RU1768866C - Регул тор питани водой парогенератора - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность регулировани  питани  водой парогенератора за счет селектировани  регулирующих воздействий путем подключени  через ключи 11 и 12 устройств 5 и 7 интегрировани  и запаздывани , сумматоров 4 и 6 сигналов отклонени  уровн  в парогенераторе от заданного значени  или рассогласовани  между сигналами от датчиков 2 и 3 расходов питательной воды и пара по командам от устройств 8 или 9 определени  знака выходных сигналов сумматоров 4 или 6. 3 ил.

Description

tm Н И LL kp7- SP

Яиюа/пелйна  °.,

fofa .

Риг.1J

Л

Os 00 00 О

Оч

Изобретение относитс  к области теплоэнергетики , а именно, к парогенераторам атомных и тепловых электрических станций.

Известен регул тор питани  водой парогенератора , содержащий датчик уровн  воды в парогенераторе, задатчик уровн  воды в парогенераторе, датчик расхода пара, поступающего из парогенератора, датчик расхода питательной воды, поступающей в парогенератор, сумматор, определ ющий рассогласование между выходными сигналами датчиков уровн , расхода воды, расхода пара и задатчика уровн , устройство дл  пропорционально-интегрального преобразовани  выходного сигнала сумматора, выходной сигнал которого управл ет вентилем на трубопроводе питательной воды. Недостатком такого регул тора  вл етс  то, что при резком изменении нагрузки первоначальный выбег уровн  - динамическа  ошибка практически не зависит от работы регул тора и определ етс  динамическими свойствами парогенератора, а именно,  влени ми провала уровн  воды при сбросе нагрузки и набухани  уровн  при увеличении нагрузки.

Известен регул тор питани  водой парогенератора , содержащий датчик уровн  воды в парогенераторе, датчик расхода питательной воды, поступающей в парогенератор , датчик расхода пара, поступающего из парогенератора, первый сумматор, определ ющий рассогласование между выходным сигналом датчика уровн  и уставкой уровн , устройство дл  операции интегрировани , на вход которого поступает сигнал первого сумматора, второй сумматор, определ ющий рассогласование между выходными сигналами датчика расхода питательной воды, поступающей в парогенератор и датчика расхода пара, поступающего ;.;з парогенератора, устройство дл  компенсации опережени  и запаздывани  выходного сигнала второго сумматора, вход которого подключен к выходу второго сумматора , третий сумматор выходного сигнала компенсатора и уст ройство дл  операции интегрировани  сигнала рассогласовани  по уровню воды, веитиль,который регулирует расход питательной воды на основе выходного сигнала третьего сумматора.

Недостатком такого регул тора  вл етс  то, что при резком изменении нагрузки первоначальный выбег уровн  - динамическа  ошибка практически не зависит от работы регул тора и определ ютс  динамическими свойствами парогенератора , а именно,  влени ми провала уровн  при сбросе нагрузки и набухани  уровн  при увеличении нагрузки.

Целью изобретени   вл етс  повышение динамической точности регулировани  уровн  воды в парогенераторе за счет се- лектировани  регулирующих воздействий.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

известный регул тор питани  водой парогенератора , содержащий датчик уровн  воды в парогенераторе, датчик расхода питательной воды, поступающей в парогенератор,

датчик расхода пара, поступающего из парогенератора , первый сумматор, определ ющий рассогласование между выходным сигналом датчика уровн  и уставкой уровн , устройство дл  операции интегрировани ,

вход которого подключен к выходу первого сумматора, второй сумматор, определ ющий рассогласование между выходными сигналами датчика расхода питательной воды , поступающей в парогенератору датчика

расхода пара, поступающего из парогенератора , устройство дл  компенсации опережени  и запаздывани  выходного сигнала второго сумматора, вход которого подключен к выходу второго сумматора, третий сумматор выходных сигналов компенсатора и устройства дл  операции интегрировани  сигнала рассогласовани  по уровню воды, вентиль, который регулирует расход питательной воды на основе выходного сигнала

третьего сумматора, снабжен дополнительно устройством дл  определени  знака выходного сигнала первого сумматора, устройством дл  определени  знака второго сумматора и логическим устройством с двум  ключами дл  селектировани  регулирующих воздействий - входов третьего сумматора, первый вход которого соединен с выходом устройства дл  определени  знака выходного сигнала первого сумматора, а

второй вход соединен с выходом устройства дл  определени  знака выходного сигнала второго сумматора, первый выход которого управл ет первым ключом, включенным между устройством дл  операции интегрировани  и первым входом третьего сумматора , а второй выход которого управл ет вторым ключом, включенным между устройством дл  компенсации опережени  и запаздывани  выходного сигнала второго

сумматора и вторым входом третьего сумматора .

На фиг. 1 представлена блок-схема регул тора питани  водой парогенератора; на фиг. 2 и 3 приведены процессы регулировани  уровн  воды в парогенераторе при увеличении нагрузки и сбросе нагрузки соответственно дл  аналога (крива  1), прототипа (крива  2) и за вл емого регул тора (крива  3).

Регул тор питани  водой парогенератора содержит датчик уровн  воды в парогенераторе 1. датчик расхода питательной воды, поступающей в парогенератор 2, датчик расхода пара, поступающего из пароге- нератора 3, первый сумматор 4. определ ющий рассогласование между выходным сигналом датчика уровн  и уставкой уровн , устройство дл  операции интегрировани  5, вход которого подключен к выходу первого сумматора 4, второй сумматор 6, определ ющий рассогласование между выходными сигналами датчика расхода питательной воды, поступающей в парогенератор и датчика расхода пара, поступающего из парогенератора,устройство 7 дл  компенсации опережени  и запаздывани  второго сумматора, вход которого подключен к выходу второго сумматора б, устройство 8 дл  определени  знака выходного сигнала первого сумматора 4. устройство 9 дт  определени  знака выходного .сигнала второго сумматора 6, логического устройства 10 с двум  ключами к1 и к2 дл  селектировани  регулирующих воздействий - входов третьего сумматора 11 выходных сигналов компенсатора 7 и устройства дл  операции интегрировани  5, первый вход которого соединен с выходом устройства 8 дл  определени  знака выходного сигнала первого сумматора 4, а второй вход соединен с выходом устройства 9 дл  определени  знака выходного сигнала второго сумматора 6, первый выход которого управл ет первым ключом к1, включенным между устройством дл  операции интегрировани  5 и первым входом третьего сумматора 11, а второй выход которого управл ет вторым ключом к2, включенным между устройством 7 дл  компенсации опережени  и запаздывани  выходного сигнала второго сумматора 6 и вторым входом третьего сумматора 11 вентиль 12, который регулирует расход питательной воды на основе выходного сигнала третьего сумматора

Регул тор питани  водой парогенератора работает следующим образом.

Первый сумматор 4 определ ет сигнал рассогласовани  Л L, между сигналом датчика уровн  воды в парогенераторе 1-LW и установкой Lwo. т.е. AL Lw-Lwo.

Второй сумматор 6 определ ет сигнал рассогласовани  между сигналом датчика расхода питательной воды 2 - Ew и сигналом датчика расхода пара 3-Es. т.е. AE EW-ES.

Устройство 5 преобразует сигнал рассогласовани  AL в регулирующее воздействие у1 по пропорционально-интегральной

зависимости, т.е. ( AL+1/Ti / A L dt), где Ki и Ti - параметры устройства 5; t - врем .

Устройство 7 преобразует сигнал рассог- ласовани  А Е в регулирующее воздействие У2 по пропорционально-интегрально-дифференциальной зависимости, т.е.

10

(Д Е+1 /Т2 / A Edt+T3d AtE ) ),

1, если AL 0;

где К2, Т2 и Тз - параметры устройства 7.

Устройство 8 определ ет знак сигнала рассогласовани  Д L и имеет выходной сигнал QI, который определ етс  следующим образом:

Q, j

(.0, если .

Устройство 9 определ ет знак сигнала рассогласовани  АЕ и имеет выходной сигнал Q2, который определ етс  следующим образом:

Г 1. если А Е Ј0; 02 V Јо, если .

Логическое устройство 10 с ключами Ki и К2 осуществл ет селектирование регулирующих воздействий yi и уг, причем:

Q3 Qi+th; Q4 5i+Q2; f замкнут, если

Ki j

( разомкнут, если / замкнут, если К2 ) Ј разомкнут, если .

Третий сумматор 11 осуществл ет суммирование регулирующих воздействий, т.е. Уо У1+У2, и управл ет вентилем 12, который регулирует расход питательной воды.

На фиг, 2 показаны процессы изменени  уровн  воды в парогенераторе при увеличении нагрузки.

Крива  1 соответствует трехимпульсно- му регул тору питани  1. крива  2 регул тору питательной воды парогенератора 2, а крива  3 получена дг- регул тора, составл ющего предмет изобретени . На фиг, 3 показаны соответствующие кривые дл  сброса нагрузки. Кривые переходных процессов получены путем моделирований на аналоговой вычислительной машине. Кривые 3, показывают существенное увеличение

динамической точности, так, первоначальный выбег при увеличении нагрузки уменьшаетс  на 20%. а при сбросе нагрузки уменьшаетс  в 2 раза, что позвол ет судить о положительном эффекте изобретени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Регул тор питани  водой парогенератора , содержащий датчик и задатчик уровн  воды в парогенераторе, подключенные к входам первого сумматора, датчики расходов питательной воды и пара, подключенные к входам второго сумматора, интегратор, к входу которого подключен выход первого сумматора, компенсатор, к входу которого подключен выход второго сумматора, третий сумматор, выход которого подключен к вентилю, установленному на трубопроводе подачи питательной воды к

   /W

   tw9

   -40

   -08

   Фиг. 2

   парогенератору, отличающийс  тем, что, с целью повышени  динамический точности регулировани , регул тор снабжен дополнительными блоками определени 

   знака выходного сигнала первого и второго сумматоров, соединенными своими входами соответственно с входами первого и второго сумматоров, логическое устройство с двум  ключами, своим входом подключенное к выходам блоков определени  знака, а входы третьего сумматора подключены через ключи логического устройства к выходам интегратора и компенсатора.

   AfM

   WO

   -40

   -80

   -пю

   фиг.З .