JP4417513B2

JP4417513B2 - Sealing band processing equipment

Info

Publication number: JP4417513B2
Application number: JP2000046406A
Authority: JP
Inventors: 秀樹松本; 正宏長尾
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2001240026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定枚数の紙葉類を施封帯で施封した把から施封帯を切断して除去する施封帯処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定枚数の紙葉類を小帯（施封帯）で施封した把を所定個数集積して大帯で結束した束を処理する紙葉類処理装置が知られている。この紙葉類処理装置は、受入れた束から大帯を切断除去し、集積状態の把を１把ずつ切出し、各把から小帯を切断除去し、バラの紙葉類として後段の処理装置へ供給する前処理機を備えている。
【０００３】
この前処理機で小帯を切断して除去する役割を担う施封帯処理装置では、小帯を切断する前の処理として、把の端部にある紙葉類と小帯との間に糊剥がし用のプレートを挿入し、両者の間の糊付部を剥がす糊剥がし処理をする。そして、このようにして紙葉類との間に隙間ができた小帯をクランプして切断し、中にあるバラの紙葉類を取出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この施封帯処理装置で処理される把には、使い古した紙葉類を小帯で施封したものや、破れた部分をテープなどで補修した紙葉類を小帯で施封したものなどがあり、把の形状が一定していない場合が多い。このため、例えば、中央部が膨れ上がってドーム型になった把の小帯を処理する際に、糊剥がし用のプレートを把の端部の紙葉類と小帯との間に正確に挿入できず、最悪の場合プレートが空振りしてしまうことがあった。糊剥がし用のプレートが小帯を空振りしてしまうと、端部の紙葉類との間の糊付部を剥がすことができなくなり、後段の小帯切断処理時に小帯をクランプできなかったり、切断できなかったりといった不都合を生じる問題があった。
【０００５】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、施封帯の糊付部を確実に剥がすことができ、施封帯を安定して切除できる施封帯処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の施封帯処理装置は、複数枚の紙葉類を集積して施封帯で施封した把を該施封帯による施封方向に沿って湾曲させる湾曲手段と、この湾曲手段で湾曲された把の凹んだ側の端部にある紙葉類と上記施封帯との間に糊剥がし部材を挿入し、上記端部の紙葉類と施封帯との間の接触状態を剥離する剥離手段と、この剥離手段で剥離した施封帯を除去する除去手段と、を備え、上記湾曲手段は、上記端部の紙葉類に向けて凸となるように湾曲したプレートを有し、このプレートを上記把に押付けることにより湾曲させ、上記プレートは、上記糊剥がし部材の挿入方向に沿った先端を案内する案内板を有し、この案内板に上記糊剥がし部材の先端を摺接させて上記端部の紙葉類と施封帯との間に案内する。
【０００９】
また、本発明の施封帯処理装置は、複数枚の紙葉類を集積して施封帯で施封した把を載置し、所定方向に搬送するコンベアベルト、およびこのコンベアベルト上に載置された把の上端にある紙葉類に向けて凸となるように湾曲した押付プレートを有し、この押付プレートを上記把の上端側から上記コンベアベルトに向けて押付けることにより、該把を上記施封帯による施封方向に沿って湾曲させる湾曲手段と、この湾曲手段で湾曲された把の上端の紙葉類と上記施封帯との間に糊剥がしプレートを挿入し、上記上端の紙葉類と施封帯との間の糊付部を剥がす剥離手段と、この剥離手段で剥離した施封帯を挟持する挟持手段と、この挟持手段で挟持した施封帯を切断する切断手段と、この切断手段で切断した施封帯を除去する除去手段と、を備え、上記押付プレートは、上記糊剥がしプレートの挿入方向に沿った先端を案内する案内板を有し、上記剥離手段は、上記案内板に上記糊剥がしプレートの先端を摺接させて上記上端の紙葉類と施封帯との間に案内する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１には、紙葉類処理装置１の斜視図を示してある。紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の束を受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取出す束処理機２を備えている。この束処理機２は、コンベア４を介して検査機６に接続されている。コンベア４と検査機６との間には、検査機６に投入する束の結束を解除するための前処理機１０が配設されている。
【００１６】
例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。
【００１７】
束処理機２を介して投入された紙葉類の束Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。
【００１８】
検査機６では、前処理機１０により一枚づつにバラにされた複数枚の紙葉類ｐを一枚づつ取出して検査し、この検査の結果、再使用可能と判断した紙葉類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、１０把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、このようにして検査機６によって結束された紙葉類の束Ｔ´がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を介して取出される。
【００１９】
図２には、上述した前処理機１０の概略構成を示してある。
【００２０】
前処理機１０は、コンベア４を介して束処理機２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み部Ａを介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが切除された集積状態の１０個の把ｔ（以下、集積把と称する）をその集積方向に沿って挟持した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを介して供給された集積把から１把づつ切り出す切出し部Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された把ｔの小帯ｋの糊を剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを切断して除去する小帯処理部Ｆ、および、切出し部Ｄによって切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯処理部Ｆを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えている。
【００２１】
しかして、コンベア４を介して搬送された束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込まれ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切除される。大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切除されて結束解除された状態の集積把は、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。
【００２２】
切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃと切出し部Ｄとの間には、集積把をそのままの状態でその集積方向へ搬送し、端部に位置した把ｔをリフトコンベアｄに所定圧力で押付ける図示しない搬送機構が設けられている。しかして、集積把の端部に位置した把ｔからリフトコンベアｄによって１把づつ切出され、その度に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分だけリフトコンベアｄに向けて移動される。このように、把ｔは、１把づつ切出される。
【００２３】
切出し部Ｄによって１把づつ切出された把ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。その途中、糊剥がし部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類ｐとの間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がなされた把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切除され、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐ（以下、バラ紙葉把と称する）が検査機６へ供給される。
【００２４】
図３および図４には、上述した糊剥がし部Ｅ、小帯処理部Ｆ、および搬送部Ｇを含むこの発明の実施の形態に係る施封帯処理装置１００の概略斜視図を示してある。図３には施封帯処理装置１００のうち主に糊剥がし部Ｅを中心とした構成１００ａを示してあり、図４には施封帯処理装置１００のうち主に小帯処理部Ｆを中心とした構成１００ｂを示してある。つまり、２つの図面を用いて施封帯処理装置１００の全体構成を示してあり、両方の図面に重複して示されている構成要素には同一符号を付してある。
【００２５】
図３および図４に示すように、施封帯処理装置１００は、切出し部Ｄのリフトコンベアｄを介して切出された把ｔの集積方向に沿った上端に位置する紙葉類ｐの表面と小帯ｋとの間の不所望な糊付部を剥がす糊剥がし装置２０、糊剥がし処理が成された小帯ｋを掴んで拘束する小帯キャッチ装置６０、拘束した小帯ｋを切断する小帯切断装置７０、小帯ｋが切断された後のバラ紙葉把を引き抜くバラ紙葉把引抜き装置８０、および小帯切断装置７０で切断された小帯ｋを集積して保管する小帯収納装置９０を備えている。
【００２６】
以下、施封帯処理装置１００の各部の構成および作用について詳細に説明する。
【００２７】
図５乃至図７には、糊剥がし装置２０を示してある。図５には糊剥がし装置２０を右斜め前方から見た斜視図を示してあり、図６には糊剥がし装置２０を左斜め前方から見た斜視図を示してあり、図７には糊剥がし装置２０を左斜め後方から見た斜視図を示してある。
【００２８】
図５乃至図７に示すように、糊剥がし装置２０は、リフトコンベアｄを介して切出された把ｔを載置するコンベアベルト２１、および一対の整位板２２ａ、２２ｂを有する。コンベアベルト２１は、把ｔをその長手方向に沿って移動する。一対の整位板２２ａ、２２ｂは、コンベアベルト２１上に載置された把ｔの短手方向に沿った奥側の短辺を搬送基準板２３に押し当てる。つまり、コンベアベルト２１と一対の整位板２２ａ、２２ｂを作動させることにより、把ｔを所定の糊剥がし位置へ整位する。
【００２９】
一対の整位板２２ａ、２２ｂには引張りスプリング２４が取付けられている。引張りスプリング２４は、一対の整位板２２ａ、２２ｂを図中破線の位置から実線の位置に向けて付勢する。一対の整位板２２ａ、２２ｂは、通常、図示しないロック機構によって引張りスプリング２４による付勢力に抗して図中破線の位置にロックされており、所定のタイミングでロック機構が解除されて把ｔを搬送基準板２３に押付けるようになっている。
【００３０】
また、糊剥がし装置２０は、糊剥がし位置に位置決めされた把ｔの長手方向に沿った一端側をコンベアベルト２１に向けて下方に押付ける押付プレート２５を有する。この押付プレート２５は、その略中央部が把ｔに向けて下に凸となっており、一対のローラ間で張設されているだけのコンベアベルト２１との間で把ｔを挟持し、把ｔの端部を下側に湾曲させる。押付プレート２５とコンベアベルト２１とでこの発明の湾曲手段を構成している。
【００３１】
押付プレート２５は、軸２６ａを中心に回動可能に設けられた一対のアーム２６の先端に固設され、引張りスプリング２７によって図示の位置、すなわち把ｔの端部から上方に離間した位置に常時付勢されている。また、押付プレート２５の略中央部には、後述する糊剥がしプレート３６の先端３６ａを当接させてスライドさせる案内板２５ａが取付けられている。案内板２５ａは、糊剥がしプレートの移動方向、即ち把ｔの長手方向に沿って所定長さで延びている。
【００３２】
アーム２６の回転軸２６ａには、先端にカムフォロワ２８ａを備えたアーム２８の基端部が固設されている。カムフォロワ２８ａには、カム２９ａが作用されるようになっている。カム２９ａは、プレート３０の略水平方向に延びた溝３０ａに沿ってスライド可能に取付けられたスライドプレート２９の下端側に固設されている。スライドプレート２９の裏面側には、プレート３０の溝３０ａにスライド可能に挿入されるピン２９ｂが突設されている。溝３０ａを介してプレート３０の裏面側に突出したピン２９ｂは、プレート３０に軸３１ａを介して取付けられた揺動アーム３１の先端近くの長孔３１ｂに挿入される。揺動アーム３１の略中央には、モータ３２の回転軸に固設された図示しないアームの先端に取付けられた図示しないピンが挿入される長孔３１ｃが形成されている。
【００３３】
しかして、モータ３２が駆動されて揺動アーム３１が軸３１ａを中心にして揺動されると、ピン２９ａがプレート３０の真っ直ぐに延びた溝３０ａに沿ってスライドされ、スライドプレート２９が略水平方向にスライドされる。スライドプレート２９がスライドされると、カム２９ａとカムフォロワ２８ａの作用によってアーム２８の先端が下方に押圧され、回転軸２６ａが回転される。回転軸２６ａが回転されると、押付プレート２５を取付けたアーム２６が回動され、アーム２６の先端に固設された押付プレート２５が把ｔの端部に押付けられる。これにより、所定の糊剥がし位置に設定された把ｔの端部がその略中央で下側に湾曲される。この状態で、図示しないロック機構によってアーム２６が引張りスプリング２７の付勢力に抗して押付位置にロックされる。
【００３４】
また、スライドプレート２９には略鉛直方向に延びたスライドレール３３が固設されている。このスライドレール３３には、スライダ３４が上下方向にスライド自在に取付けられている。スライダ３４には、プレート３０のカム溝３０ｂに挿入されるピン３４ａが固設されている。また、スライダ３４には、支持部材３５を介して糊剥がしプレート３６が取付けられている。この糊剥がしプレート３６は、この発明の剥離手段として機能する。
【００３５】
しかして、モータ３２が回転されてスライドプレート２９がスライドされると、スライダ３４のピン３４ａがカム溝３０ｂに沿ってスライドし、スライダ３４がスライドレール３３に沿って下方に移動される。スライダ３４が下方に移動されると、糊剥がしプレート３６が下降される。カム溝３０ｂの形状は、糊剥がしプレート３６の先端３６ａが、把ｔの端部を押えた押付プレート２５の案内板２５ａに接触した後、案内板２５ａに沿って摺動され、押付プレート２５によって変形された把ｔの上面の紙葉類ｐと小帯ｋとの間に挿入されるように設定されている。
【００３６】
ところで、上述した一対の整位板２２ａ、２２ｂの図示しないロック機構、および押付プレート２５を取付けたアーム２６の図示しないロック機構は、モータ３２を駆動することにより所定のタイミングで解除されるようになっており、それぞれが所定のタイミングで初期位置に戻されるようになっている。
【００３７】
ここで、押付プレート２５と糊剥がしプレート３６の作用について、図８および図９を参照してより詳細に説明する。
【００３８】
まず、図８（ａ）に示すように、コンベアベルト２１上の所定の糊剥がし位置に載置された把ｔの搬送方向（図中矢印ａ方向）に沿った後端側上面に押付プレート２５が押付けられる。このとき、コンベアベルト２１を巻回した駆動ローラ２１ａの真上の位置から外れたコンベアベルト２１が不安定な部位で押付プレート２５が把ｔの端部に押付けられるように設定されているため、押付プレート２５の湾曲した中央部によって押された把ｔの中央部がコンベアベルト２１側に逃げ、把ｔの中央部が下方に向けて湾曲される。
【００３９】
このように把ｔの端部が湾曲された状態で、図８（ｂ）に示すように、糊剥がしプレート３６が作動され、糊剥がしプレート３６の先端３６ａが押付プレート２５の案内板２５ａに摺接されながら押付プレート２５を超え、湾曲された把ｔの上端の紙葉類ｐの表面と小帯ｋとの間の隙間に挿通される。これにより、把ｔの端部の紙葉類ｐと小帯ｋとの間の不所望な糊付部が剥がされる。
【００４０】
このようにして糊付部が剥がされると、図８（ｃ）に示すように、押付プレート２５が把ｔから離間する方向（上方）に退避されるとともに、把ｔがコンベアベルト２１によって後段の処理部へ搬送される。
【００４１】
図９には、押付プレート２５によって湾曲された把ｔと小帯ｋとの間の隙間に糊剥がしプレート３６を挿通した状態を示してある。糊剥がしプレート３６は、その下面側（把ｔに接触する面）が下に凸となる湾曲した断面形状を有し、把ｔの上面の紙葉類を傷付けることなく糊剥がしプレート３６をスムーズに挿通することができるようになっている。つまり、糊剥がしプレート３６の下面は、把ｔの湾曲方向と同じ方向に湾曲されている。
【００４２】
図１０には、コンベアベルト２１の上方に配設された複数の押圧ローラ３７ａ、およびこれら押圧ローラ３７ａを上下に駆動させる駆動機構を示してある。複数の押圧ローラ３７ａは、把ｔの搬送方向ａに沿って並設され、ユニット化されている。このローラユニット３７は、略鉛直方向に延びた２本のレール３８ａ、３８ｂに固設され、２本のレール３８ａ、３８ｂの上端近くにはアタッチメント３９が固設されている。そして、このアタッチメント３９は、モータ４０によって無端走行されるベルト４１に取付けられている。また、２本のレール３８ａ、３８ｂは、それぞれ、スライダ４２ａ、４２ｂによって上下方向にスライド自在に保持されている。
【００４３】
しかして、モータ４０が駆動されると、ベルト４１が走行され、アタッチメント３９および２本のレール３８ａ、３８ｂとともにローラユニット３７が上下方向に移動される。ローラユニット３７が下方に移動されると、コンベアベルト２１上の所定の糊剥がし位置に配置された把ｔの長手方向に沿った略中央部が複数の押圧ローラ３７ａによって押圧され、上述した押付プレート２５によって変形された把ｔがそのままの状態で持ち替えられる。
【００４４】
この状態で、コンベアベルト２１が走行されると、複数の押圧ローラ３７ａとの間で変形された状態の把ｔがそのままの姿勢で搬送される。コンベアベルト２１は、例えば図６に示すように、モータ４３の駆動力を回転軸に取付けられたプーリ４４と駆動ローラ２１ａとの間に巻回されたベルト４５を介して伝達することにより所定方向に走行される。
【００４５】
コンベアベルト２１を介して糊剥がし位置から搬送された把ｔを受け取る位置には、図１１に示すような複数のプレスローラ４６を有するプレスコンベア装置２２０が配設されている。糊剥がし位置から搬送された把ｔは、これら複数のプレスローラ４６上に載置される。複数のプレスローラ４６は、把ｔの長手方向に沿って延びた両端辺の下側にそれぞれ一直線状に並設され、それぞれに対応して配置された駆動プーリ４７ａ、４７ｂ（一方のプーリ４７ｂは図示せず）とともにタイミングベルト４８ａ、４８ｂがそれぞれ巻回されている。２つの駆動プーリ４７ａ、４７ｂは、図示しない１本の駆動軸上に同軸に固設されている。この駆動軸には図示しない別のプーリが固設されており、モータ４９の回転軸に取付けられたプーリ４９ａとの間に巻回されたタイミングベルト５１が接続されている。
【００４６】
しかして、モータ４９が駆動されると、プーリ４９ａおよびタイミングベルト５１を介して図示しない駆動軸にモータ４９の駆動力が伝達され、２つのプーリ４７ａ、４７ｂが回転される。各プーリ４７ａ、４７ｂが回転されると、タイミングベルト４８ａ、４８ｂが所定方向に走行され、複数のプレスローラ４６が回転される。
【００４７】
また、このように回転される複数のプレスローラ４６は、図１２に示すモータ５２によって上下方向に昇降移動される。図１２には、図１１の搬送機構の上側部分を取り除いた状態を示してある。つまり、モータ５２の回転軸５２ａには回転駆動力を直動力に変換するためのリンク機構５３が接続されており、このリンク機構５３の作用により、複数のプレスローラ４６が所定ストロークだけ上昇されるようになっている。
【００４８】
図１３には、上記複数のプレスローラ４６を有するプレスコンベア装置２２０の上方の所定位置で待機している複数の従動ローラ５４を示してある。複数の従動ローラ５４ａ、５４ｂは、把ｔの長手方向に沿った中心軸に対向して設けられている。つまり、上述した複数のプレスローラ４６がモータ５２の駆動力によって上昇されたとき、複数の従動ローラ５４ａ、５４ｂによって把ｔの中央部の上昇を規制する。これにより、把ｔの長手方向に沿って延びた両端辺が上方に持ち上げられて中央部が下方に湾曲された状態となり、把ｔの上端の紙葉類ｐと小帯ｋとの間の隙間がより大きく広げられる。
【００４９】
尚、複数のプレスローラ４６は、所定のストローク分だけ上昇された状態で回転可能となっており、把ｔを複数の従動ローラ５４との間で挟持して変形させた状態のまま搬送可能となっている。
【００５０】
図１４乃至図１６には、上記のように把ｔとの間の隙間を広げられた小帯ｋを挟持して拘束するこの発明の挟持手段として機能する小帯キャッチ装置６０を示してある。図１４には小帯キャッチ装置６０の斜視図を示してあり、図１５には小帯キャッチ装置６０の正面図を示してあり、図１６には小帯キャッチ装置６０を上方から透視した平面図を示してある。
【００５１】
小帯キャッチ装置６０は、小帯ｋの巻回方向に沿って並設された一対のクランプアーム６１、６２を有する。各クランプアーム６１、６２は、小帯ｋと把ｔとの間に挿通される下側アーム６１ａ、６２ａ、および各下側アーム６１ａ、６２ａとの間で小帯ｋを挟持する上側クランプアーム６１ｂ、６２ｂを有する。各クランプアーム６１、６２は、その下側アーム６１ａ、６２ａを開いた状態で上記搬送機構の複数のプレスローラ４６を回転させて変形された把ｔを移動させたとき、各下側アーム６１ａ、６２ａを把ｔの上面と小帯ｋとの間に挿通可能となる位置に位置決め配置されている。
【００５２】
各下側アーム６１ａ、６２ａを開閉するための駆動力を発生させるモータ６３の回転軸には、偏心円板カム６４が取付けられており、偏心円板カム６４にはその偏心量分だけ移動するリンクアーム６５が作用されるようになっている。リンクアーム６５の下端には、各下側アーム６１ａ、６２ａを開閉させるためのピンシャフト６６が取付けられており、リンクアーム６５を移動させてピンシャフト６６を振ることにより各下側アーム６１ａ、６２ａが開閉されるようになっている。
【００５３】
また、各クランプアーム６１、６２の基端部には、小帯ｋの巻回方向、即ち把ｔの短手方向に移動可能に設けられたアタッチメント６９ａ、６９ｂが取付けられている。各クランプアーム６１、６２を互いに離間する方向に移動させるための駆動力を発生させるモータ６７の回転軸にはプーリ６７ａが取付けられており、小帯ｋの巻回方向に離間して設けられたプーリ６７ｂとの間に無端状のタイミングベルト６８が巻回されて張設されている。そして、各クランプアーム６１、６２に取付けられたアタッチメント６９ａ、６９ｂがタイミングベルト６８に取付けられている。
【００５４】
しかして、モータ６７を回転することにより、タイミングベルト６８が走行され、アタッチメント６９ａ、６９ｂとともに各クランプアーム６１、６２が互いに離間する方向に移動される。各クランプアーム６１、６２は、小帯ｋをクランプした状態で互いに離間する方向に移動可能となっている。
【００５５】
図１７には、上記小帯キャッチ装置６０でクランプした小帯ｋを切断するこの発明の切断手段として機能する小帯切断装置７０の斜視図を示してある。小帯切断装置７０は、上記各クランプアーム６１、６２によってクランプされた小帯ｋの中間位置に介在される円盤状のカッタ７１を有する。カッタ７１は、小帯ｋを横切る方向、すなわち把ｔの長手方向に沿って移動され、自身が回転することにより小帯ｋを所定位置で切断する。
【００５６】
小帯切断装置７０は、カッタ７１を移動させるとともに回転させるモータ７２、モータ７２の回転駆動力を直動力に変換するためのリンク機構７３、リンク機構７３の作用によってスライドレール７４に沿って移動されるスライダ７５、スライダ７５を貫通して延設されカッタ７１を先端に保持したシャフト７６、およびリンク機構７３によって変換された直動力をカッタ７１の回転駆動力に変換するギア機構７７を有する。
【００５７】
しかして、モータ７２が回転されると、その回転駆動力がリンク機構７３によって直動力に変換され、スライダ７５がスライドレール７４に沿って移動される。このとき、スライダ７５を貫通したシャフト７６も一緒に移動され、カッタ７１が小帯ｋを横切る方向に移動される。また、このとき、ギア機構７７の作用により、カッタ７１自体が回転される。
【００５８】
図１８には、上述した小帯キャッチ装置６０によってクランプされて小帯切断装置７０によって切断された小帯ｋから中のバラ紙葉把を引抜くためのバラ紙葉把引抜き装置（以下、単に引抜き装置と称する）８０の斜視図を示してある。
【００５９】
引抜き装置８０は、小帯ｋが切除されて小帯ｋによる拘束が解除され、且つプレスローラ４６の押圧による変形が元に戻された状態のバラ紙葉把の先端側の部位を上下にクランプする上側クランプアーム８１、および下側クランプアーム８２を有する。また、引抜き装置８０は、２つのクランプアーム８１、８２を互いに反対方向に移動させるためのモータ８３を有する。モータ８３には、モータ８３の回転駆動力を直動力に変換するためのリンク機構８４を介して、各クランプアーム８１、８２が接続されている。
【００６０】
しかして、モータ８３が回転されると、その回転駆動力がリンク機構８４の作用により直動力に変換され、２つのクランプアーム８１、８２が互いに近づく方向に移動され、各クランプアーム８１、８２間にあるバラ紙葉把がクランプされる。
【００６１】
また、引抜き装置８０は、バラ紙葉把をクランプしたクランプアーム８１、８２をバラ紙葉把の長手方向に移動させるためのモータ８５を有する。モータ８５の回転軸に取付けられたプーリ８５ａには、このプーリ８５ａに対して長手方向に離間して設けられたプーリ８５ｂとの間でタイミングベルト８６が掛け渡されている。タイミングベルト８６には、２つのクランプアーム８１、８２を取付けたスライダ８７が固設されている。
【００６２】
しかして、モータ８５が駆動されると、タイミングベルト８６が所定方向に走行され、スライダ８７に取付けられた２つのクランプアーム８１、８２がバラ紙葉把を引抜く方向に移動される。尚、各クランプアーム８１、８２は、バラ紙葉把をクランプした状態のままバラ紙葉把を引抜く方向にスライド可能となっている。
【００６３】
ここで、上述した小帯キャッチ装置６０、小帯切断装置７０、および引抜き装置８０の作用について、図１９および図２０を参照して詳細に説明する。
【００６４】
まず、図１９（ａ）に示すように、糊剥がし処理が成された把ｔが、複数のプレスローラ４６によって変形された状態のまま、プレスローラ４６を僅かに回転させることにより移動され、一対のクランプアーム６１、６２によって小帯ｋが挟持されて拘束される。
【００６５】
そして、図１９（ｂ）に示すように、カッタ７１が小帯ｋを横切る方向に移動されるとともに回転され、一対のクランプアーム６１、６２によって挟持された中間位置で小帯ｋが切断される。
【００６６】
このようにして小帯ｋが切断されると、図１９（ｃ）に示すように、プレスローラ４６による把ｔの変形が解かれ、引抜き装置８０のクランプアーム８１、８２によってバラ紙葉把の先端角部が上下にクランプされる。
【００６７】
続いて、図２０（ａ）に示すように、切断した小帯ｋをクランプしたクランプアーム６１、６２が互いに離間する方向に移動され、小帯ｋによるバラ紙葉把の施封状態が緩められる。
【００６８】
そして、図２０（ｂ）に示すように、引抜き装置８０のクランプアーム８１、８２をバラ紙葉把の長手方向に移動させ、クランプした状態のバラ紙葉把だけを小帯ｋから引抜く。
【００６９】
さらに、図２０（ｃ）に示すように、バラ紙葉把が引抜かれた後、小帯ｋをクランプしたクランプアーム６１、６２を互いに近づく方向に移動し、把ｔから切除された小帯ｋが所定の小帯収納装置９０へ送り込まれる。
【００７０】
尚、小帯ｋが切除されたバラ紙葉把は、プレスローラ４６によって検査機６に向けて搬送される。
【００７１】
図２１には、上記のように構成された施封帯処理装置１００の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【００７２】
施封帯処理装置１００の動作を制御する制御部２００には、施封帯処理装置１００の各機構部の動作位置を検知するための複数のセンサ２０１が接続されている。また、制御部２００には、施封帯処理装置１００の各駆動部のモータを制御するモータコントローラ２０２が接続されている。
【００７３】
つまり、モータコントローラ２０２には、糊剥がし装置２０の一対の整位板２２ａ、２２ｂの図示しないロック機構によるロックを解除し、押付プレート２５を作動させるとともに図示しないロック機構によるロックを解除し、糊剥がしプレート３６を作動させるためのモータ３２と、糊剥がし位置に位置決めされた把ｔを変形させるとともに搬送する搬送コンベア装置２１０のコンベアベルト２１を走行させるためのモータ４３と、ローラユニット３７を昇降させるためのモータ４０と、プレスコンベア装置２２０の複数のプレスローラ４６を回転させるためのモータ４９と、複数のプレスローラ４６を所定のストロークで昇降させるためのモータ５２と、小帯キャッチ装置６０の一対のクランプアーム６１、６２の下側アーム６１ａ、６２ａを開閉させるためのモータ６３と、一対のクランプアーム６１、６２を互いに離接する方向に移動させるためのモータ６７と、小帯切断装置７０のカッタ７１を回転させるとともにカッタ７１を保持したシャフト７６を移動させるためのモータ７２と、引抜き装置８０の上側クランプアーム８１と下側クランプアーム８２を互いに反対方向に移動させるためのモータ８３と、バラ紙葉把を挟持した状態のクランプアーム８１、８２をバラ紙葉把を引抜く方向に移動させるためのモータ８５と、が接続されている。
【００７４】
また、制御部２００には、各把ｔから切除した小帯ｋを集積して保管するための小帯収納装置９０が接続されている。
【００７５】
以上のように、本実施の形態によると、糊剥がし装置２０の押付プレート２５によって糊剥がし位置に位置決めされた把ｔの端部を変形させて上端の紙葉類ｐと小帯ｋとの間の隙間を広げた状態で糊剥がしプレート３６を挿通するため、例えば、ドーム型に不所望に変形した把ｔの小帯ｋの糊を剥がす場合などでも、把ｔを糊剥がしし安い形状に変形でき、糊剥がしプレート３６を小帯ｋとの間の隙間に容易に挿通でき、不所望な糊付部を確実に剥がすことができる。
【００７６】
また、糊剥がし位置に配置された把ｔの端部を変形させる押付プレート２５が糊剥がしプレート３６の先端３６ａを案内するための案内板２５ａを有し、且つ糊剥がしプレート３６が紙葉類ｐの表面に接触する下面側がかまぼこ状に湾曲されているため、糊剥がしプレート３６の先端３６ａによって紙葉類ｐを傷付けることがなく、糊剥がしプレート３６を小帯ｋの隙間にスムーズに挿入できる。
【００７７】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の施封帯処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、施封帯の糊付部を確実に剥がすことができ、施封帯を安定して切除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙葉類処理装置の外観を示す斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置に組込まれた前処理機の構成を示す概略図。
【図３】図２の前処理機に組込まれた施封帯処理装置を示す斜視図。
【図４】図２の前処理機に組込まれた施封帯処理装置を示す斜視図。
【図５】図３の施封帯処理装置に組込まれた糊剥がし装置を示す斜視図。
【図６】図５の糊剥がし装置を左斜め前方から見た斜視図。
【図７】図５の糊剥がし装置を左斜め後方から見た後面斜視図。
【図８】図５の糊剥がし装置による動作を説明するための動作説明図。
【図９】変形された把と小帯との間に糊剥がしプレートを挿入した状態を示す図。
【図１０】図５の糊剥がし装置のコンベアベルトの上方に配置されたローラユニットおよびその駆動機構を示す斜視図。
【図１１】糊剥がし後の把をさらに変形させるための複数のプレスローラを含むプレスコンベア装置を示す斜視図。
【図１２】図１１のプレスコンベア装置の上側部分を除いた状態を示す斜視図。
【図１３】図１１のプレスローラの上方に待機された従動ローラを示す斜視図。
【図１４】変形された把の小帯をクランプする小帯キャッチ装置を示す斜視図。
【図１５】図１４の小帯キャッチ装置の正面図。
【図１６】図１４の小帯キャッチ装置の平面図。
【図１７】図１４の小帯キャッチ装置で挟持拘束された小帯を切断する小帯切断装置を示す斜視図。
【図１８】小帯が切断された状態のバラ紙葉把を引抜くためのバラ紙葉把引抜き装置を示す斜視図。
【図１９】小帯キャッチ装置、小帯切断装置、および引抜き装置の動作を説明するための動作説明図。
【図２０】図１９とともに、小帯キャッチ装置、小帯切断装置、および引抜き装置の動作を説明するための動作説明図。
【図２１】図３の施封帯処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、
１０…前処理機、
２０…糊剥がし装置、
２５…押付プレート、
２５ａ…案内板、
３６…糊剥がしプレート、
３６ａ…先端、
６０…小帯キャッチ装置、
６１、６２…クランプアーム、
７０…小帯切断装置、
７１…カッタ、
８０…バラ紙葉把引抜き装置、
８１…上側クランプアーム、
８２…下側クランプアーム、
９０…小帯収納装置、
１００…施封帯処理装置、
２００…制御部、
Ｅ…糊剥がし部、
Ｆ…小帯処理部、
Ｇ…搬送部、
ｋ…小帯、
Ｋ…大帯、
ｐ…紙葉類、
ｔ…把、
Ｔ…束。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sealing band processing apparatus that cuts and removes a sealing band from a handle in which a predetermined number of paper sheets are sealed with a sealing band.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a paper sheet processing apparatus that collects a predetermined number of small bundles (sealing bands) of a predetermined number of paper sheets and processes a bundle bundled with a large band. This paper sheet processing apparatus cuts and removes the large band from the received bundle, cuts out the bundles in an accumulated state one by one, cuts and removes the small bands from each bundle, and transfers them to the subsequent stage processing apparatus as rose paper sheets. A pre-processing machine is provided.
[0003]
In the sealing band processing device that plays the role of cutting and removing the small band with this pre-processing machine, as a process before cutting the small band, the glue between the paper sheet and the small band at the end of the small bundle is used. A peeling plate is inserted, and an adhesive removal process is performed to remove the adhesive portion between them. Then, the small band with the gap between the paper sheets is clamped and cut in this manner, and the rose paper sheets inside are taken out.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the handle processed with this sealing band processing device is sealed with a small band with used paper sheets sealed with a small band, or with a broken band repaired with tape or the like. In many cases, the shape of the handle is not constant. For this reason, for example, when processing a small band of a dome which has a dome-shaped bulge at the center, a paste removal plate is accurately inserted between the paper sheet and the small band at the end of the small bundle In the worst case, the plate was swung away. If the plate for peeling the glue swings the small band, it will not be possible to peel off the glued part between the paper sheets at the end, and the small band cannot be clamped during the subsequent small band cutting process. There was a problem that caused inconvenience such as inability to cut.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a sealing band processing apparatus that can reliably peel off the glued portion of the sealing band and can stably cut the sealing band. There is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sealing band processing apparatus of the present invention comprises a bending means for bending a bundle obtained by accumulating a plurality of paper sheets and sealing with a sealing band along the sealing direction of the sealing band. And an adhesive peeling member is inserted between the paper sheet at the end of the concave side of the handle bent by the bending means and the sealing band, and the paper sheet and the sealing band at the end A peeling means for peeling the contact state between the two, and a removing means for removing the sealing band peeled by the peeling means The bending means has a plate that is curved so as to be convex toward the paper sheet at the end, and the plate is bent by pressing the plate against the handle. It has a guide plate for guiding the tip along the insertion direction, and the guide plate is slidably brought into contact with the tip of the glue peeling member to guide between the paper sheets and the sealing band at the end. .
[0009]
The sealing band processing apparatus of the present invention also includes a conveyor belt that stacks a plurality of paper sheets and mounts the bundle sealed with the sealing band and conveys it in a predetermined direction, and the conveyor belt is mounted on the conveyor belt. A pressing plate that is curved so as to be convex toward the paper sheet at the upper end of the handle, and the pressing plate is pressed toward the conveyor belt from the upper end side of the handle. Bending means for bending the sealing band along the sealing direction of the sealing band, and inserting an adhesive strip plate between the sealing band and the paper sheets at the upper end of the handle bent by the bending means, Peeling means for peeling the glued portion between the paper sheet and the sealing band, clamping means for clamping the sealing band peeled by the peeling means, and cutting for cutting the sealing band clamped by the clamping means Means and a removing means for removing the sealing band cut by the cutting means. The pressing plate has a guide plate that guides a leading end along the insertion direction of the glue peeling plate, and the peeling means slides the leading edge of the glue peeling plate on the guide plate to make the upper end paper Guide between leaves and bandage .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a perspective view of the paper sheet processing apparatus 1. The paper sheet processing apparatus 1 includes a bundle processing machine 2 that receives a bundle of uninspected paper sheets and takes out a bundle of inspected paper sheets. The bundle processing machine 2 is connected to an inspection machine 6 via a conveyor 4. Between the conveyor 4 and the inspection machine 6, a pre-processing machine 10 for releasing the bundle of bundles to be input to the inspection machine 6 is disposed.
[0016]
For example, a bundle T (see FIG. 2) is formed by collecting 10 bundles of bundles t obtained by enclosing 100 sheets of paper p with small bands k (sealing bands) and bundling them together with large bands K (binding bands). The sheet is fed into the paper sheet processing apparatus 1 through the processing machine 2.
[0017]
A bundle T of sheets fed through the bundle processor 2 is conveyed to the preprocessor 10 via the conveyor 4. The pre-processing machine 10 cuts and removes the large band K from the bundle T of conveyed paper sheets and cuts and removes the small band k from each of the ten loose bundles t. The bundle T is supplied to the inspection machine 6 in a state where the bundle T is separated and accumulated on each sheet of paper p.
[0018]
The inspecting machine 6 takes out and inspects a plurality of paper sheets p that have been separated one by one by the pre-processing machine 10, and as a result of this inspection, 100 paper sheets that are determined to be reusable. Is sealed again with a small band k to form a bundle t ′, and 10 bundles are bundled with a large band K to form a bundle T ′. Then, the sheet bundle T ′ bound by the inspection machine 6 in this way is conveyed in the reverse direction via the conveyor 4 and taken out via the bundle processor 2.
[0019]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the above-described preprocessor 10.
[0020]
The pre-processing machine 10 cuts and removes the take-in part A that takes in the bundle T conveyed from the bundle-handling machine 2 via the conveyor 4 and the large band K of the bundle T that is taken in via the take-in part A. Direction changing unit C, direction change, which changes the direction in a state in which 10 bundles t (hereinafter referred to as an accumulation bundle) in which the large band processing unit B and the large band K are cut are sandwiched along the stacking direction. A cut-out part D cut out one by one from the integrated bundle supplied via the part C, a glue stripping part E for peeling the glue of the small band k of the bundle t cut out by the cut-out part D, and a small band k from which the glue has been peeled off A small band processing unit F that is cut and removed, and a conveyance unit G that conveys the small bundle t cut by the cutting unit D toward the inspection machine 6 via the glue peeling unit E and the small band processing unit F are provided. ing.
[0021]
Thus, the bundle T conveyed via the conveyor 4 is taken into the pre-processing machine 10 via the take-in part A, and the large band K is cut out by the large band processing part B. The integrated bundle in the state in which the large band K is cut off by the large band processing unit B and the binding is released is changed in direction through the direction changing unit C, and then supplied to the cutting unit D along the stacking direction. The
[0022]
The cutout part D is provided with a lift conveyor d that extends upward toward the glue peeling part E. Between the direction changing part C and the cutout part D, the stacked bundle is conveyed as it is in the stacking direction. In addition, a transport mechanism (not shown) is provided for pressing the handle t positioned at the end against the lift conveyor d with a predetermined pressure. Thus, one bundle is cut out from the bundle t located at the end of the collection bundle by the lift conveyor d, and each time the collection bundle is moved toward the lift conveyor d by the thickness of 1 bundle t by the transport mechanism. The In this way, the handle t is cut out one by one.
[0023]
The small bundle t cut out one by one by the cutting section D is conveyed toward the inspection machine 6 via the conveyance section G. In the middle of the process, the glue between the small band k and the paper sheet p at the end is peeled off at the glue peeling part E. Then, the small band k of the small bundle t that has been subjected to the peeling process is cut out by the small band processing unit F, and a plurality of paper sheets p (hereinafter, referred to as loose paper sheet knobs) that are in a stacked state. Is supplied to the inspection machine 6.
[0024]
3 and 4 are schematic perspective views of the sealing band processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention including the above-described glue peeling section E, the small band processing section F, and the transport section G. FIG. 3 shows a configuration 100a mainly including the adhesive stripping portion E in the banding device 100, and FIG. 4 mainly illustrates the small band processing unit F in the banding device 100. A configuration 100b is shown. That is, the entire configuration of the sealing band processing apparatus 100 is shown using two drawings, and the same reference numerals are given to the components that are shown in duplicate in both drawings.
[0025]
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the sealing band processing device 100 is a surface of the paper sheet p located at the upper end along the stacking direction of the small bundles t cut through the lift conveyor d of the cut-out portion D. Peeling device 20 that peels an undesired glued portion between the belt and the small band k, a small band catch device 60 that holds and restrains the small band k that has been subjected to the paste removal process, and cuts the restrained small band k. The small band cutting device 70, the rose paper leaf pulling out device 80 for pulling out the loose paper leaf bundle after the small band k is cut, and the small band for accumulating and storing the small band k cut by the small band cutting device 70. A storage device 90 is provided.
[0026]
Hereinafter, the configuration and operation of each part of the sealing band processing apparatus 100 will be described in detail.
[0027]
5 to 7 show the glue removing device 20. FIG. 5 shows a perspective view of the glue peeling device 20 as seen from the right diagonal front, FIG. 6 shows a perspective view of the glue peeling device 20 as seen from the diagonal left front, and FIG. 7 shows the glue peeling. The perspective view which looked at the apparatus 20 from diagonally left back is shown.
[0028]
As shown in FIGS. 5 to 7, the glue removing device 20 includes a conveyor belt 21 on which the small bundle t cut out via the lift conveyor d is placed, and a pair of positioning plates 22 a and 22 b. The conveyor belt 21 moves the handle t along its longitudinal direction. The pair of positioning plates 22 a and 22 b press the short side on the back side along the short direction of the small bundle t placed on the conveyor belt 21 against the conveyance reference plate 23. That is, by operating the conveyor belt 21 and the pair of positioning plates 22a and 22b, the handle t is aligned to a predetermined glue peeling position.
[0029]
A tension spring 24 is attached to the pair of positioning plates 22a and 22b. The tension spring 24 biases the pair of positioning plates 22a and 22b from the position indicated by the broken line toward the position indicated by the solid line in the drawing. The pair of positioning plates 22a and 22b are normally locked at a position indicated by a broken line in the drawing against a biasing force of the tension spring 24 by a lock mechanism (not shown), and the lock mechanism is released at a predetermined timing. Is pressed against the conveyance reference plate 23.
[0030]
The glue peeling device 20 includes a pressing plate 25 that presses one end side along the longitudinal direction of the small bundle t positioned at the glue peeling position toward the conveyor belt 21. The pressing plate 25 has a substantially central portion that protrudes downward toward the handle t. The press plate 25 sandwiches the handle t between the pair of rollers and the conveyor belt 21 that is only stretched between the pair of rollers. The end of t is bent downward. The pressing plate 25 and the conveyor belt 21 constitute the bending means of the present invention.
[0031]
The pressing plate 25 is fixed to the distal ends of a pair of arms 26 provided so as to be rotatable about a shaft 26a. The pressing plate 25 is always in a position shown in the figure, that is, a position spaced upward from the end of the handle t by a tension spring 27. It is energized. Further, a guide plate 25a is attached to a substantially central portion of the pressing plate 25 so that a distal end 36a of an adhesive strip plate 36, which will be described later, is brought into contact with and slides. The guide plate 25a extends by a predetermined length along the moving direction of the glue peeling plate, that is, the longitudinal direction of the small bundle t.
[0032]
A base end portion of an arm 28 having a cam follower 28a at the tip is fixed to the rotating shaft 26a of the arm 26. A cam 29a is acted on the cam follower 28a. The cam 29a is fixed to the lower end side of the slide plate 29 that is slidably attached along a groove 30a extending in the substantially horizontal direction of the plate 30. On the back side of the slide plate 29, a pin 29b is slidably inserted into the groove 30a of the plate 30. The pin 29b protruding to the back side of the plate 30 through the groove 30a is inserted into a long hole 31b near the tip of the swing arm 31 attached to the plate 30 through the shaft 31a. In the approximate center of the swing arm 31, there is formed a long hole 31c into which a pin (not shown) attached to the tip of an arm (not shown) fixed to the rotating shaft of the motor 32 is inserted.
[0033]
When the motor 32 is driven to swing the swing arm 31 about the shaft 31a, the pin 29a is slid along the straight groove 30a of the plate 30, and the slide plate 29 is substantially horizontal. Slide in the direction. When the slide plate 29 is slid, the tip of the arm 28 is pressed downward by the action of the cam 29a and the cam follower 28a, and the rotary shaft 26a is rotated. When the rotating shaft 26a is rotated, the arm 26 to which the pressing plate 25 is attached is rotated, and the pressing plate 25 fixed to the tip of the arm 26 is pressed against the end of the handle t. Thereby, the edge part of the small bundle t set to the predetermined glue peeling position is curved below in the approximate center. In this state, the arm 26 is locked at the pressing position against the urging force of the tension spring 27 by a lock mechanism (not shown).
[0034]
A slide rail 33 extending in a substantially vertical direction is fixed to the slide plate 29. A slider 34 is slidably attached to the slide rail 33 in the vertical direction. A pin 34 a to be inserted into the cam groove 30 b of the plate 30 is fixed to the slider 34. Further, an adhesive strip plate 36 is attached to the slider 34 via a support member 35. This glue peeling plate 36 functions as a peeling means of the present invention.
[0035]
When the motor 32 is rotated and the slide plate 29 is slid, the pin 34a of the slider 34 slides along the cam groove 30b, and the slider 34 is moved downward along the slide rail 33. When the slider 34 is moved downward, the paste removing plate 36 is lowered. The shape of the cam groove 30b is such that the tip 36a of the glue peeling plate 36 contacts the guide plate 25a of the pressing plate 25 holding the end of the handle t, and is then slid along the guide plate 25a. It is set to be inserted between the paper sheet p on the upper surface of the deformed small bundle t and the small band k.
[0036]
By the way, the locking mechanism (not shown) of the pair of positioning plates 22a and 22b and the locking mechanism (not shown) of the arm 26 to which the pressing plate 25 is attached are released at a predetermined timing by driving the motor 32. Each of them is returned to the initial position at a predetermined timing.
[0037]
Here, the operation of the pressing plate 25 and the glue removing plate 36 will be described in more detail with reference to FIGS.
[0038]
First, as shown in FIG. 8 (a), the pressing plate 25 is placed on the upper surface of the rear end side along the conveying direction (direction of arrow a in the figure) of the handle t placed at a predetermined glue peeling position on the conveyor belt 21. Is pressed. At this time, it is set so that the pressing plate 25 is pressed against the end of the handle t at an unstable portion of the conveyor belt 21 that is out of the position directly above the driving roller 21a around which the conveyor belt 21 is wound. The central portion of the small bundle t pushed by the curved central portion of the pressing plate 25 escapes to the conveyor belt 21 side, and the central portion of the small bundle t is bent downward.
[0039]
With the end portion of the handle t curved as shown in FIG. 8B, the glue peeling plate 36 is operated, and the tip 36a of the glue peeling plate 36 slides on the guide plate 25a of the pressing plate 25. It passes through the pressing plate 25 while being in contact, and is inserted into the gap between the surface of the paper sheet p at the upper end of the curved handle t and the small band k. Thereby, an undesired glued portion between the paper sheet p and the small band k at the end of the small bundle t is peeled off.
[0040]
When the glued portion is peeled in this way, the pressing plate 25 is retracted in the direction away from the handle t (upward) as shown in FIG. It is conveyed to the processing unit.
[0041]
FIG. 9 shows a state in which the adhesive stripping plate 36 is inserted into the gap between the handle t curved by the pressing plate 25 and the small band k. The adhesive stripping plate 36 has a curved cross-sectional shape in which the lower surface side (surface that contacts the handle t) is convex downward, and the adhesive stripping plate 36 can be smoothly moved without damaging the paper sheets on the upper surface of the handle t. It can be inserted. That is, the lower surface of the glue peeling plate 36 is bent in the same direction as the bending direction of the small bundle t.
[0042]
FIG. 10 shows a plurality of pressing rollers 37a disposed above the conveyor belt 21, and a driving mechanism that drives the pressing rollers 37a up and down. The plurality of pressing rollers 37a are juxtaposed along the conveyance direction a of the handle t and are unitized. The roller unit 37 is fixed to two rails 38a and 38b extending in a substantially vertical direction, and an attachment 39 is fixed near the upper ends of the two rails 38a and 38b. The attachment 39 is attached to a belt 41 that runs endlessly by a motor 40. Further, the two rails 38a and 38b are held slidable in the vertical direction by sliders 42a and 42b, respectively.
[0043]
Thus, when the motor 40 is driven, the belt 41 travels, and the roller unit 37 is moved in the vertical direction together with the attachment 39 and the two rails 38a and 38b. When the roller unit 37 is moved downward, the substantially central portion along the longitudinal direction of the handle t arranged at a predetermined glue peeling position on the conveyor belt 21 is pressed by the plurality of pressing rollers 37a, and the pressing plate described above The handle t deformed by 25 is changed as it is.
[0044]
In this state, when the conveyor belt 21 runs, the bundle t that is deformed between the plurality of pressing rollers 37a is conveyed as it is. For example, as shown in FIG. 6, the conveyor belt 21 transmits a driving force of a motor 43 through a belt 45 wound between a pulley 44 attached to a rotary shaft and a driving roller 21a, thereby causing a predetermined direction. It is driven to.
[0045]
A press conveyor device 220 having a plurality of press rollers 46 as shown in FIG. 11 is arranged at a position for receiving the small bundle t conveyed from the glue peeling position via the conveyor belt 21. The small bundle t transported from the paste peeling position is placed on the plurality of press rollers 46. The plurality of press rollers 46 are arranged in a straight line on the lower side of both ends extending along the longitudinal direction of the handle t, and drive pulleys 47a and 47b (one pulley 47b is arranged correspondingly). Timing belts 48a and 48b are wound around each other (not shown). The two drive pulleys 47a and 47b are coaxially fixed on one drive shaft (not shown). Another pulley (not shown) is fixed to the drive shaft, and a timing belt 51 wound between the pulley 49a attached to the rotation shaft of the motor 49 is connected.
[0046]
Thus, when the motor 49 is driven, the driving force of the motor 49 is transmitted to the drive shaft (not shown) via the pulley 49a and the timing belt 51, and the two pulleys 47a and 47b are rotated. When the pulleys 47a and 47b are rotated, the timing belts 48a and 48b travel in a predetermined direction, and the plurality of press rollers 46 are rotated.
[0047]
Further, the plurality of press rollers 46 rotated in this manner are moved up and down by a motor 52 shown in FIG. FIG. 12 shows a state where the upper part of the transport mechanism of FIG. 11 is removed. That is, a link mechanism 53 for converting rotational driving force into direct power is connected to the rotation shaft 52a of the motor 52, and the action of the link mechanism 53 raises the plurality of press rollers 46 by a predetermined stroke. It is like that.
[0048]
FIG. 13 shows a plurality of driven rollers 54 waiting at a predetermined position above the press conveyor device 220 having the plurality of press rollers 46. The plurality of driven rollers 54a and 54b are provided to face the central axis along the longitudinal direction of the small bundle t. That is, when the plurality of press rollers 46 described above are raised by the driving force of the motor 52, the plurality of driven rollers 54a and 54b regulate the rise of the central portion of the handle t. As a result, both ends extending along the longitudinal direction of the small bundle t are lifted upward and the central portion is bent downward, and the gap between the paper sheet p and the small band k at the upper end of the small bundle t. Is expanded more greatly.
[0049]
The plurality of press rollers 46 can be rotated while being raised by a predetermined stroke, and can be conveyed while being held in a state where the handle t is sandwiched between the plurality of driven rollers 54 and deformed. It has become.
[0050]
FIG. 14 to FIG. 16 show a small band catching device 60 that functions as the holding means of the present invention for holding and restricting the small band k with the gap between the handle t widened as described above. 14 shows a perspective view of the small band catch device 60, FIG. 15 shows a front view of the small band catch device 60, and FIG. 16 shows a plan view of the small band catch device 60 seen through from above. Is shown.
[0051]
The small band catching device 60 has a pair of clamp arms 61 and 62 arranged in parallel along the winding direction of the small band k. Each clamp arm 61, 62 includes a lower arm 61a, 62a inserted between the small band k and the handle t, and an upper clamp arm 61b that holds the small band k between the lower arm 61a, 62a. 62b. When each clamp arm 61, 62 moves the grip t, which is deformed by rotating the plurality of press rollers 46 of the transport mechanism with the lower arms 61a, 62a opened, the lower arms 61a, 62a is positioned and arranged at a position where it can be inserted between the upper surface of the handle t and the small band k.
[0052]
An eccentric disk cam 64 is attached to the rotating shaft of the motor 63 that generates a driving force for opening and closing each lower arm 61a, 62a, and the eccentric disk cam 64 moves by the amount of the eccentricity. The link arm 65 is acted on. A pin shaft 66 for opening and closing each lower arm 61a, 62a is attached to the lower end of the link arm 65, and each lower arm 61a, 62a is moved by moving the link arm 65 and shaking the pin shaft 66. Can be opened and closed.
[0053]
Further, attachments 69a and 69b are attached to the base end portions of the clamp arms 61 and 62 so as to be movable in the winding direction of the small band k, that is, in the short direction of the handle t. A pulley 67a is attached to a rotating shaft of a motor 67 that generates a driving force for moving the clamp arms 61 and 62 in a direction away from each other. The pulley 67a is provided in the winding direction of the small band k. An endless timing belt 68 is wound and stretched between the pulley 67b. Attachments 69 a and 69 b attached to the clamp arms 61 and 62 are attached to the timing belt 68.
[0054]
Thus, by rotating the motor 67, the timing belt 68 is run, and the clamp arms 61 and 62 are moved away from each other together with the attachments 69a and 69b. Each clamp arm 61, 62 is movable in a direction away from each other with the small band k clamped.
[0055]
FIG. 17 shows a perspective view of a small band cutting device 70 that functions as the cutting means of the present invention for cutting the small band k clamped by the small band catch device 60. The small band cutting device 70 has a disc-shaped cutter 71 interposed at an intermediate position of the small band k clamped by the clamp arms 61 and 62. The cutter 71 is moved along the direction crossing the small band k, that is, the longitudinal direction of the small bundle t, and cuts the small band k at a predetermined position by rotating itself.
[0056]
The small band cutting device 70 is moved along the slide rail 74 by the action of a motor 72 that moves and rotates the cutter 71, a link mechanism 73 that converts the rotational driving force of the motor 72 into direct power, and the link mechanism 73. And a shaft 76 that extends through the slider 75 and holds the cutter 71 at the tip, and a gear mechanism 77 that converts the direct power converted by the link mechanism 73 into the rotational driving force of the cutter 71.
[0057]
Thus, when the motor 72 is rotated, the rotational driving force is converted into direct power by the link mechanism 73, and the slider 75 is moved along the slide rail 74. At this time, the shaft 76 penetrating the slider 75 is also moved together, and the cutter 71 is moved in a direction crossing the small band k. At this time, the cutter 71 itself is rotated by the action of the gear mechanism 77.
[0058]
FIG. 18 shows a loose paper leaf pulling device (hereinafter simply referred to as “leaf paper leaf pulling device”) for pulling out the loose leaf leaf leaf from the small belt k clamped by the small belt catching device 60 and cut by the small belt cutting device 70. A perspective view of 80) (referred to as a drawing device) is shown.
[0059]
The pulling device 80 vertically clamps the tip side portion of the loose leaf leaf leaf in a state where the small band k is cut and the restraint by the small band k is released, and the deformation due to the pressing of the press roller 46 is restored. An upper clamp arm 81 and a lower clamp arm 82. Further, the pulling device 80 includes a motor 83 for moving the two clamp arms 81 and 82 in directions opposite to each other. The clamp arms 81 and 82 are connected to the motor 83 via a link mechanism 84 for converting the rotational driving force of the motor 83 into direct power.
[0060]
When the motor 83 is rotated, the rotational driving force is converted into direct power by the action of the link mechanism 84, and the two clamp arms 81 and 82 are moved in a direction approaching each other. The paper leaflets in are clamped.
[0061]
Further, the drawing device 80 includes a motor 85 for moving the clamp arms 81 and 82 that clamp the loose paper leaf handle in the longitudinal direction of the loose paper leaf handle. A timing belt 86 is stretched between a pulley 85a attached to the rotating shaft of the motor 85 and a pulley 85b that is spaced apart from the pulley 85a in the longitudinal direction. A slider 87 having two clamp arms 81 and 82 attached thereto is fixed to the timing belt 86.
[0062]
Thus, when the motor 85 is driven, the timing belt 86 travels in a predetermined direction, and the two clamp arms 81 and 82 attached to the slider 87 are moved in the direction of pulling out the loose leaflets. Each of the clamp arms 81 and 82 is slidable in a direction in which the loose leaflets are pulled out while the loose leaflets are clamped.
[0063]
Here, the operation of the above-described small band catching device 60, the small band cutting device 70, and the drawing device 80 will be described in detail with reference to FIG. 19 and FIG.
[0064]
First, as shown in FIG. 19 (a), the grip t that has been subjected to the glue removal process is moved by slightly rotating the press roller 46 while being deformed by the plurality of press rollers 46, The small band k is clamped and restrained by the clamp arms 61 and 62.
[0065]
Then, as shown in FIG. 19B, the cutter 71 is moved and rotated in a direction crossing the small band k, and the small band k is cut at an intermediate position sandwiched between the pair of clamp arms 61 and 62. .
[0066]
When the small band k is cut in this manner, as shown in FIG. 19 (c), the deformation of the small bundle t by the press roller 46 is released, and the loose leaf leaf bundle is removed by the clamp arms 81 and 82 of the drawing device 80. The tip corner is clamped up and down.
[0067]
Subsequently, as shown in FIG. 20 (a), the clamp arms 61 and 62 that clamp the cut small band k are moved away from each other, and the sealed state of the leaflet leaflets by the small band k is loosened. .
[0068]
Then, as shown in FIG. 20 (b), the clamp arms 81 and 82 of the pulling device 80 are moved in the longitudinal direction of the loose leaflets, and only the loose leaflets in the clamped state are pulled out from the small band k.
[0069]
Further, as shown in FIG. 20 (c), after the loose leaflets are pulled out, the clamp arms 61 and 62 that clamp the small bands k are moved toward each other, and the small bands k cut out from the small bundles t. Are fed into a predetermined small band storage device 90.
[0070]
In addition, the loose paper leaf leaf from which the small band k is cut is conveyed toward the inspection machine 6 by the press roller 46.
[0071]
FIG. 21 is a block diagram of a control system that controls the operation of the sealing band processing apparatus 100 configured as described above.
[0072]
A plurality of sensors 201 for detecting the operation position of each mechanism unit of the banding device 100 are connected to the control unit 200 that controls the operation of the banding device 100. The controller 200 is connected to a motor controller 202 that controls the motors of the drive units of the sealing band processing apparatus 100.
[0073]
That is, the motor controller 202 releases the lock by the lock mechanism (not shown) of the pair of positioning plates 22a and 22b of the glue peeling device 20, operates the pressing plate 25, and releases the lock by the lock mechanism (not shown). The motor 32 for operating the peeling plate 36, the motor 43 for running the conveyor belt 21 of the conveying conveyor device 210 that deforms and conveys the grip t positioned at the adhesive peeling position, and the roller unit 37 are moved up and down. A motor 40 for rotating the plurality of press rollers 46 of the press conveyor device 220, a motor 52 for moving the plurality of press rollers 46 up and down with a predetermined stroke, and a pair of small band catch devices 60 Lower arm 61a, 6 of clamp arm 61, 62 a motor 63 for opening and closing a, a motor 67 for moving the pair of clamp arms 61 and 62 in a direction to be separated from each other, and a shaft 76 for rotating the cutter 71 of the small band cutting device 70 and holding the cutter 71 , A motor 83 for moving the upper clamp arm 81 and the lower clamp arm 82 of the pulling device 80 in opposite directions, and clamp arms 81 and 82 in a state of sandwiching the loose leaflets. Is connected to a motor 85 for moving the leaf paper leaf handle in the direction of pulling out the leaf paper handle.
[0074]
Further, the control unit 200 is connected to a small band storage device 90 for accumulating and storing the small bands k cut from the respective small bundles t.
[0075]
As described above, according to the present embodiment, the end portion of the small bundle t positioned at the paste peeling position by the pressing plate 25 of the glue peeling device 20 is deformed so that the gap between the upper end paper sheet p and the small band k is changed. For example, even when peeling the glue of the small band k of the bundle t that has been undesirably deformed into a dome shape, the glue t is peeled off and transformed into a cheap shape. In addition, it is possible to easily insert the paste peeling plate 36 into the gap between the small bands k, and it is possible to reliably peel off the undesired glued portion.
[0076]
Further, the pressing plate 25 for deforming the end portion of the handle t arranged at the position of the glue peeling has a guide plate 25a for guiding the tip 36a of the glue peeling plate 36, and the glue peeling plate 36 is a paper sheet p. Since the lower surface side in contact with the surface of the sheet is curved in a semi-cylindrical shape, the sheet peeling sheet 36 can be smoothly inserted into the gap k of the small band k without damaging the paper sheet p by the tip 36a of the sheet peeling plate 36.
[0077]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, since the sealing band processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and action, the adhesive banding portion of the sealing band can be reliably peeled off, and the sealing band can be stabilized. And can be excised.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a paper sheet processing apparatus.
2 is a schematic diagram showing a configuration of a pre-processing machine incorporated in the paper sheet processing apparatus of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing a sealing band processing apparatus incorporated in the pretreatment machine of FIG. 2. FIG.
4 is a perspective view showing a sealing band processing apparatus incorporated in the pretreatment machine of FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a glue peeling device incorporated in the sealing band processing device of FIG. 3;
6 is a perspective view of the glue peeling device of FIG.
7 is a rear perspective view of the glue peeling device of FIG.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the glue peeling apparatus of FIG. 5;
FIG. 9 is a view showing a state in which an adhesive peeling plate is inserted between the deformed handle and the small band.
10 is a perspective view showing a roller unit and a driving mechanism thereof arranged above a conveyor belt of the glue removing apparatus in FIG. 5;
FIG. 11 is a perspective view showing a press conveyor device including a plurality of press rollers for further deforming the handle after peeling off the glue.
12 is a perspective view showing a state in which an upper portion of the press conveyor device of FIG. 11 is removed.
13 is a perspective view showing a driven roller that is waiting above the press roller of FIG. 11. FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing a small band catch device that clamps a small band of a deformed small bundle.
15 is a front view of the small band catching device of FIG. 14;
16 is a plan view of the small band catching device of FIG. 14;
FIG. 17 is a perspective view showing a small band cutting device that cuts a small band that is clamped and restrained by the small band catch device of FIG. 14;
FIG. 18 is a perspective view showing a rose paper leaf pulling out apparatus for pulling out a loose paper leaf handle in a state where a small band is cut.
FIG. 19 is an operation explanatory view for explaining operations of the small band catch device, the small band cutting device, and the pulling device.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram for explaining operations of the small band catch device, the small band cutting device, and the pulling device together with FIG. 19;
FIG. 21 is a block diagram showing a control system for controlling the operation of the sealing band processing apparatus of FIG. 3;
[Explanation of symbols]
1 ... Paper sheet processing device,
10 ... Pretreatment machine,
20 ... glue remover,
25 ... Pressing plate,
25a ... Guide board,
36 ... Peeling plate,
36a ... tip,
60 ... small belt catch device,
61, 62 ... clamp arm,
70 ... small band cutting device,
71 ... Cutter,
80 ... Rose paper leaf pulling device,
81 ... Upper clamp arm,
82 ... lower clamp arm,
90 ... small belt storage device,
100 ... sealing band processing device,
200 ... control unit,
E ... Peeling part,
F: Small band processing unit,
G ... Conveying section,
k ... small belt,
K ...
p ... paper sheets,
t ...
T ... A bunch.

Claims

A bending means for bending a handle, which is obtained by accumulating a plurality of paper sheets and sealed with a sealing band, along a sealing direction of the sealing band;
Insert a glue stripping member between the paper sheet at the end of the concave side of the handle bent by the bending means and the sealing band, and between the paper sheet at the end and the sealing band. Peeling means for peeling the contact state of
Removing means for removing the sealing strip peeled by the peeling means,
The bending means has a plate that is curved so as to be convex toward the paper sheet at the end, and is curved by pressing the plate against the handle,
The plate has a guide plate that guides a leading end along the insertion direction of the adhesive stripping member, and the leading edge of the adhesive stripping member is slidably brought into contact with the guide plate, and the paper sheets and the sealing band at the end portion facilities sealing band processor characterized in that guiding between.

A conveyor belt that stacks a plurality of paper sheets and seals them with a sealing band and conveys the paper bundles in a predetermined direction, and a paper sheet at the upper end of the bundles placed on the conveyor belt A pressing plate that is curved so as to be convex, and by pressing the pressing plate toward the conveyor belt from the upper end side of the handle, the handle is moved along the sealing direction of the sealing band. Bending means for bending;
Peeling plate is inserted between the paper sheet at the upper end of the handle bent by the bending means and the sealing band, and peeling is performed to peel off the adhesive portion between the paper sheet at the upper end and the sealing band Means,
Clamping means for clamping the sealing strip peeled by the peeling means;
Cutting means for cutting the sealing band sandwiched by the sandwiching means;
Removing means for removing the sealing band cut by the cutting means,
The pressing plate has a guide plate that guides a leading end along the insertion direction of the glue peeling plate, and the peeling means slides the leading edge of the glue peeling plate on the guide plate so that the upper end paper sheet facilities sealing band processor characterized in that guiding between the classes and the banding band.