RU1771552C

RU1771552C - Комбинированный агрегат дл обработки почвы и посева

Info

Publication number: RU1771552C
Application number: SU904864492A
Authority: RU
Inventors: Виль Гумерович Епикеев; Игорь Зиновьевич Теплинский; Виктор Александрович Смелик; Николай Андреевич Якубович; Михаил Леонидович Бухман; Залман Шнеерович Бутман; Андрей Борисович Калинин
Original assignee: Ленинградский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1990-06-02
Filing date: 1990-06-02
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Использование: агрегат образует борозды , рассыпает и заделывает в почву минеральные удобрени , формирует гр ду с боковых сторон, высевает и заделывает в 1Z почву семена, доводит плотность почвы до требуемой по агротехническим нормам плотности. Сущность изобретени : агрегат содержит подпружиненный уплотнитель- ный каток 6 и систему автоматического управлени усилием прижати катков к поверхности формируемой гр ды. Пружины 15 катка 6 поджаты П-образным плечом двуплечего рычага 14, второе плечо которого св зано с штоком гидроцилиндра 13. Датчики 16 усилий установлены между пружиной 15 и концами П-образного плеча рычага 14 и св заны с электрогидрораслределитедек 17 через последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь 21, микроЭВМ 20 и блок 19 сравнени . Элект- рошдрораспределитель 17 подключен ч гидросистеме 18 агрегата. 2 ил. 1/1 s v| с с KD КЗ

Description

Фиг.

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к комбинированным агрегатам дл подготовки почвы и посева.

Цель изобретени - повышение подготовки почвы к посеву.

На фиг.1 представлена функциональна агрегата,1 на фиг.2 изображена схема разращени гидроцилиндрагдвуплечего рычага и датчиков усилий на-рзме комбинированного агрегата.

Устройство состоит из рамы 1, опирающейс на опорно-приводные колеса 2. На раме 1 установлены щик 3 дл минеральных удобрений и щик 4 дл сем н с приводом от опорно-приводного колеса 2. К передней части рамы шарнирно подвешена подпружиненна фреза Б, за которой располагаетс уплотн ющий каток б с боковыми формировател ми 7 откосов гр ды.

Сзади катка G расположены дисковые сошники 8 с прикатывающими катками 9. Агрегат навешиваетс па колесный трактор, между колесами 10 и 11 которого расположены бороздообразовачели 12. На раме 1 расположен гидроцилиндр 13. Шток гидроцилиндра шарнирно соединен с одним из плеч двуплечего рычага 14, второе плечо которого имеет П-образную форму, В специальных углублени х на концах П-образного плеча двуплечего рычага 14 установлены пружины 15, прижимающие уплотн ющий каток б к почве. Между торцевой частью пружины 15 и концом П-образного плеча двуплечего рычага 14 установлен датчик 16 усили , например, тензометрический. Гидроцилиндр 13 посредством электрогидро- распределител 17 (например, электрозолотника СЗУ-5) соединен с гидросистемой 18 агрегата. Блок 19 сравнени соединен с выходом микроЭВМ 20 (например , на базе микропроцессорного комплекса серии КР-580). Датчики 16 усили соединены с входом микроЭВМ 20 через аналого-цифровой преобразователь 21.

Устройство работает следующим образом .

При движении трактора бороздообра- зователи 12 формируют борозды и перемещают почву к середине гр ды. Минеральные удобрени рассыпаютс перед фрезой 5 и заделываютс в почву. Каток 6 разравнивает и уплотн ет поверхность гр ды. Формирователи 7 откосов гр ды формируют гр ду с боковых сторон. Высев и заделка сем н производитс сошниками 8 и прикатывающими катками 9. Привод высевающих аппаратов минеральных удобрений и сем н осуществл етс от опорно-приводного колеса 2.

Дл создани наилучших условий дл произрастани и развити сем н различных культур плотность почвы в гр де при посеве должна составл ть 1,1.„1,3 г/см3.

Установлено, что плотность почвы после прохода уплотн ющего катка 6 св зана с усилием в пружинах 15, его прижимающих к почве, следующим уравнением: ,007Р-Ю,42,

0 где рп - плотность почвы, г/см3;

F - усилие в пружинах, Н, причем F FI 4- F2, где FI и F2 - усилие в правой и левой пружинах соответственно. Данное выражение применимо дл т 5 желых суглинистых почв, характерных дл Северо-Запада. Таким образом, при работе агрегата датчики 16 усили измер ют усилие в левой и правой пружинах 15, после чего сигналы поступают в аналого-цифро0 вой преобразователь 21, где производитс перевод аналоговых сигналов в цифровые и дальнейша их передача в микроЭВМ 20. В ней эти сигналы суммируютс F F 1 + F2 и вычисл етс плотность почвы в гр де, сфор5 мированна уплотн ющим катком 6 по урав- нению рп 0,007F + 0,42.

После вычислени плотности ее значение передаетс в блок сравнени 19, где

0 данное значение плотности почвы рп сравниваетс с заданным значением плотности почвы рп (3), выбираемого в зависимости от вида высевающих культур, В случае, если рп РП (3) или рп рп (3) вырабатываетс соответствующий сигнал на электрогидро- распределитель 17, соедин ющий гидроцилиндр 13 с гидросистемой 18 агрегата. Гидроцилиндр 13 воздействует на пружины 15 через рычаг 14 и либо ослабл ет давле0 ние уплотн ющего кагка б на почву при рп РП(З), либо усиливает при рп рп(3), чем и достигаетс регулирование плотности почвы .

Claims

Формула изобретени Комбинированный агрегат дл обработки почвы и посева по авт.св. Ns 1658847, отличающийс тем, что, с целью повышени качества подготовки почвы к посеву, он снабжен датчиками усили прижати уплотн ющего катка к почве, аналого-цифровым преобразователем, микроЭВМ, блоком сравнени ,электрогидравлическим распределителем , соединенным с гидроцилиндром , и двуплечим рычагом, одно из плеч которого св зано со штоком гидроцилиндра , а второе выполнено в виде коромысла, концы которого посредством пружин соединены с рычагами креплени уплотн ющего катка, при этом между пружинами и конца5

5

0

5

ми коромысла установлены датчики усили прижати уплотн ющего катка к почве, которые соединены с управл ющим входом электрогидравлического распределител посредством включенных последовательно

аналого-цифрового преобразовател , мик- роЭВМ и блока сравнени , а гидролинии питани электрогидравлического распределител св заны с гидросистемой агрегата.

Фиг.2