RU1768457C

RU1768457C - Device for packing unit items in sleeve film

Info

Publication number: RU1768457C
Application number: SU894684159A
Authority: RU
Inventors: Петр Ефимович Шариков; Николай Михайлович Петров; Евгений Владимирович Сметанин; Ирина Вениаминовна Гончарова
Original assignee: Научно-производственное объединение "Рыбтехцентр"
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1992-10-15

Abstract

Изобретение относитс к упаковочной технике и может быть использовано как на рыбообрабатывающих предпри ти х, так и на промысловых судах. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Устройство содержит раму, механизм подачи рукава из пленки, приспособление дл его раскрывани , включающее установленную в корпусе рамку с гибкими направл ющими , а также механизм прот гивани рукава и надевани его на предмет, содержащий каретку 22 с захватами 23 и желоб 29. Загрузочна кассета 6 смонтирована на раме непосредственно над желобом 29. Днище кассеты образовано пластинами 45 и 46, закрепленными на ос х 47 с возможностью поочередного поворота. Устройство имеет привод перемещени желоба 29 в исходное положение, включающий цепь, рычаг и звездочки . Каретка 22 снабжена защитным козырьком 26, укрепленным в верхней ее части.а желоб 29 имеет фиксирующие лепестки . На кассете 6 укреплен рычаг 48 дл взаимодействи с упором 49, расположенным на желобе 29, и с брикетом мороженой рыбы. Поворот рычага 48 производитс при его взаимодействии с копиром 25 каретки 22.7 ил. -/, СО СThe invention relates to packaging technology and can be used both in fish processing enterprises and in fishing vessels. An object of the invention is to increase operational reliability. The device comprises a frame, a mechanism for feeding a sleeve from a film, a device for opening it, including a frame with flexible guides installed in the housing, as well as a mechanism for pulling the sleeve and putting it on an object containing a carriage 22 with grippers 23 and a chute 29. Loading cassette 6 mounted on a frame directly above the trough 29. The bottom of the cassette is formed by plates 45 and 46, mounted on axles 47 with the possibility of alternating rotation. The device has a drive for moving the chute 29 to its initial position, including a chain, a lever and sprockets. The carriage 22 is provided with a protective visor 26, mounted in its upper part. And the groove 29 has a locking petals. A lever 48 is attached to the cassette 6 for engaging with an abutment 49 located on the trough 29 and with a briquette of frozen fish. The rotation of the lever 48 is made in its interaction with the copier 25 of the carriage 22.7 sludge. - /, СО С

Description

Изобретение относитс к упаковочной технике, предназначено дл упаковывани предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы в рукавную пленку, и может быть использовано как на промысловых судах , так и на береговых предпри ти х.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to a packaging technique for packaging items, mainly frozen fish blocks, in a bag film, and can be used both on fishing vessels and onshore enterprises.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе.An object of the invention is to increase operational reliability.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - приспособление дл раскрывани рукава; на фиг.4 - кассета и механизм прот гивани рукава и надевани его на упаковываемый предмет; на фиг.5 - желоб; на фиг.6 - кинематическа схема устройства; на фиг.7 - механизм дл сваривани и обрезани рукава.Figure 1 schematically shows the proposed device, General view; figure 2 is the same, a top view; Fig. 3 shows a device for opening a sleeve; Fig. 4 shows a cassette and a mechanism for pulling a sleeve and putting it on a packaged item; figure 5 - trough; 6 is a kinematic diagram of a device; Fig. 7 shows a mechanism for welding and trimming a sleeve.

Устройство дл упаковывани предметов в рукавную пленку содержит раму 1, механизм 2 подачи рукава из пленки, приспособление 3 дл его раскрывани , механизм 4 прот гивани рукава и надевани его на упаковываемый предмет, механизм 5 дл сваривани и отрезани рукава, кассету 6 и приспособление 7 дл вывода упакованных изделий из устройстваA device for packing items in a sleeve film comprises a frame 1, a mechanism 2 for supplying a sleeve from a film, a device 3 for opening it, a mechanism 4 for pulling the sleeve and putting it on a packaging object, a mechanism 5 for welding and cutting the sleeve, a cassette 6 and a device 7 for output of packaged products from the device

Механизм 2 подачи рукава из пленки включает бобинодержатель 8, рамку 9, укрепленную с возможностью колебательных перемещений относительно горизонтальной оси с роликом 10, а также смонтированные на рамке 9 подготовительные ролики 11 и направл ющий ролик 12The mechanism 2 for supplying a sleeve from a film includes a bobbin holder 8, a frame 9, which is mounted with the possibility of oscillatory movements relative to the horizontal axis with a roller 10, as well as preparatory rollers 11 mounted on the frame 9 and a guide roller 12

vj оvj o

0000

СП х|SP x |

Приспособление 3, изображенное на фиг.З, служит дл раскрывани рукавной пленки и придани ей нужной формы. Оно содержит рамку 13, гибкие направл ющие 14, расположенные один над другим пары конусообразных роликов 15 выпуклой формы . Кажда гибка направл юща 14 имеет П-образную форму с разъемом в средней части и участки направл ющей в месте разь- ема соеди не ны посредством муфты 16. На- праУ ю Щйё t одпружинены относительно образом, при прот гиваний пленки концы направл ющих 14 сход тс в соединительной муфте 16, а при прекращении прот гивани пленки концы направл ющих занимают исходное положение и придают пленке нужную форму .The device 3 shown in Fig. 3 serves to open the sleeve film and give it the desired shape. It comprises a frame 13, flexible guides 14, arranged one above the other, of a pair of conical rollers 15 of a convex shape. Each bending guide 14 has a U-shape with a connector in the middle part and sections of the guide at the point of the connector are not connected by means of the coupling 16. On the right side, t is springy relative to the way, when pulling the film, the ends of the guides 14 come off tc in the coupler 16, and when stopping the drawing of the film, the ends of the guides take their initial position and give the film the desired shape.

Опорное роликовое приспособление (фиг.З,6) осуществл ет удержание и цент- рирование рамки 13 внутри рукавной пленки при ее прот гивании, благодар установке в корпусе рамки 13 между двум парами нижних конусообразных роликов 17 вогнутой формы и двум парами верхних конусообразных роликов 18 такой же формы , но установленных на откидной крышке 19.The supporting roller device (FIGS. Z, 6) holds and centers the frame 13 inside the sleeve film when it is pulled, thanks to the installation of the frame 13 between two pairs of lower conical rollers 17 of a concave shape and two pairs of upper conical rollers 18 in the housing same shape but mounted on hinged lid 19.

Каждый из роликов 17 и 18 состоит из пары усеченных конусов, сопр женных между собой меньшими основани ми, причем ролики 17 размещены внизу попарно и параллельно горизонтальной плоскостиEach of the rollers 17 and 18 consists of a pair of truncated cones, interconnected by smaller bases, and the rollers 17 are placed below in pairs and parallel to the horizontal plane

Механизм 4 прот гивани рукава и надевани его на предмет (фиг.2.4) представл - ет собой две стенки 20, на которых одна над другой размещены две пары роликов 21. Стенки 20 соединены между собой и образуют каретку 22, на которой смонтированы две пары захватов (захватывающих губок) 23 а на верхней перекладине 24 расположен копир 25 и защитный козырек 26. При повороте рычагов 27 происходит разъединение или зажим губок 23. Выступающие пластины 28, расположенные на обеих сторонах каретки 22 с тыльных сторон захватывающих губок 23, осуществл ют зацепление же- лоба 29 за два уступа 30, которые расположены на наружных боковых сторонах желоба, происходит это при движении каретки 22 по направл ющим 31 и приспособлению 3.The mechanism 4 for pulling the sleeve and putting it on an object (Fig. 2.4) consists of two walls 20 on which two pairs of rollers 21 are placed one above the other. The walls 20 are interconnected and form a carriage 22 on which two pairs of grippers are mounted (gripping jaws) 23 and on the upper crossbar 24 there is a copier 25 and a protective visor 26. When the levers 27 are turned, the jaws 23 are disconnected or clamped. The protruding plates 28, located on both sides of the carriage 22 from the rear of the gripping jaws 23, engage - lo ba 29 for two ledges 30, which are located on the outer lateral sides of the trough, this occurs when the carriage 22 moves along the guides 31 and the tool 3.

На фиг,5 изображен желоб 29,имеющий фиксирующие лепестки 32 на боковых стенках с внутренней стороны, выполненные из тонкой листовой пружинной стали.In Fig. 5, a trough 29 is shown having locking tabs 32 on the inner side walls made of thin spring steel sheet.

Привод 33 каретки (фиг. 1,6) осуществл ет ее перемещение в ту или иную сторону путем электрического переключени ,The drive 33 of the carriage (Fig. 1.6) moves it in one direction or another by electrical switching,

Устройство снабжено приводом перемещени желоба в исходное положение (фиг.1 и 6), включающим св занную с желобом 29 и рамой 1 цепь 34, рычаг 35, закрепленный на оси 36 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Цепь 34 пропущена через систему звездочек 37, закрепленных на раме 1, причем одна из звездочек 38 укреплена на рычаге 35. Возврат желоба 29 в исходное положение обеспечиваетс путем поворота рычага 35.The device is equipped with a drive to move the chute to its initial position (Figs. 1 and 6), including a chain 34 connected to the chute 29 and frame 1, a lever 35, mounted on the axis 36 for rotation in a vertical plane. The chain 34 is passed through a system of sprockets 37 mounted on the frame 1, and one of the sprockets 38 is mounted on the lever 35. The trench 29 is returned to its original position by turning the lever 35.

Механизм 5 дл сваривани и отрезани рукава (фиг.1, 6 и 7) включает верхний и нижний прижимы 39 и 40, а также верхнюю клиновидную губку 41 и нижнюю плоскую губку 42. Между верхней сварочной губкой 41 и верхним прижимом 39 зубь ми вниз расположен пилообразный нож 43, а между нижней сварочной губкой 42 и нижним прижимом 40 расположена пара пилообразных пластин 44. Причем расположены они зубь ми вверх и образуют между собой зазор дл зхода пилообразного ножа 43 в процессе от резани пленки.The mechanism 5 for welding and cutting the sleeve (1, 6 and 7) includes the upper and lower clamps 39 and 40, as well as the upper wedge-shaped jaw 41 and the lower flat jaw 42. Between the upper welding jaw 41 and the upper clamp 39, the teeth are down a sawtooth knife 43, and between the lower welding jaw 42 and the lower clamp 40 there is a pair of sawtooth plates 44. They are arranged with their teeth up and form a gap between them for the sawtooth knife 43 to enter during the process of cutting the film.

Загрузочна кассета 6 (фиг. 1,4 и 6) укреплена на раме 1 над желобом 29, который в момент загрузки находитс в исходном положении. Днище кассеты образовано пластинами 45 и 46, закрепленными на ос х 47 с возможностью поочередного поворота. На кассете 6 укреплен рычаг 48 дл взаимодействи с упором 49, расположенным на желобе 29, и с брикетом мороженой рыбы за счет перевода рычага 48 на брикет копиром 25 каретки 22 при полном надевании рукавной пленки на желоб 29. Поворот пластин 45 и 46 осуществл етс от общего привода 50 (фиг.1.6) через промежуточный вал 51 и операционный вал 52 кулачком 53 посредством рычажной системы 54, передней зубчатой рейки 55(фиг.4) и задней зубчатой рейки 56, соединенных с шестерн ми 57 и 58, смонтированными на поворотных ос х 47,The loading cassette 6 (Figs. 1.4 and 6) is mounted on the frame 1 above the trough 29, which at the moment of loading is in the initial position. The bottom of the cassette is formed by plates 45 and 46, mounted on axles 47 with the possibility of alternating rotation. A lever 48 is mounted on the cassette 6 to interact with the emphasis 49 located on the trough 29 and with the briquette of frozen fish by transferring the lever 48 to the briquette with the copier 25 of the carriage 22 when fully putting on the sleeve film on the trough 29. The plates 45 and 46 are rotated from the common drive 50 (Fig. 1.6) through the countershaft 51 and the operating shaft 52 with a cam 53 by means of a linkage system 54, a front gear rack 55 (Fig. 4) and a rear gear rack 56 connected to gears 57 and 58 mounted on rotary axles x 47

Движение сварочному механизму 5 (фиг; 1,6 и 7) передаетс от общего привода 50 через промежуточный вал 51, цепную передачу 59 и кулачковый вал 60.The movement of the welding mechanism 5 (Figs. 1,6 and 7) is transmitted from the common drive 50 through the intermediate shaft 51, the chain gear 59 and the cam shaft 60.

Приспособление 7 дл вывода упакованных изделий на устройства (фиг.2 и 6) выполнено в виде толкател 61, укрепленного с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 62 и соединенного с общим приводом 50 посредством кулачка 63, расположенного на операционном валу 52, и рычажной системы 64.The device 7 for outputting the packaged products to the devices (Figs. 2 and 6) is made in the form of a pusher 61, which is rotatably mounted relative to the horizontal axis 62 and connected to a common drive 50 by means of a cam 63 located on the operating shaft 52 and a lever system 64.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Перед началом работы устройства рукавBefore starting the device, the sleeve

пленки частично сматываетс вручную с бо бинодержател 8, заправл етс через ролики 11 и 12. После этого открываетс крышка 19 опорного роликового приспособлени с парой конусообразных роликов вогнутой формы 18, рукав пропускаетс внутрь опорного роликового приспособлени , а внутрь рукавной пленки вручную вставл етс рамка 13 таким образом, чтобы урез пленки совпал с крайним положением пары гибких направл ющих 14, после чего рамка 13 с рукавной пленкой фиксируетс внутри роликового приспособлени с помощью двух пар нижних конусообразных роликов 17 вогнутой формы и двух нижних конусообразных роликов 15 выпуклой формы, которые укреплены на рамке 13. Таким образом, нижние ролики 15 уста на вливаютс в фигурные впадины, образуемые каждой парой роликов 17 вогнутой формы. Дл фиксации рамки 13 в этом положении при прот гивании рукавной пленки опускаетс крышка 19 с парой верхних конусообразных роликов 18 вогнутой формы.the film is partially manually rewound from the bin holder 8, threaded through the rollers 11 and 12. After that, the cover 19 of the support roller device with a pair of cone-shaped rollers of the concave shape 18 is opened, the sleeve passes into the support roller device, and the frame 13 is manually inserted inside the sleeve film so that the edge of the film coincides with the extreme position of the pair of flexible guides 14, after which the frame 13 with the sleeve film is fixed inside the roller device using two pairs of lower conical p faces 17 of the concave shape and the two lower rollers 15 of conical convex shape which are mounted on the frame 13. Thus, the lower rollers 15 in the mouth on vlivayuts shaped cavities each formed by a pair of rollers 17 a concave shape. To fix the frame 13 in this position, when pulling the sleeve film, the cover 19 is lowered with a pair of concave upper conical rollers 18.

Устройство приготовлено к работе, После этого брикет рыбы подают в загрузочную кассету б, он нажимает на электрический датчик, который включает общий привод машины 50, и через промежуточный вал 51, операционный вал 52, укрепленный на нем кулачком 53 посредством рычажной системы 54, передней зубчатой рейки 55, шестерни 57, вместе с осью 47 поворачиваетс пластина 45. Один конец брикета попадает в желоб 29, а после небольшого интервала времени с начала поворота пластины 45 вместе с поворотной осью 47 начинает поворачиватьс пластина 46. Ее поворот осуществл етс посредством задней зубчатой рейки 56 и шестерни 58. При этом брикет полностью укладываетс в желоб. После загрузки брикета в желоб 29 каретка 22 от привода 33 направл ющим 31 начинает движение в направлении рамки 13, при этом две выступающие пластины 28, расположенные на каретке 22, цепл ют желоб 29 на два уступа 30 и т нут его с собой. На направл ющих 14 урез рукавной пленки имеет раскрытую пр моугольную форму, что позвол ет при подходе каретки 22 захватить пленку за боковые стенки пр моугольника и зафиксировать ее двум парами захватывающих губок 23, При этом желоб 29 с рыбой фиксируетс в крайнем положении с помощью упора 49 и рычага 48. Рычаг 48 удерживает желоб 29, упира сь в упор 49, когда каретка 22 начинает автоматически перемещатьс в обратном направлении вместе с рукавной пленкой и в процессе перемещени надевать ее на желоб 29 с рыбой.The device is ready for use. After that, the fish briquette is fed into the loading cassette b, it presses on the electric sensor, which turns on the general drive of the machine 50, and through the intermediate shaft 51, the operating shaft 52, mounted on it by the cam 53 through the lever system 54, the front gear the rack 55, gear 57, together with the axis 47, the plate 45 rotates. One end of the briquette enters the groove 29, and after a short time interval from the beginning of rotation of the plate 45, together with the rotary axis 47, the plate 46 begins to rotate. is secured by the rear gear rack 56 and gear 58. In this case, the briquette is completely laid in the groove. After the briquette is loaded into the chute 29, the carriage 22 from the drive 33 by the guides 31 starts to move in the direction of the frame 13, while two protruding plates 28 located on the carriage 22 hook the chute 29 onto two ledges 30 and pull it with itself. On the guides 14, the edge of the sleeve film has an open rectangular shape, which allows approaching the carriage 22 to grab the film by the side walls of the rectangle and fix it with two pairs of gripping jaws 23. In this case, the gutter 29 with the fish is fixed in the extreme position using the stop 49 and a lever 48. The lever 48 holds the groove 29, abutting against the support 49, when the carriage 22 starts to automatically move in the opposite direction with the sleeve film and put it on the groove 29 with the fish during the movement.

При движении каретки 22 в обратном направлении пленка сматываетс с бобино- держател 8, проходит через рамку 13 и направл ющие 14. Направл ющие 14 при5 дают пленке посто нно пр моугольную форму, то сжима сь, то ра зжима сь, уменьша или увеличива при этом зазор между концами в соединительной муфте 16. Это позвол ет сохранить пленку от поврежде0 ний при ее прот гивании,When the carriage 22 moves in the opposite direction, the film is unwound from the bobbin holder 8, passes through the frame 13 and the guides 14. The guides 14 at 5 give the film a constant rectangular shape, then compressing, then expanding, decreasing or increasing while the gap between the ends in the coupling 16. This allows you to save the film from damage during stretching,

При движении каретки 22 в обратном направлении вдоль неподвижного желоба 29 три кра пленки движутс вдоль его трех стенок, а верхний край пленки перемещает5 с , располага сь на защитном козырьке 26, который предотвращает деформацию верхнего кра пленки из-за выступающих из желоба плавников или других острых выступов на брикете. При прекращении процессаWhen the carriage 22 moves in the opposite direction along the stationary trough 29, the three edges of the film move along its three walls, and the upper edge of the film moves for 5 s, located on the protective visor 26, which prevents deformation of the upper edge of the film due to fins protruding from the trench or other sharp protrusions on the briquette. Upon termination of the process

0 надевани пленки на желоб 29 с брикетом, губки 23 освобождают пленку от фиксации, а копир 25, расположенный на верхней перекладине 24 каретки 22, переводит рычаг 48 вверх дл фиксации брикета, располо5 женного в желобе 29.By putting the film on the chute 29 with the briquette, the jaws 23 release the film from fixing, and the copier 25, located on the upper crossbar 24 of the carriage 22, moves the lever 48 up to fix the briquette located in the chute 29.

Поворотный рычаг 35, с помощью укрепленной на нем звездочки 38, выт гивает цепь 34, один конец которой укреплен на желобе 29, а другой - на раме 1. ТакимThe pivot arm 35, using the sprocket mounted on it 38, draws a chain 34, one end of which is mounted on the groove 29, and the other on the frame 1. Thus

0 образом, желоб 29 выт гиваетс из рукава, а брикет остаетс в нем, удерживаемый рычагом 48.In a manner, the trough 29 is pulled out of the sleeve and the briquette remains in it, held by the lever 48.

После удалени желоба 29 из рукава происходит сжатие направл ющих 14 П-об5 разной формы верхним прижимом 39 и нижним прижимом 40, После чего пленка склеиваетс сварочными губками 41 и 42, а пилообразный нож 43 зубь ми входит между двум пилообразными пластинами 41 иAfter removing the groove 29 from the sleeve, the guides 14 of P-shaped 5 of different shapes are compressed by the upper clamp 39 and the lower clamp 40, after which the film is glued with welding jaws 41 and 42, and the sawtooth knife 43 enters between the two sawtooth plates 41 and

0 отрезает с одной стороны пленочный рукав с упакованным в нем брикетом мороженой рыбы.0 cuts off on one side a film sleeve with a briquette of frozen fish packed in it.

При возвращении в исходное положение прижимов 39 и 40, сварочных губок 41 иWhen the clamps 39 and 40, welding jaws 41 and

5 42 и ножа 43 П-образные направл ющие 14 за счет упругости придают урезу пленки пр моугольную форму. Движение сварочному механизму 5 передаетс от промежуточного вала 51, посредством цепной передачи5 42 and the knife 43 U-shaped guides 14 due to the elasticity give the edge of the film a rectangular shape. The movement of the welding mechanism 5 is transmitted from the countershaft 51 by means of a chain transmission

0 59 и кулачкового вала 60.0 59 and cam shaft 60.

Далее упакованный брикет с помощью приспособлени 7 выводитс из устройства Перемещение толкател 61 осуществл етс от кулачка 63, укрепленного на операцион5 ном валу 52 посредством рычажной системы 64.Next, the packed briquette with the help of the device 7 is removed from the device. The movement of the pusher 61 is carried out from the cam 63, mounted on the operating shaft 52 through the lever system 64.

После удалени брикета из устройства цикл повтор етс .After removing the briquette from the device, the cycle repeats.

Предлагаемое устройство позволитThe proposed device will allow

Claims

to improve the fixation of objects when packing them in a sleeve film and to eliminate possible damage and distortions of the film in the process of pulling the sleeve onto the object, which will increase reliability in operation. SUMMARY OF THE INVENTION A device for packing items in a sleeve film, mainly frozen fish blocks, comprising a frame, a sleeve feeding mechanism from a film, a device for opening it including a frame mounted in the body and flexible guides, a sleeve pulling mechanism, and putting it on the item to be packed comprising a carriage with grippers and a drive for moving it, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is provided with a cassette mounted on the frame, the bottom of which is formed by plates, closed warmed up on horizontal axes with the possibility of their alternate rotation, pulling mechanism

0

the sleeve and putting it on the item to be packed contains mounted with the possibility of reciprocating movement and interacting with the carriage

5 a trough having petals on the side walls on the inner side to fix the object to be packed, and a drive for moving the trough to its original position, including a chain connected to the trough and the frame, a lever that can be rotated in a vertical plane, and sprockets, one of which are fixed on the lever, while on the carriage and its upper part a protective visor is fixed, and cone-shaped rollers are mounted on the frame and on the device for opening the sleeve, and each bending guide is spring-loaded relative to the frame having There is a U-shape with a connector in the middle part, and sections of the guide in the place of the connector are connected by means of a coupling.

0

8

REP

Ftgg

-1

-7

1768457

P

with

fc

with

s

LO

41 43 F

60

Fae. 7

fifteen