RU1770640C - Волновой привод - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, в составе след щих приводов Сущность изобретени : устройство содержит корпус (1) с крышкой, установленные в нем моментный электродвигатель с кольцевым ротором (3 ) и волновую передачу с неподвижным гибким колесом (8), соединенным с выходным валом (10) жестким колесом (11) и генератором волн (5). Привод снабжен втулкой (4), установленной на кольцевом выступе крышки посредством самоустанавливающегос  подшипника (7), а ротор (3) и генератор волн размещены на втулке (4), геометрический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора (3), а один из подшип- ников выходного вала размещен в кольцевом выступе 1 ил.

Description

ё

VJ

3

О

Јь о

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в составе след щих электроприводов.

Известен волновой привод, содержащий корпус, установленный в нем электродвигатель и волновую передачу, а также выходной вал, соединенний с жестким колесом передачи. Ротор электродвигател  и генератор вопн выполнены плавающими, что приводит к самоустановке генератора волн по жесткому колесу.

Известен волновой привод, содержащий корпус, имеющий фланец с прорез ми, установленный в нем электродвигатель, передачу с неподвижным гибким колесом, размещенным между ротором и статором электродвигател , выходной вал, св занный с жестким колесом, и генератор волн. Статор электродвигател  размещен на корпусе .

Недостатком этого волнового привода  вл етс  низка  надежность, вызванна  низкой вибропрочностью.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет увеличени  вибро- прочности и упрощение конструкции. Дополнительной целью  вл етс  повышение КПД и сокращение габаритов.

Дл  достижени  поставленной цели в известном волновом приводе, содержащем корпус с крышкой, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом, соединенным с выходным валом жестким колесом и генератором волн, привод снабжен втулкой, электродвигатель вы- полнен моментным, на внутренней торцевой поверхности крышки корпуса выполнен кольцевой выступ, на котором посредством самоустанавливающегос  подшипника установлена втулка, а на последней размещены ротор и генератор волн. Дл  повышени  коэффициента полезного действи  дополнительно геометрический центр подшипника размещен в геометрическом центре ротора. С целью сокращени  габаритов один из подшипников выходного вала может быть размещен в кольцевом выступе.

На чертеже приведен пример конкретного выполнени  волнового привода, продольный разрез.

Волновой привод содержит корпус 1 с крышкой и установленный в нем моментный электродвигатель со статором 2 и кольцевым ротором 3. Ротор 3 установлен на втулке 4, на той же втулке установлен плавающий генератор 5 волн волновой передачи . На крышке корпуса 1 выполнен кольцевой выступ 6, вход щий внутрь втулки 4, при этом втулка 4 установлена на выступе 6 при помощи самоустанавивающего- с  шарикового подшипника 7. В корпусе 1 установлено также неподвижное гибкое колесо 8 и на подшипниках 9 установлен выходной вал 10. На валу 10 установлено жесткое колесо 11. Колеса 11 и 8 вместе с генератором 5 образуют волновую передачу . Один из подшипников 9 выходного вала

0 установлен в выступе 6. Волновой привод работает следующим образом: при подаче электропитани  на статор 2 моментного электродвигател  его кольцевой ротор 3 начинает вращатьс  относительно продоль5 ной оси привода на подшипнике 7, установленном на выступе 6. При этом приходит во вращение и втулка 4, на которой установлен ротор 3. Плавающий генератор волн 5, установленный на втулке 4, переме0 щает по гибкому колесу волну деформации, что приводит в движение жесткое колесо 11 и выходной вал 10. Вследствие того, что подшипник 7 позвол ет, помимо вращени  ступицы относительно продольной оси при5 вода также и осуществл ть угловое перемещение ступицы в плоскост х, проход щих через эту ось, генератор 5 способен смещатьс  в радиальном направлении в зоне своего контакта с колесом 8 на величину

0 A L-B,

где L - рассто ние между центром подшипника 7 и генератором, а В - угол поворота втулки 4 от среднего положени  в плоскости , проход щей через продольную ось при5 вода, в радианах. При этом величина угла В достаточно мала, чтобы не вносить погрешности в работу электродвигател , Например , дл  компенсации несоосности величиной 0,5 мм при величине L 50 мм

0 этот угол составит

В А: 0,5:50 0,01 рад. 0,57 градуса. При величине радиального зазора между ротором и статором около 0,6 мм такой перекос ротора не вызовет изменени  в ре5 жиме работы электродвигател  и гарантирует отсутствие касани  ротором статора. При этом целесообразно дл  повышени  коэффициента полезного действи  геометрический центр подшипника размещать в

0 геометрическом центре ротора. Размещение же одного из подшипников 9 в пальце 6 привадит к существенному снижению осевых габаритов привода.

В результате использовани  изобрете5 ни  повышаетс  надежность волнового привода , т.к. воспри тие виброперегрузок ротора осуществл етс  самоустанавливающимс  подшипником и обеспечивает при всех услови х эксплуатации отсутствие касани  ротора и статора, а также посто нство

зазора между ними, что приводит к стабильности характергстик привода. Снижаютс  и осевые габариты привода за счет размещени  одного из подшипников выходного вала в выступе корпуса.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Волновой привод, содержащий корпус с крышкой, установленные в нем элект- родвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибкие колесом, соединенным с выходным валом жестким колесом и генератором волн, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет увеличени  вибропрочности , привод снабжен втулкой, электро0

   5

   двигатель выполнен моментным, на внутренней торцевой поверхности крышки корпуса выполнен кольцевой выступ, на котором посредством самоустанавливающегос  подшипника установлена втулка, а на последней размещены ротор и генератор волн.
2. 2.Привод по п.1,отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД, геометрический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора.
3. 3.Привод по п.1,отличающийс  тем, что, с целью сокращени  габаритов, один из подшипников выходного вала размещен в кольцевом выступе.