RU177079U1 - UNIT FOR INSTALLING TEAMS OF A BUCKET OF A CAREER EXCAVATOR - Google Patents
UNIT FOR INSTALLING TEAMS OF A BUCKET OF A CAREER EXCAVATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU177079U1 RU177079U1 RU2017130990U RU2017130990U RU177079U1 RU 177079 U1 RU177079 U1 RU 177079U1 RU 2017130990 U RU2017130990 U RU 2017130990U RU 2017130990 U RU2017130990 U RU 2017130990U RU 177079 U1 RU177079 U1 RU 177079U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball joint
- teeth
- self
- bucket
- cassette
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к подъемно-транспортным агрегатам, в частности к агрегатам для установки зубьев ковша карьерного экскаватора. Задачей полезной модели является механизация работ по установке зубьев ковша карьерного экскаватора, снижении доли тяжелого физического труда. Поставленная задача решается агрегатом для установки зубьев ковша карьерного экскаватора, состоящим из самоходного средства с установленным гидроманипулятором с ротатором, отличающимся тем, что на гидроманипуляторе установлен шарнирно-губцевый захват с крюком, а на раме самоходного средства установлено устройство для установки зубьев ковша, состоящее из кассеты для закладки зубьев, двух горизонтальных балок, соединенных между собой, через шаровые шарниры, гидроцилиндром смещения кассеты в горизонтальной плоскости и соединенных одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с кассетой для закладки зубьев, гидроцилиндра поворота кассеты вокруг горизонтальной поперечной оси, соединенного одним концом через шаровой шарнир с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с кассетой, коромысла, соединенного, через два шарнира, с рамой самоходного средства, двух гидроцилиндров подъема, соединенных одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с коромыслом, вертикальной тяги, соединенной одним концом через шаровой шарнир с коромыслом, другим концом, через шаровой шарнир с одной горизонтальной балкой, гидроцилиндра поворота кассеты вокруг продольной горизонтальной оси, соединенного одним концом, через шаровой шарнир с коромыслом, другим концом, через шаровой шарнир, со второй горизонтальной балкой. 1 ил.The utility model relates to hoisting-and-transporting units, in particular, to units for installing the teeth of a mining excavator bucket. The objective of the utility model is the mechanization of the installation of the teeth of a bucket of a mining excavator, reducing the proportion of heavy physical labor. The problem is solved by the unit for installing the teeth of the bucket of a mining excavator, consisting of a self-propelled means with an installed hydraulic manipulator with a rotator, characterized in that the articulated-tongue grip with a hook is installed on the hydraulic manipulator, and a device for installing the teeth of the bucket consisting of a cassette is installed on the frame of the self-propelled tool for laying the teeth, two horizontal beams interconnected through ball joints, with a hydraulic cylinder for displacing the cartridge in the horizontal plane and connected by one m end, through a ball joint, with a frame of a self-propelled vehicle, the other end, through a ball joint, with a cassette for laying teeth, a hydraulic cylinder for turning the cassette around a horizontal transverse axis, connected at one end through a ball joint to a frame of a self-propelled vehicle, the other end, through a ball joint , with a cassette, a rocker arm connected through two hinges, with a frame of a self-propelled means, two lifting hydraulic cylinders connected at one end, through a ball joint, with a frame of self-propelled means, the other end, through a ball joint, with a rocker arm, vertical rod, connected at one end through a ball joint with a rocker arm, the other end, through a ball joint with one horizontal beam, a cassette turning cylinder around a longitudinal horizontal axis connected by one end, through a ball joint with a beam, the other end, through a ball joint, with a second horizontal beam. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортным агрегатам, в частности к агрегатам для установки зубьев ковша карьерного экскаватора.The utility model relates to hoisting-and-transporting units, in particular, to units for installing the teeth of a mining excavator bucket.
Широко известны карьерные экскаваторы, в частности экскаваторы карьерные гусеничные серии ЭКГ, в том числе ЭКГ-5 с объемом ковша 5 кубических метров, ЭКГ-10 с объемом ковша 10 кубических метров, ЭКГ-15 с объемом ковша 15 кубических метров, ЭКГ-20 с объемом ковша 20 кубических метров. В процессе эксплуатации карьерных экскаваторов, происходит износ зубьев ковша, что требует необходимости их замены. На железорудных карьерах замена зубьев ковша производится каждые 5-10 дней работы экскаватора. Замена зубьев ковша производится вручную, с помощью ломов и подручных средств. Учитывая, что, например, масса одного зуба ковша экскаватора ЭКГ-10 составляет 180 кг, на ковше установлено 5 зубьев, замена зубьев ковша является тяжелым физическим и травмоопасным трудом.Mining excavators are widely known, in particular ECG-series mining crawler excavators, including ECG-5 with a bucket volume of 5 cubic meters, ECG-10 with a bucket volume of 10 cubic meters, ECG-15 with a bucket volume of 15 cubic meters, ECG-20 s bucket capacity of 20 cubic meters. During the operation of mining excavators, the bucket teeth wear, which requires the need to replace them. In iron ore quarries, bucket teeth are replaced every 5-10 days of excavator operation. The bucket teeth are replaced manually using crowbars and improvised tools. Given that, for example, the weight of one tooth of the bucket of the ECG-10 excavator is 180 kg, 5 teeth are installed on the bucket, replacing the teeth of the bucket is difficult physical and traumatic work.
В качестве аналога известны грузоподъемные самоходные средства с гидроманипуляторами различных моделей «Fassi» (http://fassi.ru/avto/kamaz.php), состоящие из самоходного транспортного средства и установленного на его раме крана-гидроманипулятора, которые обеспечивают подъем и перенос различных грузов с помощью строп. Недостатком данных грузоподъемных самоходных средств является то, что они могут обеспечить выполнение только части работ по замене зубьев ковша экскаватора, в частности с помощью строп можно погрузить связку комплекта зубьев ковша, транспортировать до места установки зубьев, разгрузить связку зубьев. Основную операцию по замене зубьев, в частности поднесение зуба и установку зуба на кромку ковша, данные грузоподъемные самоходные средства выполнить не могут.As an analogue, self-propelled lifting devices with hydraulic manipulators of various models "Fassi" (http://fassi.ru/avto/kamaz.php) are known, consisting of a self-propelled vehicle and a hydraulic manipulator crane mounted on its frame, which provide lifting and carrying various cargo using slings. The disadvantage of these self-propelled lifting devices is that they can only provide part of the work to replace the teeth of the excavator bucket, in particular, using the slings, you can immerse a bunch of a set of bucket teeth, transport it to the place where the teeth are installed, unload the tooth bunch. The basic operation to replace the teeth, in particular the presentation of the tooth and the installation of the tooth on the edge of the bucket, these self-propelled lifting equipment can not be performed.
В качестве аналога известны грузоподъемные самоходные средства с гидроманипуляторами различных моделей «Синегорец» (http://zlatmash.ru/manipulvatory/manipulvatory.html) состоящие из самоходного транспортного средства и установленного на его раме крана-гидроманипулятора. Гидроманипуляторы «Синегорец» изготавливаются с крюком, с захватом для леса, с грейфером для металлолома, с грейфером для сыпучих материалов Недостатком данных грузоподъемных самоходных средств является то, что из вышеперечисленных, только самоходные средства с крюком с помощью строп могут обеспечить выполнение только части работ по замене зубьев ковша экскаватора, в частности погрузить связку комплекта зубьев ковша, транспортировать до места установки зубьев, разгрузить связку зубьев. Основную операцию по замене зубьев, в частности поднесение зуба и установку зуба на кромку ковша, данные грузоподъемные самоходные средства выполнить не могут.As an analogue, self-propelled lifting devices with hydraulic manipulators of various Sinegorets models (http://zlatmash.ru/manipulvatory/manipulvatory.html) consisting of a self-propelled vehicle and a hydraulic manipulator crane mounted on its frame are known. Sinegorets hydraulic manipulators are made with a hook, with a grab for a forest, with a grab for scrap metal, with a grab for bulk materials. The disadvantage of these self-propelled lifting devices is that of the above, only self-propelled means with a hook using slings can only provide part of the work replacing the teeth of the bucket of the excavator, in particular, immerse the bunch of the set of teeth of the bucket, transport to the place of installation of the teeth, unload the bunch of teeth. The basic operation to replace the teeth, in particular the presentation of the tooth and the installation of the tooth on the edge of the bucket, these self-propelled lifting equipment can not be performed.
В качестве ближайшего аналога известны грузоподъемные самоходные средства с гидроманипуляторами различных моделей «Инман» (https://inman.ru/katalog/krany-manipulyatory), состоящие из самоходного транспортного средства и установленного на его раме крана-гидроманипулятора, которые обеспечивают подъем и перенос различных грузов с помощью строп. Недостатком данных грузоподъемных самоходных средств является то, что они могут обеспечить выполнение только части работ по замене зубьев ковша экскаватора, в частности с помощью строп можно погрузить связку комплекта зубьев ковша, транспортировать до места установки зубьев, разгрузить связку зубьев. Основную операцию по замене зубьев, в частности, поднесение зуба и установку зуба на кромку ковша, данные грузоподъемные самоходные средства выполнить не могут.As the closest analogue, self-propelled lifting devices with hydraulic manipulators of various Inman models (https://inman.ru/katalog/krany-manipulyatory) are known, consisting of a self-propelled vehicle and a hydraulic manipulator crane mounted on its frame, which provide lifting and carrying various cargoes using slings. The disadvantage of these self-propelled lifting devices is that they can only provide part of the work to replace the teeth of the excavator bucket, in particular, using the slings, you can immerse a bunch of a set of bucket teeth, transport it to the place where the teeth are installed, unload the tooth bunch. The main operation to replace the teeth, in particular, the presentation of the tooth and the installation of the tooth on the edge of the bucket, these self-propelled lifting devices cannot perform.
Задачей полезной модели является механизация работ по установке зубьев ковша карьерного экскаватора, снижении доли тяжелого физического труда.The objective of the utility model is the mechanization of the installation of the teeth of a bucket of a mining excavator, reducing the proportion of heavy physical labor.
Поставленная задача решается агрегатом для установки зубьев ковша карьерного экскаватора, состоящим из самоходного средства с установленным гидроманипулятором с ротатором, отличающимся тем, что на гидроманипуляторе установлен шарнирно-губцевый захват с крюком, а на раме самоходного средства установлено устройство для установки зубьев ковша, состоящее из кассеты для закладки зубьев, двух горизонтальных балок, соединенных между собой, через шаровые шарниры, гидроцилиндром смещения кассеты в горизонтальной плоскости и соединенных одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с кассетой для закладки зубьев, гидроцилиндра поворота кассеты вокруг горизонтальной поперечной оси, соединенного одним концом через шаровой шарнир с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с кассетой, коромысла, соединенного, через два шарнира, с рамой самоходного средства, двух гидроцилиндров подъема, соединенных одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с коромыслом, вертикальной тяги, соединенной одним концом через шаровой шарнир с коромыслом, другим концом, через шаровой шарнир с одной горизонтальной балкой, гидроцилиндра поворота кассеты вокруг продольной горизонтальной оси, соединенного одним концом, через шаровой шарнир с коромыслом, другим концом, через шаровой шарнир, со второй горизонтальной балкой.The problem is solved by the unit for installing the teeth of the bucket of a mining excavator, consisting of a self-propelled means with an installed hydraulic manipulator with a rotator, characterized in that the articulated-tongue grip with a hook is installed on the hydraulic manipulator, and a device for installing the teeth of the bucket consisting of a cassette is installed on the frame of the self-propelled tool for laying the teeth, two horizontal beams interconnected through ball joints, with a hydraulic cylinder for displacing the cartridge in the horizontal plane and connected by one m end, through a ball joint, with a frame of a self-propelled vehicle, the other end, through a ball joint, with a cassette for laying teeth, a hydraulic cylinder for turning the cassette around a horizontal transverse axis, connected at one end through a ball joint to a frame of a self-propelled vehicle, the other end, through a ball joint , with a cassette, a rocker arm connected through two hinges, with a frame of a self-propelled means, two lifting hydraulic cylinders connected at one end, through a ball joint, with a frame of self-propelled means, the other end, through a ball joint, with a rocker arm, vertical rod, connected at one end through a ball joint with a rocker arm, the other end, through a ball joint with one horizontal beam, a cassette turning cylinder around a longitudinal horizontal axis connected by one end, through a ball joint with a beam, the other end, through a ball joint, with a second horizontal beam.
Агрегат для установки зубьев ковша карьерного экскаватора (Фиг. 1) состоит из самоходного транспортного средства 5, гидроманипулятора 1 с ротатором 3 и шарнирно-губцевым захватом с крюком 2, устройства для установки зубьев ковша, состоящего из кассеты 13 для закладки зубьев ковша 14, двух горизонтальных балок 12, соединенных между собой, через шаровые шарниры, гидроцилиндром смещения кассеты в горизонтальной плоскости 11 и соединенных одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства 4, другим концом, через шаровой шарнир, с кассетой для закладки зубьев, гидроцилиндра поворота кассеты вокруг горизонтальной поперечной оси 9, соединенного одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с кассетой, коромысла 8, соединенного, через два шарнира, с рамой самоходного средства, двух гидроцилиндров подъема 6, соединенных одним концом, через шаровой шарнир, с рамой самоходного средства, другим концом, через шаровой шарнир, с коромыслом, вертикальной тяги 7, соединенной одним концом, через шаровой шарнир, с коромыслом, другим концом, через шаровой шарнир с одной горизонтальной балкой, гидроцилиндра поворота кассеты вокруг продольной горизонтальной оси 10, соединенного одним концом, через шаровой шарнир с коромыслом, другим концом, через шарнир, со второй горизонтальной балкой.The unit for installing the teeth of the bucket of a mining excavator (Fig. 1) consists of a self-propelled vehicle 5, a hydraulic manipulator 1 with a
Принцип работы агрегата для установки зубьев ковша карьерного экскаватора: гидроманипулятором с помощью крюка, установленного на шарнирно-губцевом захвате, и строп загружаются связки комплектов зубьев ковша и транспортируются до места установки. Для погрузки связок зубьев ковша используется кузов самоходного средства, при отсутствии кузова на транспортном средстве, связки зубьев укладываются на кассету и в дополнительные карманы для зубьев, при их наличии. Комплекты зубьев ковша для удобства транспортировки поставляются в связках, скрученные между собой проволокой. Шарнирно-губцевый захват также позволяет производить загрузку зубьев, не находящихся в связке, по отдельности. При прибытии агрегата для установки зубьев ковша в место установки зубьев, гидроманипулятором с помощью крюка и строп связка комплекта зубьев ковша укладывается на землю и срезается проволока, которой зубья упакованы в связку. Распакованные зубья, по отдельности, гидроманипулятором с помощью шарнирно-губцевого захвата, расположенного на ротаторе гидроманипулятора, укладываются в кассету. Подготовительный этап работ по замене зубьев ковша на этом закончен. Останавливается работа карьерного экскаватора, опускается ковш, срезаются и выбиваются фиксирующие пальцы зубьев ковша, подлежащих замене, приподнимается ковш и поворачивается кромкой вниз, зубья подлежащие замене слетают с кромки ковша. Ковш подворачивается так, чтобы его кромка установилась горизонтально. Агрегат для установки зубьев ковша с уложенными зубьями в кассете подъезжает к ковшу, с помощью управления гидроцилиндрами подъема, гидроцилиндром смещения в горизонтальной плоскости, гидроцилиндром поворота вокруг горизонтальной продольной оси и гидроцилиндром поворота вокруг поперечной горизонтальной оси, кассета с зубьями устанавливается так, чтобы зубья ковша находились в одной плоскости с кромкой ковша и дальнейшим движением агрегата в сторону ковша, зубья устанавливаются на кромку. После установки, кассета, с помощью гидроцилиндров подъема, опускается вниз, агрегат отъезжает от ковша, зубья остаются на кромке ковша, устанавливаются фиксирующие пальцы.The principle of operation of the unit for installing the bucket teeth of a mining excavator: with a hydraulic manipulator using a hook mounted on a pivot-lip grip, and the slings are loaded with bundles of sets of bucket teeth and transported to the installation site. A self-propelled vehicle body is used for loading the bucket teeth, in the absence of a body on the vehicle, the tooth bundles are placed on the cassette and in additional tooth pockets, if any. The bucket tooth sets are supplied in bundles twisted together by wire for easy transportation. The articulated-labial grip also allows the loading of teeth that are not in the ligament separately. Upon the arrival of the unit for installing the bucket teeth at the tooth installation site, using a hook and a sling, the bundle of the bucket tooth set is laid on the ground and the wire is cut off, with the teeth packed into a bunch. Unpacked teeth, individually, with a hydraulic manipulator using a pivot-grip grip located on the rotator of the hydraulic manipulator, are placed in the cassette. The preparatory stage for replacing the bucket teeth is now complete. The work of a mining excavator stops, the bucket is lowered, the fixing fingers of the bucket teeth to be replaced are cut off and knocked out, the bucket is lifted and turned edge down, the teeth to be replaced fly off the edge of the bucket. The bucket is tilted so that its edge is set horizontally. The unit for installing the bucket teeth with the teeth placed in the cassette drives up to the bucket by controlling the lifting cylinders, the horizontal displacement cylinder, the rotation cylinder around the horizontal longitudinal axis and the rotation cylinder around the transverse horizontal axis, the cassette with teeth is set so that the teeth of the bucket are in the same plane with the edge of the bucket and the further movement of the unit towards the bucket, the teeth are mounted on the edge. After installation, the cassette, using the lifting cylinders, goes down, the unit moves away from the bucket, the teeth remain on the edge of the bucket, fixing fingers are installed.
Опытный образец агрегата для установки зубьев ковша карьерного экскаватора был создан Обществом с ограниченной ответственностью «Петербургский машиностроительный завод» на базе колесного трактора К-704 и опробован на Лебединском горно-обогатительном комбинате. Результатом применения агрегата для установки зубьев ковша карьерного экскаватора стало снижение времени, затрачиваемого на замену зубьев ковша экскаватора ЭКГ-10 с 60 минут до 20 минут.A prototype unit for installing the teeth of a mining excavator bucket was created by Petersburg Engineering Plant Limited Liability Company based on a K-704 wheeled tractor and tested at the Lebedinsky mining and processing plant. The result of the use of the unit for installing the teeth of the bucket of a mining excavator was the reduction of the time spent on replacing the teeth of the bucket of the EKG-10 excavator from 60 minutes to 20 minutes.
Технический результат заключается в механизации процесса установки зубьев ковша экскаватора, снижении доли тяжелого физического труда, снижении времени, затрачиваемого на замену зубьев ковша экскаватора в три раза, увеличении производительности работы карьерного экскаватора за счет снижения времени простоя экскаватора, вызванного заменой зубьев ковша.The technical result consists in mechanizing the installation process of the teeth of the bucket of the excavator, reducing the proportion of heavy physical labor, reducing the time spent on replacing the teeth of the bucket of the excavator by three times, increasing the productivity of the career excavator by reducing the downtime of the excavator caused by the replacement of the teeth of the bucket.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017130990U RU177079U1 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | UNIT FOR INSTALLING TEAMS OF A BUCKET OF A CAREER EXCAVATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017130990U RU177079U1 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | UNIT FOR INSTALLING TEAMS OF A BUCKET OF A CAREER EXCAVATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU177079U1 true RU177079U1 (en) | 2018-02-07 |
Family
ID=61186911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017130990U RU177079U1 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | UNIT FOR INSTALLING TEAMS OF A BUCKET OF A CAREER EXCAVATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU177079U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191827U1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-08-23 | Елена Викторовна Рудакова | CARTRIDGE FOR INSTALLING TEETH AND LAYING OF THE CAREER EXCAVATOR |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1735512A1 (en) * | 1988-11-21 | 1992-05-23 | Научно-исследовательский институт по проблемам Курской магнитной аномалии им.Л.Д.Шевякова | Device for replacing excavator bucket teeth |
| EA024047B1 (en) * | 2009-09-29 | 2016-08-31 | Катерпиллар Инк. | Excavator bucket teeth retention device |
| KR101709320B1 (en) * | 2016-07-14 | 2017-02-22 | 조인환 | forging mold for manufacturing tooth of excavator bucket |
| KR101731091B1 (en) * | 2016-03-30 | 2017-04-27 | 동의대학교 산학협력단 | Oil Pressure Control Device for Tongs Type Manipulator of Forklift Truck |
-
2017
- 2017-09-01 RU RU2017130990U patent/RU177079U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1735512A1 (en) * | 1988-11-21 | 1992-05-23 | Научно-исследовательский институт по проблемам Курской магнитной аномалии им.Л.Д.Шевякова | Device for replacing excavator bucket teeth |
| EA024047B1 (en) * | 2009-09-29 | 2016-08-31 | Катерпиллар Инк. | Excavator bucket teeth retention device |
| KR101731091B1 (en) * | 2016-03-30 | 2017-04-27 | 동의대학교 산학협력단 | Oil Pressure Control Device for Tongs Type Manipulator of Forklift Truck |
| KR101709320B1 (en) * | 2016-07-14 | 2017-02-22 | 조인환 | forging mold for manufacturing tooth of excavator bucket |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191827U1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-08-23 | Елена Викторовна Рудакова | CARTRIDGE FOR INSTALLING TEETH AND LAYING OF THE CAREER EXCAVATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3802731A (en) | Grapple assembly for backhoe unit | |
| US9746103B2 (en) | Pipe laying machine and pipe laying method | |
| RU177079U1 (en) | UNIT FOR INSTALLING TEAMS OF A BUCKET OF A CAREER EXCAVATOR | |
| ATE339556T1 (en) | MOBILE DEVICE FOR MOVING EARTH AND PERFORMING OTHER OPERATIONS SUCH AS LIFTING AND LAYING LOADS | |
| US2613831A (en) | Log-handling apparatus | |
| CN202924592U (en) | Gripping device | |
| CN217256337U (en) | Underground transfer robot for coal mine | |
| CN205932883U (en) | Pitshaft driving cage | |
| RU169192U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING TURNING HYDRAULIC ARROW | |
| CN207944458U (en) | It is a kind of vacantly to cheat backfill orientation throwing sand pocket device for submarine pipeline and cable | |
| CN205442026U (en) | A transport and pile up neatly device for panel processing | |
| CN205209377U (en) | Device of adobe blasting cartridge bag is put in to mechanized batch under water | |
| CN205024743U (en) | Snatch mechanism and loader | |
| CN204453713U (en) | A kind of feeding system | |
| RU2333880C1 (en) | Method of slinging loads in mine working | |
| RU191827U1 (en) | CARTRIDGE FOR INSTALLING TEETH AND LAYING OF THE CAREER EXCAVATOR | |
| CN203845671U (en) | Novel hoisting tool | |
| CN104563176B (en) | The poking device of loading machine | |
| CN215854696U (en) | Automatic discharging device | |
| CN203833282U (en) | Pneumatic chain hopper type feeder | |
| CN211169546U (en) | Multifunctional detachable grab bucket | |
| CN205687172U (en) | A kind of straw slurrying is got the raw materials ready equipment gripping apparatus | |
| JP7015123B2 (en) | Handling robot and how to use it | |
| CN209854794U (en) | Device capable of clamping long material | |
| CN203419724U (en) | Handle device for loader |