RU2333880C1 - Method of slinging loads in mine working - Google Patents
Method of slinging loads in mine working Download PDFInfo
- Publication number
- RU2333880C1 RU2333880C1 RU2007130250/11A RU2007130250A RU2333880C1 RU 2333880 C1 RU2333880 C1 RU 2333880C1 RU 2007130250/11 A RU2007130250/11 A RU 2007130250/11A RU 2007130250 A RU2007130250 A RU 2007130250A RU 2333880 C1 RU2333880 C1 RU 2333880C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- cargo
- slings
- working
- traverse
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам механизации погрузочных, транспортных и разгрузочных работ и может быть использовано, например, в угольной промышленности в подземных условиях для перемещения груза по горным выработкам.The invention relates to mechanization of loading, transport and unloading operations and can be used, for example, in the coal industry in underground conditions for moving cargo along mine workings.
Известен способ строповки крупногабаритного груза (патент РФ №2193005, МПК 7 В66С 1/10, опубл. 20.11.2002), при котором определяют центр массы груза, после чего определяют расстояние от центра масс до каждого из мест застроповки груза, в соответствии с измеренным расстоянием подбирают длину каждой стропы и подсоединяют стропы в зависимости от их длины к местам застроповки груза.A known method of slinging bulky cargo (RF patent No. 2193005, IPC 7 В66С 1/10, publ. 11/20/2002), in which the center of mass of the cargo is determined, and then the distance from the center of mass to each of the places of cargo stowage is determined, in accordance with the measured the distance selects the length of each sling and connects the slings, depending on their length, to the places of cargo dowelling.
Недостатком известного способа является невозможность его использования в стесненных условиях горной выработки.The disadvantage of this method is the impossibility of its use in cramped mining conditions.
Известен также одноветвевой способ строповки груза в горной выработке (Оберман Я.И. Стропальное дело. Учебное пособие для ПТУ. - М.: Металлургия, 1985, с.193-194), оборудованной монорельсом и гидроподъемниками с рабочими траверсами, включающий перемещение груза за счет передвижения подъемно-транспортного устройства по монорельсу, используемый в настоящее время на шахтах Кузбасса, при котором осуществляют подъем одной единицы груза с помощью двух гидроподъемников, причем сначала опускают рабочую траверсу одного гидроподъемника, затем рабочую траверсу второго гидроподъемника, фиксируют на них груз и поднимают его, подтягивая груз к гидроподъемникам, при этом сначала поднимают одну сторону груза, потом вторую.There is also a one-branch method of slinging cargo in a mine (Oberman, Y.I. Stropalnoe. Tutorial for vocational schools. - M.: Metallurgy, 1985, p.193-194), equipped with a monorail and hydraulic lifts with working traverses, including moving the cargo for account of the movement of the hoisting-and-transport device along the monorail, currently used in the mines of Kuzbass, in which one unit of cargo is lifted using two hydraulic lifts, and the working beam of one hydraulic lift is first lowered, then the working t the reverse of the second hydraulic lift, fix the load on them and lift it, pulling the load to the hydraulic lift, while first lifting one side of the cargo, then the second.
Недостатками известного способа являются: неэффективный способ строповки груза, а именно: использование одноветвевого способа строповки груза, неправильно выбранное место застроповки груза, т.к. не учитывается местоположение центра тяжести груза, следствием чего является неравномерная нагрузка на ветви строп, аварийные ситуации, связанные с перегрузкой ветвей строп, грузоподъемных средств, потерей устойчивости и опрокидыванием поднимаемого груза, низкая эффективность операций по перемещению грузов, малое количество перевозимого груза, значительный износ оборудования из-за частых его поломок, а следовательно, высокие затраты на перемещение грузов, низкая безопасность труда из-за частых поломок оборудования.The disadvantages of this method are: an ineffective way of slinging a cargo, namely: using a single-branch method of slinging a cargo, the wrong place to sling a cargo, because the location of the center of gravity of the cargo is not taken into account, resulting in an uneven load on the branches of the lines, emergency situations associated with overloading the branches of the lines, lifting equipment, loss of stability and tipping of the load to be lifted, low efficiency of operations for moving goods, low amount of transported cargo, significant wear of equipment due to its frequent breakdowns, and therefore, high costs of moving goods, low labor safety due to frequent breakdowns of equipment.
Задачи изобретения: повышение эффективности операций по перемещению грузов за счет использования многоветвевого способа строповки, увеличение количества перевозимого груза, снижение износа оборудования, повышение безопасности труда.Objectives of the invention: improving the efficiency of operations for moving goods through the use of multi-branch method of slinging, increasing the amount of transported cargo, reducing wear and tear of equipment, improving labor safety.
Указанные задачи достигаются тем, что в способе строповки грузов в горной выработке, оборудованной монорельсом и гидроподъемниками с рабочими траверсами, включающем перемещение груза за счет передвижения подъемно-транспортного устройства по монорельсу, согласно изобретению на каждый гидроподъемник по его консолям фиксируют на цепях две вспомогательные траверсы, которые располагают одну слева, другую справа от рабочей траверсы, определяют центр тяжести груза, затем устанавливают гидроподъемник относительно груза так, чтобы рабочая траверса была расположена над центром тяжести груза по вертикальной оси, на концах рабочей траверсы и на грузе в местах застроповки фиксируют по одному уравнительному блочку, в которые вкладывают стропы, одни концы строп фиксируют на одной вспомогательной траверсе, опускают рабочую траверсу вниз до тех пор, пока уравнительные блочки на рабочей траверсе и в местах застроповки груза не встанут в одну линию, выбирают слабину строп, для чего натягивают стропы и фиксируют два других конца строп на второй вспомогательной траверсе, на концах каждой вспомогательной траверсы фиксируют отрезок цепи, длина которого зависит от высоты выработки, один конец отрезка цепи фиксируют на вспомогательной траверсе, а другой конец свободно свисает, теперь поднимают рабочую траверсу, осуществляют подъем груза и перемещают его дальше по выработкам, опускают груз в обратной последовательности.These tasks are achieved by the fact that in the method of slinging goods in a mine equipped with a monorail and hydraulic lifts with working traverses, including moving the cargo by moving the hoisting-and-transport device along the monorail, according to the invention, two auxiliary traverses are fixed on the chains for each hydraulic lift on its consoles, which have one on the left, the other on the right of the working beam, determine the center of gravity of the load, then install a hydraulic lift relative to the load so that the working the reverse was located above the center of gravity of the load along the vertical axis, at the ends of the working beam and on the load in the places of the dowel, one leveling block is fixed in which the slings are inserted, one ends of the lines are fixed on one auxiliary beam, the working beam is lowered down until leveling blocks on the working traverse and in the places of cargo slinging do not stand in one line, they select the slack of the sling, for which they pull the slings and fix the other two ends of the sling on the second auxiliary traverse, at the ends of each second auxiliary yoke fixed length of chain whose length depends on the height of the output, one end of the chain segment is fixed on an auxiliary cross member and the other end freely hangs down, is now raised working yoke, performed lifting cargo and move it further on workings, dipped goods in the reverse order.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан способ строповки двух единиц груза; на фиг.2 - расположение уравнительных блочков; на фиг.3 - одноветвевая схема строповки груза; на фиг.4 - многоветвевая схема строповки груза; на фиг.5 - схема работы транспортных кареток на повороте горной выработки по известному способу; на фиг.6 - схема работы транспортных кареток на повороте горной выработки по заявляемому способу; на фиг.7 - схема работы в наклонной горной выработке по заявляемому способу.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a method of slinging two units of cargo; figure 2 - location of leveling blocks; figure 3 is a single-branch diagram of a sling cargo; figure 4 is a multi-branch diagram of a sling of cargo; figure 5 is a diagram of the operation of the transport carriages at the turn of the mine by a known method; Fig.6 is a diagram of the operation of transport carriages at the turn of a mine working according to the claimed method; Fig.7 is a diagram of the work in inclined mining according to the claimed method.
Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.
Груз 1, поступивший с поверхности в шахту на приемную площадку, поднимают с этой площадки на гидроподъемниках 2 и перемещают по выработкам. Для подъема двух единиц груза 1 используют установленные на монорельсе два гидроподъемника 2, каждый из которых имеет рабочую траверсу 3. Использование одновременно двух гидроподъемников позволяет увеличить количество перевозимого груза. На консолях каждого гидроподъемника 2, фиксируют на цепях две вспомогательные траверсы 4, расположенные слева и справа от рабочей траверсы 3. Определяют центр тяжести груза Q по известной методике (Оберман Я.И. Стропальное дело. Учебное пособие для ПТУ. - М.: Металлургия, 1985, с.31-35). После определения центра тяжести груза устанавливают каждый гидроподъемник 2 относительно своей одной единицы груза 1 так, чтобы рабочая траверса 3 была расположена над центром тяжести груза 1 на вертикальной оси. На концах рабочей траверсы 3 фиксируют по одному уравнительному блочку 5. На грузе 1 в местах застроповки также фиксируют уравнительные блочки 5. Для строповки на каждую единицу груза 1 используют две стропы 6, два конца которых фиксируют на одной из вспомогательных траверс 4, для чего вкладывают конец стропы 6 в уравнительный блочок 5, вставляют палец (не показан), палец фиксируют зажимом (не показан). Опускают рабочую траверсу 3 вниз до тех пор, пока уравнительные блочки 5 на рабочей траверсе 3 не встанут в одну линию с уравнительными блочками 5 в местах застроповки груза 1. Затем натягивают обе стропы 6, выбирают вручную их слабину и фиксируют два других конца строп 6 на второй вспомогательной траверсе 4. На концах каждой вспомогательной траверсы 4 фиксируют отрезок цепи, для временной фиксации груза 1, при перемещении груза по выработке этот отрезок цепи фиксируют так, чтобы цепь не касалась почвы выработки. Длина его зависит от высоты выработки. Один конец отрезка цепи фиксируют на вспомогательной траверсе 4, а другой конец свободно свисает. Теперь осуществляют подъем груза 1, для чего поднимают рабочую траверсу 3, стропы 6 натягиваются и груз 1 отрывается от почвы. Если хода рабочей траверсы 3 не хватает, чтоб поднять груз 1 на определенную высоту, то временно фиксируют груз 1 на свободно свисающих концах отрезков цепи, закрепленных на концах вспомогательных траверс, опускают рабочую траверсу 3 до тех пор, пока уравнительные блочки 5 в местах застроповки груза 1 не встанут в одну линию с уравнительными блочками 5 на рабочей траверсе 3. Выбирают слабину строп 6, фиксируют стропы 6 на вспомогательной траверсе 4, груз отсоединяют от отрезков цепи, опять поднимают его на нужную высоту и перемещают дальше по горной выработке. Опускают груз в обратной последовательности.The
На фиг.3 показана схема строповки груза 1 по известному способу (Оберман Я.И. Стропальное дело. Учебное пособие для ПТУ. - М.: Металлургия, 1985, с.193-194), в котором используют равноплечную траверсу 7 и относительно этой траверсы располагают груз 1, стесненные условия горных выработок не дают возможности использовать эту схему правильно и вместо равноплечей траверсы 7 груз 1 напрямую стропуют к рабочим траверсам 3 гидроподъемников 2. В известном способе одну единицу груза 1 перемещают с помощью двух гидроподъемников 2. При застроповке груза не учитывается местоположение центра тяжести груза. При подъеме груза основная нагрузка приходится на балку монорельса и на транспортные каретки 8, что и приводит к частым поломкам, быстрому износу оборудования, высокой аварийности труда.Figure 3 shows a diagram of a
При перемещении груза на повороте выработки известным способом движущиеся по монорельсу транспортные каретки 8, на которых зафиксированы гидроподъемники 2, стремятся удержаться на одной линии и не дают произвести плавный поворот по радиусу изгиба монорельса и компенсирующее устройство каждого гидроподъемника 2 на повороте заблокировано, что приводит к быстрому износу оборудования и созданию аварийных ситуаций при перемещении груза на поворотах выработки.When you move the goods at the turn of the mine in a known manner, the
При перемещении по наклонным выработкам по известному способу, например при подъеме, груз 1 работает как тормоз и заставляет пробуксовывать локомотив (не показан), а при спуске груз 1 способствует ускорению движения локомотива, что приводит к аварийным ситуациям.When moving along inclined workings by a known method, for example, when lifting, the
Схема строповки груза по заявляемому способу показана на фиг.4. В заявляемом способе один гидроподъемник поднимает одну единицу груза. Места застроповки груза располагают симметрично центру тяжести груза таким образом, чтобы отвесная прямая, проходящая через центр тяжести, размещалась между местами застроповки. Чем больше расстояние между местами застроповки, тем устойчивее положение груза (Оберман Я.И. Стропальное дело. Учебное пособие для ПТУ. - М.: Металлургия, 1985, с.35). Оптимальные углы между ветвями строп находятся в пределах 60-90° (там же, стр.137). Эта схема позволяет равномерно распределить нагрузку на все ветви строп. Пары сил, произвольно расположенные в пространстве, взаимно уравновешиваются в том случае, если геометрическая сумма их моментов равна нулю, то есть многоугольник, построенный на моментах данных пар сил, замкнут и груз считается поднятым и зафиксированным в пространстве (Хямяляйнен В.А.Теоретическая механика: Учеб. пособие / В.А.Хямяляйнен, Р.Ф.Гордиенко, Н.А.Ведяшкина; Кузбас. Гос. Техн. Ун-т. Кемерово, 2001, стр.25). Подъемная сила прикладывается равномерно относительно центра тяжести груза и обеспечивает равномерное натяжение всех ветвей строп. В момент отрыва груза от почвы начинает работу система сходящихся сил (Хямяляйнен В.А. Теоретическая механика: Учеб. пособие / В.А.Хямяляйнен, Р.Ф.Гордиенко, Н.А.Ведяшкина; Кузбас. Гос. Техн. Ун-т. Кемерово, - 2001, с.30-32). Системой сходящихся сил называется система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке. В заявляемом способе силы сходятся в одной точке О, которая находится в кровле выработки. Эта точка О расположена на оси центра тяжести груза Q и силы S рабочей траверсы 3.Scheme of cargo sling according to the claimed method is shown in figure 4. In the claimed method, one hydraulic hoist lifts one unit of cargo. The places of cargo tacking are arranged symmetrically to the center of gravity of the cargo so that a sheer straight line passing through the center of gravity is located between the places of tacking. The greater the distance between the places of suspension, the more stable the position of the load (Oberman Y.I. Stropalnoe delo. Study guide for vocational schools. - M .: Metallurgy, 1985, p. 35). The optimal angles between the branches of the lines are in the range of 60-90 ° (ibid., P. 137). This scheme allows you to evenly distribute the load on all branches of the slings. The pairs of forces arbitrarily located in space are mutually balanced if the geometric sum of their moments is zero, that is, the polygon built on the moments of these pairs of forces is closed and the load is considered lifted and fixed in space (Khamyalyaynen V.A. Theoretical mechanics : Textbook / V.A.Hamyalyaynen, R.F. Gordienko, N.A. Vedyashkina; Kuzbas. State Technical University. Kemerovo, 2001, p. 25). The lifting force is applied evenly relative to the center of gravity of the load and ensures uniform tension of all branches of the slings. At the moment of separation of the load from the soil, a system of converging forces begins to work (V. Khamyalyaynen. Theoretical mechanics: Textbook / V.A. Khamyalyaynen, R.F. Gordienko, N.A. Vedyashkina; Kuzbas. State. Tech. Un- t. Kemerovo, - 2001, p.30-32). A system of converging forces is a system of forces whose lines of action intersect at one point. In the inventive method, the forces converge at one point O, which is located in the roof of the mine. This point O is located on the axis of the center of gravity of the load Q and the force S of the working
При перемещении груза на повороте выработки по заявляемому способу транспортные каретки 8, на которых прикреплены к монорельсу гидроподъемники 2, работают по назначению, т.е. вращающаяся часть этого узла (транспортных кареток и гидроподъемника) позволяет произвести плавный поворот по радиусу изгиба монорельса.When moving the goods at the turn of the mine according to the claimed method, the
В заявляемом способе при перемещении груза по наклонным выработкам (фиг.7), например при подъеме, центр тяжести груза 1, грузоподъемная сила и центр сходящихся сил работают в одной линии по вертикали и способствуют поднятию груза 1 за счет маятникового движения груза относительно центра сходящихся сил. А при спуске эти же силы работают как тормоз и не дают возможности локомотиву разогнаться, что приводит к безаварийным ситуациям.In the inventive method, when moving cargo along inclined workings (Fig. 7), for example, when lifting, the center of gravity of the
Пример конкретного выполнения способа.An example of a specific implementation of the method.
Способ осуществляли на шахте «Заречная», на участке внутришахтного транспорта (ВШТ). Груз поступил с поверхности в шахту по грузовому стволу на подвижных платформах на нижнюю приемную площадку. С этой платформы груз поднимали на гидроподъемниках (мобильных гидравлических подъемных устройствах МГПУ 8 - ДУО) и перемещали по горным выработкам. Для подъема груза использовали два гидроподъемника МГПУ 8 - ДУО с рабочими траверсами, закрепленных с помощью транспортных кареток на монорельсе. На консолях каждого гидроподъемника, зафиксировали на цепях по две вспомогательные траверсы. Каждый гидроподъемник поднимал одну единицу груза (например, контейнер с песчано-гравийной смесью). Установили оба гидроподъемника, каждый относительно своего груза так, чтобы рабочая траверса была расположена над центром тяжести груза по вертикальной оси. На концах каждой рабочей траверсы зафиксировали по одному уравнительному блочку. На груз в местах застроповки также цепью зафиксировали скобы от уравнительных блочков. На каждом гидроподъемнике концы двух строп зафиксировали на вспомогательной траверсе, для чего вложили эти стропы в уравнительные блочки, вставили пальцы, пальцы зафиксировали зажимами. Опустили рабочую траверсу вниз до тех пор, пока уравнительные блочки на вспомогательных и рабочей траверсах не встали в одну линию. Выбрали вручную слабину строп, для чего натянули стропы и зафиксировали два других конца строп на второй вспомогательной траверсе. На концах каждой вспомогательной траверсы зафиксировали цепь. Длина этой цепи зависит от высоты выработки, например высота выработки 4,5 м, тогда расстояние от конца вспомогательной траверсы до почвы будет 3 м минус высота контейнера (0,6 м) и высота подвижной платформы (0,4 м) в итоге длина цепи составляет 2 м. Один конец цепи зафиксировали на вспомогательной траверсе, а другой конец свободно свисает. Теперь осуществили подъем груза, для чего подняли рабочую траверсу, стропы натянулись и груз оторвался от почвы. Подняли груз на высоту 1,5 м и переместили по выработке.The method was carried out at the Zarechnaya mine, at the mine transport section (SHT). The cargo arrived from the surface into the mine via the cargo trunk on moving platforms to the lower receiving platform. From this platform, the load was lifted on hydraulic lifts (mobile hydraulic lifting devices of MGPU 8 - DUO) and moved along the mine workings. To lift the load, two
Если хода рабочей траверсы не хватает, чтоб поднять груз на определенную высоту, то временно фиксируют груз на свободно свисающих концах отрезков цепи, зафиксированных по концам вспомогательных траверс, затем опускают рабочую траверсу до тех пор, пока уравнительные блочки на рабочей траверсе и в местах застроповки груза не встанут в одну линию. Выбирают вручную слабину строп, фиксируют стропы на вспомогательной траверсе и опять поднимают груз на нужную высоту и перемещают его дальше по выработкам. Опускали груз в обратной последовательности.If the stroke of the working beam is not enough to raise the load to a certain height, then temporarily fix the load on the freely hanging ends of the chain segments fixed at the ends of the auxiliary beam, then lower the working beam until the leveling blocks on the working beam and in the places of loading the load do not stand in one line. Manually select the slack slings, fix the slings on the auxiliary traverse and again raise the load to the desired height and move it further along the workings. We lowered the load in reverse order.
Таким образом, заявляемый способ строповки груза позволяет: одновременно перемещать вдвое больше груза, чем это позволяют известные способы, так как одновременно используют два гидроподъемника, увеличить количество перевозимого груза, увеличить объем перемещаемого груза за счет увеличения максимального грузоподъема каждого гидроподъемника с использованием шести уравнительных блочков, двух вспомогательных траверс и двух строп.Thus, the inventive method of cargo sling allows you to: simultaneously move twice as much cargo than the known methods allow, since they simultaneously use two hydraulic lifts, increase the amount of cargo carried, increase the volume of transported cargo by increasing the maximum load capacity of each hydraulic lift using six leveling blocks, two auxiliary traverses and two slings.
Использование многоветвевого способа строповки и застроповка груза с учетом местоположения центра тяжести груза позволяет равномерно распределить нагрузку на ветви строп, исключить аварийные ситуации, связанные с перегрузкой ветвей строп, грузоподъемных средств, потерей устойчивости и опрокидыванием поднимаемого груза, повысить эффективность операций по перемещению грузов, перемещать значительно большее количество грузов, значительно снизить износ оборудования, связанный с частыми поломками, а следовательно, снизить затраты на перемещение грузов, повысить безопасность труда.The use of the multi-branch method of slinging and slinging the load, taking into account the location of the center of gravity of the load, makes it possible to evenly distribute the load on the branches of the lines, eliminate accidents related to overloading the branches of the lines, lifting devices, loss of stability and tipping of the load to be lifted, increase the efficiency of cargo movement operations, move more cargo, significantly reduce equipment wear associated with frequent breakdowns, and therefore reduce the cost of the movement of goods, improve occupational safety.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007130250/11A RU2333880C1 (en) | 2007-08-07 | 2007-08-07 | Method of slinging loads in mine working |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007130250/11A RU2333880C1 (en) | 2007-08-07 | 2007-08-07 | Method of slinging loads in mine working |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2333880C1 true RU2333880C1 (en) | 2008-09-20 |
Family
ID=39867892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007130250/11A RU2333880C1 (en) | 2007-08-07 | 2007-08-07 | Method of slinging loads in mine working |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2333880C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2480396C1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-04-27 | Владимир Михайлович Тарасов | Mounting-dismantling method of strapping and transfer of face conveyor in mine working |
CN115744577A (en) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 连云港新圩港码头有限公司 | Automatic balanced remote control simple and easy hoist of container |
-
2007
- 2007-08-07 RU RU2007130250/11A patent/RU2333880C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2480396C1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-04-27 | Владимир Михайлович Тарасов | Mounting-dismantling method of strapping and transfer of face conveyor in mine working |
CN115744577A (en) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 连云港新圩港码头有限公司 | Automatic balanced remote control simple and easy hoist of container |
CN115744577B (en) * | 2022-12-01 | 2023-11-07 | 连云港新圩港码头有限公司 | Automatic simple and easy hoist of balanced remote control container |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3774780A (en) | Portable pipe pick-up, conveying and racking device | |
CN105620493B (en) | A kind of novel rapid-installation freight ropeway | |
RU2333880C1 (en) | Method of slinging loads in mine working | |
CN208456649U (en) | A kind of lame advanced supporting disassembly system | |
CN106869031A (en) | Cable-carried crane capable of rapidly walking and hoisting under load | |
CN209872197U (en) | Hoisting accessory for building | |
CN216915839U (en) | Simple cableway system for mine | |
RU143959U1 (en) | MOBILE TEST FOR LOAD TESTING TESTS | |
CN205469058U (en) | Novel fast -assembling freight transportation cableway | |
CN107098278A (en) | A kind of concrete pipe culvert transfer crane for road construction | |
EP1599407A2 (en) | Hoist for construction material | |
CN104609316B (en) | Longitudinal simple ground jack of tripartite confrontation | |
CN203602284U (en) | Pulley bracket and rotary drilling rig | |
CN108252224A (en) | It is a kind of that the method for moving hoisting steel beam is swung using the collaboration of dual stage deck unit erection gantry | |
CN206735667U (en) | A kind of lightweight lifts carrier | |
RU2186218C1 (en) | Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment | |
RU2480396C1 (en) | Mounting-dismantling method of strapping and transfer of face conveyor in mine working | |
US2851170A (en) | Loading mechanism | |
CN205858393U (en) | Surge and drive a vehicle and apply the underground hydraulic support frame package system of this driving of surging | |
CN211649269U (en) | Special vehicle disc device for installing parallel overhead pipelines in mine | |
CN216272666U (en) | Hoisting point binding device for overturning arch rib segment in air | |
CN215160364U (en) | Pneumatic monorail material hanging and unloading device | |
CN218320372U (en) | Auxiliary hanger frame for road and bridge construction | |
CN208869158U (en) | Multifunctional hanging tool equipment | |
CN212202125U (en) | Gob entry combination formula hydraulic support and transport mechanism of movable base thereof |