RU1768455C - Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий - Google Patents

Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий

Info

Publication number
RU1768455C
RU1768455C SU904882402A SU4882402A RU1768455C RU 1768455 C RU1768455 C RU 1768455C SU 904882402 A SU904882402 A SU 904882402A SU 4882402 A SU4882402 A SU 4882402A RU 1768455 C RU1768455 C RU 1768455C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
boxes
line
kinematic
stacker
Prior art date
Application number
SU904882402A
Other languages
English (en)
Inventor
Генрих Ефимович Цейтлин
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения filed Critical Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority to SU904882402A priority Critical patent/RU1768455C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1768455C publication Critical patent/RU1768455C/ru

Links

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  укладывани  изделий в тару и может быть использовано на предпри ти х кондитерской промышленности. Сущность изобретени : лини  содержит конвейер 1 дл  подачи конфет, конвейеры 14 и 16 дл  подачи донышек и крышек коробок соответственно , шаговый операционный конвейер 3 (ШОК), укладчик (У) 5 с групповым вакуум- захватом 7, коробкоскладывающие механизмы 9,10,11,12, механизм 13 дл  вкладывани  коррекса в коробки, механизм 15 дл  вкладывани  прокладок, механизм 17 дл  надевани  крышек и обандероливающий механизм 18. Дл  повышени  надежности лини  снабжена по крайней мере одним дополнительным У бГпри этом У 5 и 6 расположены вдоль ШОК на рассто нии один от другого, равном четному числу шагов перемещени  ШОК за один его кинематический цикл. Кинематические циклы У 5,6 сдвинуты по фазе на величину кинематического цикла ШОК. 1 ил. СО с

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  укладывани  в тару и может быть использовано, например, на предпри ти х кондитерской промышленности.
.Наиболее близкой к за вленной линии  вл етс  лини  укладывани  конфет Ассорти в коробки, на которую конфеты поступают в так называемых фальшформах-пластмассо- вых пластинах с расположением  чеек,  вл ющимс  зеркальным по отношению к  чейкам шоколадоотливочных машин.
Лини  содержит конвейеры дл  подачи изделий и коробок, шаговый операционный конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом , коробкоскладывающие механизмы, механизмы дл  вкладывани  прокладок и обандероливающий механизм.
Недостатком линии  вл етс  весьма напр женный ритм работы укладчика, что снижает надежность работы линии в целом. Поскольку из одной фальшформы конфеты перекладываютс  в коробки дважды (из каждой половинки фальшформы), средн   скорость шагового операционного конвейера вдвое больше средней скорости конвейера подачи изделий, при этом часть конфет из-за высокой скорости перемещени  укладчика не удерживаетс  вакуумными захватами и отрываетс  от последних при переносе.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы линии.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что лини , содержаща  конвейеры дл  подачи изделий и коробок, шаговый операционный
« «
ел
01
конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом , коробкоскладывающие механизмы, механизм дл  вкладывани  прокладок и обандероливающий механизм, снабжена по крайней мере одним дополнительным укладчиком , при этом укладчики расположены вдоль шагового операционного конвейера на рассто нии один от другого, равном четному числу шагов перемещени  операционного кон 1е й ёр а%гГ один еЛэ кинематический цикл, а кинематические циклы укладчиков смещены по фазе на величину кинематического цикла шаговбг о опёрационного конвейера .
На чертеже изображена схема линии.
Лини  содержит конвейер 1 дл  подачи изделий, перемещающий фальшформы 2, шаговый операционный конвейер 3, перемещающий донышки коробок 4, укладчики 5,6 с групповыми вакуум-захватами 7,8, коробкоскладывающие механизмы 9,10 дл  донышек коробок, коробкоскладывающие механизмы 11,12 дл  крышек коробок, механизм 13 дл  вкладывани  коррекса в донышко коробки, конвейер 14 дл  транспортировани  донышек коробок, механизм 15 дл  вкладывани  в коробку салфетки , конвейер 16 дл  транспортировани  крышек, механизм 17 дл  одевани  крышек на донышко коробки, обандероливающий механизм 18, вакуумную систему 19. Издели  на линию дл  укладывани  поступают, например, с линии 20 дл  изготовлени  конфет Ассорти. Шаг перемещени  операционного конвейера 3 обозначен на чертеже буквой t.
В приведенном примере исполнени  линии кажда  группа изделий набираетс  из двух одновременно обрабатываемых фальшформ.
Работает лини  следующим образом.
На конвейер 1 дл  подачи изделий поступают фальшформы 2 с конфетами от линии 20 изготовлени - конфет Ассорти. Конвейер 1 движетс  циклически с остановками (высто ми). В общем случае количество его циклов равно наибольшему количеству фальшформ, выход щих из линии 20, деленному на число фальшформ в группе, одновременно обрабатываемых укладчиком . Операционный конвейер 3 принимает от коробкоскладывающих механизмов 9,10 донышки коробок и периодически перемещает их в общем случае с числом рабочих циклов в минуту вдвое большим , чем число кинематических циклов конвейера 1. Укладчик 5 при выстоеконвейера 1 своим групповым вакуум-захватом 7, соединенным с вакуумной системой 19, захватывает конфеты с фальшформ 2,
расположенных под ним на конвейере 1. Укладчик б при том же выстое конвейера 1 и совпадающем с ним частично выстое конвейера 3 опускает ранее захваченные груп- 5 повым вакуум-захватом 8 конфеты в наход щиес  под ним донышки коробок на конвейере З.На чертежепоказано, что групповой вакуум-захват 8 из каждой половины фзльшформы 2 перенес конфеты в одну ко10 робку (но под ним может быть две или три коробки, расположенных так, чтобы была полностью зан та площадь, равна  площади фальшформы). Затем при движении конвейера 3 укладчики 5,6 также совершают
15 перемещение. При следующем выстое конвейера 3 укладчик 5 будет уже укладывать конфеты в донышки коробок на конвейере 3, а укладчик б - захватывать конфеты с фальшформы на конвейере 1. Таким обра0 зом, укладчики 5,6 работают в противофазе со сдвигом по фазе на один цикл операционного конвейера 3 или на половину кинематического цикла укладчиков. Соответственно число кинематических цик5 лов укладчиков в минуту равно числу циклов конвейера 1 подачи изделий, а число циклов операционного конвейера 3 вдвое больше числа циклов конвейера 1. Дл  того, чтобы донышки коробок с конфетами, уложенны0 ми укладчиком 5, не попали под групповой вакуум-захват 8 укладчика 6 в период укладки , рассто ние L между укладчиками должно быть таким, чтобы между их ос ми размещалось четное число шагов операци5 онного конвейера при его перемещении на один цикл(1 2$
Таким образом цикл работы укладчиков следующий: после укладки конфет групповым вакуум-захватом 8 в коробки, операци0 онный конвейер 3 совершает перемещение на шаг t и на место коробок с конфетами, уложенными захватом 8, приход т две коробки , заполненные ранее захватом 7, одновременно за этот период движени 
5 операционного конвейера 3 захваты 7,8 совершают переход к другим конвейерам; при следующем выстое уже захват 7 укладывает конфеты в коробки, а между укладчиками на конвейере 3 наход тс  пустые
0 коробки; при следующем движении конвейера 3 весь цикл повтор етс .
Механизмы 13,15,17,18, конвейеры 14,16 работают в своем цикле синхронно с операционным конвейером 3, а вакуумна 
5 система 19 обеспечивает подвод вакуума к групповым вакуум-захватам 7,8 в соответствующие моменты цикла.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Лини  дл  укладывани  в коробки наборов штучных изделий, преимущественно
    конфет, содержаща  конвейеры дл  подачи изделий и коробок, шаговый операционный конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом , коробкоскладывающие механизмы, механизм дл  вкладывани  прокладок и обандероливающий механизм, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, она снабжена по крайней мере одним дополнительным укладчи20 1 27
    ком, при этом укладчики расположены вдоль шагового операционного конвейера на рассто нии один от другого, равном четному числу шагов перемещени  операционного конвейера за один его кинематический цикл, а кинематические циклы укладчиков смещены по фазе на величину кинематического цикла шагового операционного конвейера .
    в
SU904882402A 1990-11-16 1990-11-16 Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий RU1768455C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904882402A RU1768455C (ru) 1990-11-16 1990-11-16 Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904882402A RU1768455C (ru) 1990-11-16 1990-11-16 Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1768455C true RU1768455C (ru) 1992-10-15

Family

ID=21545192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904882402A RU1768455C (ru) 1990-11-16 1990-11-16 Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1768455C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Цейтлин Г.Е., Хархота А.Г. Применение роботов в пищевой промышленности. Урожай, г. Киев, 1988, с. 27-29. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8393132B2 (en) Device and method for filling containers
US4555892A (en) Apparatus for placing cones in a box
US5487257A (en) Packing and unpacking machine
EP1318089B1 (en) Conveying device for transfering batches of laminar articles standing on edge
EP1550610B1 (en) Method and unit for packaging and palletizing rolls of toilet paper and/or kitchen towel
RU2453482C2 (ru) Упаковочное устройство для партии предметов, содержащей по меньшей мере один предмет
CA2469243A1 (en) Cartoning apparatus and method
US4955794A (en) Apparatus for forming and conveying groups of flat stacked items
JPH0656105A (ja) カートン製造装置
JPH085462B2 (ja) 包装材料用空包の供給及び成型装置
US4258527A (en) Method of and an installation for the automatic packing of stacks of articles
RU1768455C (ru) Лини дл укладывани в коробки наборов штучных изделий
KR920009504A (ko) 콜레이팅 장치(Collating apparatus)
GB1587715A (en) Article handling apparatus
US20030079961A1 (en) Process and apparatus for depositing products in a defined manner from a compartment-containing chain
US4645062A (en) Transfer apparatus for flat items
EP3235739B1 (en) Method and assembly for feeding mixed batches of primary products
GB2051014A (en) Apparatus for transferring tablet strip packages from a forming machine into a receiver
JP6462556B2 (ja) 箱詰め装置
GB1486783A (en) Process and equipment for packaging
CN219154882U (zh) 一种铁盒输送机构
RU146693U1 (ru) Машина для упаковки эластичных пакетов с продуктом в картонные коробки
SU1391992A1 (ru) Способ упаковки мучнистых кондитерских изделий
US3191751A (en) Metering and stacking apparatus
EP0077302B1 (en) Method and machine for packaging several individually wrapped food products