RU1768443C

RU1768443C - Способ стабилизации и управлени движением подводного аппарата и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: RU1768443C
Application number: SU874428129A
Authority: RU
Inventors: Валерий Сергеевич Комаров; Вячеслав Семенович Ястребов; Альвиан Николаевич Вашедченко; Борис Петрович Иванишин
Original assignee: Институт Океанологии Им.П.П.Ширшова
Priority date: 1987-07-21
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1992-10-15

Abstract

Изобретение относитс к судостроению , а именно к подводным аппаратам и предназначено дл обеспечени их управл емости . Цель изобретени - повышение эффективности стабилизации и управлени движением подводного аппарата. Устройство содержит хвостовое оперение 4 в виде поверхности усеченного конуса, закрепленное в кормовой части подводного аппарата 1 на выдвижном кронштейне 2 посредством шарнира 3. Кронштейн снабжен приводами выдвижени 6 и поворота 7 оперени Устройство позвол ет формировать коническое концентричное течение, регулировать его скорость, ориентацию и локализацию относительно подводного аппарата. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс к судостроению и может быть использовано дл стабилизации движени подводного аппарата и обеспечени его маневрировани по азимуту и глубине.

Известен способ стабилизации и управлени движением подводного аппарата, заключающийс в том, что в его кормовой части формируют концентричное течение, измен ют его скорость и направление.

Известно также устройство дл реализации способа, содержащее размещенную в кормовой части подводного аппарата управл ющую поверхность в виде шарнирно закрепленной боковой поверхности усеченного конуса, а также привод поворота.

Недостатком указанных способа и устройства вл етс то, что дл увеличени уп- равл ющей (стабилизирующей) силы необходим повышенный расход мощности на движение подводного аппарата.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности стабилизации и управлени движением подводного аппарата

Это достигаетс тем, что регулируют площади входного и выходного гидравпиче- ских сечений конического концентричного течени , а также рассто ние от места его формировани до центра т жести аппарата Дл этого в устройстве шарнирное крепление конуса выполнено с двум степен ми свободы, внутренн поверхность конуса выполнена по форме наружной поверхности кормовой части подводного аппарата, при этом шарнир закреплен на консольном кронштейне, снабженном приводом его выдвижени вдоль продольной оси аппарата .

V

На чертеже показано предлагаемое устройство .

VJ

О 00

i

со

В кормовой части подводного аппарата 1 на выдвижном кронштейне 2 закреплено посредством шарнира 3 хвостовое оперение 4, выполненное в виде боковой поверхности усеченного конуса. Кронштейн 2 установлен в направл ющих 5 и снабжен приводами выдвижени 6 и поворота конуса

на шарнире 7. .-„ --« - « г,

1 Устройство работает следующим образом . 1, ; ;;: ;/При движении аппарата 1 набегающий поток входит ЕГ носо вой кольцевой зазор между корпусом и оперением 4 и с ускорением выходит через кормовой зазор. При этом формируетс коническое концентричное течение. Дл изменени вектора этого течени и образовани управл ющей силы оперение поворачивают на требуемый угол а. Дл регулировани скорости концентричного течени измен ют площади гидравлических сечений на входе-выходе конуса 4, дл чего конус перемещают относительно кормы аппарата. При выдвижении кронштейна 2 увеличиваетс плечо приложени управл ющей силы, что позвол ет увеличить управл ющий момент сил при неизменной мощности, затрачиваемой на движение аппарата.

17

0

5

0

5

Claims

1.Способ стабилизации и управлени движением подводного аппарата, заключающийс в том, что формируют в кормовой части аппарата коническое концентричное течение и измен ют его скорость и направление , отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности процессов стабилизации и управлени , регулируют площади входного и выходного гидравлических сечений конического концентричного течени , а также рассто ние от места его формировани до центра т жести аппарата.

2.Устройство дл стабилизации и управлени движением подводного аппарата, содержащее хвостовое оперение в виде боковой поверхности усеченного конуса с приводом его поворота, шарнирно закрепленного на корпусе подводного аппарата , от л имеющеес тем, что, с целью повышени эффективности процессов стабилизации и управлени , шарнирное крепление конуса выполнено с двум степен ми свободы, внутренн поверхность конуса выполнена по форме наружной поверхности кормовой части подводного аппарата, при этом шарнир закреплен на консольном кронштейне, снабженном приводом его выдвижени вдоль продольной оси аппарата.

4

3

S