RU175329U1 - Многоплатформенный динамический моделирующий стенд - Google Patents
Многоплатформенный динамический моделирующий стенд Download PDFInfo
- Publication number
- RU175329U1 RU175329U1 RU2017125479U RU2017125479U RU175329U1 RU 175329 U1 RU175329 U1 RU 175329U1 RU 2017125479 U RU2017125479 U RU 2017125479U RU 2017125479 U RU2017125479 U RU 2017125479U RU 175329 U1 RU175329 U1 RU 175329U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- carriage
- pitch
- platform
- roll
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/06—Multidirectional test stands
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к испытательной технике и может быть использована для моделирования динамических режимов эксплуатации объектов, состоящих из одного или двух конструктивно замкнутых модулей. Устройство содержит две механически синхронизированные испытательные платформы устройства канала крена, каждая из которых установлена на двух соосных полуосях в первой и второй каретках устройства канала тангажа, в свою очередь, также установленные на соосных полуосях на каретке устройства канала курса, установленной на неподвижном основании, причем одна или две полуоси одной или обеих кареток канала тангажа выполнены в виде кольца большого диаметра. Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемого Устройства, заключается в расширении функциональных возможностей динамического моделирующего стенда, а также упрощении состава аппаратуры, необходимой для проведения испытаний многомодульных систем.
Description
2. Описание полезной модели
2.1 Область техники, к которой относится полезная модель
Предлагаемая полезная модель относится к испытательной технике и может быть использована для моделирования динамических режимов эксплуатации объектов, состоящих из одного или двух конструктивно замкнутых модулей.
2.2 Уровень техники
В настоящее время известен целый ряд динамических моделирующих стендов, предназначенных для моделирования работы испытуемых устройств в условиях динамических нагрузок.
Например, известен Динамический моделирующий стенд (Патент РФ на полезную модель 86738 от 29.12.2008, G01M 7/06, содержащий в своем составе опорно-поворотный механизм (ОПМ), включающий в себя, среди прочих элементов, устройства, обеспечивающие реализацию динамических нагрузок и заданных движений вокруг вертикальной оси (далее устройство канала курса), вокруг оси, перпендикулярной вертикальной и параллельной основанию ОПМ (далее устройство канала тангажа), и вокруг оси, перпендикулярной оси канала тангажа и в начальной установке параллельной основанию ОПМ (далее устройство канала крена).
Описанный динамический моделирующий стенд позволяет моделировать динамические режимы эксплуатации испытуемых объектов в широком диапазоне динамических характеристик. Однако его недостатком является то, что наличие единственной платформы позволяет проводить испытания только единичных устройств, выполненных в виде конструктивно замкнутых модулей. В случае же, если необходимо провести испытание системы, состоящей из нескольких отдельных модулей, например из двух, возникает необходимость использования двух независимых стендов.
В описанном случае возникает ряд дополнительных проблем, которые могут существенно усложнить процесс испытаний и понизить достоверность его результатов.
Одной из указанных проблем является асинхронность работы двух независимых стендов относительно друг друга. Она заключается в существенном рассогласовании действий и нагрузок, моделируемых указанными стендами, существенно влияющем на процесс и результаты испытаний. Причем указанное рассогласование возникает даже при полной идентичности рабочих заданий, выполняемых указанными стендами.
3. Раскрытие полезной модели
Предлагаемый в качестве полезной модели Многоплатформенный динамический моделирующий стенд (далее Устройство) позволяет расширить возможности по моделированию работы испытуемых объектов за счет наличия двух синхронно вращающихся испытательных платформ. Такая компоновка позволяет синхронную отработку двух блоков испытуемого изделия одновременно, что снимает необходимость использования двух независимых стендов с присущей им асинхронностью в отработке рабочего задания.
Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемого Устройства, заключается в расширении функциональных возможностей динамического моделирующего стенда, а также упрощении состава аппаратуры, необходимой для проведения испытаний многомодульных систем.
Достижение технического результата осуществляется за счет того, что в составе предлагаемого Устройства имеется ОПМ, а также система контроля.
Причем ОПМ состоит из устройства канала курса, представляющего собой подвижную каретку, установленную на неподвижном основании, подвижность которой обеспечивается подшипником большого диаметра, и приводимую в движение за счет электромеханического привода, передающего момент вращения через зубчатую передачу, устройства канала тангажа, установленного на подвижной каретке устройства канала курса, содержащего две каретки, первую и вторую, установленные на полуосях устройства канала курса, причем каждая из упомянутых кареток канала тангажа, в свою очередь, содержит по одной испытательной платформе, причем первая платформа закреплена в полуосях на первой каретке канала тангажа, а вторая платформа закреплена в полуосях на второй каретке канала тангажа, так что обе указанные платформы образуют устройство канала крена, единство и синхронность работы которого обеспечивается за счет не менее чем двух тяговых стержней, прикрепленных к указанным платформам с помощью сферических шарниров и предающих от первой платформы второй платформе вращения по каналам курса и тангажа.
Система контроля состоит из датчика положения канала курса, связанного с зубчатым колесом канала курса с помощью разрезной люфтовыбирающей шестерни, датчика положения канала тангажа, установленного в одной из полуосей первой каретки канала тангажа, а также датчика положения канала крена, установленного в одной из полуосей первой платформы устройства канала крена.
Особенностью предлагаемого устройства является исполнение одной из полуосей канала тангажа в виде кольца большого диаметра, что позволяет, при испытании систем получения и обработки изображений, обеспечить свободное поле обзора для оптических объективов указанных систем.
4. Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется чертежами где:
Фиг. 1. - Схема опорно-поворотного механизма предлагаемого Устройства.
На фигуре представлены:
1 - первая платформа платформа канала крена
2 - вторая платформа платформа канала крена
3, 4 - полуоси первой каретки канала тангажа
5 - первая каретка канала тангажа
6, 7 - полуоси каретки канала курса;
8 - каретка канала курса
9, 10 - полуоси второй каретки канала тангажа
11 - вторая каретка канала тангажа
12, 13 - полуоси каретки канала курса
14 - тяговые стержни
15 - неподвижное основание
5. Осуществление полезной модели
Устройство, предлагаемое в качестве полезной модели, осуществляется следующим образом. Схема опорно-поворотного механизма предлагаемого Устройства представлена на фиг. 1.
Опорно-поворотный механизм предлагаемого устройства имеет три управляемых канала вращения, оснащенные автоматизированными электроприводами и цифровыми системами управления и измерения на основе современной элементной базы.
Внешняя ось вращения (вертикальная ось) соответствует каналу курса, средняя (горизонтальная, поперечная) - каналу тангажа и внутренняя (горизонтальная, продольная) - каналу крена.
Особенностью стенда является наличие двух синхронно вращающихся платформ.
Первая платформа (1) закреплена в полуосях (3, 4), на первой каретке канала тангажа (5). В полуоси (3) установлен электромеханический привод и датчик положения канала крена. Первая каретка канала тангажа установлена на полуосях (6, 7) каретки канала курса (8). В полуоси (6) установлен привод и датчик положения канала тангажа.
Платформа (2) закреплена в полуосях (9, 10) во второй каретке канала тангажа (11), причем полуось (10) выполнена в виде кольца большого диаметра, что позволяет обеспечить свободное поле обзора при испытании устройств получения и обработки изображений, оснащенных оптическими объективами. Вторая каретка канала тангажа (11) установлена на полуосях (12, 13) каретки канала курса (8).
Тяговые стержни (14), закрепленные к платформам (1) и (2) с помощью сферических шарниров, передают вращение платформы (1) на платформу (2) по каналам крена и тангажа.
Такая компоновка позволяет обеспечить синхронную отработку двух блоков испытуемого изделия одновременно, что снимает необходимость использования двух независимых стендов с присущей им асинхронностью в отработке рабочего задания.
Каретка канала курса (8) через подшипник большого диаметра установлена на неподвижном основании (15). На каретке канала курса (8) закреплено зубчатое колесо.
Канал курса приводится в движение с помощью электромеханического привода, передающего момент через зубчатую передачу на подвижную каретку (8). Датчик положения канала курса зацепляется с зубчатым колесом канала курса с помощью разрезной люфтовыбирающей шестерни.
Claims (5)
1. Многоплатформенный динамический моделирующий стенд, содержащий опорно-поворотный механизм, а также систему контроля, причем опорно-поворотный механизм включает в себя устройства, обеспечивающие реализацию заданных движений и динамических нагрузок по курсу, тангажу и крену (далее устройства каналов курса, тангажа и крена соответственно) и содержит основание с установленным на нем устройством канала курса, содержащем курсовую платформу (каретку канала курса), установленную на неподвижном основании с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью соответствующего электромеханического привода, причем указанная курсовая платформа содержит установленную на двух соосных полуосях первую каретку канала тангажа, выполненную с возможностью поворота вокруг оси, одновременно параллельной верхней поверхности основания опорно-поворотного механизма и перпендикулярной оси поворота каретки канала курса, в свою очередь, указанная первая каретка канала тангажа содержит также установленную на двух соосных полуосях первую платформу канала крена, с возможностью поворота вокруг оси, одновременно параллельной верхней поверхности основания опорно-поворотного механизма и перпендикулярной осям поворота первой каретки канала тангажа, а система контроля содержит датчик положения канала курса, датчик положения канала тангажа, установленный в одной из полуосей первой каретки канала тангажа, а также датчик положения канала крена, установленный в одной из полуосей первой платформы устройства канала крена, отличающийся тем, что устройство канала тангажа содержит вторую каретку канала тангажа, также установленную в каретке канала курса на двух соосных полуосях и выполненную с возможностью поворота вокруг оси, одновременно параллельной верхней поверхности основания опорно-поворотного механизма и перпендикулярной оси поворота каретки канала курса, содержащую также вторую платформу канала крена, аналогично допускающую возможность поворота вокруг оси, одновременно параллельной верхней поверхности основания опорно-поворотного механизма и перпендикулярной осям поворота первой каретки канала тангажа.
2. Многоплатформенный динамический моделирующий стенд п. 1, отличающийся тем, что упомянутая каретка канала курса установлена на упомянутом неподвижном основании через подшипник большого диаметра, содержит зубчатое колесо, причем передача момента вращения от упомянутого электромеханического привода осуществляется через зубчатую передачу с использованием упомянутого зубчатого колеса.
3. Многоплатформенный динамический моделирующий стенд п. 1, отличающийся тем, что указанные первая и вторая платформы канала крена механически связаны между собой не менее чем двумя тяговыми стержнями, прикрепленными к указанным платформам с помощью сферических шарниров и предающими моменты вращения по каналам курса и тангажа от упомянутой первой платформы канала крена упомянутой второй платформе канала крена.
4. Многоплатформенный динамический моделирующий стенд п. 1, отличающийся тем, что одна или две полуоси одной или обеих кареток канала тангажа выполнены в виде кольца большого диаметра.
5. Многоплатформенный динамический моделирующий стенд п. 1, отличающийся тем, что упомянутый датчик положения канала курса зацепляется с зубчатым колесом каретки канала курса с помощью разрезной люфтовыбирающей шестерни.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017125479U RU175329U1 (ru) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Многоплатформенный динамический моделирующий стенд |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017125479U RU175329U1 (ru) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Многоплатформенный динамический моделирующий стенд |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU175329U1 true RU175329U1 (ru) | 2017-11-30 |
Family
ID=60582076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017125479U RU175329U1 (ru) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Многоплатформенный динамический моделирующий стенд |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU175329U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184261U1 (ru) * | 2018-08-13 | 2018-10-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Динамический моделирующий стенд для обзорных систем |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6860152B2 (en) * | 2002-04-26 | 2005-03-01 | Team Corporation | High frequency multiple degree of freedom vibration test machine |
| RU53009U1 (ru) * | 2005-09-06 | 2006-04-27 | Федеральное государственное унитарное предриятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Динамический моделирующий стенд |
| RU2280849C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Федеральное агентство по атомной энергии - Агентство | Стенд для динамических испытаний |
| RU86738U1 (ru) * | 2008-12-29 | 2009-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Динамический моделирующий стенд |
| CN205642783U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-10-12 | 燕山大学 | 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台 |
-
2017
- 2017-07-17 RU RU2017125479U patent/RU175329U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6860152B2 (en) * | 2002-04-26 | 2005-03-01 | Team Corporation | High frequency multiple degree of freedom vibration test machine |
| RU2280849C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Федеральное агентство по атомной энергии - Агентство | Стенд для динамических испытаний |
| RU53009U1 (ru) * | 2005-09-06 | 2006-04-27 | Федеральное государственное унитарное предриятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Динамический моделирующий стенд |
| RU86738U1 (ru) * | 2008-12-29 | 2009-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Динамический моделирующий стенд |
| CN205642783U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-10-12 | 燕山大学 | 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184261U1 (ru) * | 2018-08-13 | 2018-10-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Динамический моделирующий стенд для обзорных систем |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202895235U (zh) | 双向力反馈从手手臂控制装置 | |
| CN102507218B (zh) | 机械臂式轮胎综合性能仿真试验平台 | |
| CN102622936B (zh) | 一种并联式六自由度步态模拟的实验装置 | |
| CN105539792B (zh) | 一种具有换轴门式机构的凸轮绳驱动机器鱼尾摆动装置 | |
| CN106112980A (zh) | 一种姿态调节装置 | |
| CN109955235A (zh) | 绳索驱动柔性机器人的运动学测试系统 | |
| CN103802621B (zh) | 基于周转轮系的轮桨腿复合构型两栖机器人 | |
| CN103927924A (zh) | 一种用于立体模型演示的全方位展示装置 | |
| CN204102532U (zh) | 一种大范围动态展示装置 | |
| RU175329U1 (ru) | Многоплатформенный динамический моделирующий стенд | |
| CN103831832A (zh) | 双向力反馈从手手臂控制装置 | |
| CN105589062A (zh) | 一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置 | |
| CN108163785A (zh) | 一种可移动的姿态调整平台 | |
| CN103943004A (zh) | 科氏加速度实验装置 | |
| CN110270975A (zh) | 一种隧道衬砌质量检测机械手 | |
| CN103386680A (zh) | 一种并联式二自由度指向装置 | |
| CN110376228A (zh) | 一种应用于架空高压输电线路的检测系统 | |
| CN107238397B (zh) | 一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法 | |
| CN210981287U (zh) | 一种光电转塔过顶跟踪测试装置 | |
| CN203870861U (zh) | 一种科氏加速度实验装置 | |
| CN104690734B (zh) | 运行在核聚变舱中的仿蠕虫机器人行走机构及控制方法 | |
| CN206741179U (zh) | 一种工业摄像机位姿调整装置 | |
| CN104779440B (zh) | 一种智能三维可编程天线反射面 | |
| RU180371U1 (ru) | Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели | |
| RU2359334C1 (ru) | Тренажер для имитации движения транспортных средств |