RU2186218C1 - Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment - Google Patents

Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment Download PDF

Info

Publication number
RU2186218C1
RU2186218C1 RU2001107879/03A RU2001107879A RU2186218C1 RU 2186218 C1 RU2186218 C1 RU 2186218C1 RU 2001107879/03 A RU2001107879/03 A RU 2001107879/03A RU 2001107879 A RU2001107879 A RU 2001107879A RU 2186218 C1 RU2186218 C1 RU 2186218C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
section
lining
loading
lining section
Prior art date
Application number
RU2001107879/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.П. Веселов
М.И. Смирнов
Н.А. Быков
В.А. Фатахов
Н.М. Иванов
И.Г. Сафиулин
В.А. Фенев
Original Assignee
Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" filed Critical Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь"
Priority to RU2001107879/03A priority Critical patent/RU2186218C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2186218C1 publication Critical patent/RU2186218C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: technology of mounting of mining complexes powered support; applicable in coal industry. SUBSTANCE: according to the first version, method involves delivery of partially assembled support unit on transport platform to zone of assembly which is combined with zone of operation of handling device with its subsequent pulling to platform of said device located on transport means, on temporary guides. Then support unit is assembled. Transport means carrying support unit and handling device is moved over temporary guides to place of support unit installation. Transport means is pulled from under platform. It is lowered together with support unit to level of temporary guides surface. Support unit is pulled onto floor of mounting chamber and installed into working row, and transport means carrying handling device is returned to section of conjugation of assembly zone. According to the second version, handling device is stationary installed in assembly zone, i. e. on conjugation section where assembled support is pulled from said platform onto transport means, oriented to traveling position and moved to mounting chamber, to place of installation. Then support is pulled from transport means and installed into working row with use of pulling winches and angle blocks; and transport means is returned to conjugation section. Handling device realizing the said method includes base in the form of supporting plates, platform located above them, lifting hydraulic cylinders and pulling device. Lifting hydraulic cylinders are vertically located on supporting plates. Rods of lifting hydraulic cylinders freely pass through platform holes. Said holes are symmetrically located relative to platform longitudinal axis. Platform is connected with lifting hydraulic cylinder bodies by means of brackets rigidly secured to bodies. Pulling device is made of two hydraulic jacks, block system and two lengths of flexible members. EFFECT: higher efficiency. 3 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к технологии монтажа механизированной крепи очистных комплексов и может быть использовано в угольной промышленности. The invention relates to the installation technology of mechanized lining treatment plants and can be used in the coal industry.

За аналог в обоих вариантах принят способ монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающий доставку секций на транспортных устройствах в зону действия транспортно-поворотного устройства и перемещение их в монтажной камере по временным направляющим (1). In both versions, the method of mounting the mechanized roof support of treatment plants, including the delivery of sections on transport devices to the coverage area of the transport-rotary device and moving them in the mounting chamber along temporary guides (1), was adopted as an analogue.

Недостатком указанного способа является выполнение части операций по сборке секций крепи в монтажной камере, что приводит к повышению трудоемкости и снижению безопасности работ, т.к. сборка секций ведется в стесненных условиях монтажной камеры. The disadvantage of this method is the implementation of part of the operations for assembling the lining sections in the mounting chamber, which leads to an increase in labor input and a decrease in the safety of work, because sections are assembled in cramped conditions of the mounting chamber.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков по обоим вариантам является способ монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающий доставку несобранных секций крепи на транспортных устройствах по рельсовому пути горных выработок в зону сборки (к нише), сборку секций при помощи лебедок и отводных блоков, перегрузку собранных секций с транспортных устройств в зону действия установленного на участке сопряжения монтажной камеры со штреком транспортно-поворотного устройства (крана) и перемещение этих секций в монтажной камере по временным направляющим, при этом секции наращивают последовательно в штреке, в сопряжении с монтажной камерой, в агрегатный блок, после присоединения очередной секции передвигают блок по временным направляющим на расстояние шага крепи и подключают гидравлическое и электрическое оборудование (2). The closest in the set of essential features for both options is the method of installing mechanized lining of treatment facilities, including the delivery of unassembled lining sections on transport devices along the mine workings to the assembly area (to a niche), assembling sections with winches and branch blocks, overloading the assembled sections from transport devices to the coverage area of the mounting chamber installed on the interface with the drift of the transport-rotary device (crane) and moving these sections to the mount zhnoy chamber on temporary rails, the section increasing successively in the roadway, in conjunction with a mounting chamber in aggregate block, after joining the next section unit is moved along the guide at a time pitch distance lining and connect the hydraulic and electric equipment (2).

Недостатком известного способа является то, что его реализация требует значительных материальных и трудовых затрат, обусловленных необходимостью выполнения дополнительных работ, а именно предварительно на штреке в зоне действия транспортно-поворотного устройства (крана) и в зоне сборки секций крепи выполняют проходческие работы по сооружению двух ниш. The disadvantage of this method is that its implementation requires significant material and labor costs, due to the need to perform additional work, namely, before the drift in the area of operation of the transport-rotary device (crane) and in the assembly area of the roof support sections, tunneling works are carried out for the construction of two niches .

Причем сборка секций крепи на транспортных средствах с применением отводных (грузовых) блоков, подвешиваемых к верхнякам штрека, не всегда осуществима из-за возможных стесненных условий в штреке по высоте, а это дополнительно потребует расширение и перекрепление его в зоне сборки секций крепи. Moreover, the assembly of the roof support sections on vehicles with the use of branch (cargo) blocks suspended from the tops of the drift is not always feasible due to the possible cramped conditions in the roof drift in height, and this will additionally require its expansion and re-construction in the assembly area of the roof support sections.

Кроме того, непосредственно в процессе сборки требуется участие, кроме персонала, обеспечивающего этот процесс, еще и машиниста лебедки. In addition, participation in the assembly process requires participation, in addition to the personnel providing this process, also a winch driver.

Другим недостатком известного способа является необходимость выполнения дополнительной рабочей операции, заключающейся в транспортировке собранной секции из зоны ее сборки на участок сопряжения штрека с монтажной камерой, что приводит к повышению трудоемкости монтажных работ в целом. Another disadvantage of the known method is the need to perform an additional operation, which consists in transporting the assembled section from the area of its assembly to the site where the drift mates with the mounting chamber, which increases the complexity of installation work as a whole.

Причем согласно данному способу невозможно изменить транспортное положение секции крепи при ее перемещении в монтажной камере в случае, если она пройдена по пласту с изменяющимися углами наклона, а поэтому не исключена возможность их опрокидывания. Moreover, according to this method, it is impossible to change the transport position of the lining section when it is moved in the installation chamber if it is passed through the formation with varying angles of inclination, and therefore the possibility of their overturning is not excluded.

Для предупреждения последнего необходимо проведение предупредительных мероприятий с использованием дополнительных технических средств. To prevent the latter, it is necessary to carry out preventive measures using additional technical means.

Кроме того, в процессе сборки секций применяют отводные (грузовые) блоки, которые подвешивают к верхнякам крепи штрека, а это, как подтверждается практикой ведения работ, может привести к снижению несущей способности крепи в целом и соответственно к возможности возникновения аварийной ситуации в штреке, что в целом снижает эффективность его использования. In addition, in the assembly process of sections, outgoing (cargo) blocks are used, which are suspended to the tops of the roof support, and this, as confirmed by the practice of work, can lead to a decrease in the bearing capacity of the roof support as a whole and, accordingly, to the possibility of an emergency situation in the drift, which generally reduces the effectiveness of its use.

Как следует из сущности данного способа, он предназначен только для монтажа секций крепи, конструктивно выполненных без сплошных оснований, и не применим для монтажа секций крепи, имеющих основания в виде сплошных плит, а это ограничивает область его применения. As follows from the essence of this method, it is intended only for the installation of roof support sections structurally made without solid bases, and is not applicable for the installation of roof support sections having bases in the form of continuous plates, and this limits its scope.

В результате описанные обстоятельства снижают эффективность работ по монтажу секций механизированной крепи. As a result, the described circumstances reduce the efficiency of installation of sections of powered roof supports.

Известно также подъемное устройство для монтажа секций механизированной крепи, включающее основание с якорным механизмом, установленную на нем платформу, площадку, расположенную над платформой, гидродомкраты, одни концы которых шарнирно закреплены на платформе, а другие - шарнирно связаны с площадкой, и шарнирный многозвенник, верхние звенья которого шарнирно закреплены на площадке, а нижние закреплены на платформе посредством осей, установленных в горизонтальных пазах, выполненных в платформе, которая связана посредством вертикальной оси с основанием и дополнительно связана с последним посредством домкрата поворота, при этом связь второго конца гидродомкрата с площадкой выполнена в виде рычага, один конец которого прикреплен к площадке, а другой - к гидродомкрату, который посредством планки дополнительно шарнирно связан с платформой (3). It is also known a lifting device for mounting sections of a powered roof support, including a base with an anchor mechanism, a platform mounted on it, a platform located above the platform, hydraulic jacks, some ends of which are pivotally attached to the platform, and others are pivotally connected to the platform, and the articulated multi-link the links of which are pivotally fixed on the platform, and the lower ones are fixed on the platform by means of axes mounted in horizontal grooves made in the platform, which is connected by means of vertically axis with the base and is additionally connected to the latter by means of a rotation jack, while the connection of the second end of the hydraulic jack to the platform is made in the form of a lever, one end of which is attached to the platform and the other to the hydraulic jack, which is additionally pivotally connected to the platform by means of a bar (3) .

Недостатком известного устройства является ограниченность его функциональных возможностей, поскольку он обеспечивает только подъем секции на высоту подрывки почвы горной выработки с обеспечением ее разворота в направлении монтажной камеры и не решает вопросы перегрузки секций на это устройство, сборки их на нем и механизации процесса перемещения собранной секции в монтажной камере с последующим разворотом на месте ее установки. A disadvantage of the known device is the limited functionality of the device, since it only provides the section being raised to the height of the mine excavation soil with its turning in the direction of the mounting chamber and does not solve the problems of loading sections onto this device, assembling them on it and mechanizing the process of moving the assembled section to mounting chamber, followed by a turn at the installation site.

Для выполнения описанных операций необходимо дополнительно использовать другое технологическое оборудование с определенными трудозатратами. Все это снижает эффективность применения данного устройства при выполнении работ по монтажу секций крепи. To perform the described operations, it is necessary to additionally use other technological equipment with certain labor costs. All this reduces the effectiveness of the use of this device when performing installation work on the lining sections.

Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемому устройству является подъемное устройство для монтажа и демонтажа секций механизированной крепи, включающее основание, шарнирно соединенное с расположенной над основанием площадкой при помощи траверс и домкратов подъема, а также с домкратом передвижки, причем основание и площадка выполнены П-образной формы с вертикальными выступами, расположенными по концам верхней плоскости основания и на средней части нижней плоскости площадки и направленными навстречу друг другу, при этом нижние концы траверс закреплены на задних выступах основания и при помощи домкратов подъема связаны с передними выступами основания, а посредством дополнительных домкратов, закрепленных одними концами над горизонтальными осями соединений траверс к основаниям, с выступами площадки, при этом выступы площадки шарнирно соединены с верхними концами траверс (4). Closest to the technical nature of the proposed device is a lifting device for mounting and dismounting sections of powered roof support, including a base articulated with a platform located above the base using traverses and lifting jacks, as well as with a moving jack, and the base and platform are made U-shaped forms with vertical protrusions located at the ends of the upper plane of the base and on the middle part of the lower plane of the platform and directed towards each other, while The lower ends of the traverse are fixed to the rear protrusions of the base and, using lifting jacks, are connected to the front protrusions of the base, and by means of additional jacks fixed at one end above the horizontal axes of the joints of the traverse to the bases, with protrusions of the platform, while the protrusions of the platform are pivotally connected to the upper ends of the traverse ( 4).

Недостатком данного устройства является сравнительно не высокая эффективность монтажных работ вследствие необходимости применения больших материальных и трудовых затрат при выполнении громадного объема работ по монтажу секции крепи. The disadvantage of this device is the relatively low efficiency of installation work due to the need to use large material and labor costs when performing a huge amount of work on mounting the lining section.

Обусловлено это тем, что конструктивное исполнение данного подъемного устройства требует применение более мощных (дорогостоящих) домкратов подъема и дополнительных домкратов, чтобы обеспечить подъемное усилие, превышающее в несколько раз тяжесть погружаемой на нее секции крепи, которая кратна отношению плеч траверс и верхней площадки, соответственно образованных относительно оси вращения траверсы, соединяющей ее с основанием, и верхней площадки - относительно оси вращения, соединяющей ее с другим концом траверсы. Поскольку усилие домкратов подъема приложено к короткому плечу траверсы, которое конструктивно может быть выполнено короче длинного плеча траверсы в несколько раз, и на которое приходится тяжесть секции крепи, а усилие дополнительных домкратов приложено к короткому плечу верхней площадки, удерживающей своим длинным плечом массу секции, то, следовательно, металлоемкость узлов и элементов конструкции будет увеличена также в несколько раз для обеспечения достаточных их прочностных свойств. Все это приводит к громоздкости конструкции данного устройства. Как известно из практики ведения монтажных работ, доставка одной секции крепи в собранном виде с поверхности шахты в монтажную камеру является проблематичной по причине ее крупногабаритности, особенно по длине и массе, а совмещение секции крепи с таким подъемным устройством для их погрузки на транспортную платформу на поверхности шахты приведет к еще большему увеличению транспортируемого габарита и его общей массы. Если изменить соотношение плеч траверс и верхней площадки в равной пропорции, то такая кинематическая связь конструкции также приведет к увеличению габарита данного подъемного устройства в еще больших размерах и соответственно к невыполнению поставленной разработчиками задачи - ведение монтажных работ в стесненных условиях. This is due to the fact that the design of this lifting device requires the use of more powerful (expensive) lifting jacks and additional jacks to provide a lifting force several times greater than the weight of the lining section immersed on it, which is a multiple of the ratio of the arms of the traverse and the upper platform, respectively formed relative to the axis of rotation of the beam, connecting it to the base, and the upper platform - relative to the axis of rotation, connecting it to the other end of the beam. Since the force of the lifting jacks is applied to the short arm of the traverse, which can be structurally several times shorter than the long arm of the traverse, and which accounts for the heaviness of the support section, and the force of additional jacks is applied to the short arm of the upper platform, which holds the mass of the section with its long shoulder, then therefore, the metal consumption of the nodes and structural elements will also be increased several times to ensure sufficient strength properties. All this leads to the cumbersome design of this device. As is known from the practice of installation work, the delivery of one section of lining assembled from the surface of the shaft to the mounting chamber is problematic because of its large size, especially in length and weight, and combining the lining section with such a lifting device for loading onto a transport platform on the surface mines will lead to an even greater increase in the transported size and its total mass. If you change the ratio of the arms of the traverse and the upper platform in equal proportions, then such a kinematic connection of the structure will also lead to an increase in the size of this lifting device in even larger sizes and, accordingly, to failure to fulfill the task set by the developers - installation work in cramped conditions.

Из практики ведения монтажных работ известно также, что определенные типы секций крепи доставляются с поверхности в шахту в разобранном на сборочные узлы (единицы) виде по причине их крупногабаритности, а данное подъемное устройство не обеспечивает сборку секции, т.е. функционально ограничено, также оно функционально не наделено свойствами самопогрузки и саморазгрузки, т. е. требует проведения тяжелой рабочей операции по погрузке ее совместно с секцией крепи на поверхности шахты на транспортную платформу и их совместной разгрузке с последней на сопряжении монтажной камеры со штреком для дальнейшего перемещения в монтажную камеру с помощью лебедки. From the practice of installation work, it is also known that certain types of lining sections are delivered from the surface to the shaft in a disassembled form for assembly units (units) due to their large size, and this lifting device does not provide assembly sections, i.e. functionally limited, it is also not functionally endowed with the properties of self-loading and self-unloading, that is, it requires a heavy working operation to load it together with the support section on the surface of the mine onto the transport platform and to unload them together with the latter at the interface of the mounting chamber with the drift for further movement into the mounting chamber using a winch.

Кроме того, предложенная схема работы известного подъемного устройства заведомо закладывает увеличение трудо- и энергозатрат, связанных с ведением дополнительных работ по его транспортировке с поверхности шахты в монтажную камеру и обратно. In addition, the proposed scheme of the known lifting device obviously lays the increase in labor and energy costs associated with conducting additional work on its transportation from the surface of the shaft to the mounting chamber and vice versa.

В результате описанные обстоятельства снижают эффективность работ по монтажу секций механизированной крепи. As a result, the described circumstances reduce the efficiency of installation of sections of powered roof supports.

Основная задача заявленной группы изобретений заключается в создании способа и погрузочно-разгрузочного устройства для его осуществления, которые позволили бы повысить эффективность работ по монтажу секций крепи в любых горнотехнических условиях подземных выработок. The main objective of the claimed group of inventions is to create a method and a loading and unloading device for its implementation, which would improve the efficiency of the installation of support sections in any mining conditions of underground workings.

Единым техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявленной группы изобретений, является снижение материальных и трудовых затрат по монтажу секции крепи, расширение области применения, распространив их на механизированные крепи любого типа очистных комплексов, а также упрощение конструкции заявляемого устройства при обеспечении его универсальности по функциональным возможностям. The single technical result achieved in the implementation of the claimed group of inventions is the reduction of material and labor costs for mounting the lining section, expanding the scope by extending them to the mechanized lining of any type of treatment plants, as well as simplifying the design of the claimed device while ensuring its versatility in terms of functionality.

Для достижения поставленной задачи по первому варианту в способе монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающем доставку частично собранной секции крепи на транспортной платформе общешахтного назначения по рельсовому пути горных выработок в зону сборки, сборку ее и перемещение собранной секции крепи из зоны действия погрузочно-разгрузочного устройства на участке сопряжения монтажной камеры с прилегающей выработкой к месту ее установки в этой камере по временным направляющим, согласно изобретению, зону сборки совмещают с зоной действия погрузочно-разгрузочного устройства, имеющего размещенную на транспортном средстве площадку, на которую перетягивают секцию крепи с помощью погрузочно-разгрузочного устройства после доставки ее в зону сборки, причем сборку секции крепи осуществляют на указанной площадке, после чего транспортное средство с размещенными на нем погрузочно-разгрузочным устройством с секцией крепи перемещают по временным направляющим до места установки секции крепи в монтажной камере, поднимают площадку упомянутого устройства с размещенной на ней секцией крепи на высоту, необходимую для освобождения и перемещения транспортного средства на свободное место, после чего указанную площадку с секцией крепи опускают на временные направляющие, разгружают секцию крепи с этой площадки и устанавливают ее в рабочее положение в составе механизированной крепи, далее площадку поднимают и заводят под нее транспортное средство, на которое грузят погрузочно-разгрузочное устройство и возвращают их по временным направляющим в зону сборки секции крепи, на этом цикл монтажа секции крепи завершают. To achieve the task according to the first option, in the method of installing mechanized lining of treatment facilities, including the delivery of a partially assembled lining section on a general purpose transport platform along the mine workings rail to the assembly area, assembling it and moving the assembled lining section from the range of the loading and unloading device to the interface section of the mounting chamber with the adjacent working to the place of its installation in this chamber along temporary guides, according to the invention, the assembly area is combined they are connected with the coverage area of the loading and unloading device having a platform located on the vehicle onto which the lining section is pulled by the loading and unloading device after it is delivered to the assembly area, and the lining section is assembled at the specified platform, after which the vehicle is placed on the loading and unloading device with the lining section is moved along temporary guides to the installation site of the lining section in the mounting chamber, the platform of the said device is raised once The lining section supported on it to the height necessary to release and move the vehicle to an empty place, after which the indicated platform with the lining section is lowered onto temporary guides, unloading the lining section from this platform and set it in working position as part of the powered roof support, then the platform they lift and start a vehicle under it, onto which the loading and unloading device is loaded and return them along temporary guides to the assembly area of the lining section, on this the installation cycle of the cr section Bodies complete.

Для достижения поставленной задачи по второму варианту в способе монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающем доставку частично собранной секции крепи на транспортной платформе общешахтного назначения по рельсовому пути горных выработок в зону сборки, сборку ее, перегрузку собранной секции и перемещение ее из зоны действия погрузочно-разгрузочного устройства на участок сопряжения монтажной камеры с прилегающей выработкой к месту установки в этой камере по временным направляющим, согласно изобретению, зону сборки совмещают с зоной действия погрузочно-разгрузочного устройства, имеющего площадку, на которую перетягивают секцию крепи с помощью погрузочно-разгрузочного устройства после доставки ее в зону сборки с последующим опусканием на этой площадке на рельсовый путь, причем сборку секции крепи осуществляют на указанной площадке, а перегрузку ее - путем перетягивания с площадки упомянутого устройства на транспортное средство, далее секцию крепи, перегруженную на транспортное средство, ориентируют в транспортное положение и перемещают в монтажную камеру по временным направляющим до места ее установки, после этого секцию крепи стягивают с транспортного средства и устанавливают ее в рабочее положение в составе механизированной крепи, а транспортное средство возвращают в зону сборки секции крепи, на этом цикл монтажа секции крепи завершают, для его повторения площадку погрузочно-разгрузочного устройства поднимают на высоту, достаточную для перетягивания очередной частично собранной секции крепи с транспортной платформы общешахтного назначения. To achieve the task according to the second option in the method of installing mechanized lining of treatment facilities, including the delivery of a partially assembled lining section on a general purpose transport platform along the mine work tracks to the assembly area, assembling it, reloading the assembled section and moving it from the loading and unloading area devices on the interface section of the mounting chamber with an adjacent working to the installation site in this chamber along temporary guides, according to the invention, the assembly area they are placed with the coverage area of the loading and unloading device having a platform onto which the lining section is pulled by the loading and unloading device after it is delivered to the assembly area, followed by lowering on this platform to the rail track, and the lining section is assembled at the indicated platform, and reloading her - by pulling from the platform of the aforementioned device onto the vehicle, then the lining section, overloaded on the vehicle, is oriented to the transport position and moved to the mounting the camera along temporary guides to the place of its installation, after that the lining section is pulled from the vehicle and set to its working position as part of the mechanized lining, and the vehicle is returned to the assembly area of the lining section, this completes the installation cycle of the lining section, for its repetition the platform of the loading and unloading device is raised to a height sufficient to pull the next partially assembled section of the lining from the transport platform for general purpose.

Для достижения поставленной задачи в погрузочно-разгрузочном устройстве для монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающем основание, площадку, расположенную над основанием, гидроцилиндры подъема и тяговое устройство, согласно изобретению, основание выполнено в виде отдельных опорных плит, гидроцилиндры подъема расположены вертикально, штоки которых соединены с опорными плитами и свободно проходят сквозь отверстия, выполненные в площадке и расположенные попарно симметрично относительно ее продольной оси с возможностью образования пространства между гидроцилиндрами подъема для размещения на площадке секции крепи, причем площадка, в свою очередь, кинематически связана с корпусами гидроцилиндров подъема посредством кронштейнов, которые жестко закреплены на этих корпусах, при этом тяговое устройство выполнено из двух гидродомкратов, размещенных по краям площадки и симметрично относительно ее продольной оси, системы блоков, одни из которых укреплены на концах штоков гидродомкратов, а другие - прикреплены к площадке посредством быстросъемных кронштейнов, и двух отрезков гибких элементов, каждый из которых огибает упомянутые блоки, причем один конец каждого отрезка гибкого элемента закреплен на площадке, а другой конец - свободный. To achieve the task in a loading and unloading device for mounting a mechanized roof support of treatment plants, including a base, a platform located above the base, lifting cylinders and a traction device, according to the invention, the base is made in the form of separate base plates, lifting hydraulic cylinders are arranged vertically, the rods of which are connected with base plates and freely pass through holes made in the site and arranged in pairs symmetrically with respect to its longitudinal axis with possibly the formation of space between the lifting cylinders for placement on the site of the lining section, and the platform, in turn, is kinematically connected with the bodies of the lifting cylinders by means of brackets that are rigidly fixed to these bodies, while the traction device is made of two hydraulic jacks located at the edges of the platform and symmetrically with respect to its longitudinal axis, the system of blocks, some of which are fixed at the ends of the hydraulic jack rods, while others are attached to the site by means of quick-detachable brackets eynov, and two segments of flexible elements, each of which surrounds said blocks, one end of each length of the flexible member is fixed to the site and the other end - is free.

В противоположность известному уровню техники заявляемая группа изобретений отличается технологической простотой, обеспечивает снижение материальных и трудовых затрат на выполнение работ по монтажу секции крепи в любых горнотехнических условиях подземной выработки, расширение области применения, распространив их на механизированные крепи любого типа очистных комплексов, а также упрощение конструкции заявляемого устройства при обеспечении его универсальности. In contrast to the prior art, the claimed group of inventions is distinguished by technological simplicity, reduces material and labor costs for installation of a support section in any mining conditions of an underground mine, widens the scope of application by extending it to mechanized supports for any type of treatment plant, and also simplifies the design The claimed device while ensuring its versatility.

Данный технический результат достигается совокупностью вышеперечисленных существенных признаков заявляемой группы изобретений, доказательство которого приводим ниже. This technical result is achieved by the combination of the above essential features of the claimed group of inventions, the proof of which is given below.

По первому варианту заявляемого способа, поскольку зону сборки совмещают с зоной действия погрузочно-разгрузочного устройства на участке сопряжения монтажной камеры с прилегающей выработкой, исключается дополнительная рабочая операция по перемещению секции крепи с места сборки непосредственно к участку сопряжения по сравнению с прототипом (2). According to the first variant of the proposed method, since the assembly zone is combined with the zone of operation of the loading and unloading device at the interface section of the mounting chamber with the adjacent working area, the additional operation of moving the lining section from the assembly site directly to the interface section is excluded compared to the prototype (2).

Процесс разгрузки несобранной секции с транспортной платформы, осуществляемый путем ее перетягивания на площадку погрузочно-разгрузочного устройства, установленного, в свою очередь, на транспортном средстве, не требует увеличения сечения участка сопряжения при выполнении погрузочно-разгрузочных операций с секцией крепи, не требует больших энергетических затрат в сравнении, если бы пришлось перегружать собранную секцию на участок сопряжения, как это предусмотрено прототипом (2). The process of unloading an unassembled section from a transport platform, carried out by pulling it onto the site of a loading and unloading device installed, in turn, on a vehicle, does not require an increase in the cross-section of the interface section during loading and unloading operations with the support section, does not require large energy costs in comparison, if it were necessary to overload the assembled section on the interface, as provided for by the prototype (2).

Собственно процесс сборки осуществляется с использованием элементов погрузочно-разгрузочного устройства, что упрощает технологию его выполнения при одновременном повышении безопасности работ в зоне сборки секций крепи, и не требует применения дополнительного технологического оборудования, например, лебедок. Actually, the assembly process is carried out using elements of the loading and unloading device, which simplifies the technology of its implementation while improving the safety of work in the assembly area of the lining sections, and does not require the use of additional technological equipment, for example, winches.

Доставка секций крепи, причем любого типа, совместно с погрузочно-разгрузочным устройством на транспортной площадке в монтажную камеру по временным направляющим позволяет установить их непосредственно на рабочее место, при этом последовательно демонтируя концевые участки временных направляющих. В то же время в соответствии с прототипом (2) весь рабочий ряд секций находится на временных направляющих до тех пор, пока каждая секция не займет свое рабочее положение, что позволяет демонтировать временные направляющие только при монтаже секций, основания которых выполнены в виде отдельных опорных пят. Delivery of the support sections, of any type, together with the loading and unloading device on the transport platform to the mounting chamber along temporary guides allows you to install them directly at the workplace, while sequentially dismantling the end sections of the temporary guides. At the same time, in accordance with the prototype (2), the entire working row of sections is on temporary guides until each section occupies its working position, which allows you to dismantle temporary guides only when mounting sections, the bases of which are made in the form of separate supporting heels .

Стягивание секции с площадки погрузочно-разгрузочного устройства в монтажной камере и установка ее в рабочее положение в составе механизированной крепи с применением данного устройства позволяют исключить применение лебедок для выполнения этих операций. Pulling the section from the platform of the loading and unloading device in the mounting chamber and installing it in a working position as part of a powered roof support using this device eliminates the use of winches to perform these operations.

При возвращении погрузочно-разгрузочного устройства из монтажной камеры в исходное положение производится вывоз демонтируемых временных направляющих на этом устройстве для повторного их использования. When the loading and unloading device returns from the mounting chamber to its original position, the dismantled temporary guides are removed on this device for reuse.

Второй вариант заявляемого способа отличается от первого тем, что сборку секций осуществляют на площадке погрузочно-разгрузочного устройства, которое стационарно установлено на сопряжении монтажной камеры с прилегающей выработкой, а доставку собранной секции в монтажную камеру осуществляют на транспортном средстве. The second variant of the proposed method differs from the first in that the sections are assembled on the site of the loading and unloading device, which is stationary mounted on the interface of the mounting chamber with the adjacent working hole, and the assembled section is delivered to the mounting chamber by vehicle.

При этом стягивание этих секций с транспортного средства и установка их в рабочее положение в монтажной камере осуществляются известным способом, например, с помощью тяговой лебедки и отводных блоков. In this case, the pulling of these sections from the vehicle and their installation in the working position in the mounting chamber are carried out in a known manner, for example, using a traction winch and tap blocks.

Из изложенного следует, что второй вариант позволяет полностью осуществить технологический процесс монтажа секций крепи. From the above it follows that the second option allows you to fully implement the process of mounting sections of the lining.

Отличием первого варианта от второго является расширение зоны действия погрузочно-разгрузочного устройства для того, чтобы доставить секции в монтажную камеру на этом устройстве и установить их в рабочее положение в этой камере. Это позволяет исключить применение технологического оборудования (лебедок) и соответственно трудозатраты на его обслуживание, заключающееся в необходимости произвести разгрузку секций с транспортного средства в монтажной камере и установку их в рабочее положение (рабочий ряд). The difference between the first option and the second is to expand the coverage area of the loading and unloading device in order to deliver the sections to the mounting chamber on this device and set them to the working position in this chamber. This eliminates the use of technological equipment (winches) and, accordingly, labor costs for its maintenance, consisting in the need to unload sections from the vehicle in the mounting chamber and install them in the working position (working row).

При втором варианте заявляемого способа одновременно с выполнением процесса транспортировки секций в монтажной камере, разгрузки в ней и установки на рабочее место может осуществляться процесс сборки секции на участке сопряжения. Это позволяет сократить срок монтажа механизированного комплекса в целом. In the second embodiment of the proposed method, simultaneously with the process of transporting the sections in the mounting chamber, unloading in it and installing it in the workplace, the assembly process of the section at the interface can be carried out. This reduces the installation time of the mechanized complex as a whole.

Погрузочно-разгрузочное устройство в заявляемой группе изобретений позволяет достигнуть технический результат - повысить эффективность работы по монтажу секций крепи. The loading and unloading device in the claimed group of inventions allows to achieve a technical result - to increase the efficiency of installation of the lining sections.

Достигается данный результат благодаря тому, что основание выполнено в виде отдельных опорных плит, что обеспечивает установку их по сторонам рельсового пути, размещение между ними транспортного средства для осуществления самопогрузки погрузочно-разгрузочного устройства на нее и саморазгрузки с нее без применения специального технологического оборудования (лебедок, грузовых блоков) в отличие от прототипа (4). This result is achieved due to the fact that the base is made in the form of separate base plates, which ensures their installation on the sides of the rail track, placement of a vehicle between them for self-loading of the loading and unloading device on it and self-unloading from it without the use of special technological equipment (winches, cargo blocks) in contrast to the prototype (4).

Расположение гидроцилиндров подъема в вертикальной плоскости с разнесением их по периметру площадки этого устройства позволяет образовать пространство для размещения секции крепи на этой площадке и производить сборку секции. The location of the lifting cylinders in a vertical plane with their spacing around the perimeter of the platform of this device allows you to create space for the placement of the lining section on this site and to assemble the section.

Свободное прохождение штоков гидроцилиндров в отверстиях, выполненных в площадке, и соединение последней с кронштейнами, жестко связанными с корпусами гидроцилиндров подъема, позволяет производить опускание секции крепи от уровня ее погрузки на транспортной платформе до уровня головок рельс с последующим стягиванием ее на почву, либо на настил, либо на относительно невысокое транспортное средство. The free passage of the hydraulic cylinder rods in the holes made in the platform, and the connection of the latter with brackets rigidly connected to the lifting hydraulic cylinder bodies, allows the lowering of the lining section from the level of its loading on the transport platform to the level of the rail heads with its subsequent pulling it to the soil or to the floor , or a relatively low vehicle.

Когда площадка не связана с кронштейнами, последняя позволяет осуществлять сборку секции крепи за счет возможности взаимодействия другим концом каждого гидроцилиндра с перекрытием секции крепи при ее монтаже. When the platform is not connected to the brackets, the latter allows the assembly of the lining section to be carried out due to the possibility of interaction with the other end of each hydraulic cylinder with the overlapping of the lining section during its installation.

Обеспечением возможности соединения или разъединения кронштейнов с площадкой достигается функциональная универсальность - выполнение вышеупомянутых рабочих операций. By providing the ability to connect or disconnect the brackets with the platform, functional universality is achieved - the performance of the above-mentioned work operations.

Выполнение тягового устройства из гидродомкратов, системы блоков и гибких элементов, расположенных на площадке погрузочно-разгрузочного устройства, позволяет упростить механизацию трудоемких процессов по сборке и монтажу секции крепи. The implementation of the traction device from hydraulic jacks, a system of blocks and flexible elements located on the site of the loading and unloading device, allows to simplify the mechanization of labor-intensive processes for the assembly and installation of the lining section.

Заявляемая конструкция погрузочно-разгрузочного устройства компактна, проста в конструктивном исполнении, соответственно менее металлоемка по сравнению с прототипом (4), обладает повышенной универсальностью по функциональным возможностям и может быть использована для монтажа секций крепи в стесненных горнотехнических условиях выработки (по ее сечению). Все это позволяет повысить эффективность использования данного устройства при ведении работ по монтажу секций крепи. The inventive design of the loading and unloading device is compact, simple in design, and accordingly less metal consuming compared to the prototype (4), has increased versatility in functionality and can be used for mounting roof support sections in cramped mining conditions (in its cross section). All this allows you to increase the efficiency of use of this device when conducting work on the installation of lining sections.

В настоящей заявке на выдачу патента соблюдено требование единства изобретения, поскольку способы и устройство предназначены для сборки секций крепи, их доставки к месту установки и установки в рабочее положение. Заявляемые изобретения решают одну и ту же задачу - повысить эффективность работ при монтаже секции крепи за счет достижения одного и того же технического результата при осуществлении изобретений - снижение материальных и трудовых затрат по монтажу секций крепи, расширение области применения, распространив их на механизированные крепи любого типа очистных комплексов. In the present application for the grant of a patent, the requirement of the unity of the invention is met, since the methods and device are intended for assembly of the support sections, their delivery to the place of installation and installation in the working position. The claimed inventions solve the same problem - to increase the efficiency of installation of the lining section by achieving the same technical result in the implementation of the invention - reducing material and labor costs for mounting the lining sections, expanding the scope of application, extending them to mechanized lining of any type treatment facilities.

Таким образом, существенные признаки каждого из заявляемых изобретений в группе находятся в причинно-следственной связи с достигаемым техническим результатом и из анализа уровня техники в данной области не очевидны явным образом для специалиста. Следовательно, каждое из заявляемых изобретений соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень". Thus, the essential features of each of the claimed inventions in the group are in a causal relationship with the achieved technical result and from the analysis of the prior art in this field are not explicitly obvious to a specialist. Therefore, each of the claimed inventions meets the condition of patentability "inventive step".

На фиг. 1-9 представлена технологическая схема монтажа секции крепи, первый вариант, а именно: на фиг.1 показано расположение оборудования в монтажной камере и прилегающей к ней выработке, вид в плане; на фиг.2 - вид А фиг.1, частично собранная секция крепи, доставленная на транспортной платформе для сборки в зону действия погрузочно-разгрузочного устройства, расположенного на транспортном средстве; на фиг.3 - частично собранная секция крепи, перетянутая на погрузочно-разгрузочное устройство; на фиг.4 - то же, что на фиг.3, собранная секция крепи; на фиг.5 - секция крепи в транспортном положении; на фиг.6 - секция крепи, разгруженная с транспортного средства в монтажной камере; на фиг. 7 - секция крепи, подготовленная к стягиванию с погрузочно-разгрузочного устройства на почву монтажной камеры; на фиг.8 - погрузочно-разгрузочное устройство, подготовленное для заведения под него транспортного средства; на фиг.9 - погрузочно-разгрузочное устройство находится на транспортном средстве в монтажной камере; на фиг.10-18 представлена технологическая схема монтажа секции крепи, второй вариант, а именно: на фиг.10 показано расположение оборудования в монтажной камере и прилегающей к ней выработке, вид в плане; на фиг.11 - вид Б фиг.10, несобранная секция крепи, доставленная на транспортной платформе для сборки в зону действия погрузочно-разгрузочного устройства; на фиг. 12 - частично собранная секция крепи, перетянутая на погрузочно-разгрузочное устройство, опирающееся на почву выработки; на фиг.13 - то же, что на фиг.12, частично собранная секция крепи опущена до уровня головки рельс; на фиг.14 - то же, что на фиг.13, собранная секция крепи, подготовленная к перетягиванию на транспортное средство; на фиг.15 - секция крепи, перегруженная на транспортное средство; на фиг. 16 - схема строповки секции крепи для установки в транспортное положение, вид сверху; на фиг.17 - секция крепи установлена в транспортное положение, вид сверху; на фиг.18 - секция крепи на транспортном средстве, доставленная к месту ее установки в рабочий ряд; на фиг.19 - погрузочно-разгрузочное устройство, вид сбоку; на фиг.20 - погрузочно-разгрузочное устройство, вид сверху; на фиг.21 - разрез по В-В фиг.19. In FIG. 1-9 shows the technological scheme of mounting the lining section, the first option, namely: Fig. 1 shows the location of the equipment in the mounting chamber and the adjacent development, a plan view; in Fig.2 is a view A of Fig.1, a partially assembled lining section delivered on a transport platform for assembly into the coverage area of a loading and unloading device located on a vehicle; figure 3 is a partially assembled section of the lining, pulled onto a loading and unloading device; figure 4 is the same as in figure 3, the assembled section lining; figure 5 - section lining in the transport position; figure 6 - section lining, unloaded from the vehicle in the mounting chamber; in FIG. 7 - lining section, prepared for pulling from a loading and unloading device to the soil of the mounting chamber; on Fig - loading and unloading device, prepared for the establishment of a vehicle under it; figure 9 - loading and unloading device is located on the vehicle in the mounting chamber; figure 10-18 presents the technological diagram of the mounting section of the lining, the second option, namely: figure 10 shows the location of the equipment in the mounting chamber and adjacent to the working out, plan view; figure 11 is a view B of figure 10, an unassembled lining section, delivered on a transport platform for assembly in the coverage area of the loading and unloading device; in FIG. 12 - partially assembled lining section, pulled onto a loading and unloading device, based on the working soil; in Fig.13 - the same as in Fig.12, a partially assembled lining section is lowered to the level of the rail head; in Fig.14 - the same as in Fig.13, the assembled lining section, prepared for pulling on the vehicle; on Fig - section lining, overloaded on a vehicle; in FIG. 16 is a diagram of a sling of a lining section for installation in a transport position, top view; on Fig - section lining installed in the transport position, top view; on Fig - section lining on the vehicle, delivered to the place of installation in the working row; on Fig - loading and unloading device, side view; in Fig.20 - loading and unloading device, top view; Fig.21 is a section along bb In Fig.19.

Погрузочно-разгрузочное устройство для монтажа механизированной крепи очистных комплексов включает основание, выполненное в виде опорных плит 1, площадку 2, расположенную над опорными плитами 1, гидроцилиндры подъема 3 и тяговое устройство 4. The loading and unloading device for mounting the mechanized support of the treatment plants includes a base made in the form of base plates 1, a platform 2 located above the base plates 1, lifting cylinders 3 and a traction device 4.

Гидроцилиндры подъема 3 расположены вертикально, штоки 5 которых соединены с опорными плитами 1. В свою очередь, штоки 5 свободно проходят сквозь отверстия 6, которые выполнены в площадке 2 и расположены попарно симметрично относительно ее продольной оси с возможностью образования пространства 7 между гидроцилиндрами подъема 3 для размещения на площадке 2 секции крепи. Причем площадка 2 кинематически связана с корпусами 8 гидроцилиндров подъема 3 посредством кронштейнов 9, жестко закрепленных на этих корпусах и соединенных с площадкой 2 посредством быстроразъемных соединений, например, выполненных из проушин и осей. The lifting cylinders 3 are arranged vertically, the rods 5 of which are connected to the base plates 1. In turn, the rods 5 freely pass through the holes 6, which are made in the platform 2 and are arranged in pairs symmetrically relative to its longitudinal axis with the possibility of forming a space 7 between the lifting cylinders 3 for placing on the site 2 sections of lining. Moreover, the platform 2 is kinematically connected with the bodies 8 of the lifting cylinders 3 by means of brackets 9 rigidly fixed to these bodies and connected to the platform 2 by means of quick couplings, for example, made of eyes and axles.

Тяговое устройство 4 выполнено из двух гидроцилиндров 10, расположенных по краям площадки 2 и симметрично относительно ее продольной оси, системы блоков 11 и 12, из которых блоки 11 укреплены на концах штоков 13 гидродомкратов 10, а блоки 12 прикреплены к площадке 2 посредством съемных кронштейнов 14, и двух отрезков гибких элементов 15, каждый из которых огибает блоки 11 и 12, причем один конец каждого отрезка гибкого элемента 15 закреплен на площадке 2, а другой конец - свободный (фиг.19, 20, 21). The traction device 4 is made of two hydraulic cylinders 10 located at the edges of the platform 2 and symmetrically relative to its longitudinal axis, a system of blocks 11 and 12, of which the blocks 11 are mounted at the ends of the rods 13 of the hydraulic jacks 10, and the blocks 12 are attached to the platform 2 by means of removable brackets 14 , and two segments of flexible elements 15, each of which envelopes the blocks 11 and 12, with one end of each segment of the flexible element 15 is fixed on the platform 2, and the other end is free (Fig.19, 20, 21).

Управление гидроцилиндрами подъема 3 и гидродомкратами 10 тягового устройства 4 осуществляется с пульта управления (на чертеже не показан). The control of the hydraulic cylinders 3 and hydraulic jacks 10 of the traction device 4 is carried out from the control panel (not shown).

Дополнительно на чертежах приведены следующие обозначения: 16 - монтажная камера, 17 - прилегающая выработка к монтажной камере 16, 18 - участок сопряжения монтажной камеры 16 с прилегающей выработкой 17, являющийся одновременно зоной сборки и зоной действия погрузочно-разгрузочного устройства, 19 - транспортное средство, 20 - временные направляющие в монтажной камере 16, 21 - частично собранная секция крепи, 22 - транспортная платформа общешахтного назначения, 23 - насадки с дополнительными приспособлениями для строповки перекрытия секции, 24 - собранная секция крепи, 25 - рабочий ряд ранее смонтированных секций крепи в монтажной камере 16 (рабочее положение секций в составе механизированной крепи), 26 - стропы в виде канатов, 27 - отводной блок, 28 - проставка между транспортной платформой 22 и площадкой 2 погрузочно-разгрузочного устройства, либо между площадкой 2 и транспортным средством 19, 29 - рельсы, 30 - стойки крепления монтажной камеры 16. In addition to the drawings, the following designations are given: 16 — mounting chamber, 17 — adjacent excavation to the mounting chamber 16, 18 — interface between the mounting chamber 16 and the adjacent excavation 17, which is both the assembly zone and the area of operation of the loading and unloading device, 19 — vehicle, 20 - temporary guides in the mounting chamber 16, 21 - partially assembled lining section, 22 - general-purpose transport platform, 23 - nozzles with additional devices for slinging the section ceiling, 24 - assembled I support section, 25 - the working row of previously mounted support sections in the mounting chamber 16 (the working position of the sections as part of the mechanized support), 26 - slings in the form of ropes, 27 - the tap block, 28 - the spacer between the transport platform 22 and loading platform 2 unloading device, or between platform 2 and the vehicle 19, 29 - rails, 30 - rack mounting chamber 16.

Реализация заявляемого способа по первому варианту рассмотрена на примере выполнения операций по монтажу секции крепи от места ее доставки в прилегающую к монтажной камере выработку до места установки в этой камере (фиг. 1-9). The implementation of the proposed method according to the first embodiment is considered on the example of performing operations on mounting the lining section from the place of its delivery to the outlet adjacent to the mounting chamber to the installation location in this chamber (Fig. 1-9).

В исходном положении погрузочно-разгрузочное устройство находится в зоне его действия на участке сопряжения 18 монтажной камеры 16 с прилегающей выработкой 17 и расположено на транспортном средстве 19, установленном на участке сопряжения 18 на временных направляющих 20 с возможностью перемещения по ним вдоль монтажной камеры 16; частично собранная секция крепи 21 доставлена на транспортной платформе 22 по рельсовому пути горных выработок в зону действия погрузочно-разгрузочного устройства; площадка 2 этого устройства находится на высоте, необходимой для перетягивания частично собранной секции крепи 21 с транспортной платформы 22, причем последняя придвинута к транспортному средству 19, между которыми размещена проставка 28; штоки 13 гидродомкратов 10 тягового устройства 4 сокращены, свободные концы гибких элементов 15 соответственно удлинены (фиг.1, 2). In the initial position, the loading and unloading device is located in its coverage area on the interface 18 of the mounting chamber 16 with an adjacent mine 17 and is located on the vehicle 19 mounted on the interface 18 on the temporary guides 20 with the possibility of moving along them along the mounting chamber 16; a partially assembled lining section 21 was delivered on a transport platform 22 along a mine track to the area of operation of the loading and unloading device; the platform 2 of this device is at the height necessary to pull the partially assembled section of the lining 21 from the transport platform 22, the latter being pushed to the vehicle 19, between which a spacer 28 is placed; the rods 13 of the hydraulic jacks 10 of the traction device 4 are reduced, the free ends of the flexible elements 15 are respectively elongated (figure 1, 2).

При выполнении операций по монтажу секции механизированной крепи предусматривается следующая последовательность действий после доставки частично собранной секции 21 в зону сборки. When performing installation operations for the powered roof section, the following sequence of actions is provided after the partially assembled section 21 is delivered to the assembly area.

Свободный конец каждого гибкого элемента 15 присоединяют к частично собранной секции 21 (фиг.2), включают гидродомкраты 10 на выдвижение их штоков 13, которые, воздействуя на блоки 11, тянут свободные концы гибких элементов 15 в сторону блоков 12, тем самым осуществляя перетягивание частично собранной секции 21 с транспортной платформы 22 на площадку 2 погрузочно-разгрузочного устройства (фиг.3). The free end of each flexible element 15 is attached to a partially assembled section 21 (Fig. 2), hydraulic jacks 10 are extended to extend their rods 13, which, acting on the blocks 11, pull the free ends of the flexible elements 15 toward the blocks 12, thereby partially pulling the assembled section 21 from the transport platform 22 to the site 2 of the loading and unloading device (figure 3).

Для сборки секции крепи 21 на площадке 2 погрузочно-разгрузочного устройства кронштейны 9 отсоединяют от площадки 2, на гидроцилиндры подъема 3 навешивают насадки с дополнительными приспособлениями 23 для строповки перекрытия собираемой секции и включают их на выдвижение штоков 5, при этом осуществляется раздвижка гидроцилиндров подъема 3 вверх и соответственно подъем перекрытия секции крепи 21, а отсоединенная площадка 2 от кронштейнов 9 находится на транспортном средстве 19 (фиг.4). To assemble the lining section 21 on the platform 2 of the loading and unloading device, the brackets 9 are disconnected from the platform 2, attachments with additional devices 23 for hanging the overlap of the assembled section are hung on the lifting cylinders 3 and they are turned on to extend the rods 5, while the lifting hydraulic cylinders 3 are raised up and accordingly, the rise of the overlap of the lining section 21, and the disconnected platform 2 from the brackets 9 is located on the vehicle 19 (figure 4).

По мере подъема перекрытия секции крепи 21 монтируют гидростойки и другие узлы с использованием тягового устройства 4. As the overlap rises, the lining sections 21 mount the hydraulic columns and other nodes using the traction device 4.

После сборки секции 21 снимают насадки с дополнительными приспособлениями 23 и включают гидроцилиндры подъема 3 на сокращение штоков 5 до контакта их кронштейнов 9 с площадкой 2, а затем, продолжая сокращение штоков 5, поднимают опорные плиты 1 выше уровня временных направляющих 20. После этого кронштейн 9 присоединяют к площадке 2 и транспортное средство 19 с размещенными на нем собранной секцией 24 и погрузочно-разгрузочным устройством перемещают по временным направляющим 20 в монтажную камеру 16 до места установки этой секции (фиг.5). After the assembly of section 21, the nozzles with additional devices 23 are removed and the lifting cylinders 3 are turned on to reduce the rods 5 until their brackets 9 are in contact with the platform 2, and then, continuing to reduce the rods 5, the base plates 1 are raised above the level of the temporary guides 20. After that, the bracket 9 they are connected to the platform 2 and the vehicle 19 with the assembled section 24 placed on it and the loading and unloading device are moved along temporary guides 20 into the mounting chamber 16 to the installation site of this section (Fig. 5).

Далее осуществляют операции по разгрузке секций крепи 24 с площадки 2 погрузочно-разгрузочного устройства. Для чего включают гидроцилиндры подъема 3 на выдвижение их штоков 5 до контакта опорных плит 1 с почвой монтажной камеры 16. Затем, продолжая выдвижение штоков 5, гидроцилиндры подъема 3 раздвигаются вверх, увлекая за собой посредством их кронштейнов 9 площадку 2 и приподнимая ее таким образом на высоту, достаточную, чтобы вытянуть из-под нее транспортное средство 19. После этого включением гидроцилиндров подъема 3 на сокращение штоков 5 опускают площадку 2 совместно с секцией 24 до уровня поверхности временных направляющих 20 (фиг.6). Next, operations are carried out to unload sections of the lining 24 from the platform 2 of the loading and unloading device. For this, the lifting cylinders 3 are raised to extend their rods 5 until the base plates 1 come in contact with the soil of the mounting chamber 16. Then, continuing the extension of the rods 5, the lifting cylinders 3 are pushed up, dragging the platform 2 with their brackets 9 and lifting it thus onto a height sufficient to pull the vehicle 19 out from under it. After this, by turning on the lifting cylinders 3 to reduce the rods 5, lower the platform 2 together with the section 24 to the surface level of the temporary guides 20 (Fig. 6).

Далее осуществляют разгрузку секции крепи 24 с площадки 2 погрузочно-разгрузочного устройства. Для чего сокращением штоков 13 гидродомкратов 10 удлиняют свободные концы гибких элементов 15, а затем присоединяют их к стропам 26 (например, к канату), которые через отводные блоки 27, размещенные в монтажной камере 16, например, на крайней, ранее смонтированной секции, соединяют с секцией крепи 24, например с передней ее частью (фиг.7). После включения гидродомкратов 10 на выдвижение их штоков 13 происходит укорачивание свободных концов гибких элементов 15 и соответственно стягивание секции крепи 24 на почву монтажной камеры 16 (положение I, фиг.1). Next, carry out the unloading of the lining section 24 from the platform 2 of the loading and unloading device. For this, by reducing the rods 13 of the hydraulic jacks 10, the free ends of the flexible elements 15 are lengthened, and then they are connected to the slings 26 (for example, to the rope), which are connected through the outlet blocks 27 located in the mounting chamber 16, for example, at the last, previously mounted section with the support section 24, for example with its front part (Fig. 7). After turning on the hydraulic jacks 10 to extend their rods 13, the free ends of the flexible elements 15 are shortened and, accordingly, the support section 24 is pulled together on the soil of the mounting chamber 16 (position I, Fig. 1).

Для осуществления разворота секции крепи 24 к месту ее установки вновь удлиняют свободные концы гибких элементов 15 сокращением штоков 13 гидродомкратов 10, а стропы 26, пропущенные через отводные блоки 27, укорачивают на длину l, равную ходу перемещения секции крепи 24 с погрузочно-разгрузочного устройства на почву монтажной камеры 16, и, включив гидродомкраты 10 на выдвижение их штоков 13, осуществляют разворот секции крепи 24 (положение II, фиг. 1) и установку ее в рабочий ряд 25 (положение III, фиг, 1). При этом места закрепления блоков 27 на крайней, ранее смонтированной секции крепи изменяют в зависимости от требуемого направления перемещения секции крепи 24 при ее развороте. To carry out the reversal of the lining section 24 to the installation site, the free ends of the flexible elements 15 are again extended by reducing the rods 13 of the hydraulic jacks 10, and the slings 26 passed through the outlet blocks 27 are shortened by a length l equal to the travel of the lining section 24 from the loading and unloading device to the soil of the mounting chamber 16, and by turning on the hydraulic jacks 10 to extend their rods 13, turn the support section 24 (position II, FIG. 1) and install it in the working row 25 (position III, FIG. 1). At the same time, the fixing points of the blocks 27 on the last previously mounted lining section are changed depending on the desired direction of movement of the lining section 24 when it is turned.

В дальнейшем, включив гидроцилиндры подъема 3 на выдвижение их штоков 5, поднимают площадку 2 погрузочно-разгрузочного устройства на высоту, достаточную для заведения под нее транспортного средства 19 (фиг.8). Затем включением гидроцилиндров подъема 3 на сокращение штоков 5, площадку 2 опускают на транспортное средство 19 и, продолжая сокращение штоков 5, поднимают опорные плиты 1 выше уровня временных направляющих 20 (фиг.9). После этого транспортное средство 19 с погруженным на него погрузочно-разгрузочным устройством перемещают по временным направляющим 20 на участок сопряжения 18 в исходное положение (фиг.2). На этом цикл монтажа секции крепи 24 завершен, а площадка 2 погрузочно-разгрузочного устройства готова для перетягивания на нее очередной, частично собранной секции крепи 21. In the future, turning on the lifting cylinders 3 to extend their rods 5, raise the platform 2 of the loading and unloading device to a height sufficient to establish a vehicle 19 under it (Fig. 8). Then, by turning on the lifting cylinders 3 to reduce the rods 5, the platform 2 is lowered onto the vehicle 19 and, continuing to reduce the rods 5, raise the base plates 1 above the level of the temporary guides 20 (Fig. 9). After that, the vehicle 19 with the loading and unloading device immersed on it is moved along the temporary guides 20 to the interface 18 in the initial position (figure 2). This completes the installation cycle of the lining section 24, and the platform 2 of the loading and unloading device is ready to pull another, partially assembled lining section 21 onto it.

Отличительной особенностью второго варианта по сравнению с первым вариантом является то, что погрузочно-разгрузочное устройство установлено стационарно в зоне его действия на участке сопряжения 18 монтажной камеры 16 с прилегающей к ней выработкой 17, а собранную секцию крепи 24 перемещают в монтажную камеру 16 на транспортном средстве 19, которое в исходном положении находится за погрузочно-разгрузочным устройством (фиг.10). A distinctive feature of the second option in comparison with the first option is that the loading and unloading device is installed stationary in the area of its operation in the interface section 18 of the mounting chamber 16 with the adjacent excavation 17, and the assembled support section 24 is moved to the mounting chamber 16 on the vehicle 19, which is in the initial position behind the loading and unloading device (figure 10).

Порядок выполнения действий по перетягиванию частично собранной секции 21 на площадку 2 погрузочно-разгрузочного устройства (фиг.11, 12) аналогичен порядку выполнения этих действий по первому варианту. The procedure for pulling a partially assembled section 21 onto the platform 2 of the loading and unloading device (Figs. 11, 12) is similar to the procedure for performing these actions in the first embodiment.

Предварительно перед сборкой секции крепи 21 опускают площадку 2 указанного устройства до уровня головки рельс 29 за счет сокращения штоков 5 гидроцилиндров подъема 3 (фиг.13). Previously, before assembly, the lining sections 21 lower the platform 2 of the indicated device to the level of the rail head 29 by reducing the rods 5 of the lift cylinders 3 (Fig. 13).

Процесс сборки секции крепи 21 аналогичен процессу сборки секции крепи 21 по первому варианту (фиг.14). The assembly process of the lining section 21 is similar to the assembly process of the lining section 21 according to the first embodiment (Fig. 14).

Перед перегрузкой собранной секции 24 на транспортное средство 19 блоки 12, закрепленные на площадке 2 посредством быстросъемных кронштейнов 14, переносят на транспортное средство 19 и укрепляют на его боковых краях, противоположных расположению погрузочно-разгрузочного устройства, а между площадкой 2 и транспортным средством 19 устанавливают проставку 28 для обеспечения устойчивости системы погрузочно-разгрузочное устройство - транспортное средство 19. Before reloading the assembled section 24 to the vehicle 19, the blocks 12, mounted on the platform 2 by means of quick-detachable brackets 14, are transferred to the vehicle 19 and mounted on its lateral edges opposite to the location of the loading and unloading device, and a spacer is installed between the platform 2 and the vehicle 19 28 to ensure the stability of the system, the handling device is a vehicle 19.

При сокращении штоков 13 гидродомкратов 10 удлиняют свободные концы гибких элементов 15, обводят их через перенесенные блоки 12 и соединяют с собранной секцией крепи 24 (фиг.14). После этого включают гидродомкраты 10 на выдвижение их штоков 13, при котором происходит укорачивание свободных концов гибких элементов 15 и соответственно стягивание секции крепи 24 с площадки 2 погрузочно-разгрузочного устройства на транспортное средство 19 (фиг.15). When reducing the rods 13 of the hydraulic jacks 10 lengthen the free ends of the flexible elements 15, circle them through the transferred blocks 12 and connect with the assembled lining section 24 (Fig.14). After that, hydraulic jacks 10 are turned on to extend their rods 13, in which the free ends of the flexible elements 15 are shortened and, accordingly, the roof support section 24 is pulled from the platform 2 of the loading and unloading device to the vehicle 19 (Fig. 15).

Далее блоки 12 совместно с кронштейнами 14 размещают на торцевых частях транспортного средства 19. Затем сокращением штоков 13 гидродомкратов 10 удлиняют свободные концы гибких элементов 15, которые, обогнув блоки 12, одним концом стропуют с передней частью секции крепи 24, а другим - с ее задней частью. Выдвижением штоков 13 гидродомкратов 10 происходит укорачивание свободных концов гибких элементов 15 и за счет этого перемещение их в сторону блоков 12 в противоположных направлениях, отмеченных на фиг.16 стрелками Г и Д. В результате секция крепи 24 за счет противоположного направления перемещения свободных концов гибких элементов 15 ориентируется в транспортное положение на участке сопряжения, т.е. вдоль продольной оси монтажной камеры 16 (фиг.16, 17). Описанный процесс ориентирования секции крепи 24 в транспортное положение применяют в случае, если в монтажной камере 16 дополнительно установлены стойки 30. В случае, если монтажная камера не закреплена стойками 30, то отпадает необходимость в ориентировании секции крепи 24 вдоль продольной оси монтажной камеры 16, тогда доставляют ее на транспортном средстве 19 по временным направляющим 20 поперек монтажной камеры 16. Next, the blocks 12 together with the brackets 14 are placed on the end parts of the vehicle 19. Then, by reducing the rods 13 of the hydraulic jacks 10, the free ends of the flexible elements 15 are extended, which, having circled the blocks 12, sling one end to the front of the lining section 24 and the other to its back part. By extending the rods 13 of the hydraulic jacks 10, the free ends of the flexible elements 15 are shortened and, as a result, they are moved towards the blocks 12 in the opposite directions, indicated by arrows G and D in Fig. 16. As a result, the lining section 24 due to the opposite direction of movement of the free ends of the flexible elements 15 is oriented to the transport position on the interface, i.e. along the longitudinal axis of the mounting chamber 16 (Fig.16, 17). The described process of orienting the lining section 24 to the transport position is used if racks 30 are additionally installed in the mounting chamber 16. If the mounting chamber is not fixed by the racks 30, then there is no need to orient the lining section 24 along the longitudinal axis of the mounting chamber 16, then deliver it on the vehicle 19 along temporary guides 20 across the mounting chamber 16.

В рассматриваемом же случае, после ориентирования секции крепи 24 на транспортном средстве 19 вдоль продольной оси монтажной камеры 16 перемещают ее в монтажную камеру 16 к месту установки (фиг.18). После этого секцию крепи 24 стягивают с транспортного средства и устанавливают в рабочий ряд 25 с применением тяговых лебедок и отводных блоков (на чертеже условно не показаны), а транспортное средство 19 возвращают на участок сопряжения 18 для загрузки на него следующей собранной секции крепи 24. In the case under consideration, after orientation of the lining section 24 on the vehicle 19, along the longitudinal axis of the mounting chamber 16, it is moved to the mounting chamber 16 to the installation location (Fig. 18). After that, the lining section 24 is pulled from the vehicle and installed in the working row 25 using traction winches and branch blocks (not shown conventionally in the drawing), and the vehicle 19 is returned to the interface 18 to load the next assembled lining section 24 on it.

На этом цикл монтажа секции крепи 24 по второму варианту завершают, а для его повторения площадку 2 погрузочно-разгрузочного устройства поднимают на высоту, достаточную для перетягивания на нее очередной частично собранной секции крепи 21, доставленной на транспортной платформе 22. This completes the installation cycle of the roof support section 24 according to the second embodiment, and for its repetition, the platform 2 of the loading and unloading device is raised to a height sufficient to pull onto it another partially assembled roof support section 21 delivered on the transport platform 22.

Погрузочно-разгрузочное устройство для монтажа механизированной крепи работает по вышеописанному способу, изложенному в двух вариантах, его конструкция показана на фиг. 19, 20, 21, а работа поясняется чертежами на фиг. 3-9 и 12-18, где схематически показано устройство в положении сборки секции крепи, ее перегрузки и этапы перемещения его от участка сопряжения 18 в монтажную камеру 16. The loading and unloading device for installing powered roof supports works according to the method described above, set forth in two versions, its design is shown in FIG. 19, 20, 21, and the operation is illustrated by the drawings in FIG. 3-9 and 12-18, where the device is schematically shown in the assembly position of the lining section, its overload and the steps of moving it from the interface 18 to the mounting chamber 16.

Таким образом, благодаря простоты технологических процессов, связанных со сборкой и монтажом секций крепи, сокращению материальных затрат за счет уменьшения количества технологического оборудования, используемого при выполнении этих процессов, простоты конструкции устройства, реализующего заявляемый способ, и его универсальности достигается повышение эффективности работ по монтажу секций механизированной крепи очистных комплексов, т.е. обеспечивается решение поставленной задачи. Thus, due to the simplicity of the technological processes associated with the assembly and installation of the lining sections, the reduction of material costs by reducing the number of technological equipment used in carrying out these processes, the simplicity of the design of the device that implements the inventive method, and its versatility, an increase in the efficiency of the installation of sections is achieved mechanized support of treatment plants, i.e. provides a solution to the problem.

Источники информации, принятые во внимание при составлении описания изобретения
1. Хорин В. И. Гидрофицированная крепь очистных выработок, М.: Недра, 1973, с. 256.
Sources of information taken into account when drawing up the description of the invention
1. Khorin V.I. 256.

2. Авторское свидетельство СССР 703665, кл. Е 21 D 23/00, 1974. 2. Copyright certificate of the USSR 703665, cl. E 21 D 23/00, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР 1265357, кл. Е 21 D 13/04, 23/00, 1985. 3. Copyright certificate of the USSR 1265357, cl. E 21 D 13/04, 23/00, 1985.

4. Авторское свидетельство СССР 1793059, кл. Е 21 D 13/04, 23/00, 1990.6 4. Copyright certificate of the USSR 1793059, cl. E 21 D 13/04, 23/00, 1990.6

Claims (3)

1. Способ монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающий доставку частично собранной секции крепи на транспортной платформе общешахтного назначения по рельсовому пути горных выработок в зону сборки, сборку ее и перемещение собранной секции крепи из зоны действия погрузочно-разгрузочного устройства на участке сопряжения монтажной камеры с прилегающей выработкой к месту ее установки в этой камере по временным направляющим, отличающийся тем, что зону сборки совмещают с зоной действия погрузочно-разгрузочного устройства, имеющего размещенную на транспортном средстве площадку, на которую перетягивают секцию крепи с помощью погрузочно-разгрузочного устройства после доставки ее в зону сборки, причем сборку секции крепи осуществляют на указанной площадке, после чего транспортное средство с размещенными на нем погрузочно-разгрузочным устройством с секцией крепи перемещают по временным направляющим до места установки секции крепи в монтажной камере, поднимают площадку упомянутого устройства с размещенной на ней секцией крепи на высоту, необходимую для освобождения и перемещения транспортного средства на свободное место, после чего указанную площадку с секцией крепи опускают на временные направляющие, разгружают секцию крепи с этой площадки и устанавливают ее в рабочее положение в составе механизированной крепи, далее площадку поднимают и заводят под нее транспортное средство, на которое грузят погрузочно-разгрузочное устройство и возвращают их по временным направляющим в зону сборки секции крепи, на этом цикл монтажа секции крепи завершают. 1. A method of mounting mechanized lining of treatment facilities, including the delivery of a partially assembled lining section on a general purpose transport platform along a mine work track to the assembly zone, assembling it and moving the assembled lining section from the coverage area of the loading and unloading device at the interface between the mounting chamber and the adjacent working out to the place of its installation in this chamber along temporary guides, characterized in that the assembly zone is combined with the zone of operation of the loading and unloading device having a platform located on the vehicle onto which the lining section is pulled by a loading and unloading device after it is delivered to the assembly area, the lining section being assembled at the indicated area, after which the vehicle with the loading and unloading device placed on it with the lining section move along temporary guides to the installation site of the lining section in the mounting chamber, raise the platform of the said device with the lining section placed on it to the height necessary for driving and moving the vehicle to an empty place, after which the indicated platform with the support section is lowered onto temporary guides, unload the support section from this platform and set it in working position as part of the powered support, then the platform is lifted and the vehicle is brought under it, onto which load the loading and unloading device and return them along temporary guides to the assembly area of the lining section, this completes the installation cycle of the lining section. 2. Способ монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающий доставку частично собранной секции крепи на транспортной платформе общешахтного назначения по рельсовому пути горных выработок в зону сборки, сборку ее, перегрузку собранной секции и перемещение ее из зоны действия погрузочно-разгрузочного устройства на участке сопряжения монтажной камеры с прилегающей выработкой к месту установки в этой камере по временным направляющим, отличающийся тем, что зону сборки совмещают с зоной действия погрузочно-разгрузочного устройства, имеющего площадку, на которую перетягивают секцию крепи с помощью погрузочно-разгрузочного устройства после доставки ее в зону сборки с последующим опусканием на этой площадке на рельсовый путь, причем сборку секции крепи осуществляют на указанной площадке, а перегрузку ее - путем перетягивания с площадки упомянутого устройства на транспортное средство, далее секцию крепи, перегруженную на транспортное средство, ориентируют в транспортное положение и перемещают в монтажную камеру по временным направляющим до места ее установки, после этого секцию крепи стягивают с транспортного средства и устанавливают ее в рабочее положение в составе механизированной крепи, а транспортное средство возвращают в зону сборки секции крепи, на этом цикл монтажа секции крепи завершают, для его повторения площадку погрузочно-разгрузочного устройства поднимают на высоту, достаточную для перетягивания очередной частично собранной секции крепи с транспортной платформы общешахтного назначения. 2. A method of mounting mechanized lining of treatment facilities, including the delivery of a partially assembled lining section on a general-purpose transport platform along a mine track to the assembly area, assembling it, reloading the assembled section and moving it from the coverage area of the loading and unloading device to the interface of the mounting chamber with adjacent excavation to the installation site in this chamber along temporary guides, characterized in that the assembly area is combined with the area of operation of the loading and unloading device a property having a platform onto which the lining section is pulled by means of a loading and unloading device after it is delivered to the assembly area and then lowered on this platform to the rail track, and the lining section is assembled at the indicated platform, and it is reloaded by dragging from the platform of the aforementioned devices on the vehicle, then the lining section, overloaded on the vehicle, is oriented to the transport position and moved to the mounting chamber along temporary guides to the place of its installation , after that, the lining section is pulled from the vehicle and installed in the working position as part of the mechanized lining, and the vehicle is returned to the assembly area of the lining section, this completes the mounting cycle of the lining section, to raise the platform of the loading and unloading device, raise it to a height, sufficient to haul the next partially assembled lining section from the general mine transport platform. 3. Погрузочно-разгрузочное устройство для монтажа механизированной крепи очистных комплексов, включающее основание, площадку, расположенную над основанием, гидроцилиндры подъема и тяговое устройство, отличающееся тем, что основание выполнено в виде отдельных опорных плит, гидроцилиндры подъема расположены вертикально, штоки которых соединены с опорными плитами и свободно проходят сквозь отверстия, выполненные в площадке и расположенные попарно симметрично относительно ее продольной оси с возможностью образования пространства между гидроцилиндрами подъема для размещения на площадке секций крепи, причем площадка кинематически связана с корпусами гидроцилиндров подъема посредством кронштейнов, которые жестко закреплены на этих корпусах, при этом тяговое устройство выполнено из двух гидродомкратов, размещенных по краям площадки и симметрично относительно ее продольной оси, системы блоков, одни из которых укреплены на концах штоков гидродомкратов, а другие прикреплены к площадке посредством быстросъемных кронштейнов, и двух отрезков гибких элементов, каждый из которых огибает упомянутые блоки, причем один конец каждого отрезка гибкого элемента закреплен на площадке, а другой конец свободный. 3. A loading and unloading device for mounting mechanized support of treatment plants, including a base, a platform located above the base, lifting cylinders and a traction device, characterized in that the base is made in the form of separate base plates, the lifting cylinders are arranged vertically, the rods of which are connected to the supporting plates and freely pass through openings made in the site and arranged in pairs symmetrically relative to its longitudinal axis with the possibility of the formation of space between lifting cylinders for placement of the support sections on the platform, and the platform is kinematically connected with the bodies of the lifting cylinders by means of brackets that are rigidly fixed to these bodies, while the traction device is made of two hydraulic jacks located at the edges of the platform and symmetrically relative to its longitudinal axis, the block system, some of which are fixed at the ends of the hydraulic jack rods, and others are attached to the site by means of quick-detachable brackets, and two pieces of flexible elements, each of which oryh encloses said blocks, one end of each length of the flexible member is fixed to the site and the other end is free.
RU2001107879/03A 2001-03-23 2001-03-23 Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment RU2186218C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001107879/03A RU2186218C1 (en) 2001-03-23 2001-03-23 Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001107879/03A RU2186218C1 (en) 2001-03-23 2001-03-23 Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2186218C1 true RU2186218C1 (en) 2002-07-27

Family

ID=20247552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001107879/03A RU2186218C1 (en) 2001-03-23 2001-03-23 Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2186218C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103696794A (en) * 2013-12-06 2014-04-02 中煤北京煤矿机械有限责任公司 Support and winch integrated device
RU2513607C2 (en) * 2013-01-14 2014-04-20 Черных Николай Георгиевич Method to prepare and mine reserves of minefields
CN110271830A (en) * 2019-07-13 2019-09-24 河北能源职业技术学院 The big component X-type carloader of mine underground
CN114260687A (en) * 2022-02-10 2022-04-01 山东科技大学 Hydraulic support round pin axle assembly and disassembly equipment
CN117090615A (en) * 2023-10-16 2023-11-21 中核二十五建设有限公司 Supporting equipment for mine construction

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2513607C2 (en) * 2013-01-14 2014-04-20 Черных Николай Георгиевич Method to prepare and mine reserves of minefields
CN103696794A (en) * 2013-12-06 2014-04-02 中煤北京煤矿机械有限责任公司 Support and winch integrated device
CN110271830A (en) * 2019-07-13 2019-09-24 河北能源职业技术学院 The big component X-type carloader of mine underground
CN114260687A (en) * 2022-02-10 2022-04-01 山东科技大学 Hydraulic support round pin axle assembly and disassembly equipment
CN117090615A (en) * 2023-10-16 2023-11-21 中核二十五建设有限公司 Supporting equipment for mine construction
CN117090615B (en) * 2023-10-16 2023-12-29 中核二十五建设有限公司 Supporting equipment for mine construction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109653105B (en) Main truss system of box girder bridge cantilever construction hanging basket and use method thereof
CN108265628A (en) One kind rides cable-styled erection crane lifting cable-stayed bridge girder steel and bridge floor board construction method
CN107725078B (en) Mining face crossheading circulation self-moving advanced support system and track self-moving system
CN109236331B (en) Steel arch trolley suitable for tunnel micro-step excavation method
JP2009287312A (en) Bridge construction apparatus
JP6991017B2 (en) Replacement method and erection machine
CN103410540B (en) Loader for hydraulic supports of fully-mechanized coal mining faces of coal mines
JP5890060B1 (en) Bridge dismantling method using erection girder
CN113135508A (en) Single-side light hoisting equipment suitable for rear cantilever arm of composite-section beam bridge and construction method
RU2186218C1 (en) Method of mounting the mining complexes powered support (versions) and handling device for method embodiment
CN208456649U (en) A kind of lame advanced supporting disassembly system
CN108396749B (en) Installation system and installation method of steel support in foundation pit
JP5918056B2 (en) Bridge erection method
JP4559370B2 (en) Girder erection method by erection gutter from the side of bridge
CN104495653A (en) Multifunctional large-tonnage beam erecting crane and beam erecting method
JP3204554U (en) On-board crane
JP4489872B2 (en) Bridge erection method and apparatus
CN209011837U (en) A kind of steel arch rack trolley suitable for the micro- bench cut method in tunnel
CN104512312A (en) Functional auxiliary vehicle
CN115676648A (en) Multifunctional underground maintenance vehicle
CN213354472U (en) Hydraulic sliding shoe type self-moving equipment train for coal mine
CN210682999U (en) Hoisting and transferring device
TWI677613B (en) Cumulative slip assembly structure for large-span structures
CN112377672A (en) Old factory dust removal pipeline reconstruction and installation method and special pipeline moving and hoisting device thereof
RU73655U1 (en) CONVEYOR TAPE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040324