RU1772432C - Многоканальный электрогидравлический привод - Google Patents

Abstract

Использование: в резервированных системах управлени  рулевыми поверхност ми летательных аппаратов. Сущность изобретени : механизм приведени  гидродвигателей в нейтральное положение снабжен вторым клапаном включени . Каждый из клапанов выполнен трехлинейным двух- позиционным и снабжен толкателем с двум  камерами управлени , одна из которых соединена с электромагнитным клапаном соответствующего канала, друга  - с второй камерой толкател  другого клапана включени . Полый поршень выполнен большим по диаметру, чем рабочий поршень, установленный в средней камере гидроцилиндра, и снабжен вспомогательным поршнем, установленным в одной из крайних камер. В другой крайней камере размещен полый поршень с полым штоком, размещенным встречно штокам рабочего и вспомогательного поршней. Все камеры разделены соответствующими поршн ми на поршневые и штоковые полости. Поршнева  полость вспомогательного поршн  и штокова  полость рабочего поршн  подключена к одному клапану включени , поршнева  полость рабочего поршн  и поршнева  полость полого поршн  - к другому клапану. Штоковые полости вспомогательного и полого поршней соединены со сливом. 1 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть использовано в резервированных системах управлени  рулевыми поверхност ми летательных аппаратов .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На чертеже изображена схема многоканального электрогидравлического привода.

Привод содержит по меньшей мере два гидродвигател  1, соединенных общим штоком 2. кворум-элемент 3, соединенный с датчиком 4 обратной св зи по положению штока 2 гидродвигателей 1, и два независимы электрогидравлических канала 5 управ- пени  Каждый канал 5 включает

электрогидравлический усилитель 6 с золотником (не обозначен), управл емый клапан 7 кольцевани , подключенный к полост м (не обозначены) одного гидродвигател  1, пороговый элемент 8, электронную модель 9 усилител  6 и элемент 10 сравнени . Входы элемента 10 соединены с датчиком 11 обратной св зи по положению золотника и выходом модели 9. подключенной входом к выходу кворум-элемента 3. Выход каждого элемента 10 сравнени  через пороговый элемент 8 св зан с входом электромагнитного клапана 12 управлени  клапаном 7 кольцевани  и клапаном 13 включени  механизма 14 приведени  гидродвигателей 1 в нейтральное положение Механизм 14 соvj

VI

ю со го

ый из клапанов 13 включени  выполнен рехлинейным двухпозиционным им снабен толкателем 18с двум  камерами управени  (не обозначены), одна из которых оединена с клапаном 12 соответствующего канала 5, а друга  - с второй камерой толкаел  18 другого клапана 13. Полые поршень 17 со штоком 16 размещены в одной из крайних камер гидроцилиндра 15 с образованием поршневой полости 19 и охватывают шток 20 рабочего поршн  21, кинематически св занного со штоком 2, размещенного в средней камере с образованием поршневой полости 22 и снабженного вспомогательным штоком 23 и вспомогательным поршнем 24, размещенным в другой крайней камере гидроцилиндра 15. Шток 16 установлен встречно штокам 20,23. Поршневал полость 25 образованна  поршнем 24, штокова  полость 26, образованна  поршнем 21, соединены с одним из клапанов 13 включени , полости 19, 22 - с другим клапаном 13 включени , а штокова  полость 27, образованна  поршнем 24, и штокова  полость 28, образованна  поршнем 16, соединены со слипом. Поршень 16 выполнен большим по диаметру, чем поршень 21. Толкатели 18 подпружинены пружинами 29. Усилители 6 имеют входные электронные усилители 30. Давление нагнетани  подводитс  к каналам 5 от соответствующих гидросистем (не изображены).

Многоканальный электрогидравлический привод работает следующим образом. С кворум-элемента 3 осредненный сиг- ч „л поступает в каналы 5 управлени  и че- реч электронные усилители 29 на усилители 6, от которых через клапаны 7 кольцевани  передаетс  на гидродвигатепи 1, осуществл   рабочий ход. Кроме того, сигнал с кворум-элемента 3 подаетс  на модель 9 каждого канала управлени  5, сигналы которых элемен гом 10 сравнени  сравниваютс  с сигналом датчика 11 обратной св зи. Если сигналы с датчика 11 и с модели 9 равны, что говорит об исправной работе канала 5 управлени , то на выходе порогового устройства 8 имеетс  сигнал, включающий электромагнитный клапан 12, который подает гидравлический сигнал на клапан 7 кольцевани , на вход одного клапана 13 включени  и на гидравлический толкатель 18 другого клапана 13. Клапан 7 кольцевани  раздел ет полости гидродвигагел  1, т.е. не преп тствует его нормальной работе. Клапан 13 включени  механизма 14 под действием давлени  жидкости от электро- ма1 нитного клапана 12 и под действием гидравлического толкател  18 перемещаетс , сжима  пружину 29 и соедин   полости 25,

26. 19, 22 механизма 14 со сливом. При этом механизм 14 не оказывает силового воздействи  на привод.

При отказе одного из каналов 5 управлени  возникает рассогласование между сигналами с датчика 11 и модели 9. Это приводит к исчезновению напр жени  на выходе порогового элемента 8 отказавшего канала 5, что влечет отключение соответст0 вующего электромагнитного клапана 12. При этом полости гидродвигател  1 отказавшего канала 5 закольцовываютс  и он не мешает нормальной работе другого канала 5, а клапан 13 включени  отказавшего кана5 ла 5 остаетс  в том же положении под действием усили  гидравлического толкател  18, соединенного с другим клапаном 13.

При последующем отказе второго канала 5 управлени  отключаетс  соответствую0 щий электромагнитный клапан 12 и под действием усили  пружин 29 оба клапана 13 включени  перемещаютс , соедин   полости 25, 26, 19, 22 механизма 14с нагнетанием .

5 При этом давление нагнетани  в полост х 19, 22, 25, 26 трехкамерного гидртэцй- линдра 15 воздействует на поршневые поверхности поршней 17, 21, 24, а также на штоковую поверхность поршн  21. Штоко0 вые полости 27. 28 всегда соединены со сливом. Это приводит к тому, что за счет разности площадей рабочего и по лого поршней полый поршень 17 смещаетс  до упора , а поршень 21 смещаетс  до упора в шток

5 16 полого поршн  17, фиксиру  таким образом штоком 20 шток 2 в нейтральном положении . При отказе одной из гидросистем нагнетани  или клапанов 13 работают попарно полый поршень 16 с поршнем 21 или

0 поршни 21, 24.

Предлагаемый многоканальный электрогидравлический привод системы управлени  летательного аппарата по .сравнению с прототипом повышает надежность привода

5 за счет увеличени  мощности управлени  механизма приведени  гидродвигателей в нейтральное положение.

Фоомула изобретени  Многоканальный электрогидравличе0 ский привод, содержащий по меньшей мере два соединенных общим штоком гидродвигател , кворум-элемент, подключенный входами к задатчику и датчику обратной св зи по положению общего штока гидродвигате5 лей, электрогидравлические каналы управлени , каждый из которых включает электрогидравлический усилитель с золотником и управл емый клапан кольцевани , подключенные к полост м гидродвигател , пороговый элемент, электронную модель

электрогидравлического усилител  и элемент сравнени , входы которого соединены с датчиком обратной св зи по положению золотника и выходом электронной модели, подключенной входом к одному из выходов кворум-элемента, а выход элемента сравнени  через пороговый элемент св зан с входом электромагнитного клапана управлени  клапаном кольцевани , а также механизм приведени  гидродвигателей в нейтральное положение, имеющий управл емый клапан включени , св занный с указанным электромагнитным клапаном, и трехкамерный гидроцилиндр с рабочим поршнем, шток которого охвачен полыми поршнем и штоком и кинематически св зан с гидродвигател ми, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, механизм приведени  гидродвигателей в нейтральное положение снабжен вторым клапаном включейи . каждый из клапанов включени  выполнен трехлинейным двух- позиционным и снабжен толкателем с двум  камерами управлени , одна из которых соединена с электромагнитным клапаном соответствующего канал , а друга  - с второй камерой толкател  другого клапана включени , при этом полый поршень выполнен большим по диаметру, чем рабочий пор- шень, последний установлен в средней камере гидроцилиндра и снабжен вспомогательным поршнем, установленным в одной из крайних камер, причем в другой крайней камере размещен полый поршень с полым штоком, установленным встречно штокам рабочего и вспомогательного поршней, все камеры разделены соответствующими поршн ми на поршневые и штоковые полости, поршнева  полость вспомогательного поршн  и штокова  полость рабочего поршн  подключены к одному клапану включени , поршнева  полость рабочего поршн  и поршнева  полость полого поршн  - к другому клапану включени , а штоковые полости вспомогательного и полого поршней соединены со сливом.