RU1768455C - Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий - Google Patents
Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделийInfo
- Publication number
- RU1768455C RU1768455C SU904882402A SU4882402A RU1768455C RU 1768455 C RU1768455 C RU 1768455C SU 904882402 A SU904882402 A SU 904882402A SU 4882402 A SU4882402 A SU 4882402A RU 1768455 C RU1768455 C RU 1768455C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- boxes
- line
- kinematic
- stacker
- Prior art date
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию дл укладывани изделий в тару и может быть использовано на предпри ти х кондитерской промышленности. Сущность изобретени : лини содержит конвейер 1 дл подачи конфет, конвейеры 14 и 16 дл подачи донышек и крышек коробок соответственно , шаговый операционный конвейер 3 (ШОК), укладчик (У) 5 с групповым вакуум- захватом 7, коробкоскладывающие механизмы 9,10,11,12, механизм 13 дл вкладывани коррекса в коробки, механизм 15 дл вкладывани прокладок, механизм 17 дл надевани крышек и обандероливающий механизм 18. Дл повышени надежности лини снабжена по крайней мере одним дополнительным У бГпри этом У 5 и 6 расположены вдоль ШОК на рассто нии один от другого, равном четному числу шагов перемещени ШОК за один его кинематический цикл. Кинематические циклы У 5,6 сдвинуты по фазе на величину кинематического цикла ШОК. 1 ил. СО с
Description
Изобретение относитс к оборудованию дл укладывани в тару и может быть использовано, например, на предпри ти х кондитерской промышленности.
.Наиболее близкой к за вленной линии вл етс лини укладывани конфет Ассорти в коробки, на которую конфеты поступают в так называемых фальшформах-пластмассо- вых пластинах с расположением чеек, вл ющимс зеркальным по отношению к чейкам шоколадоотливочных машин.
Лини содержит конвейеры дл подачи изделий и коробок, шаговый операционный конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом , коробкоскладывающие механизмы, механизмы дл вкладывани прокладок и обандероливающий механизм.
Недостатком линии вл етс весьма напр женный ритм работы укладчика, что снижает надежность работы линии в целом. Поскольку из одной фальшформы конфеты перекладываютс в коробки дважды (из каждой половинки фальшформы), средн скорость шагового операционного конвейера вдвое больше средней скорости конвейера подачи изделий, при этом часть конфет из-за высокой скорости перемещени укладчика не удерживаетс вакуумными захватами и отрываетс от последних при переносе.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы линии.
Поставленна цель достигаетс тем, что лини , содержаща конвейеры дл подачи изделий и коробок, шаговый операционный
« «
ел
01
конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом , коробкоскладывающие механизмы, механизм дл вкладывани прокладок и обандероливающий механизм, снабжена по крайней мере одним дополнительным укладчиком , при этом укладчики расположены вдоль шагового операционного конвейера на рассто нии один от другого, равном четному числу шагов перемещени операционного кон 1е й ёр а%гГ один еЛэ кинематический цикл, а кинематические циклы укладчиков смещены по фазе на величину кинематического цикла шаговбг о опёрационного конвейера .
На чертеже изображена схема линии.
Лини содержит конвейер 1 дл подачи изделий, перемещающий фальшформы 2, шаговый операционный конвейер 3, перемещающий донышки коробок 4, укладчики 5,6 с групповыми вакуум-захватами 7,8, коробкоскладывающие механизмы 9,10 дл донышек коробок, коробкоскладывающие механизмы 11,12 дл крышек коробок, механизм 13 дл вкладывани коррекса в донышко коробки, конвейер 14 дл транспортировани донышек коробок, механизм 15 дл вкладывани в коробку салфетки , конвейер 16 дл транспортировани крышек, механизм 17 дл одевани крышек на донышко коробки, обандероливающий механизм 18, вакуумную систему 19. Издели на линию дл укладывани поступают, например, с линии 20 дл изготовлени конфет Ассорти. Шаг перемещени операционного конвейера 3 обозначен на чертеже буквой t.
В приведенном примере исполнени линии кажда группа изделий набираетс из двух одновременно обрабатываемых фальшформ.
Работает лини следующим образом.
На конвейер 1 дл подачи изделий поступают фальшформы 2 с конфетами от линии 20 изготовлени - конфет Ассорти. Конвейер 1 движетс циклически с остановками (высто ми). В общем случае количество его циклов равно наибольшему количеству фальшформ, выход щих из линии 20, деленному на число фальшформ в группе, одновременно обрабатываемых укладчиком . Операционный конвейер 3 принимает от коробкоскладывающих механизмов 9,10 донышки коробок и периодически перемещает их в общем случае с числом рабочих циклов в минуту вдвое большим , чем число кинематических циклов конвейера 1. Укладчик 5 при выстоеконвейера 1 своим групповым вакуум-захватом 7, соединенным с вакуумной системой 19, захватывает конфеты с фальшформ 2,
расположенных под ним на конвейере 1. Укладчик б при том же выстое конвейера 1 и совпадающем с ним частично выстое конвейера 3 опускает ранее захваченные груп- 5 повым вакуум-захватом 8 конфеты в наход щиес под ним донышки коробок на конвейере З.На чертежепоказано, что групповой вакуум-захват 8 из каждой половины фзльшформы 2 перенес конфеты в одну ко10 робку (но под ним может быть две или три коробки, расположенных так, чтобы была полностью зан та площадь, равна площади фальшформы). Затем при движении конвейера 3 укладчики 5,6 также совершают
15 перемещение. При следующем выстое конвейера 3 укладчик 5 будет уже укладывать конфеты в донышки коробок на конвейере 3, а укладчик б - захватывать конфеты с фальшформы на конвейере 1. Таким обра0 зом, укладчики 5,6 работают в противофазе со сдвигом по фазе на один цикл операционного конвейера 3 или на половину кинематического цикла укладчиков. Соответственно число кинематических цик5 лов укладчиков в минуту равно числу циклов конвейера 1 подачи изделий, а число циклов операционного конвейера 3 вдвое больше числа циклов конвейера 1. Дл того, чтобы донышки коробок с конфетами, уложенны0 ми укладчиком 5, не попали под групповой вакуум-захват 8 укладчика 6 в период укладки , рассто ние L между укладчиками должно быть таким, чтобы между их ос ми размещалось четное число шагов операци5 онного конвейера при его перемещении на один цикл(1 2$
Таким образом цикл работы укладчиков следующий: после укладки конфет групповым вакуум-захватом 8 в коробки, операци0 онный конвейер 3 совершает перемещение на шаг t и на место коробок с конфетами, уложенными захватом 8, приход т две коробки , заполненные ранее захватом 7, одновременно за этот период движени
5 операционного конвейера 3 захваты 7,8 совершают переход к другим конвейерам; при следующем выстое уже захват 7 укладывает конфеты в коробки, а между укладчиками на конвейере 3 наход тс пустые
0 коробки; при следующем движении конвейера 3 весь цикл повтор етс .
Механизмы 13,15,17,18, конвейеры 14,16 работают в своем цикле синхронно с операционным конвейером 3, а вакуумна
5 система 19 обеспечивает подвод вакуума к групповым вакуум-захватам 7,8 в соответствующие моменты цикла.
Claims (1)
- Формула изобретени Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий, преимущественноконфет, содержаща конвейеры дл подачи изделий и коробок, шаговый операционный конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом , коробкоскладывающие механизмы, механизм дл вкладывани прокладок и обандероливающий механизм, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, она снабжена по крайней мере одним дополнительным укладчи20 1 27ком, при этом укладчики расположены вдоль шагового операционного конвейера на рассто нии один от другого, равном четному числу шагов перемещени операционного конвейера за один его кинематический цикл, а кинематические циклы укладчиков смещены по фазе на величину кинематического цикла шагового операционного конвейера .в
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904882402A RU1768455C (ru) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904882402A RU1768455C (ru) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1768455C true RU1768455C (ru) | 1992-10-15 |
Family
ID=21545192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904882402A RU1768455C (ru) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1768455C (ru) |
-
1990
- 1990-11-16 RU SU904882402A patent/RU1768455C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Цейтлин Г.Е., Хархота А.Г. Применение роботов в пищевой промышленности. Урожай, г. Киев, 1988, с. 27-29. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8393132B2 (en) | Device and method for filling containers | |
US4555892A (en) | Apparatus for placing cones in a box | |
US5487257A (en) | Packing and unpacking machine | |
EP1318089B1 (en) | Conveying device for transfering batches of laminar articles standing on edge | |
EP1550610B1 (en) | Method and unit for packaging and palletizing rolls of toilet paper and/or kitchen towel | |
RU2453482C2 (ru) | Упаковочное устройство для партии предметов, содержащей по меньшей мере один предмет | |
CA2469243A1 (en) | Cartoning apparatus and method | |
US4955794A (en) | Apparatus for forming and conveying groups of flat stacked items | |
JPH0656105A (ja) | カートン製造装置 | |
JPH085462B2 (ja) | 包装材料用空包の供給及び成型装置 | |
US4258527A (en) | Method of and an installation for the automatic packing of stacks of articles | |
RU1768455C (ru) | Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий | |
KR920009504A (ko) | 콜레이팅 장치(Collating apparatus) | |
GB1587715A (en) | Article handling apparatus | |
US20030079961A1 (en) | Process and apparatus for depositing products in a defined manner from a compartment-containing chain | |
US4645062A (en) | Transfer apparatus for flat items | |
EP3235739B1 (en) | Method and assembly for feeding mixed batches of primary products | |
GB2051014A (en) | Apparatus for transferring tablet strip packages from a forming machine into a receiver | |
JP6462556B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
GB1486783A (en) | Process and equipment for packaging | |
CN219154882U (zh) | 一种铁盒输送机构 | |
RU146693U1 (ru) | Машина для упаковки эластичных пакетов с продуктом в картонные коробки | |
SU1391992A1 (ru) | Способ упаковки мучнистых кондитерских изделий | |
US3191751A (en) | Metering and stacking apparatus | |
EP0077302B1 (en) | Method and machine for packaging several individually wrapped food products |