 26, the V-belts 25 and the pulley 20 will rotate the groove 18 clockwise until a gap is formed between the grooves 17 and 18, which ensures complete removal of feed residues in the auger 36. Active removal of feed residues from the troughs 17 and 18 is effected by the scrapers 28 and 29, which in this case move towards each other. The scraper 29 is driven directly by the chute 18, since it is fixedly attached thereto. The scraper 28 is also driven by the chute 18, but only through the axles 35, the rollers 34, the rocker arms 32, the connecting rods 31, the cranks 30 and the axles 22 at the ends of which it is rigidly fixed. Upon completion of the removal of feed residues from the auger housing 36, the drive 38 is turned off through the discharge window 37, and the drive 27 is reversed. The latter moves the chute 18 and the scrapers 28 and 29 to the initial position, weighing the empty feeder, and

она готова дл загрузки новой заданной дозы корма.she is ready to load a new predetermined dose of feed.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A selection feeder comprising a skeleton, a feed chute with an U-shaped retainer for the animal’s head, a drive and load sensors, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the feed mass and relieve the load from the load sensors during animal feed intake, the feed chute is equipped with parallels located at its ends

5

by logram mechanisms, on the front vertical links of which it is fixed, the longitudinal links of these mechanisms are pivotally mounted on the frame, the rear vertical links are pivotally connected to force sensors, and the U-shaped latch has flexible connections by means of which it is connected to the front vertical links mentioned mechanisms, moreover, the connection of the force measuring sensors with the frame is made with a free stroke not exceeding the value of the free travel of the flexible connections to their tension.

L

#

Wutz

ig

to

No. W

w

29еСШ

i

Os

i.

/

to

/

i

At

i "

9

S

g s t

hmzh

about

1

Ooh

-J

--J s o e al y

I

Jol

ft b es

f

. u

I ifttft

CSCEiil

(owfot & gouj jrwffl

6

. u

Uze /

S

node at

55