RU1772834C - Method of chatterless load switching by reed relay - Google Patents
Method of chatterless load switching by reed relayInfo
- Publication number
- RU1772834C RU1772834C SU904811336A SU4811336A RU1772834C RU 1772834 C RU1772834 C RU 1772834C SU 904811336 A SU904811336 A SU 904811336A SU 4811336 A SU4811336 A SU 4811336A RU 1772834 C RU1772834 C RU 1772834C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switch
- moment
- transistor
- current
- transistor switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
Использование: коммутационна техника . Сущность изобретени : дл исключени вли ни вибрации контактов геркона на кривую тока временную задержку между моментом срабатывани геркона и моментом отпирани транзисторного ключа обеспечивают за счет увеличени тока управл ющего перехода транзисторного ключа. Зил.Usage: switching equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: To eliminate the influence of the reed switch contacts vibration on the current curve, a time delay between the moment the reed switch is triggered and the moment the transistor switch is unlocked is achieved by increasing the control current of the transistor switch. Zil.
Description
Изобретение относитс к области управлени электрическими цеп ми и может быть использовано в герконовых реле дл устранени вли ни дребезга их контактов на цепь нагрузки.The invention relates to the field of electrical circuit control and can be used in reed relays to eliminate the effect of the bounce of their contacts on the load circuit.
Известен способ бездребезговой коммутации нагрузки герконовым реле, основанный на оптимальном его управлении, при котором ток в обмотке управлени геркона первоначально увеличивают до максимально допустимого значени , а потом скачком сбрасывают до предельного нижнего уровн , выбира , при этом момент переключени таким образом, чтобы контакт детали геркона соудар лс с наперед заданной скоростью, выбранной из услови отсутстви отскока (1).There is a known method of no-bounce load switching by a reed relay based on its optimal control, in which the current in the reed switch control winding is initially increased to the maximum permissible value, and then it is abruptly reset to the lowest level, choosing at the same time the switching moment so that the contact of the reed switch part collision with a predetermined speed selected from the condition that there is no rebound (1).
Недостатки этого способа заключаютс в сложности его реализации, предполагающей введение в схему реле генератора импульсов, усилител - инвертора, стабилизирующих элементов и пр., а также в том, что он предопредел ет ограниченное (хоть и повышенное по сравнению с обычными реле ) быстродействие, обуславливаемое увеличением времени до первого (и последнего в данном случае) соударени контактов и невозможностью применени форсированного возбуждени The disadvantages of this method are the complexity of its implementation, which involves the introduction of a pulse generator, an amplifier-inverter, stabilizing elements, etc., into the relay circuit, and also that it predetermines a limited (albeit increased compared to conventional relays) speed, caused by increase in time to the first (and last in this case) collision of contacts and the impossibility of using forced excitation
От последнего недостатка свободен способ бездребезговой коммутации нагрузки путем задержки сигнала с выходной цепи реле на врем , превышающее промежуток между соседними соударени ми контактовThe last drawback is free of the method of loadless switching of the load by delaying the signal from the relay output circuit for a time exceeding the interval between adjacent collisions of the contacts
(2).(2).
Задержку осуществл ют за счет многократного инвертировани и интегрировани импульсов дребезга с помощью транзистор- ных ключей. RC-цепи, форсирующих средств, поэтому схемна реализаци способа оказываетс достаточно сложной.The delay is accomplished by repeatedly inverting and integrating bounce pulses using transistor switches. RC circuits forcing means, therefore, the circuit implementation of the method is quite complex.
Цель изобретени - упрощение способа .The purpose of the invention is to simplify the method.
Поставленна цель достигаетс тем, что в способе бездребезговой коммутации нагрузки герконовым реле, включающем подачу управл ющего сигнала на срабатывание геркона, контакты которого коммутируют цепи управлени транзисторного ключа, обеспечение временной задержки между моментом срабатывани геркона и моментом срабатывани транзисторного ключа и последующее срабатывание транзисторного ключа, коммутирующего ток нагрузки, указанную временную задержку между моментом срабатывани геркона и моментом срабатывани транзисторного ключа обеспечивают путем увеличени тока управл ю sJ 4J Ч) 00This goal is achieved by the fact that in the method of loadless switchover of the load by a reed relay, including supplying a control signal for the operation of the reed switch, the contacts of which switch the control circuit of the transistor key, providing a time delay between the moment the reed switch operates and the moment the transistor switch operates, and the subsequent operation of the transistor switch commuting load current, the specified time delay between the moment of operation of the reed switch and the moment of operation of the transistor yucha provide by increasing the control current sJ 4J H) 00
ww
--
ЕE
щего перехода транзистора до значени , определ емого выражением:the transition of the transistor to the value defined by the expression:
Б 1Б.фехр(112/ rs),B 1B.fehr (112 / rs),
где 1в.гр - граничный ток управл ющего перехода транзисторного ключа;where 1c. gr is the boundary current of the control transition of the transistor switch;
tia - значение временной задержки, определ емой продолжительностью дребезга контактов геркона;tia is the value of the time delay determined by the duration of the bounce of the contacts of the reed switch;
т$ - посто нна времени полупроводникового ключа в области насыщени .t $ is the time constant of the semiconductor key in the saturation region.
Достижение поставленной цели стало возможным благодар использованию специфической особенности полупроводникового ключа элемента, в частности бипол рного транзистора: пр мопропорци- ональной зависимости времени рассасывани его неосновных носителей от величины управл ющего (базового) тока на начала запирани .Achieving this goal became possible thanks to the use of a specific feature of the semiconductor key of an element, in particular, a bipolar transistor: a proportional dependence of the absorption time of its minority carriers on the magnitude of the control (base) current at the start of locking.
На фиг. 1 представлена схемна реализаци за вленного способа,4 на фиг. 2 и 3 - соответственно теоретические и экспериментальные осциллограммы процесса коммутации .In FIG. 1 is a schematic implementation of the inventive method; 4 in FIG. 2 and 3, respectively, theoretical and experimental oscillograms of the switching process.
Дл реализации способа может быть использована схема, содержаща герконовое реле 1, транзистор 2, резистор его базовой цепи 3.To implement the method, a circuit containing a reed relay 1, a transistor 2, a resistor of its base circuit 3 can be used.
Принцип работы устройства предельно прост: при замыкании контактов герконово- го реле на базе транзистора 2 по вл етс отпирающий потенциал и в нагрузке начи- .нает протекать ток; обесточивание обмоткм реле 1 возвращает схему в исходное состо ние .The principle of operation of the device is extremely simple: when the contacts of the reed relay on the basis of transistor 2 are closed, the unlocking potential appears and a current begins to flow in the load; de-energizing the windings of relay 1 returns the circuit to its original state.
Предлагаемый способ основан на следующих соображени х.The proposed method is based on the following considerations.
Бипол рный транзистор представл ет собой в определенном смысле инерционный прибор и, пренебрега временами нарастани tH и спада tc. можно считать, что длительность его выходного сигнала превышает длительность входного на врем рассасывани tp (см. верхний и средний фрагменты фиг. 2).A bipolar transistor is, in a sense, an inertial device and neglecting the rise times tH and fall times tc. we can assume that the duration of its output signal exceeds the duration of the input signal at the time of resorption tp (see the upper and middle fragments of Fig. 2).
Нетрудно видеть, что значение tp зависит от величины базового тока IB; чем больше IB, тем шире толщина образуемого базового сло и тем больше врем необходимо дл его рассасывани ; формально эта зависимость выражаетс следующим образом:It is easy to see that the value of tp depends on the magnitude of the base current IB; the larger the IB, the wider the thickness of the formed base layer and the longer it takes to absorb it; formally, this dependence is expressed as follows:
tp zs Intp zs In
Б -IB IK/B-IBB-IB IK / B-IB
(t)(t)
где TS - посто нна времени транзистора в области насыщени , выражаема через его параметры в пр мом и инверсном режимах; IB - запирающий ток-базы;where TS is the transistor time constant in the saturation region, expressed through its parameters in the forward and inverse modes; IB - locking current base;
IK - ток коллектора;IK is the collector current;
В - коэффициент передачи тока в режиме насыщени .B is the current transfer coefficient in saturation mode.
Пренебрега дл рассматриваемой схемы IB по сравнению с (Б и, ввод обозначениеThe neglect for the IB scheme under consideration compared to (B and, input designation
(.ГР Кнас.(.GR Kn.
где 1в,гр минимально необходимый (граничный ) ток базы дл введени транзистора в режим насыщени ;where 1c, gr is the minimum necessary (boundary) base current for introducing the transistor into saturation mode;
Кнм - коэффициент насыщени транзистора (отношение действительного тока базы к минимально необходимому дл обеспечени режима насыщени ); выражение (1) можно переписать в видеKnm is the saturation coefficient of the transistor (the ratio of the actual base current to the minimum necessary to ensure saturation); expression (1) can be rewritten as
tp Tsln Кнас;(2)tp Tsln Knas; (2)
За вител ми установлено, что врем рассасывани у низкочастотных транзисторов оказываетс соизмеримым с временами между соударени ми и отскоками некоторых типов герконов в период их дребезга .It has been found by applicants that the resorption time of low-frequency transistors is commensurate with the times between collisions and bounces of some types of reed switches during their bounce.
Кроме того, известно, что промежуток времени между первым и вторым соударени ми контактов геркона ti2 вл етс самым продолжительным по сравнению с остальными (см. верхний фрагмент фиг. 2). Поэтому , если, увеличива Кнас (например, путем уменьшени сопротивлени резистора 3) обеспечитьIn addition, it is known that the time interval between the first and second collisions of the reed contacts ti2 is the longest compared to the others (see the upper fragment of Fig. 2). Therefore, if, by increasing Knas (for example, by decreasing the resistance of resistor 3), provide
tp t12,(3)tp t12, (3)
то за счет инерции рассасывани ток в нагрузке будет протекать и в промежутки времени между соударени ми контактов геркона вплоть до полного их замыкани (см. нижний фрагмент фиг. 2).then, due to the inertia of resorption, the current in the load will also flow during the time intervals between the collisions of the contacts of the reed switch until they are completely closed (see the lower fragment of Fig. 2).
Очевидно, что дл выполнени (3) коэффициент насыщени должен выбиратьс из услови Obviously, to fulfill (3), the saturation coefficient must be chosen from the condition
t19t19
Кнас , а значение базового тока иметь величину:Knas, and the value of the base current has the value:
tl2tl2
SB - te.rp exp .SB - te.rp exp.
Следует заметить, что увеличение тока базы сверх граничного значени уменьшает врем нарастани , практически не вли ет на ток коллектора (нагрузки) и улучшает стабилизацию режима насыщени .It should be noted that increasing the base current above the limit value decreases the rise time, practically does not affect the collector (load) current, and improves the stabilization of the saturation mode.
На фиг. 3 приведены осциллограммы срабатывани герконового реле, выполненного на магнитоуправл емом контакте типа КЭМ - 2, без использовани за вленного метода (а) и при его использовании (6): 5 введении в схему реле транзистора КГ 816Г и обеспечении .In FIG. Figure 3 shows the oscillograms of the operation of a reed relay, performed on a magnetically controlled contact of the KEM - 2 type, without using the claimed method (a) and when using it (6): 5 introducing the KG 816G transistor into the relay circuit and providing.
Анализ осциллограммы показывает, что реализаци предлагаемого способа позвол ет исключить проникновение колебанийAnalysis of the waveform shows that the implementation of the proposed method eliminates the penetration of vibrations
00
55
00
55
00
55
00
55
00
тока, вызванных дребезгом контактов гер- кона, в нагрузочную цепь реле.current caused by the bounce of the contacts of the reed switch to the load circuit of the relay.
Таким образом, за вленный способ оказываетс гораздо проще известных.Thus, the claimed method is much simpler than the known ones.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904811336A RU1772834C (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Method of chatterless load switching by reed relay |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904811336A RU1772834C (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Method of chatterless load switching by reed relay |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1772834C true RU1772834C (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=21506703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904811336A RU1772834C (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Method of chatterless load switching by reed relay |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1772834C (en) |
-
1990
- 1990-04-09 RU SU904811336A patent/RU1772834C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.с. СССР № 1225458, кл. Н 01 Н 9/30. 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000232347A (en) | Gate circuit and gate circuit control method | |
US5929684A (en) | Feedback pulse generators | |
RU1772834C (en) | Method of chatterless load switching by reed relay | |
US6879121B2 (en) | Method for controlling an electric driving motor of an adjusting device pertaining to a motor vehicle | |
US3875432A (en) | Timed switch circuits utilizing minority carrier injection in a semiconductor device | |
US3193781A (en) | Oscillator having output frequencies selectable by combinations of bilevel voltage signals | |
SU1292064A1 (en) | Device for pulse forcing of electric mechanisms | |
KR900001103A (en) | Control circuit and current supply method for single phase step motor | |
US4345165A (en) | Methods and circuitry for varying a pulse output of a resonant circuit | |
US3423631A (en) | Horizontal deflection circuit | |
JPS5662421A (en) | Input circuit | |
KR930020830A (en) | Processes for controlling electromechanical loads and devices for executing them | |
Zienko et al. | Thyristor high-voltage nanosecond pulse shapers. | |
US3329907A (en) | Multi-frequency relaxation oscillator and timing circuit | |
SU1753572A1 (en) | Electric motor drive with pulse control | |
SU769456A1 (en) | Device for monitoring electromagnetic relays | |
SU1257585A1 (en) | Device for checking critical speed of voltade rush in thyristors in closed state | |
SU875601A1 (en) | Pulse shaper | |
WO2001063763A3 (en) | Drive circuit and method for mosfet | |
JPH0130110B2 (en) | ||
SU438104A1 (en) | Time-impulse modulator of the telephone channel for low-channel radio relay stations | |
SU782142A1 (en) | Pulse-phase detector | |
JPS55135422A (en) | Switching circuit for inductance load | |
SU738173A1 (en) | Circular switching device | |
SU1138926A1 (en) | Generator of delayed pulses |