RU2092388C1 - Резервированный электрогидравлический привод - Google Patents
Резервированный электрогидравлический привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2092388C1 RU2092388C1 RU93031560A RU93031560A RU2092388C1 RU 2092388 C1 RU2092388 C1 RU 2092388C1 RU 93031560 A RU93031560 A RU 93031560A RU 93031560 A RU93031560 A RU 93031560A RU 2092388 C1 RU2092388 C1 RU 2092388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- electro
- plunger
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Использование: в области машиностроения, в частности в электрогидравлических следящих приводах с резервированием, применяемых в высоконадежных системах автоматического управления, например, в системах дистанционного управления полетом летательного аппарата. Сущность изобретения: в резервированном электрогидравлическом приводе клапан кольцевания каждого канала снабжен со стороны управляющей камеры управляющим плунжером со своей управляющей камерой и упором, ограничивающим перемещение плунжера в сторону клапана кольцевания, при этом управляющая камера плунжера соединена с выходом электромагнитного клапана соседнего канала. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электрогидравлическим следящим приводам с резервированием, предназначенным для применения в высоконадежных системах автоматического управления, например, в системах дистанционного управления полетом летательного аппарата.
Известен электрогидравлический привод, содержащий гидроцилиндр и два электрогидравлических канала управления, каждый из которых содержит электрогидравлический усилитель мощности, электромагнитный клапан включения, при этом рабочие полости гидроцилиндра соединены через клапан кольцевания с электрогидравлическим усилителем мощности (авт. св. N 277555, кл. G 05 D 13/30, 1970).
Недостатком данного привода является его повышенная сложность, увеличенное количество клапанов с прецизионными золотниковыми парами, снижающими надежность привода. Необходимость соединения клапанов кольцевания и переключения дополнительными гидролиниями увеличивает сложность и трудоемкость корпусных деталей.
Технической задачей изобретения является обеспечение работоспособности привода при отказе одного из двух каналов /гидросистем/ и отказобезопасности системы управления при отказе двух каналов; повышение надежности с одновременным уменьшением габаритов, снижении веса и трудоемкости изготовления привода.
Техническая задача решается за счет того, что в резервированном электрогидравлическом приводе, содержащем гидроцилиндр и два электрогидравлических канала управления, каждый из которых содержит электрогидравлический усилитель мощности, электромагнитный клапан включения, при этом рабочие полости гидроцилиндра соединены через клапана кольцевания с электрогидравлическим усилителем мощности, клапан кольцевания снабжен расположенными в нем со стороны управляющей камеры плунжером с управляющей камерой и упором для ограничения перемещения плунжера в сторону клапана кольцевания, при этом управляющая камера плунжера связана с выходом электромагнитного клапана соседнего канала.
На чертеже представлена конструктивная схема привода.
Электрогидравлический рулевой привод содержит двухкамерный гидроцилиндр 1 с общим штоком 2 и датчиками обратной связи 3, два электрогидравлических канала управления 4 и 6, каждый из которых содержит электрогидравлический усилитель 6/7/, электромагнитный клапан включения 8/9/, клапан кольцевания 10/11/, рабочие окна которого сообщены с рабочими полостями гидроцилиндра и электрогидравлического усилителя мощности гидролиниями 12/13/,14/15/,16/17/, 18/19/, а управляющая камера 20/21/ с выходом электромагнитного клапана включения 8/9/ своего канала. Клапан кольцевания снабжен дополнительным управляющим плунжером 22/23/ с упором 24/25/ и управляющей камерой 26/27/, соединенной с выходом электромагнитного клапана включения 9/8/ соседнего канала.
Привод работает следующим образом.
При нормальной работе привода на электрогидравлические усилители мощности 6 и 7 и электромагнитные клапаны включения 8 и 9 подаются управляющие сигналы. Клапаны включаются, а рабочая жидкость от выхода электромагнитных клапанов поступает в управляющие камеры 20 и 21 клапанов кольцевания 10 и 11 и управляющие камеры 26 и 27 дополнительных управляющих плунжеров 22 и 23. Под действием давления клапаны кольцевания 10 и 11 перемещаются, соединяя между собой гидролинии 12 и 18, 14 и 16 одного канала управления и гидролинии 13 и 19, 15 и 17 второго канала управления, подключая таким образом полости гидроцилиндра к электрогидравлическим усилителям 6 и 7, к входу которых подведено давление нагнетания. При воздействии управляющего сигнала давление нагнетания от электрогидравлических усилителей 6 и 7 поступает в рабочие полости гидроцилиндра 1, вызывая необходимое перемещение штока 2.
В случае отказа одного канала управления, например 4, с обмотки управления электромагнитного клапана 8 снимается управляющий сигнал и выход клапана, а также соединенная с ним управляющая камера 20 клапана кольцевания 10 и камера 27 дополнительного управляющего плунжера 23 канала управления 6 соединяются со сливной гидролинией. При этом управляющий плунжер 22 под воздействием давления, подводимого в его управляющую камеру 26 от электромагнитного клапана 9 работающего канала 5, перемещается до упора 24, а клапана кольцевания 10 до упора в плунжер 22, закольцовывая через гидролинии 16 и 18 рабочие полости гидроцилиндра 1.
При отказе второго канала 5 с электромагнитного клапана включения 9 снимается управляющий сигнал и его выход, а также соединенные с ним управляющие камеры 21 клапана кольцевания 11 и 26 дополнительного управляющего плунжера 22, ранее отказавшего канала 4, соединяются со сливной магистралью. Клапаны кольцевания 10 и 11 обоих каналов 4 и 5 вместе с дополнительными управляющими плунжерами 22, 23 перемещаются в положение, показанное на графическом изображении. При этом гидролинии 16 и 18 канала 4 и гидролинии 17 и 19 канала 5 перекрываются соответствующими каналами кольцевания 10 и 11 и рабочие полости гидроцилиндра 1 запираются, обеспечивая стопорение штока 2 и управляемой поверхности.
Таким образом электрогидравлический привод сохраняет работоспособность при отказе одного канала управления и обеспечивает отказобезопасность системы управления стопорением штока после отказа двух каналов. Одновременно повышается надежность, сокращаются габариты, вес и трудоемкость изготовления привода.
Claims (1)
- Резервированный электрогидравлический привод, содержащий гидроцилиндр и два электрогидравлических канала управления, каждый из которых содержит электрогидравлический усилитель мощности, электромагнитный клапан включения, при этом рабочие полости гидроцилиндра соединены через клапан кольцевания с электрогидравлическим усилителем мощности, отличающийся тем, что клапан кольцевания снабжен расположенными в нем со стороны управляющей камеры плунжером с управляющей камерой и упором для ограничения перемещения плунжера в сторону клапана кольцевания, при этом управляющая камера плунжера связана с выходом электромагнитного клапана соседнего канала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93031560A RU2092388C1 (ru) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Резервированный электрогидравлический привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93031560A RU2092388C1 (ru) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Резервированный электрогидравлический привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93031560A RU93031560A (ru) | 1996-06-27 |
RU2092388C1 true RU2092388C1 (ru) | 1997-10-10 |
Family
ID=20143423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93031560A RU2092388C1 (ru) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Резервированный электрогидравлический привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2092388C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2493442C2 (ru) * | 2011-11-28 | 2013-09-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Гидравлический агрегат управления |
RU170004U1 (ru) * | 2016-11-17 | 2017-04-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Газ-Тел" | Электрогидропривод с дублирующей автономной пневмосистемой |
-
1993
- 1993-06-15 RU RU93031560A patent/RU2092388C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 277555, кл. G 05 D 13/30, 1970. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2493442C2 (ru) * | 2011-11-28 | 2013-09-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Гидравлический агрегат управления |
RU170004U1 (ru) * | 2016-11-17 | 2017-04-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Газ-Тел" | Электрогидропривод с дублирующей автономной пневмосистемой |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3992979A (en) | Hydraulic actuating arrangements | |
US3783901A (en) | Electro hydraulic control unit | |
US4617967A (en) | Two-stage hydraulic valves | |
RU2092388C1 (ru) | Резервированный электрогидравлический привод | |
EP0136005B1 (en) | Servo actuator control/damping mechanism | |
EP0110501A1 (en) | Redundant control actuation system-concentric direct drive valve | |
US3789736A (en) | Multiple hydraulic actuator | |
US5249933A (en) | Submarine external hydraulic fluid - isolated system | |
US4510973A (en) | Hydraulic control valves | |
US3805670A (en) | Booster valve control mechanism | |
US3640185A (en) | Servocontrol for dual hydraulic systems | |
JP2942636B2 (ja) | 複数系統切換弁 | |
US4534273A (en) | Control actuation system including staged direct drive valve with fault control | |
JPH0242289A (ja) | 安全弁 | |
RU2190129C2 (ru) | Резервированный электрогидравлический привод | |
RU1772432C (ru) | Многоканальный электрогидравлический привод | |
RU2241143C1 (ru) | Резервированный следящий электрогидравлический привод | |
RU2347717C1 (ru) | Резервированный электрогидравлический привод | |
SU1665111A1 (ru) | Многоканальный электрогидравлический привод | |
US4509404A (en) | Master/slave fluid pressure apparatus | |
RU2167345C2 (ru) | Резервированный электрогидравлический привод | |
GB2053419A (en) | Hydraulic Control Apparatus | |
RU2211962C2 (ru) | Электрогидравлический многоканальный рулевой привод | |
JP3264675B2 (ja) | 3位置切換弁 | |
GB2057718A (en) | Servo system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090616 |