RU1770639C - Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор - Google Patents

Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор

Info

Publication number
RU1770639C
RU1770639C SU904809763A SU4809763A RU1770639C RU 1770639 C RU1770639 C RU 1770639C SU 904809763 A SU904809763 A SU 904809763A SU 4809763 A SU4809763 A SU 4809763A RU 1770639 C RU1770639 C RU 1770639C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fine
gear reducer
type gear
module wave
wave generator
Prior art date
Application number
SU904809763A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Николаевич Богданов
Original Assignee
Центральное специализированное конструкторское бюро
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное специализированное конструкторское бюро filed Critical Центральное специализированное конструкторское бюро
Priority to SU904809763A priority Critical patent/RU1770639C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1770639C publication Critical patent/RU1770639C/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении, в промышленных механизмах и в силовых механизмах различного назначени . Сущность изобретени : устройство содержит корпус 1, входной вал 2, генератор 3 волн, два гибких колеса, выполненных в виде тонкостенных стаканов с одинаковой крутильной жесткостью, закрепленных торцами - одно 5 - на корпусе, другое 7 - на выходном валу, и генератор 3 волн. 1 ил.
SU904809763A 1990-04-04 1990-04-04 Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор RU1770639C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904809763A RU1770639C (ru) 1990-04-04 1990-04-04 Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904809763A RU1770639C (ru) 1990-04-04 1990-04-04 Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1770639C true RU1770639C (ru) 1992-10-23

Family

ID=21505864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904809763A RU1770639C (ru) 1990-04-04 1990-04-04 Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1770639C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций. М.: Машиностроение, 1980,с 117 Волков Д П. и Крайнев А Ф Планетарные волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968, с. 186. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69301386D1 (de) Differentialgetriebe mit Abstützungselement zwischen den Ausgangswellen
DE69119448T2 (de) Ein-/Ausgabe-Übertragungsvorrichtung mit reduziertem Leistungsverbrauch
DE69105146T2 (de) Integriertes triebwerk mit mehrfachfunktion und kraftübertragungsgerät dafür.
SE7705180L (sv) Portabel manikyrenhet
SE9900765D0 (sv) Electro-mechanical transmission
DE69423495D1 (de) DIFFERENTIALANTRIEB MIT i(N) AUSGANGSWELLEN
DE69615687D1 (de) Industrieroboter mit kompaktem zahnradgetriebe mit hohem übersetzungsverhältnis
DE59306277D1 (de) Parallelwellenzahnradgetriebe
RU1770639C (ru) Мелкомодульный волновой зубчатый редуктор
ES2165204T3 (es) Dispositivo de engranajes.
DE3772976D1 (de) Getriebe ohne reibung mit kontinuierlich veraenderbarer uebersetzung.
DE69809700D1 (de) Getriebeeinheit
ATE150529T1 (de) Rechtwinklige untersetzungsgetriebeeinheit
KR890016310A (ko) 자동 변속장치
IT1306265B1 (it) Dispositivo variatore di velocita'
SE7909386L (sv) Vexel
DE69017068T2 (de) Temperaturunabhängige veränderliche Stromquelle.
BR0013013B1 (pt) redutor de velocidade.
ATE176306T1 (de) Getriebevorrichtung
RU96116581A (ru) Передача вращения
RU96117404A (ru) Волновая зубчато-планетарная передача
SE9304040D0 (sv) Strypanordning
KR940006723A (ko) 산업용 다관절 로보트의 손목구조
IT8621445A0 (it) Dispositivo di innesto della retromarcia di cambi di velocita' a ingranaggi in particolare di autoveicoli.
KR940006724A (ko) 산업용 다관절 로보트의 손목구조